GEOAGROTECNIA

CONSULTORES

• QUE ES GPS

• COMO FUNCIONAN LOS GPS

Ing. ADOLFO MEZA RAMIREZ

T
 ¿QUE ES GPS?

¿En dónde estoy ubicado sobre

la tierra?
Observador

T
COMPONENTES DEL SISTEMA

Segmento de Espacio

Segmento de Control

Segmento del Usuario

T
SEGMENTO DEL ESPACIO

• 24 Satélites en constelación:
• 6 planos con rotación de 55°
• 4 Satélites por cada plano

• Orbitas muy elevadas:

• 20,183 Km. aproximadamente
• Una revolución cada 12 horas

T
 Sistema GLONASS M, K, SAR
•24 Satélites en constelación:
•21 activos 3 de repuesto
•3 planos con rotación de 64,8º
•8 Satélites por cada plano
•radio de 25510 kilómetros
•Orbitas muy elevadas:
•19,100 Km. aproximadamente
•Una revolución 11 horas y 15
minutos
•Cinematico. L3 2012
•Búsqueda y Salvamento T
 principales tipos de
satélites de uso civil son:

• Satélites de comunicaciones sirven de enlace para

las comunicaciones telefónicas, las emisiones de
televisión, Internet o los contactos de radio
permanente con buques, aviones, trenes.

• Satélites de navegación permiten la localización

precisa de cualquier punto sobre la Tierra. Se
basan en métodos de triangulación, para ello se
precisa recibir datos de un mínimo de 3 satélites.
Los sistemas de posicionamiento GPS y Galileo se
basan en este tipo de satélites.
T
• Estaciones orbitales Laboratorios en órbita que
facilitan la realización de numerosas investigaciones
en condiciones de microgravedad. La Estación
Espacial Internacional es actualmente la única estación
orbital. Sus predecesores, el SpaceLab, Salyut y Mir ya
no están operativas.
• Satélites de observación de la Tierra, también llamados
de Teledetección. Llevan a bordo captadores
especializados que recogen datos de la atmósfera y de
la superficie terrestre. Son de gran utilidad en diversos
campos como la Meteorología, la Oceanografía, los
estudios ambientales, o la Cartografía.
T
 SEGMENTO DE CONTROL/MONITOREO

• 5 Estaciones de control alrededor del

mundo monitoreadas por el Ministerio de
Defensa de E.U

• Todas desarrollan funciones de monitoreo

• Reciben las señales de los satélites
• Capturan Datos Meteorológicos
• Transmiten Datos a Estación Maestra de
Control

T
 SEGMENTO DE CONTROL/MONITOREO

• Estación Maestra de Control

Transmite a los satélites:

• Parámetros de predicción de órbitas
• Correcciones en los relojes de los
satélites (atómicos)
• Modelos de la ionosfera
• Comandos a los satélites

T
 SEGMENTO DEL USUARIO

- Receptores civiles y militares

localizados en tierra, mar ó aire.

La utilización en aplicaciones
civiles es cada día más extensa y
con mayores precisiones, como
puede ser la captura de datos
para un GIS, Deslindes, Sist..de
monitoreo.

T
 ¿COMO FUNCIONAN LOS
GPS?

3 4
• Para medir la distancia se • Una vez medida la
necesitan relojes precisos distancia, es necesario
y cuatro satélites saber la posición de los
satélites

2
• Para la triangulación se
mide la distancia usando
la velocidad de la luz.
5 • Errores
atmosféricos

6
• Disponibilidad
Selectiva (S/A)

1 • El sistema se basa en la
triangulación a los satélites.
T
 Triangulación 1
Una tercera medida nos acerca a
dos puntos únicos
La
19,000 Km..
intersección
de tres esferas
genera dos
puntos
20,000
21,000 Km..
Km..

T
Triangulación 1
En la práctica tres puntos son
suficientes
• Uno de estos puntos es una
respuesta ridícula
• Por fuera en el espacio
• O moviéndose a gran velocidad
• Una cuarta medida es necesaria
• Para cancelar los errores en los relojes
de los receptores.
T
 Distancia al Satélite 2
Las señales de radio viajan a la velocidad
de la luz (300,000 Km./s)

• Se calcula midiendo el tiempo de viaje de las

señales de radio.

• Tiempo (s) x Velocidad (Km./s) = Distancia (Km.)

T
 Conociendo dónde están
los satélites
4
Orbitas altas
•Orbitas muy
Correcciones
estables
•Sin resistencia transmitidas al
atmosférica usuario
•Supervivencia
•Cobertura
mundial
Estaciones de Monitoreo
• Diego García
• Isla Ascensión
• Kwajalein
• Hawaii

Estación de referencia en un punto conocido T

 Correcciones Atmosféricas 5
Ionosfera
Troposfera
• La ionosfera es una
banda de partículas
cargadas
eléctricamente.

