INSTITUTO TECNOLÓGICO
“AYACUCHO”
CARRERA MECÁNICA
AUTOMOTRIZ
ASIGNATURA HIDRAÚLICA
Lic. Alex Mamani C
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Introducción
En los últimos años Bolivia ha tenido un auge económico notable y se han
realizado una serie de proyectos en el sector minero y en el sector de
construcción civil que han generado la adquisición de equipo pesado para
diversos rubros.
El mantenimiento del equipo pesado en el sistema hidráulico es primordial y es
recomendable tener ideas y conceptos referidos a la gestión de mantenimiento del
sistema hidráulico para poder comprender mejor el campo. La experiencia que se
obtenga en la vida diaria es recomendable reforzarla con los conocimientos
técnicos que se puede adquirir en los manuales técnicos o libros referidos a la
gestión del mantenimiento para enriquecer la vida profesional del técnico que se
dedica a esta área.
Competencias específicas que persigue la asignatura
[Link] los conceptos y principios de las leyes físicas,
relacionadas con la hidráulica para poder aprovecharlos en el área
laboral.
[Link] funcionamiento de los componentes
hidráulicos para poder aprovecharlos en el área laboral.
[Link] los diferentes tipos de válvulas
hidráulicas para poder aprovecharlos en el área laboral.
[Link] los mecanismos hidráulicos para poder aprovecharlos en
el área laboral.
Cómo usar el texto
La clase del salón será una presentación de los principales conceptos
de hidráulica, utilizando para ello las presentaciones del Curso,
manuales de servicio, esquemas, piezas y algunas máquinas.
Se realizarán ejercicios al final de cada punto y la evaluación será
una prueba final de tipo escrita para medir el avance de los
participantes.
Durante los laboratorios los estudiantes tendrán la
oportunidad de analizar algunas piezas y máquinas, para el conocimiento
inicial sobre hidráulica y para reforzar los temas desarrollados en
clase.
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1. HIDRÁULICA
1. Leyes y principios físicos.
Todas las máquinas de movimiento de tierras actuales, en mayor o menor medida,
utilizan los sistemas hidráulicos para su funcionamiento; de ahí la importancia que
estos tienen en la configuración de los equipos y en su funcionamiento.
Un sistema hidráulico constituye un método relativamente simple de aplicar grandes
fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma más conveniente. Otras de las
características de los sistemas hidráulicos son su confiabilidad y su simplicidad.
Todo sistema hidráulico consta de unos cuantos componentes relativamente simples y
su funcionamiento es fácil de entender.
Vamos a tratar de describir algunos principios de funcionamiento, así como algunos
componentes simples y la forma en que se combinan para formar un circuito
hidráulico.
Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de presión. Fuerza
es toda acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo, el peso de un
cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presión es el
resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en contacto
con el suelo.
2. Presión.
La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre
la cual actúa; es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie.
Cuando sobre una superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de
manera uniforme, la presión P viene dada de la siguiente forma:
1.3. Propagación de la presión.
Según viste en la Unidad didáctica 1 del módulo tercero "Un modelo para la materia",
en el desarrollo del modelo de partículas era posible identificar los tres estados
de la materia en función de la libertad de movimiento de las partículas que forman
la materia. Concretamente, en el estado líquido y en el gaseoso las partículas
están continuamente moviéndose con cierta libertad de movimiento debido a la energía
que poseen. Por ello también se conoce a las sustancias en estado líquido o gaseoso
como fluidos.
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También has estudiado la justificación microscópica de la presión, debida a los
choques de las partículas del fluido contra las paredes del recipiente, que
aumentará conforme aumentemos tanto la energía de las mismas como el número de
partículas presentes o el volumen en el que pueden moverse.
En este apartado estudiaremos el efecto que produce una fuerza al aplicarse sobre
un fluido, cómo se propaga, las consecuencias de dicha propagación y finalmente
algunas de sus aplicaciones en la vida cotidiana.
1.4. Multiplicación de fuerzas.
Los sistemas hidráulicos transfieren potencia enviando un fluido hidráulico,
desde un recipiente cerrado, mediante un desplazamiento variable a otro
recipiente cerrado. Esta sección explica la “presión” como la base de la potencia
hidráulica. Se la explica de acuerdo con el principio de Pascal. También los
“caudales” y la “potencia hidráulica” se explican por el cálculo de “fuerzas” y
“velocidades” de un cilindro hidráulico.
Definición de la Ley de Pascal
La definición del libro de texto sobre la Ley de Pascal es:
“La fuerza aplicada a un líquido encerrado se transmite igualmente
en todas las direcciones”.
Esto se puede expresar utilizando esta fórmula.
Donde:
P - Es la presión (en libras/pulgada2),
F - Es la fuerza aplicada al vástago (en libras) y
A - Es el área del pistón donde actúa la presión (en pulgada2).
Dicho de otra forma, la presión se puede definir como una fuerza determinada que
actúa en un área determinada.
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En una prensa hidráulica se aprovecha la multiplicación de la fuerza, aún
cuando la presión por unidad de área es la misma, así:
Igualando (1) y (2):
Lo que quiere decir que: "las fuerzas en los émbolos de una prensa hidráulica
son directamente proporcionales a sus áreas".
1.5. Multiplicación de distancias.
Como el volumen del líquido desplazado en el émbolo chico es el mismo volumen
desplazado en el émbolo grande, se tiene:
Igualando (1) y (2):
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1.6. Multiplicación de presiones.
En forma análoga a la multiplicación de fuerzas, también se tienen el caso de la
multiplicación de presiones.
