Electrónica II

Convertidores de
tiristores con control
de fase II

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Delta

Prof. titular Ing. Javier W. Coky, Ayudante: Ing. Emiliano Marinucci
Asignatura: Electrónica II

Bilbliografia: Thyristor phase controlled Coverters and Cycloconverters - B.R. Pelly

Convertidores de 1 Cuadrante.
Permiten obtener tensiones medias solamente positivas siendo la circulación de corriente en un
solo sentido, por lo que solo funcionan en modo rectificador entregando potencia a la carga.

Para proveer funcionamiento en 1 cuadrante, se conectan diodos en algunas posiciones del circuito.
Para esto existen dos posibilidades:
• Convertidor Semicontrolado: se obtiene a través de circuitos puente, donde la mitad de los
tiristores son reemplazados por diodos. Más económico que un convertidor de 2 cuadrantes.
• Convertidor con diodo de rueda libre: aplicable a cualquier tipo de topología de 2 cuadrantes, se
conecta en paralelo con la carga un diodo evitando que la tensión se haga negativa en la carga.

Ambas disposiciones tienen la ventaja de que reducen las componentes de corriente que no
desarrollan potencia en la alimentación para valores de tensión media bajos (los VA disminuyen a
medida que aumenta ). En los convertidores semicontrolados, esta ventaja se obtiene a expensas de
disminuir la frecuencia de la forma de onda de tensión en terminales a la mitad para ángulos de
disparo distintos a cero (en convertidores de más de dos pulsos).
Otra forma de ver lo anterior es que reducir la tensión media de salida a cero va acompañado de la
correspondiente reducción de la relación entre la corriente de entrada y la corriente continua de
salida.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 2 pulsos.
En la figura de la izquierda vemos dos posibilidades para este
convertidor.
Consideremos en primer lugar el convertidor mostrado en la figura a).
Como se ha desarrollado en anterioridad, un paralelo puente puede ser
visto como la serie de dos grupos. En este caso:
• Grupo 1: convertidor de 2 cuadrantes paralelo simple (o de punto
medio) de 2 pulsos positivo. Provee tensión media (entre el terminal
A y el punto medio) desde el máximo positivo al mínimo negativo.
• Grupo 2: convertidor no controlado (rectificador) paralelo simple (o
de punto medio) de 2 pulsos positivo. Provee tensión media fija
(entre el terminal B y el punto medio) mínima negativa.
Así, el rango total de la tensión media E en terminales irá del máximo
positivo a cero. La forma de onda de la tensión en terminales (o en la
carga) es así la diferencia entre la tensión en los puntos A y B.
La tensión media máxima que provee cada grupo debe ser la mitad de
la tensión máxima E que demanda la carga. El funcionamiento de cada
grupo es independiente uno del otro.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 2 pulsos.
Vale la pena mencionar que las consideraciones que tendremos en cuenta en el estudio de los distintos
circuitos que veremos son las mismas que para los convertidores de 2 cuadrantes ya estudiados, las cuales
eran:

• Se supone en este estudio y los que vendrán que la corriente que demanda la carga es siempre constante
y corresponde a su valor máximo.
• La relación de transformación es 1. Tenga presente que esto no será así en la ejercitación.
• Respecto a la nomenclatura:
1. es la tensión de pico (o máxima) en el secundario, la que normalmente venimos llamando
2. es la corriente que consume la carga, que al suponerla siempre constante equivale a la corriente media
.
3. es la tensión de salida del convertidor o en los terminales de CC, por lo que tendrá una componente
poliarmónica y otra de continua (o como la llama el libro), siendo esta última lo que se busca controlar.
4. El uso de las distintas nomenclaturas puede variar, por lo que el alumno debe estar atento.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 2 pulsos.
Formas de onda para :

Funcionamiento idéntico a un rectificador. Los tiristores y diodos conducen 180°. La tensión en

terminales es el doble de la de cualquiera de los dos grupos y tiene una frecuencia que es dos
veces la de red (se cumple esto para cualquier áng. de disparo). Se entrega potencia máxima a
la carga, y la componente fundamental de la corriente de alimentación está en fase con la
tensión de alimentación (factor de desplazamiento unitario).
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 2 pulsos.
Formas de onda para :

