UNIVERSIDAD PANAMERICANA CAMPUS GUADALAJARA
FACULTAD DE INGENIERÍA / ACADEMIA DE MECÁNICA
ESTÁTICA
CENTROIDE
CENTROIDE
APLICACIONES
La viga en I (arriba) o la viga en T
(abajo) que se muestran se usan
comúnmente para construir varios
tipos de estructuras. Al realizar un
análisis de tensión o deflexión para
una viga, la ubicación de su
centroide es muy importante. ¿Cómo
podemos determinar fácilmente la
ubicación del centroide para
diferentes formas de vigas?
El centroide, C, es un punto que
define el centro geométrico de un
objeto.
El centroide coincide con el centro
de masa o el centro de gravedad
solo si el material del cuerpo es
homogéneo (la densidad o el peso
específico es constante en todo el
cuerpo).
Si un objeto tiene un eje de
simetría, entonces el centroide del
objeto se encuentra en ese eje.
En algunos casos, el centroide
puede no estar ubicado en el objeto.
PASOS PARA EL ANÁLISIS
1.- Divide el cuerpo en partes de formas conocidas. Los agujeros
se consideran como piezas con peso o tamaño negativos.
2. Haga una tabla con la primera columna para el número de
segmento, la segunda columna para peso, masa o tamaño
(dependiendo del problema), el siguiente conjunto de columnas
para el momento y, finalmente, varias columnas para registrar
resultados de cálculos intermedios.
3. Fije los ejes de coordenadas, determine las coordenadas del
centro de gravedad del centroide de cada pieza y luego complete
la tabla.
4. Suma las columnas para obtener x, y y z. Use fórmulas como
~ ~
𝑥=
∑ 𝑥𝐴
𝑦=
∑ 𝑦𝐴
∑𝐴 ∑𝐴
Ejemplo: Localice el centroide (x,y) del área que se muestra en
la figura.
Area (pies2)
1
2
3
Determine la ubicación del centroide x,y para el área plana mostrada en la
figura
Area (pies2)
1
2
3
Determine la ubicación del área de la sección transversal de la viga. Para
realizar el cálculo, desprecie el tamaño de las soldaduras de esquina en A y B.
Respuesta en metros
Ref.
Localice el centroide del área que se muestra en la figura.
Localice el centroide del área de sección transversal de la viga
de concreto.
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ESTÁTICA
MOMENTO DE
INERCIA
APLICACIONES
Muchos miembros estructurales como
vigas y columnas tienen formas
transversales como I, H, C, etc.
¿Por qué generalmente no tienen áreas
sólidas de sección transversal rectangular,
cuadrada o circular?
¿Qué propiedad primaria de estos
miembros influye en las decisiones de
diseño?
El segundo momento del área también se conoce como el
momento de inercia de una forma. El segundo momento de
área es una medida de la "eficiencia" de una forma de
sección transversal para resistir la flexión causada por la
carga.
Ambas vigas tienen la misma
área e incluso la misma forma.
La viga 1 es más fuerte que la
viga 2 porque tiene un mayor
momento de inercia (I).
La orientación puede cambiar el
momento de inercia (I).
Para un rectángulo,
Donde b es ancho (horizontal) y h es alto (vertical). Si la carga
es vertical, por ejemplo carga de gravedad.
Considere tres diferentes formas y áreas transversales posibles
para la viga RS. Todos tienen la misma área total y, suponiendo
que estén hechos del mismo material, tendrán la misma masa por
unidad de longitud.
Para la carga vertical P dada en la viga mostrada a la derecha,
¿qué forma desarrollará menos tensión interna y deflexión? ¿Por
qué?
La respuesta depende del MoI de la viga sobre el eje x. Resulta
que la Sección A tiene el MoI más alto porque la mayor parte del
área está más alejada del eje x. Por lo tanto, tiene el menor
estrés y desviación.
El momento de inercia de una sección transversal se encuentra
tomando cada mm2 y multiplicando por el cuadrado de la distancia
desde un eje. Luego agrégalos a todos.
Momento de inercia
I = (A * d2)
Unidades en mm4
MOMENTO DE INERCIA DE UNA AREA COMPUESTA
Un área compuesta se crea sumando o
restando una serie de áreas con formas
"simples" como rectángulos, triángulos y
círculos.
Por ejemplo, el área de la izquierda
puede estar hecha de un rectángulo más
un triángulo, menos el rectángulo
interior.
Los MoI sobre sus ejes centroidales de estas áreas de forma
"más simple" se encuentran en la mayoría de los manuales de
ingeniería, o al buscar dentro de la contraportada del libro de
texto. Usando estos datos y el teorema del eje paralelo, el MoI
para un área compuesta se puede calcular fácilmente.
Teorema de ejes paralelos
Este teorema relaciona el momento
de inercia (MoI) de un área
alrededor de un eje que pasa a
través del centroide del área con el
MoI del área alrededor de un eje
paralelo correspondiente.
IX = IX' + A dy 2
IY = IY' + A dX2
PASOS PARA EL ANÁLISIS
1.- Divida el área dada en partes
más simples.
=
2.- Ubique el centroide de cada
parte e indique la distancia
perpendicular desde cada
centroide al eje de referencia
deseado.
3.- Determine el MoI de cada parte con forma "más simple" sobre el
eje de referencia deseado usando el teorema del eje paralelo
( IX = IX’ + A ( dy )2 ) .
4.- El MoI de toda el área alrededor del eje de referencia se
determina realizando una suma algebraica de los MoI individuales
obtenidos en el Paso 3. (Tenga en cuenta que se resta el MoI del
agujero).
Dada el área de la sección transversal de la viga, encuentre
El momento de inercia del área sobre el eje x
𝐼 𝑥 =𝐼 ′𝑥 + 𝐴 𝑑𝑦 2
.
[3] [2] [1]
𝐼 𝑥 =Momento de inercia
𝐼 ′𝑥 =𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎 ( 𝑑𝑒𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎𝑠 ) ( )
1
12
𝑏h 3
𝐴= 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑎1,2𝑜 3
= Distancia desde centriode general a centroide particular (1, 2 o 3)
1.- El área de sección transversal se puede dividir en tres
rectángulos ([1], [2], [3]) como se muestra.
2.-Los centroides de estos tres rectángulos están en su centro.
Las distancias de estos centros al eje x son 175 mm, 0 mm y -
175 mm, respectivamente.
3.- De la contraportada interior del libro, el MoI de un rectángulo
alrededor de su eje centroidal es (1/12) b h 3.
[3] [2] [1]
Usando el teorema de ejes paralelos
Sumando estos tres MoI:
Localice el centroide del área de sección transversal de la viga
y después determine el momento de inercia con respecto a en
x.
Localice el centroide del área de sección transversal de la viga
de concreto y después determine el momento de inercia con
respecto a ese punto en x.
Ejercicio: Determine los momentos de inercia para el área de la
sección transversal del elemento que se muestra en la figura con
respecto a los ejes centroidales x y y. Medidas en mm
1
2
3
Determine los momentos de inercia para el área de la sección transversal del
elemento que se muestra en la figura con respecto a los ejes centroidales x y y.