Para esto contemplemos el modelo representado a continuación en el que dos pistones con
diferentes superficies de trabajo están vinculados entre sí por medio de una barra rígida.
Si ahora sobre la superficie entonces del pistón A1 actúa la presión p1,
según la fórmula: se tiene la fuerza F.
1.7. Caudal volumétrico.
Caudal Volumétrico es volumen real de un fluido que pasa a través de una sección por
unidad de tiempo.
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Como la tasa de flujo volumétrico mide la cantidad de volumen que pasa a través de
un área en un tiempo dado, su ecuación se ve así:
1.8. Ecuación de continuidad.
Cuando un fluido fluye por un conducto de diámetro variable, su velocidad cambia
debido a que la sección transversal varía de una sección del conducto a otra.
En todo fluido incompresible, con flujo estacionario (en régimen laminar), la
velocidad de un punto cualquiera de un conducto es inversamente proporcional a la
superficie, en ese punto, de la sección transversal de la misma.
La ecuación de continuidad no es más que un caso particular del principio de
conservación de la masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de permanecer
constante a lo largo de toda la conducción.
Dado que el caudal es el producto de la superficie de una sección del conducto
por la velocidad con que fluye el fluido, tendremos que en dos puntos de una
misma tubería se debe cumplir que:
Que es la ecuación de continuidad y donde:
S es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2 del
conducto.
v es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubería.
Se puede concluir que, puesto que el caudal debe mantenerse constante a lo largo
de todo el conducto, cuando la sección disminuye, la velocidad del flujo aumenta
en la misma proporción y viceversa.
En la imagen de la derecha puedes ver como la sección se reduce de A1 a A2.
Teniendo en cuenta la ecuación anterior:
Es decir, la velocidaden el estrechamiento aumentade forma proporcional a
lo que se reduce la sección.
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1.9. Medición de la presión.
La presión queda determinada por el cociente entre una fuerza y el área
sobre la que actúa esa fuerza. Así, si una fuerza F actúa sobre una
superficie A, la presión P queda estrictamente definida por la siguiente
expresión:
P = F /A
Los sensores de presión pueden agruparse en:
Basados en principios mecánicos, como deformación por fuerza.
Basados en principios eléctricos, por conversion de una
deformación o fuerza a una propiedad eléctrica.
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[Link]ón de la temperatura.
La temperatura se mide mediante magnitudes termométricas, es decir,
diferentes unidades que representan la temperatura a distintas
escalas. Para eso se emplea un dispositivo llamado “termómetro” del
que existen varios tipos dependiendo del fenómeno que se necesite
medir.
RELACIÓN ENTRE °K, °C, °F Y °R
Sea una temperatura cualquiera, que en cada uno de los
termómetros indica su valor con una letra que corresponde a la
letra inicial de su nombre.
[Link]ón del caudal volumétrico.
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En hidráulica se utiliza el símbolo Q para denominar el caudal volumétrico. Su fórmula es:
Donde:
𝑄 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑚3/𝑠
𝑉 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑚3
𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑠
12. Ventajas de los sistemas.
REGULACIÓN: Las fuerzas pueden regularse de manera continua.
SOBRECARGAS: Se puede llegar en los elementos hidráulicos de trabajo hasta su total parada, sin
riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento.
FLEXIBILIDAD: El aceite se adapta a las tuberías y transmite fuerza como si fuera una barra de
acero.
ELEMENTOS: Los elementos son REVERSIBLES además de que se pueden FRENAR en marcha.
SIMPLICIDAD: Hay pocas piezas en movimiento como, por ejemplo: bombas, motores y cilindros.
MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS: Visto en la prensa hidráulica.
13. Normas de seguridad.
Procedimientos de Seguridad para la Hidráulica
Los sistemas hidráulicos Caterpillar han sido diseñados para prestar una operación segura y
libre de problemas. Pero aún así, conviene recordar que estos sistemas han sido fabricados para
hacer trabajo rudo y difícil. Esto quiere decir que hay presentes altas presiones, aceite
caliente y cargas pesadas. Si no se siguen los procedimientos recomendados podrían ocurrir
serias lesiones. Siga siempre los procedimientos específicos detallados en el “Manual de
Servicio” y en las “Guías de Operación y Mantenimiento” correspondiente a la máquina en la que
está trabajando Procedimientos de Seguridad Generales
Hay varios procedimientos generales de seguridad que deben seguirse antes de trabajar con
cualquier sistema hidráulico móvil.
1. Pare la máquina y colocarle una etiqueta.
2. Bloquear o bajar los implementos y bloquear las ruedas o cadenas.
3. Alivie la presión en el sistema hidráulico.
4. Volver a poner en funcionamiento el sistema después de las reparaciones.
[Link] y esquemas.
Los símbolos gráficos, hacen énfasis al tipo, a la función y métodos de operación de los
componentes.
El dibujo de estos símbolos es sencillo y se basa en líneas y
formas básicas que no representan necesariamente la apariencia real de los componentes.
Existen diferentes NORMAS que utilizan o se asocian a diferentes países, pero las variaciones de
los símbolos de los componentes son mínimas.
Algunas normas son:
ISO. Organización Internacional de Estandarización. VDMA. Asociación Alemana de
Fabricantes de Maquinaria. DIN. Instituto Alemán de Normalización.
CETOP. Comité Europeo de Transmisiones Oleohidráulicas y Neumáticas.
A continuación, les presentamos una selección de símbolos y de descripciones de
componentes, conexiones y accionamientos válvulas hidráulicas.