Antes de disparar Th1, se ve que la tensión de ambos grupos son iguales, por lo que la tensión en la
carga es cero. Al disparar Th1, la tensión en terminales pasa a ser la diferencia de tensiones en
ambos grupos, hasta que cuando llega a cero, la tensión de ambos grupos pasa a ser y la tensión
resultante es cero. 45° después de este punto se dispara Th2 volviendo a repetirse la secuencia.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 2 pulsos.
Formas de onda para :
Operación del circuito:
• 0 y 45°: conducen Th2 y D1 siendo la corriente impulsada por la
inductancia de la carga. Tensión nula en la carga y no hay corriente
en la alimentación.
• 45 y 180°: en 45° se envía el pulso a Th1, por lo que Th2 se apaga de
forma natural. Así, conducen en simultáneo Th1 y D1 siendo la
corriente de alimentación de sentido positivo y apareciendo tensión
en la carga.
• 180 y 225°: sigue conduciendo Th1 pero ahora D2 se polariza en
directa (D1 está inversamente polarizado ahora). Tensión nula en la
carga y no hay corriente en la alimentación.
• 225 y 360°: en 225° (que corresponde a ángulo de disparo 45° para
Th2) se envía el pulso a Th2, por lo que Th1 se apaga de forma
natural. Así, conducen en simultáneo Th2 y D2 siendo la corriente de
alimentación de sentido negativa y apareciendo tensión en la carga.
• A partir de 360°, el proceso se repite.
• Cuando un tiristor y un diodo de una misma rama (o conectados a
un mismo nodo de la alimentación) conducen en simultáneo (no hay
corriente de alimentación) se dice que la corriente en la carga
CIRCULA EN RUEDA LIBRE. Debido a este modo de operación se
produce una disminución en el ángulo de conducción de la
corriente de alimentación, pasando de 180° (con ) a 135°.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 2 pulsos.
Formas de onda para :

Funcionamiento como el descripto para . Disminuye la tensión media

en la carga y la conducción de corriente en la alimentación.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 2 pulsos.
Consideraciones extras:
• En la práctica, no se puede disparar a 180° grados. Recordemos que el grupo 1 es un
convertidor de 2 cuadrantes y presenta las limitaciones ya vistas. Así, la mínima tensión media
E posible en terminales es un poco mayor a cero.
• Una desventaja de esta disposición es que al retirar los pulsos, puede suceder que el último
tiristor que recibió un pulso quede encendido, lo que se ve reflejado en un indeseable modo
de operación de media onda. A modo de ejemplo, si Th1 recibió un pulso y luego de esto
dejan de aplicarse los mismos, conduce D1 con el, luego D2, luego vuelve a conducir D1 y así
sucesivamente. Cuando Th1 conduce junto a D1 la tensión en la carga es la de alimentación y
cuando conduce D2 la tensión es cero, obteniéndose así la indeseable media onda en la salida.
• La desventaja anterior la soluciona el convertidor de la figura b). Las formas de onda de
corriente de alimentación y tensión en carga son las mismas. Los detalles del funcionamiento
quedarán a cargo del alumno en la bibliografía que estamos utilizando en esta parte de la
materia (Pelly).
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 2 pulsos.
Tensión media en la carga:
Hemos dicho que podemos considerar que la tensión en bornes del convertidor puede ser vista como la serie de dos
grupos, el primero es un convertidor de dos cuadrantes y el segundo un rectificador. Así, las tensiones medias de
cada grupo son:

Si sumamos (1) y (2) obtenemos la tensión media para un cualquiera:

Reordenando esta ecuación obtenemos la relación de tensión del convertidor:

Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 2 pulsos.
Tensión media en la carga:
Otra forma de obtener la r es por integración:

Entonces:
y

Notamos que la toma valores de a 0 al variarse de 0 a 180°. El convertidor

Aclaraciones: solo puede entregar potencia a la carga.
• es la tensión tensión máxima que provee el convertidor y se da a , por lo que corresponde con el funcionamiento de un
rectificador con la misma topología. Para este caso, equivale a la E que suministra un rectificador paralelo puente
monofásico.
• Las expresiones para y r son válidas para todos los convertidores de un cuadrantes siempre y cuando no haya interrupción
de corriente. Lo único que variará es , pues varía de acuerdo a la topología del convertidor.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 2 pulsos.
Relación entre el ángulo de disparo y ángulo de desplazamiento:
Hemos visto que en un convertidor de 2 cuadrantes, es igual a . Esto no sucede en un convertidor
de 1 cuadrante semicontrolado. La relación entre ambos ángulos está dada por:

Más adelante en la materia daremos una demostración formal de esta relación.

Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 2 pulsos.
Conclusiones para el convertidor de la fig. (a):
a) Los tiristores y diodos conducen 180°, siendo las valores de pico, medio y eficaz de los mismos respectivamente.
b) Al no existir valores de tensión en carga instantáneos negativos, se reduce el rizado en la componente de CA, lo que implica un
menor requisito de filtrado.
c) El rango total teórico del ángulo de disparo es 180°.
d) El ángulo de desplazamiento es igual a la mitad del ángulo de disparo .
e) La forma de onda de corriente de fase en el primario (o de alimentación) van variando a medida que se aumente el ángulo de
disparo, disminuyendo su valor eficaz. El recorte producido en esta corriente al disminuir el valor de E implica una disminución
de la carga impuesta a la red por el convertidor semicontrolado respecto al convertidor de dos cuadrantes (disminuye los VA a
medida que se aumenta el ángulo de disparo).
f) La tensión media E en la carga va de un máximo positivo a cero en todo el rango de control de . La corriente media I, considerada
constante en todo el análisis, tiene siempre el mismo sentido de circulación.
g) Considerando que no hay pérdidas, la potencia de alimentación es igual a la potencia en la carga. Siempre hay transferencia de
energía entre red y carga.
IMPORTANTE: a excepción de los puntos a) y c) que variarán en función de la topología del circuito, todas las demás conclusiones
aplican al resto de los convertidores semicontrolados (sin diodo free wheel) de un cuadrante que estudiaremos, por lo que no se
ahondará en detalles.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor de punto medio de
2 pulsos con diodo de rueda libre.

Por norma general, cualquier convertidor de dos cuadrantes puede llegar a operar en un
cuadrante agregando un diodo, denominado de rueda libre (free wheel en inglés), en antiparalelo
con la carga. En la figura se observa un convertidor de punto medio de 2 pulsos con diodo de rueda
libre. Cuando la tensión en la carga empieza a hacerse negativa, el diodo se polariza en directa
arrancando a conducir, lo que hace que la tensión en la carga se haga cero (idealmente). La
corriente en la carga circulará en rueda libre por la carga y el diodo, haciendo que el tiristor se
apague. Por este motivo, la corriente en la alimentación pasa a ser cero cuando el diodo conduce.
Las formas de onda para este convertidor, son las mismas que para el convertidor ya estudiado.
Convertidores de 1 Cuadrante: Consideraciones a tener en
cuenta en convertidores con diodo de rueda libre.
Consideraciones:
• El funcionamiento descripto aplica a cualquier convertidor de 2 cuadrantes al que se le
aplique un diodo de rueda libre.
• Deja de cumplirse la relación de tensión media del convertidor, ya sea la de 1 cuadrante o
la de 2 cuadrantes.
• A partir del ángulo de disparo donde la tensión instantánea en carga empiece a tomar
valores negativos, el cual dependerá de la topología del circuito, los tiristores conducirán
un ángulo menor debido a la interrupción de corriente. A su vez, en la mayoría de las
configuraciones posibles, se reduce el rango de control de los ángulos de disparo del
convertidor (por debajo de 180°).
• Más adelante veremos más configuraciones con diodos free wheel.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 3 pulsos.
Como todo puente, lo consideramos como dos
grupos en serie que funcionan de forma
independiente:
• Grupo 1: convertidor de dos cuadrantes
paralelo simple de 3 pulsos. Provee tensión
media máxima a mínima.
• Grupo 2: rectificador paralelo simple de 3
pulsos. Provee tensión media máxima.