• La troposfera es
nuestro ambiente
(clima).
T
 Disponibilidad Selectiva
(S/A)
6
• El gobierno de E.U. introduce
errores
• Cuando lo hace, ésta es la mayor
fuente de error
• Las correcciones diferenciales
eliminan este error
• Pos-proceso
• RTCM-Tiempo real
• RTK
T
 Dilución de la Precisión
(DOP)
• Geometría de los satélites
• Indica la calidad de la medida
• Puede ser expresado en
diferentes unidades

T
 Fuentes de error

Relojes

Efemérides

Receptores

Atmósfera

Disponibilidad Selectiva

0 20 40 60 80 100
Metros
T
Se Pueden Conseguir
Distintas Precisiones

Depende de lo Siguiente:
• Tipo de receptor
• Posición relativa de los satélites
• Tiempo de mediciones
• Uso de GPS Diferencial

T
“Standard Positioning Service”
SPS (C/A-Code) GPS Autónomo

<50 m

T
 Receptores para Mapeo-DGPS

Estación Base

<2m

T
 Receptores de Mapeo de
Alta Calidad-DGPS

Estación Base

< 50 cm

T
 Real-Time Kinematic Surveying
“RTK”

Estación Base RTK

<1cm

T
 GPS para Geodesia

Estación Base

< 5 mm

T
Corrección Diferencial

Pos-proceso:
• Software de Pos-Proceso
• No se requieren radios
Tiempo Real:
• Coordenada precisa en campo
• Enlace de Radio
• Enlace satelital

T
 Pos-Proceso

Equipo Móvil

N 19° 19’ 56.2258

W 99° 13’ 41.1553
H 2329.401 m

Equipo Base

T
Tiempo Real
Enlace Satelital

<1m N 2’325,435.1
W 545,322.2
h 2,309.2

T
 Diversos Requerimientos
de Precisión
GPS con Fase de Código
• 40 m - Navegación en el mar
• 10 m - Navegación a secciones
• 2 m - Captura rural de datos GIS
• 1 m - Captura urbana de datos GIS

GPS con Fase Portadora

• 1 cm - Replanteo
• 0.5 cm - Puntos de Control
T
Manejo de Coordenadas
Pueden ser expresadas de muchas
formas
• Lat, Long, Altura sobre el elipsoide
(LLH, WGS-84)
• Este, Norte, Altura sobre el nivel del
mar (NEE, ENE, X,Y,Z)

T
 TIPOS DE LEVANTAMIENTOS

METODO DE PRECISIÓN UTILIZACIÓN

LEVANTAMIENTO
ESTATICO 5 mm + 1PPM CONTROL GEODESICO,
FOTOGRAMETRICO,
DESIFICACION,
LEVANTAMIENTOS
TOPOGRAFICOS DE ALTA
PRECISION
ESTATICO RAPIDO 10 mm + 1PPM CATASTRO,
DESARROLLO URBANO,
DESLINDES
CINEMATICO 2 cm + 1PPM CATASTRO
DESLINDES RURALES
TRAZOS PRELIMINARES DE
CAMINOS
LEVANTAMIENTOS
HIDROGRAFICOS

T
 Datums y
Transformación de Datums
Los elipsoides se utilizan para producir
el mejor acomodamiento en áreas
específicas sobre la tierra
• El Datum es un elipsoide de referencia fijo.
(ITRF-92 época 88)
• Las transformaciones de Datum describen la
localización relativa entre ellos.

Elipsoide
Geoide acomodado a
Norte América
Elipsoide
acomodado a
Oceanía
T
Proyecciones
Conversión de superficie curva a
plana
• Varios métodos que usan
diferentes formas
Mercator Lambert

T
 Geoide, Separación del Elipsoide
y Modelos Geoidales
El Geoide es una superficie no
uniforme
h: Altura
Terreno h ortométrica
N: Separación
Geoide geoide -
elipsoide
Datum N

• El modelo Geoidal brinda valores “N” para un área

determinada
• En pendientes planas es similar la separación
geoidal

T
 Diagrama Completo
Diagrama de flujo GPS Típico

Elipsoide Elipsoide
GPS Local
WGS-84: Latitud, Transformación Lat. Local ,
Longitud, y de Datum Longitud, y
Altura Elipsoidal Altura Elipsoidal

Coord. Proyección
Locales Transformación
Norte, Este Plana Coord.
Locales
Altura Norte, Este y
Ajuste de Alturas altura
Coord. Elipsoidal
Locales
Altura
Ortométrica El cálculo se puede hacer en cualquier
T
sentido
PREGUNTAS

?
T