Los símbolos esquemáticos hidráulicos son un componente básico del circuito
hidráulico. Los símbolos para sistemas hidráulicos son para interpretación
funcional y comprenden uno o más símbolos de función. La siguiente lista contiene
símbolos esquemáticos hidráulicos según DIN ISO 1219.
Oleoductos
Las tuberías en los circuitos hidráulicos se muestran con líneas que conectan
los elementos.
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Las líneas de control están representadas por una línea de puntos.
La dirección del flujo de fluido se indica mediante flechas, si es necesario. Algunas líneas
son designadas por letras:
P linea de presion,
T - línea de drenaje,
X - línea de control,
l - drenaje.
Las líneas de conexión muestran el punto sombreado.
Si las líneas se intersecan en el diagrama pero no están conectadas, entonces se dibuja
un arco en el punto de intersección.
Buck
El fluido hidráulico se coloca en el tanque. El tanque conectado a la atmósfera se muestra
en el circuito hidráulico.
Un tanque cerrado, como un hidroacumulador, se muestra como un circuito cerrado.
Filtrar
El filtro se representa en forma de un diamante con una línea de puntos. Esta es la línea
que simboliza el elemento de filtro.
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Bomba
El símbolo de la bomba es el círculo dentro del cual se dibuja un triángulo relleno
(flecha). Este triángulo muestra la dirección de movimiento del fluido. las bombas se
indican mediante un círculo, con una flecha triangular que indica la dirección del flujo de
fluido.
Si la bomba muestra dos triángulos, entonces esta es una bomba reversible.
Si el símbolo tiene una flecha dibujada en diagonal, significa una bomba variable.
Motor hidraulico
El símbolo del motor hidráulico es similar a un símbolo de bomba. El triángulo dentro del
contorno se gira 180 grados. Un triángulo muestra la dirección de suministro de fluido a un
motor hidráulico, en este caso, la flecha indica la dirección de suministro de fluido al
motor hidráulico.
Si el símbolo muestra dos triángulos, es un motor hidráulico reversible.
Si la flecha se dibuja diagonalmente en el símbolo, entonces es un motor hidráulico
variable.
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Cilindro hidráulico
Cilindro hidráulico es un equipo para la transformacion de energia hidraulica en energia
mecanica (movimiento lineal).
Los símbolos del cilindro hidráulico de doble acción muestran líneas de suministro de
fluido a las cavidades del pistón y la barra.
Un cilindro hidráulico con un émbolo (simple efecto) se muestra como:
Válvulas distribuidoras
Para denotar un válvula distribuidora, se dibujan varios cuadrados. Cada cuadrado simboliza
1 posición del carrete. Si la válvula distribuidora tiene dos posiciones, entonces se
dibujan dos cuadrados. Las líneas dibujadas en el cuadrado muestran qué canales están
conectados en esta posición.
Aquí se muestra una línea de 4 (cuatro líneas A, B, P, T están conectadas a la válvula de
distribución), una válvula de control de tres posiciones (tres cuadrados).
El circuito muestra la posición neutral del carrete de la válvula de control. En este
ejemplo, en la posición neutral de la válvula de distribución, los canales P y T están
interconectados, A y B están conectados.
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La válvula de distribución puede conmutar conectando otros canales.
En el cuadro a la izquierda, se muestra que cuando la válvula de control
cambia, las líneas P y B, A y T se conectarán. Esta conclusión se puede hacer
al mover virtualmente el símbolo de la válvula de control hacia la derecha.
En el cuadro de la derecha, se muestra que cuando la válvula distribuidora
cambia a otra posición, las líneas P y A, B y T se conectarán.
Válvula distribuidora de trabajo que se muestra en el video.
Para cambiar la válvula, necesita mover el carrete. Esto se puede hacer de
varias maneras.
Tipos de accionamiento
manual,
mecánica,
hidráulico,
neumatico,
eléctrico (solenoide),
retorno de primavera.
Los controles se muestran utilizando símbolos.
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El circuito muestra una válvula de 4 vías con control de solenoide y retorno
por resorte.
Válvula limitadora
La figura muestra el símbolo de la válvula limitadora.
La flecha indica la dirección de flujo del fluido.
El circuito muestra que tan pronto como la fuerza de presión en la línea de
control se hace mayor que la fuerza del resorte ajustable, la flecha se
desplazará hacia un lado y la válvula se abrirá.
Válvula reguladora de presión
La figura muestra el símbolo de la válvula reguladora de presión.
Válvula antirretorno
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La válvula antirretorno permite que el fluido fluya en una dirección y que cierre
su flujo en la dirección opuesta. Esto también se muestra en el circuito.
Cuando el líquido fluye de arriba a abajo, la bola (círculo) se deslizará de la
silla, indicada por dos líneas.
Cuando el líquido fluye desde abajo hacia arriba, la bola presionará contra la
silla y no permitirá que el líquido fluya en esta dirección.
Los circuitos de la válvula antirretorno pueden representar un resorte que presiona
la bola hacia la silla.
Válvula de fluido
La resistencia hidráulica o el estrangulamiento no regulado en los circuitos
representan dos líneas curvas.
Posibilidad de regulación, se muestra con una flecha. Válvula de fluido ajustable
se designa como:
Instrumentos de medición
En los sistemas hidráulicos, se utilizan instrumentos: manómetro,
medidor de flujo, indicador de nivel, la designación de estos
dispositivos se muestra a continuación. Manómetro, medidor de flujo,
indicador de nivel.