A continuación veremos las formas de onda

para este convertidor.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 3 pulsos.
Formas de onda para :

Funcionamiento idéntico a un rectificador. Los tiristores y diodos conducen 120° (esto se

cumple para cualquier ). La tensión en terminales es el doble de la de cualquiera de los dos
grupos y tiene una frecuencia que es seis veces la de red. Se entrega potencia máxima a la
carga, y la componente fundamental de la corriente de alimentación está en fase con la
tensión de alimentación (factor de desplazamiento unitario).
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 3 pulsos.
Formas de onda para :

La tensión en terminales tiene una frecuencia que es tres veces la de red (disminuye a la mitad). Se observa
que en la corriente de alimentación el rectángulo de corriente positivo, relacionado con el Th conectado a la
fase A se atrasa 60° y el de corriente negativo, relacionado con el diodo de la misma rama, se mantiene
inalterable. Ambos rectángulos tienen una duración de 120°, pero si se disparara a un ángulo mayor a 60°,
las corrientes en tiristor y diodo se solaparían, por lo que habría corriente nula en la alimentación
(circulación en rueda libre) y también, tensión en terminales nula.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 3 pulsos.
Formas de onda para :

La tensión en terminales tiene una frecuencia que es tres

veces la de red (disminuye a la mitad). Vemos que aparecen
períodos de conducción en rueda libre de 60°.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor puente
semicontrolado de 3 pulsos.
Conclusiones particulares de este convertidor:
• Los tiristores y diodos conducen 120°, siendo las valores de pico, medio y eficaz de los mismos respectivamente.
• La frecuencia de la tensión en los terminales de cc es 3 veces la de red (disminuye a la mitad) para ángulos de disparo
distintos a cero.
• Para ángulo de disparo cero, cada grupo suministra la misma tensión media, por lo tanto la tensión media E en la carga es
el doble de la de cualquiera de los dos grupos.
• Comparando con el convertidor de 6 pulsos completamente controlado (puente de 6 pulsos), se tiene una reducción de las
componentes que no consumen potencia en la alimentación para tensiones en carga bajas, ventaja que se ve obtiene a
expensas de una disminución de 2 a 1 de la frecuencia de salida, por lo que el filtrado debe ser más exigente, al menos en
el mayor rango de operación (a niveles muy bajos de tensión en carga la balanza se inclina a favor del semicontrolado).

IMPORTANTE: recuerde las conclusiones generales vistas para todos los convertidores semicontrolados de 1 cuadrante vistas
en el convertidor puente semicontrolado de 2 pulsos.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor de punto medio
de 3 pulsos con diodo de rueda libre.

El diodo empieza a funcionar a partir de ángulos de disparo superiores a 30°,

haciendo que haya una reducción de la tensión de rizado en los terminales de CC.
El rango total de control del ángulo de disparo es de 150°.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor de punto
medio de 3 pulsos con diodo de rueda libre.
Formas de onda para :

Cuando la tensión en terminales se empieza a hacer negativa el diodo empieza a conducir,

haciendo cero la tensión en carga y apagando el tiristor que estaba conduciendo y haciendo
cero la corriente de alimentación. Observe que para ángulos mayores a 150° los tiristores no
pueden encenderse. No se produce disminución de la frecuencia de la tensión en bornes para
ningún ángulo de disparo.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor
semicontrolado de 6 pulsos.
Se construye conectando un convertidor puente de 2 cuadrantes
en serie con rectificador puente (o serie). El control de los
disparos en el convertidor de 2 cuadrante de un valor máximo a
un mínimo permite obtener en terminales valores de tensión
media que van del máximo a cero (idealmente). La conexión del
transformador del rectificador puede ser estrella o en triángulo.
En la primer alternativa las tensiones de alimentación de ambos
grupos estarán “en fase”, teniendo para cualquier ángulo de
disparo una frecuencia en la tensión en terminales de 6 veces la
frecuencia de red. En la segunda existe un “desfasaje de 30°
grados” entre las tensiones. Para la frecuencia será 12 veces la
de red y 6 veces la de red si .
A continuación se muestran las formas de onda para ambos
topologías.