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2. BOMBAS Y MOTORES HIDRÁULICOS
1. Funcionamiento y características de las bombas hidráulicas.
Funciones
Las bombas hidráulicas convierten la energía mecánica en energía hidráulica en
forma de flujo de fluido. Cuando el fluido hidráulico encuentra alguna
resistencia, se crea presión.
Aunque las bombas no generan directamente presión hidráulica, deben diseñarse para
aguantar los requisitos de presión del sistema. Por lo general, cuanto mayor sea
la presión de operación, mayor será la bomba.
Tipos de Bombas
Existen varias clasificaciones de las bombas hidráulicas, de acuerdo a estas, las
bombas pueden ser:
De caudal positivo. - Son las bombas que siempre generan flujo cuando están
funcionando. La mayoría de las bombas que se utilizan en las máquinas
Caterpillar son de este tipo.
De caudal fijo (desplazamiento fijo)- Son las que mueven un volumen constante
o fijo de fluido en cada revolución de la bomba.
De caudal variable (desplazamiento variable)- Pueden ajustar el volumen de
fluido que se impele durante cada revolución.
Bi-direccionales.- Son reversibles y pueden accionarse en cualquier sentido.
De presión compensada. - Son bombas de caudal variable equipadas con un
dispositivo de control que ajusta la salida de la bomba para mantener la
presión deseada en el sistema.
Se debe considerar que una bomba hidráulica tiene compensación de presión de tres
formas:
Una bomba que está equipada con una válvula compensadora de presión para
limitar la presión máxima del sistema.
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Una bomba que varía el flujo de salida para mantener un diferencial de
presión determinado. Se utilizan servo- válvulas o carretes de margen para
enviar la señal a la bomba.
Una bomba que mantiene un régimen de flujo (caudal) determinado aún cuando
aumenta la presión de carga.
Desplazamiento de la bomba
El desplazamiento de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido
durante una revolución completa de la bomba.
Caudal de la bomba
El caudal de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido durante un
tiempo determinado. Se expresa en galones por minuto o en litros por minuto
(gal/min o l/min).
2. Tipos de bombas
1. Bombas de engranajes
Las bombas de engranajes son bombas de caudal positivo y fijo. Su
diseño simple, de recia construcción, las hacen útiles en una amplia gama de aplicaciones.
Componentes
Los componentes de una bomba de engranajes se identifican en la siguiente ilustración.
1. Sellos
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2. Plancha de presión
3. Engranaje loco
4. Engranaje de impulsión
5. Caja
Operación de las bombas de engranajes
Un eje de impulsión hace girar el engranaje impulsor, el cual hace girar el
engranaje loco. A medida que giran los engranajes, los dientes del engranaje
forman un sello contra la caja. El aceite entra por la lumbrera de entrada
quedando atrapado entre los dientes y la caja, y es impulsado y obligado a
salir por la lumbrera de salida.
2.2.2. Bombas de paletas
Las bombas de paletas son bombas de caudal positivo y fijo. Estas bombas de
larga duración y suave funcionamiento son de uso frecuente.
Componentes de una bomba de paletas
Los componentes de una bomba de paletas son los siguientes:
1. Caja del extremo
2. Plancha flexible
3. Anillo excéntrico
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4. Rotor
5. Paletas
6. Sello
7. Caja del extremo
Funcionamiento de las bombas de paletas
Un eje de impulsión gira el rotor. El aceite penetra en la cámara creada entre las dos paletas y la
caja, y es impulsado hacia la lumbrera de salida. La bomba de paletas consiste en: un anillo de
leva, paletas y rotor ranurado.
Tipos de bombas de paletas
La mayoría de las bombas de paletas Caterpillar son bombas balanceadas con un par de lumbreras de
entrada y un par de salida. Las lumbreras de cada par están ubicadas en lados opuestos.
La fuerza centrífuga, los resortes o la alta presión de aceite empujan las paletas contra la
superficie interior del anillo. Esto permite que las paletas se ajusten automáticamente según el
desgaste.
2.2.3. Bombas de pistones
Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable, según su diseño. Estas bombas
versátiles y eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas hidráulicos de detección de
carga y presión compensada.
Componentes de la bomba de pistones
Una bomba de pistones de caudal variable consiste en:
8. Eje impulsor.
9. Tambor de cilindros.
[Link] de la lumbrera.
[Link].
[Link].
[Link] de retracción.
[Link] basculante.
Operación de la bomba de pistones
El eje impulsor está conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los pistones, que están
conectados al plato basculante, suben y bajan en los cilindros.
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A medida que el pistón se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la lumbrera de entrada y
luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida.
El caudal de aceite impulsado depende del ángulo del plato basculante.
Cuando el plato basculante está situado en un ángulo máximo, habrá el máximo caudal. Cuando está
situado en un ángulo cero, no habrá caudal ni flujo.
Tipos de bombas de pistones
Las bombas de pistones también pueden ser de caudal fijo. En este tipo de bombas se tiene un ángulo
fijo del conjunto del tambor y pistones con respecto al eje de impulsión.
3. Motores
Los motores hidráulicos son accionadores que convierten la energía hidráulica en energía mecánica
en forma de movimiento y fuerza giratoria. Se utilizan en las máquinas Caterpillar par impulsar
cadenas, ruedas e implementos.
1. Funcionamiento del motor
Los motores hidráulicos son casi idénticos a las bombas hidráulicas. Esto se aplica a los motores
de engranajes, de paletas y de pistones. La diferencia principal consiste en que el aceite a alta
presión entra en el motor, haciendo girar a los componentes internos. El aceite luego sale del
motor a baja
presión y regresa al tanque. Cuando el motor está funcionando hacia adelante, los componentes
internos giran en la misma dirección.