ACLARACIÓN: el término “shifted” se traduce como cambiado o

desplazado. La cátedra se toma la libertad de cambiarlo por el
término “desfasado” pues mejora la compresión del tema,
aparte de estar de acuerdo en como se vienen tratando estos
temas en la materia.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor semicontrolado
de 6 pulsos.
Formas de onda con tensiones en fase para :
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor semicontrolado
de 6 pulsos.
Formas de onda con tensiones desfasadas para :
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor semicontrolado
de 6 pulsos.
Formas de onda con tensiones en fase para :
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor semicontrolado
de 6 pulsos.
Formas de onda con tensiones desfasadas para :
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor semicontrolado
de 6 pulsos.
Conclusiones particulares de este convertidor:
• Los tiristores y diodos conducen 120°, siendo las valores de pico, medio y eficaz de los mismos
respectivamente.
• Cada grupo suministra la misma tensión media máxima para ángulo de disparo cero, por la tanto, a este
mismo la tensión media E en la carga es el doble de la de cualquiera de los dos grupos. Por este motivo, si
es la tensión de pico de una fase del secundario S1 (tensión de línea veces ), la tensión de línea del
secundario S2 debe ser veces .
• La tensión de pico inverso de los tiristores y diodos es veces .
• La forma de onda de la corriente de entrada de línea consiste en la adición de las formas de onda debidas a
los dos grupos. Con tensiones de entrada en fase, estas dos formas de onda tienden a cancelarse entre sí por
completo a medida que el voltaje de salida se reduce a cero. Con tensiones de entrada desfasadas, por otro
lado, no se produce una cancelación completa de las corrientes, y quedan algunos armónicos "residuales“ en
la corriente de entrada, incluso con voltaje de salida cero.

IMPORTANTE: recuerde las conclusiones generales vistas para todos los convertidores semicontrolados de 1
cuadrante vistas en el convertidor puente semicontrolado de 2 pulsos.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor de 6 pulsos con 1
diodo de rueda libre.
A la derecha se muestra una
imagen del convertidor en cuestión.
Como se ve, es un convertidor de 6
pulsos puente con un diodo en Th1 Th3 Th5

antiparalelo con la carga. El

funcionamiento es el descripto para
los otros convertidores que tienen
un diodo de rueda libre ya vistos. El Th4 Th6 Th2
diodo empieza a funcionar a partir
de ángulos de disparo superiores a
60°. El rango total de control del
ángulo de disparo es de 120° (por
encima de este valor los tiristores
no pueden encenderse).
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor de 6 pulsos
con 1 diodo de rueda libre.
Formas de onda para :

Cuando la tensión en terminales se empieza a hacer negativa el diodo empieza a conducir, haciendo cero la
tensión en carga y la corriente de alimentación (debido a que los tiristores que estaban conduciendo se
apagan). Observe que para ángulos mayores a 120° los tiristores no pueden encenderse. No se produce
disminución de la frecuencia de la tensión en bornes para ningún ángulo de disparo.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor de 6 pulsos con 2
diodos de rueda libre.
A la derecha se muestra el circuito en
cuestión. Está formado por la conexión en
serie de dos convertidores de 3 pulsos, cada
uno con su respectivo diodo de rueda libre.
Para que esto sea posible, es necesario que el
punto neutro esté disponible, existiendo
corriente por dicho conductor. El
funcionamiento de cada grupo es
independiente uno del otro, siendo la tensión
en terminales la diferencia de las tensiones
de ambos grupos. El diodo empieza a
funcionar a partir de ángulos de disparo
superiores a 30°. El rango total de control del
ángulo de disparo es de 150° (por encima de
este valor los tiristores no pueden
encenderse).
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor de 6 pulsos
con 2 diodos de rueda libre.
Formas de onda para :

Cuando la tensión en terminales se empieza a hacer negativa el diodo empieza a conducir, haciendo cero la
tensión en carga y la corriente de alimentación (debido a que los tiristores que estaban conduciendo se
apagan). Observe que para ángulos mayores a 150° los tiristores no pueden encenderse. No se produce
disminución de la frecuencia de la tensión en bornes para ningún ángulo de disparo.
Convertidores de 1 Cuadrante: Convertidor de 6 pulsos
con 2 diodos de rueda libre.
Formas de onda para :

Cuando la tensión en terminales se empieza a hacer negativa el diodo empieza a conducir, haciendo cero la
tensión en carga y la corriente de alimentación (debido a que los tiristores que estaban conduciendo se
apagan). Observe que para ángulos mayores a 150° los tiristores no pueden encenderse. No se produce
disminución de la frecuencia de la tensión en bornes para ningún ángulo de disparo.
Características de funcionamiento externas de convertidores
controlados por fase.