2.4. Sistemas de Mando Hidrostático
La mayoría de los sistemas hidrostáticos de impulsión de las máquinas Caterpillar son sistemas de
circuito cerrado. Esto significa que el aceite que regresa del motor fluye directamente de nuevo
hacia la entrada de la bomba.
Se utiliza una bomba de carga para llenar el sistema en el momento del arranque y rellenar el
aceite que se pierde debido a las fugas en el sistema.
En el sistema a continuación tenemos:
1. Válvula de control direccional.
2. Bomba de carga.
3. Bomba principal.
4. Filtro.
5. Válvula de compensación.
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6. Válvula de alivio de carga.
7. Válvula de alivio cruzado.
8. Válvula de alivio.
9. Motor.
10. Enfriador.
11. Tanque.
2.5. Localización y solución de problemas y atención técnica para bombas y motores
El rendimiento y la vida útil de las bombas hidráulicas pueden verse afectados por una serie
de condiciones de operación.
¿Cómo fallan las bombas y motores?
Fugas.
Desgaste.
Componentes rotos o averiados.
¿Por qué fallan las bombas y los motores?
Cavitación.
Aeración.
Contaminación.
Fluido inadecuado.
Exceso de calor/presión.
Desgaste normal.
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2.5.1. Cavitación
Cuando una bomba o un motor no recibe aceite o recibe muy poco aceite, se
forman cavidades de vapor que se desintegran en la bomba. Esto ocasiona
implosiones que desgastan los componentes internos de la bomba o del motor.
Además, los componentes se rayan debido a la falta de lubricación.
Síntomas de la cavitación
Los síntomas de la cavitación son:
Traqueteo peculiar
Operación defectuosa del implemento
Acumulación de calor en la bomba (pintura de la bomba se quema)
Causas de la cavitación
Tubería de entrada restringida (ej. filtro taponado)
Exceso de velocidad.
Bajo nivel de aceite.
Viscosidad de aceite demasiado alta.
Falla de presurización del tanque.
Cambios no autorizados en el sistema y/o piezas de inferior calidad.
2.5.2. Aeración.
La aeración consiste en el proceso de atrapar el aire que se encuentra en el
aceite, lo que es ocasionado por las fugas de aire en el sistema. Las
burbujas explotan cuando entran en la bomba o en el motor, causando el
desgaste de los componentes internos.
Síntomas de la aeración 28
Ruido en la bomba o en el motor.
Operación errátil del implemento.
Acumulación de calor en la bomba o en el motor.
Los controles del implemento están muy suaves.
Aceite espumoso.
Contaminación del aceite.
Las bombas y los motores son susceptibles a los daños ocasionados por la suciedad, el agua y otros
contaminantes abrasivos.
Causas de la contaminación
Mantenimiento deficiente.
Conexiones flojas en las tuberías.
Sellos dañados.
Hábitos de trabajo descuidados (Dejar el tanque destapado, permitir que contaminantes entren
en el tanque al restablecer aceite, dejar el tanque sin la tapa de ventilación).
2.6. Viscosidad del fluido.
Es importante utilizar aceite con la viscosidad apropiada. A continuación, se describen algunos
problemas que pueden ocurrir si se utiliza un tipo de fluido incorrecto:
Fluido insuficientemente viscoso:
Aumento de fugas internas y externas.
Patinaje de la bomba o del motor.
Exceso de desgaste de los componentes debido a lubricación inadecuada.
Reducción de la presión del sistema.
Los controles del implemento están muy suaves.
Fluido demasiado espeso:
Aumento de fricción interna.
Aumento de la temperatura con la resultante acumulación de residuos lodosos.
Operación lenta y errática.
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Se requiere más potencia para la operación.
3. VÁLVULAS HIDRÁULICAS
1. Introducción
Función de las válvulas hidráulicas
Son aquellas que se utilizan para regular las condiciones del flujo de aceite, tales como caudal,
presión y dirección. Todos los sistemas hidráulicos utilizan válvulas para accionar los cilindros
y los motores y para controlar otros requisitos de caudal de fluido y presión del sistema. Estas
válvulas pueden ser componentes individuales, agrupados dentro de una sola caja, o apilados en
bancos de válvulas.
Válvula de Compuerta
El tipo de válvula más simple es la válvula de compuerta común. El flujo se controla acercando o
alejando el vástago de la válvula del asiento de la válvula. Esta válvula sencilla también puede
afectar la presión del circuito. A medida que se cierra la abertura entre el asiento de la válvula
y el vástago, se restringe el flujo, haciendo que caiga la presión del lado posterior a la válvula.
Este fenómeno se llama “efecto del orificio restrictor”.
2. Tipos de válvulas: distribuidoras, reguladoras de presión, reguladoras de caudal,
de cierre.
Se pueden agrupar en tres categorías:
Válvulas de Control de Dirección.- Controlan el recorrido del flujo por el sistema.
Válvulas de Control de Flujo.- Controlan la velocidad de flujo (caudal) por un circuito.
Válvulas de Control de Presión.- Limitan la presión máxima dentro de un circuito o mantienen
una diferencia de presión deseada entre dos circuitos.
3.3. Válvulas de Control de Dirección
Proporcionan el medio principal para controlar la operación de los accionadores y otros componentes
dirigiendo el caudal de aceite al circuito deseado. Hay tres tipos de válvulas de control de
dirección:
a) Válvula Selectora
Controlan el funcionamiento de los accionadores y demás componentes de un sistema hidráulico,
permitiendo que la válvula determine la dirección y cantidad de flujo de aceite.
La mayor parte de las válvulas selectoras tienen un carrete que se desliza hacia delante y hacia
atrás en la perforación de la válvula.
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El carrete tiene amplios diámetros, llamados resaltos, que pueden bloquear o abrir entradas y
salidas. Algunos carretes tienen ranuras de lubricación alrededor de los resaltos gruesos en un o
de los extremos del carrete cuya finalidad es atrapar el aceite. Esto hace que el carrete flote
en una capa delgada de aceite, manteniéndolo centrado y más fácil de mover. Por lo general, el
carrete está centrado en la válvula mediante resortes y puede ser movido manualmente o
eléctricamente mediante solenoides. Los carretes de gran tamaño difíciles de operar manualmente,
o situados en ubicaciones distantes, pueden ser accionados hidráulicamente. Las válvulas
selectoras que controlan la operación de otras válvulas son llamadas válvulas piloto.
Las válvulas selectoras generalmente tienen tres o más posiciones. Cada posición cambia el flujo
de fluido hacia el accionador. Una válvula de centro abierto, permite el paso del aceite de
suministro de retorno al tanque a través de su posición neutral. Una válvula de centro cerrado,
bloquea el flujo proveniente de la bomba.
b) Válvula de Retención (Check)
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Se puede clasificar tanto como válvula de control de flujo como válvula de control de dirección.
El diseño más común consiste en un pistón, o una bola y un resorte. La válvula de retención se
utiliza a menudo en combinación con otras válvulas.
La presión ejercida del lado anterior a la válvula es suficiente para vencer la fuerza del
resorte, empujando el pistón del asiento y permitiendo que pase flujo por la válvula. El fluido
en sentido opuesto permite que la presión trabaje con el resorte, cerrando la válvula y
bloqueando el flujo. Es posible que las válvulas de retención sean componentes independientes o
pueden formar parte de una caja común con otras válvulas.
c) Válvula Compensadora (Make - up)
Una válvula compensadora es un tipo de válvula de retención que permite que el aceite de retorno
fluya directamente hacia las tuberías del accionador cada vez que la presión de retorno sea
mayor que la presión de entrada al accionador. Esto evita que los cilindros de las hojas o los
cucharones se drenen con mayor rapidez de la que puede desarrollar la bomba para llenarlos.
La válvula compensadora está compuesta por una válvula de retención y un resorte ligero.
Cuando la presión de aceite disminuye aproximadamente 2 PSI por debajo de la presión
retorno, la válvula se abre, dejando pasar el tuberías.
c.1. Válvula de Caída Rápida
La válvula de caída rápida es una válvula compensadora más compleja, que se utiliza en algunos
tractores de cadenas medianos y grandes. Está compuesta por una válvula de retención de dos
piezas y un resorte, además de un orificio restrictor. La válvula está situada entre el cilindro
y la válvula de control del implemento y está normalmente cerrada.
Cuando se baja la hoja topadora sin resistencia, su peso hace que caiga más rápido de lo que la
bomba puede llenar el extremo de cabeza del cilindro.
Esto da lugar a presión de suministro menor. El orificio estrictor restringe el aceite de
retorno procedente del extremo de varilla del cilindro, lo cual hace que la presión aumente.
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Esta presión actúa sobre el extremo de la válvula de retención desplazándola
hacia la derecha. El aceite del extremo de varilla ahora puede entrar en el
conducto de suministro del extremo de cabeza para unirse al aceite procedente de
la bomba, evitando la cavitación en el cilindro.
3.4. Válvulas de Control de Flujo
Se utilizan a menudo para regular la velocidad del accionador, o para dividir flujo entre 2 o
más circuitos. Puede ser una válvula de compuerta sencilla diferentes disposiciones dinámicas
de válvulas accionadas por resorte.
a) Una válvula de control de flujo en sí permite predeterminar el caudal máximo de aceite que
puede penetrar en un circuito, desviando el exceso de aceite hacia otro circuito, o
enviándolo de retorno al tanque. Consta de un orificio restrictor, una válvula de descarga
y un resorte ligero. Esta válvula puede controlar el flujo con un alto grado de precisión.
El orificio restrictor está diseñado para dejar pasar un caudal determinado a una
presión diferencial determinada.
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A medida que el aceite fluye por el orificio restrictor, se crea una diferencia de
presión. La presión mayor empuja hacia el lado de entrada de la válvula de
descarga, pero la presión menor está ayudada por el resorte, lo que permite
alcanzar una posición de equilibrio.
b) Una válvula de control de flujo con carrete tiene un carrete que detecta la
presión a ambos lados del orificio restrictor. La caída de presión que se
produce de un lado al otro del orificio restrictor la controla un resorte. Al
controlar esta caída, se controla el flujo máximo. El orificio puede ser del
tipo fijo o variable.
c) Una válvula divisor de flujo divide el caudal de aceite en cantidades iguales
entre dos circuitos, independientemente de las cargas o restricciones.
3.5. Válvulas de Control de Presión
a. Válvulas de Alivio de Presión
Se utilizan para limitar la presión máxima del sistema o del circuito y proteger
los componentes del exceso de presión. Si la presión sobrepasa un nivel
determinado, se abre la válvula de alivio, descargando aceite al tanque. Los tipos
más comunes son:
1. Válvula de Alivio Simple.
Constan de un resorte y un carrete que se asienta sobre el conducto bloqueándolo.
Cuando se llega a la presión máxima regulada por la válvula, presión vence al
resorte y el carrete se abre dejando pasar aceite hacia tanque. No proporcionan un
control preciso y hacen ruido a veces.