Existen muchos arreglos posibles para los convertidores controlados por fase. A
continuación se hará un análisis cuantitativo de las características de
funcionamiento externas de varios convertidores controlados por fase, y se
mostrará que existen ciertas relaciones básicas entre los principales parámetros de
funcionamiento, comunes estas entre todos los convertidores del mismo tipo (es
decir, de dos cuadrantes o el de 1 cuadrante semicontrolado), sin importar la
configuración del circuito o el n° de pulsos.
Características de funcionamiento externas de convertidores
controlados por fase.
DEFINICIÓN DE PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR.

Relación de tensión de CC (r): la tensión media en los terminales de CC del convertidor puede ser continuamente
controlada variando el ángulo de disparo α. La relación de tensión de CC r se define como relación entre la tensión
media en los terminales de CC a un ángulo de disparo dado y la tensión media máxima posible en los terminales
de CC (a 0°).

Ángulo de desplazamiento de entrada : se define como el desfasaje entre la componente fundamental de la

corriente de línea de CA y la tensión de alimentación asociada. Como normalmente la fundamental de la corriente
atrasa a la tensión, suele ser negativo (menor o igual a cero).

Factor de desplazamiento de entrada: es el coseno del ángulo de desplazamiento de entrada ().

Factor de potencia de entrada: es el cociente entre la potencia media total de entrada y los VA totales de entrada.

Factor de distorsión de la corriente de entrada: se define como el cociente entre la corriente eficaz de la
fundamental y el valor eficaz total de la corriente de entrada.
Características de funcionamiento externas de convertidores
controlados por fase.
RELACIONES BÁSICAS ENTRE PARÁMETROS DE ENTRADA EN CA.

La corriente de entrada en los terminales de CA de un convertidor controlado por fase

consiste en una componente fundamental con componentes armónicas superpuestas.
Asumiendo que la tensión de alimentación de CA es una senoidal pura, se pueden
demostrar ciertas relaciones básicas existentes entre los parámetros de CA, las cuales son
independientes del tipo de circuito del convertidor. En efecto, estas identidades son
generalmente ciertas en cualquier situación donde la corriente, formada por su
fundamental y el resto de armónicas, fluya a través de una tensión senoidal de
alimentación que no esté distorsionada. Se derivarán a continuación dichas relaciones.
Características de funcionamiento externas de convertidores controlados por fase:
“relaciones básicas entre parámetros de entrada en ca”.
Relación entre la potencia media de CA y el factor de desplazamiento de entrada.

Se puede representar generalmente la corriente de línea de CA conectada a un convertidor

como:

Componente fundamental Serie de componentes

con corriente de pico y armónicas superpuestas.
desfasaje respecto a la
tensión de fase asociada.
Características de funcionamiento externas de convertidores controlados por fase:
“relaciones básicas entre parámetros de entrada en ca”.
Relación entre la potencia media de CA y el factor de desplazamiento de entrada.

La única componente de la expresión anterior que contribuye a la potencia media de

entrada de CA es la fundamental, según la siguiente expresión matemática para la n- esima
armónica mayor o igual a 2:

Así, la potencia media de entrada de CA en una fase dada es:

O sea:
Características de funcionamiento externas de convertidores controlados por fase:
“relaciones básicas entre parámetros de entrada en ca”.
Relación entre los factores de desplazamiento, de potencia y de distorsión.