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a.2. Válvula de alivio accionada por servo-mando (pilotada).
Además de los elementos de una válvula simple, cuenta también con una válvula
adicional o piloto, más pequeña, con un resorte más débil, lo cual permite que la
válvula se abra y se cierre ante fluctuaciones menores en el sistema. Esto elimina
el ruido y permite un control más preciso. Al abrirse primero la válvula más
pequeña, se produce una diferencia de presión en el segmento más grande, lo que hace
que la válvula mayor se abra y deje pasar el aceite.
a.3. Válvula de alivio a Pistón.
En este caso existe un pistón pequeño, que es el que empuja el carrete, para
hacer que se abra la válvula.
a.4. Válvula Moduladora.
Se utiliza para aumentar gradualmente la presión hasta un límite determinado. Se
utiliza en transmisiones para que los cambios de velocidades se efectúen con
suavidad. Está compuesta normalmente por un pistón de carga con su resorte, la
válvula moduladora en sí y una disposición de orificio y válvula de retención.
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b. Válvulas de Reducción de Presión.
Se utilizan cuando la demanda de presión de un circuito es menor que la presión de
suministro. Básicamente consta de un pistón, un resorte y un carrete. La fuerza del
resorte determina la máxima presión corriente debajo de la válvula. La válvula está
normalmente abierta.
A medida que el flujo pasa por el carrete, la presión aumenta corriente abajo.
Al aumentar la presión en la cavidad del pistón, esta actúa contra el pistón y el
carrete y comienza a cerrar la válvula hasta encontrar el equilibrio.
c. Válvulas de diferencia de Presión.
Permite establecer una secuencia de suministro de aceite a dos circuitos, o mantener
una diferencia de presión constante entre dos circuitos.
Está compuesta por un carrete y un resorte. Inicialmente el carrete bloquea el flujo
desde el circuito primario hacia el secundario. Una vez que se satisfacen los
requisitos de flujo hacia el circuito primario, la presión aumenta, desplazando el
carrete contra el resorte y permitiendo el flujo hacia el circuito secundario y la
cámara del resorte. A medida que aumenta la presión secundaria, la válvula
retrocede. La válvula constantemente ajustará su posición de forma que la presión en
el circuito secundario iguale la presión en el primario menos la fuerza del resorte.
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3.6. Localización y solución de problemas y atención técnica para las
válvulas.
El rendimiento adecuado de cualquier sistema hidráulico depende de válvulas que
funcionen correctamente.
¿Cómo fallan las válvulas?
Fugas internas y externas.
Roturas.
Desgaste y fatigas normales.
Atascamiento.
¿Por qué fallan las válvulas?
La contaminación hace que las válvulas se atasquen, tapona los orificios
restrictores y ocasiona desgaste abrasivo entre las piezas de las válvulas.
El calor hace que las válvulas se atasquen debido a la acumulación de barniz y
que se produzcan fallas por fatiga en los resortes.
Desgaste normal.
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CLASIFICACION DE LAS VALVULAS HIDRAULICAS
4. MECANISMOS HIDRÁULICOS
1. Introducción
Los diagramas precisos de circuitos hidráulicos son esenciales para los técnicos que
deben repararlos.
El diagrama muestra cómo interactúan los componentes. Muestra al técnico cómo
funciona, que debería hacer cada componente y a dónde debería ir el aceite, lo cual
es útil para diagnosticar y reparar el sistema.
2. Clasificación
Existen dos tipos de diagramas de circuitos.
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A: Los Diagramas de circuito en corte transversal muestran la construcción interna
de los componentes además de las rutas que sigue el flujo de aceite. Mediante
colores, sombras o diversos
patrones en líneas y pasos, puede mostrarse muchas condiciones diferentes de presión
y flujo.
B: Los Diagramas de circuito esquemáticos se usan preferentemente para la solución
de fallas por su capacidad de mostrar las funciones actuales y potenciales del
sistema. Los diagramas esquemáticos están compuestos de símbolos geométricos que
corresponden a los componentes y sus controles y conexiones.
[Link] y circuitos Sistemas de símbolos
esquemáticos
A: I.S.O = Organización Internacional de Estándares
B: A.N.S.I. = Instituto Americano Nacional de
Estándares
C: A.S.A = Asociación Americana de Estándares
D: J.I.C. = Conferencia de Industrias Consolidadas
En este manual se muestra una combinación de estos símbolos. Hay diferencias entre
los sistemas, pero hay suficientes similitudes y el comprender los símbolos de
este manual ayuda a interpretar otros símbolos también.
1. Depósitos hidráulicos
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Los depósitos se representan con un cuadrado abierto que corresponde a un depósito
ventilado a la atmósfera, o un cuadrado cerrado que corresponde a un depósito
presurizado. En todo sistema los depósitos tienes por lo menos dos tuberías
conectadas, en algunos son muchas más.
A menudo los componentes que están conectados a él están dispersos por todo el
diagrama esquemático. En lugar de tener muchas líneas confusas por todo el diagrama
esquemático, es común dibujar símbolos de depósito individuales cerca de los
componentes, tal como ocurre con el símbolo de tierra de algunos diagramas de
cableado. Por lo general el depósito es el único componente que se representa más de
una vez.
4.3.2. Líneas o Tuberías
Una línea, tubería, manguera o cualquier conducto hidráulico que transporte el
líquido entre los componentes se representa mediante una línea.
Algunas líneas tienen flechas para demostrar la dirección del flujo de aceite; otras
pueden representarse como una línea punteada para indicar ciertos tipos de flujo de
aceite.