Sabiendo que el valor eficaz de la corriente de la forma de onda de corriente alterna de entrada es:

El factor de potencia de entrada será:

Reemplazando :

Como es el factor de distorsión, el factor de potencia es igual al producto de los factores de distorsión y de desplazamiento. Como el factor de
distorsión es siempre menor a la unidad, el factor de potencia siempre será menor al factor de desplazamiento. Esto significa que, dado que la
fuente de CA transporta corrientes armónicas, debe manejar potencia armónica reactiva, en adición a la potencia activa y reactiva de la
fundamental, por lo tanto, los VA totales manejados por la fuente deben ser mayores que los VA totales de la fundamental.
Características de funcionamiento externas de convertidores
controlados por fase.
Identidad entre las potencias de CC y CA.

Asumiendo todas las pérdidas nulas, la potencia de CC en carga debe ser igual a la potencia media
de CA en la entrada. A modo de ejemplo, para un convertidor de 3 pulsos con transformador zig-
zag, la potencia en la carga será:

La potencia media de CA en la entrada está dada por:

Observamos que:
Características de funcionamiento externas de convertidores
controlados por fase.
Relaciones universales entre ángulo de disparo, relación de tensión r y factor de desplazamiento de entrada,
para todos los convertidores de 2 cuadrantes.

Para todos los convertidores de 2 cuadrantes controlados por fase, independientemente del n° de pulsos, y con
corriente constante en los terminales de CC, existe la misma relación entre el ángulo de disparo, la relación de
tensión y el factor de desplazamiento, la cual es:

Esta expresión es una declaración matemática de la característica

de operación para todos los convertidores de 2 cuadrantes. Indica
que una constante reducción de la tensión en terminales de CC, de
máximo a cero, va acompañada de un continuo retardo de fase del
ángulo de disparo, de 0° a 90°. Esta reducción de tensión va
acompañada también de una disminución proporcional del factor de
desplazamiento. Esto significa que la componente fundamental de la
corriente en el lado de entrada mantiene invariablemente la misma
relación respecto a la corriente de salida, cambiando solamente el
ángulo de fase a medida que la tensión de salida disminuye. Sobre
esta parte del rango de control, el convertidor opera como un
rectificador, y el flujo de potencia va del lado de CA al de CC.
Características de funcionamiento externas de convertidores
controlados por fase.
Relaciones universales entre ángulo de disparo, relación de tensión r y factor de desplazamiento de entrada,
para todos los convertidores de 2 cuadrantes.

Para todos los convertidores de 2 cuadrantes controlados por fase, independientemente del n° de pulsos, y con
corriente constante en los terminales de CC, existe la misma relación entre el ángulo de disparo, la relación de
tensión y el factor de desplazamiento, la cual es:

Por encima de los 90°, la tensión en los terminales de CC

invierte su polaridad y al incrementarse el retraso en fase
del ángulo de disparo, se produce un incremento de esta
tensión negativa. Este incremento negativo en tensión va
acompañado por un incremento proporcional negativo
del factor de desplazamiento. Sobre esta parte del rango
de operación, el convertidor opera como un inversor de
línea conmutada, y el flujo de potencia va del lado de CC
al de CA del sistema.
Características de funcionamiento externas de convertidores
controlados por fase.
Relaciones universales entre ángulo de disparo, relación de tensión r y factor de desplazamiento de entrada, para
todos los convertidores de 2 cuadrantes.

La característica de operación descrita por la expresión estudiada es aplicable para todos los convertidores de 2
cuadrantes independientemente de la topología del circuito o del n° de pulsos como ya se dijo. Las diferencias
existentes entre las características de funcionamiento externas de circuitos con diferentes n° de pulsos están
enteramente relacionadas a la distorsión armónica en los lados de entrada y salida del circuito. De este análisis se
desprende que estas diferencias en la distorsión armónica para distintos circuitos pueden resolverse de forma muy
sencilla en cuestión de considerar o no las componentes armónicas presentes o ausentes. A su vez, estas
componentes presentes tienen invariablemente la misma amplitud relativa.