Hay líneas que cruzan a otras, pero no están conectadas. Existen muchas formas de
mostrar líneas que no están conectadas. Las líneas
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que están conectadas se indican con un punto o a veces con dos líneas cruzadas. Si
el diagrama esquemático muestra un símbolo específico para indicar líneas que no
están conectadas, todas las demás estarán conectadas.
4.3.3. Bombas hidráulicas
Existen muchos diseños básicos de bombas Una bomba de desplazamiento fijo simple se
representa mediante un círculo con un triángulo apuntando hacia afuera. El triángulo
apunta en la dirección en la cual fluirá el aceite. Si la bomba es reversible o
está diseñada para bombear en ambas direcciones, se indicará mediante dos triángulos
opuestos y se interpretará que el aceite puede fluir en ambas direcciones.
4.3.4. Motores hidráulicos
Los símbolos de motores hidráulicos son círculos con triángulos, pero al contrario
de las bombas hidráulicas, el triángulo apunta hacia adentro para indicar que el
aceite fluye con dirección al motor. Se usa un triángulo para los motores no
reversibles y dos triángulos para los reversibles. Cuando se coloca una flecha que
cruza un motor corresponde a un motor de velocidad variable.
4.3.5. Válvulas de chequeo
La válvula de chequeo se indica mediante una bola en un asiento en
V. Cuando se aplica presión de aceite al lado izquierdo de la bola, ésta es empujada
hacia el asiento en V que obstruye el paso del aceite. Cuando se aplica presión de
aceite al lado derecho de la bola, ésta se aleja del asiento y permite el paso del
aceite. Una válvula de chequeo de derivación es una válvula unidireccional con un
resorte en el extremo de la bola del símbolo.
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Esto indica que el aceite presurizado debe superar la presión del resorte antes de
sacar la bola del asiento.
4.3.6. Válvulas de alivio
La válvula de alivio se muestra como una válvula con una salida conectada a la línea
de presión y la otra línea conectada al depósito. La flecha de dirección del flujo
apunta en dirección opuesta a la línea de presión y hacia el depósito. Cuando la
presión del sistema supera el resorte de la válvula, la presión se dirige a través
de la válvula hacia el depósito.
4.3.7. Válvulas hidráulicas
La válvula de control tiene recuadros (cuadrados) que representan las posiciones del
carrete de la válvula. Hay un recuadro separado para cada posición de la válvula y
dentro de estos recuadros se incluyen flechas que indican las rutas del flujo cuando
se cambia la válvula a esa posición. Todas las conexiones de los puertos están
incluidas en el recuadro que muestra la posición neutra de la válvula. Se puede
visualizar mentalmente la función de la válvula en cualquier posición. Una válvula
que tiene líneas paralelas fuera de los recuadros de la válvula indica que esta
válvula puede tener posicionamiento infinito. Por lo general esta válvula se opera
en las posiciones que se muestran. Un ejemplo de este tipo de válvula sería la
válvula de prioridad de flujo o la válvula reguladora de presión.
4.3.8. Actuadores
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Los carretes de la válvula se pueden controlar de muchas maneras. La imagen de
arriba (A) muestra el símbolo de una palanca de control. La imagen del centro (B)
muestra el símbolo de un pedal de control (operado con el pie). El control inferior
(C) es un solenoide eléctrico.
4.3.9. Cilindros hidráulicos
El símbolo de cilindro es un rectángulo simple que representa el cuerpo del
cilindro. La varilla y el pistón se representan mediante una T que se inserta en el
rectángulo. El símbolo se puede dibujar en cualquier posición.
4.3.10. Misceláneo
Los filtros, coladores e intercambiadores de calor (enfriadores) se representan
como cuadrados que se giran en 45 grados y tienen conexiones de orificios en las
esquinas. La línea punteada a 90 grados del flujo de aceite indica un filtro o un
colador. Una línea continua a 90 grados del flujo de aceite con 2 triángulos
apuntando hacia fuera indica un enfriador. El símbolo de un calentador es cómo el
del enfriador, salvo que los triángulos apuntan hacia adentro.
4.3.11. Controles de flujo
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El control de flujo básico es una representación de un restrictor. Si el restrictor
es ajustable se dibuja una flecha oblicua a lo largo del símbolo.
4.3.12. Cajas de válvula
Cuando se ve el diagrama de una caja, que indica que hay varios símbolos que forman
un conjunto de componentes como el cuerpo de una válvula o grupo de válvulas. El
diagrama de la caja aparece como un recuadro interrumpido por líneas en todos sus
lados.
4.3.13. Diagrama esquemático hidráulico completo
A continuación, se muestra un diagrama esquemático simple que hidráulico
utiliza los símbolos descritos y la forma en que se
utilizan en un diagrama esquemático completo. Se ve que hay una bomba hidráulica que
obtiene el fluido desde el depósito, hace pasar el fluido por el filtro y lo envía a
la válvula. La válvula dirige el aceite al cilindro hidráulico.
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Bibliografía
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Madrid - España, McGraw-Hill.
•
Quintanilla E., (1985), Tecnología Mecánica 5 Maquinas Herramientas,
• Barcelona España, Editorial EDEBE.
Alonso J.M., (1998), Circuitos de Fluido Suspensión y Dirección, Madrid
• - España, Paraninfo Thomson Learning. Nichols H.L. (2002), Reparación y
• Mantenimiento de Maquinaria Pesada tomo I-II-III, México, McGraw-Hill.
FERREYROS S.A. (2001), Hidráulica I y II. Conceptos Básicos,
Componentes y Diagramas Esquemáticos.