Considerando todo lo dicho y la expresión que nos da el funcionamiento del convertidor podemos derivar un circuito
equivalente sencillo aplicable a todos los convertidores de 2 cuadrantes. En este circuito se omiten las armónicas de
corriente presentes en el lado de entrada de CA y las de tensión en el lado de CC por ser función del n° de pulsos del
circuito, y solo se incluyen la fundamental de la corriente en el lado de CA y la componente de tensión continua, por
ser ambas independientes del n° de pulsos. En el lado de CA, la carga ofrecida por el convertidor al sistema de CA es
representada por una componente de corriente en fase (relacionada con la potencia activa), y una componente de
corriente en cuadratura (relacionada con la potencia reactiva de la fundamental solamente). En el lado de CC, el
convertidor es representado como una fuente de tensión continua controlada , conectada en serie con un diodo, el
cual representa el único sentido de circulación posible para la corriente en los terminales de CC.
Características de funcionamiento externas de convertidores
controlados por fase.
Relaciones universales entre ángulo de disparo, relación de tensión r y factor de desplazamiento de entrada,
para todos los convertidores de 2 cuadrantes.
Características de funcionamiento externas de convertidores
controlados por fase.
Relaciones universales entre ángulo de disparo, relación de tensión r y factor de desplazamiento de entrada, para todos los convertidores de 1 cuadrante
semicontrolados.

Independientemente del n° de pulsos del circuito, el convertidor semicontrolado consiste esencialmente en un convertidor de 2 cuadrantes conectado en serie
con un convertidor no controlado. Así, de igual manera que en el convertidor de 2 cuadrantes, el convertidor semicontrolado puede ser asociado a un
conjunto de relaciones universales entre α, r y cos φ que son independientes del n° de pulsos. Estas relaciones pueden deducirse, sin recurrir a un análisis
detallado de la forma de onda, de las correspondientes relaciones universales ya conocidas para el convertidor de 2 cuadrantes.
Es útil derivar el diagrama del circuito equivalente simplificado del circuito obtenido para el convertidor de cuadrantes. La derivación de este circuito se
muestra en la siguiente gráfica:
El circuito equivalente en el lado de cc
consiste en la fuente controlada de tensión
continua , la que representa la tensión de la
mitad controlada del convertidor, conectada
en serie con una fuente de tensión continua
fija , la cual representa la tensión de la mitad
no controlada del convertidor. Así, la relación
de tensión en los terminales de CC del
convertidor está dada por:
Características de funcionamiento externas de convertidores
controlados por fase.
Relaciones universales entre ángulo de disparo, relación de tensión r y factor de desplazamiento de entrada,
para todos los convertidores de 1 cuadrante semicontrolados.
La corriente fundamental en el lado de CA consiste en una
componente en fase y una componente en cuadratura ,
debidas a la parte controlada del convertidor, y una segunda
componente fija en amplitud para la parte no controlada.
Por lo tanto, la componente total en fase está dada por:

Para la componente en cuadratura:

Ahora bien:

Reemplazando:
Características de funcionamiento externas de convertidores
controlados por fase.
Relaciones universales entre ángulo de disparo, relación de tensión r y factor de desplazamiento de entrada,
para todos los convertidores de 1 cuadrante semicontrolados.
El factor de desplazamiento en la entrada está dado por:

Por último, deduciremos la relación entre y . De la siguiente

identidad trigonométrica:

Por lo tanto:

Como conclusión nos queda la siguiente relación universal:

Características de funcionamiento externas de convertidores
controlados por fase.
Relaciones universales entre ángulo de disparo, relación de tensión r y factor de desplazamiento de entrada, para
todos los convertidores de 1 cuadrante semicontrolados.
De lo visto anteriormente obtenemos el circuito equivalente simplificado y las relaciones entre r y α y entre r y cos φ:

Nota:
• el módulo de la corriente de alimentación fundamental es:

• Las corrientes con las que se trabajó son eficaces tanto en el de 2 cuadrantes como en el semicontrolado.
Convertidores Duales (de 4 Cuadrantes).
Permiten obtener tensiones medias tanto positivas como
negativas pudiendo ser la circulación de corriente en ambos
sentidos. Se construyen conectando en paralelo con la carga
dos convertidores completamente controlados (de dos
cuadrantes) con polaridades opuestas, lo que resulta en un
camino bidireccional para la corriente en la carga.
Esta disposición permite realizar el frenado regenerativo en
ambas direcciones de giro (para un motor de cc).
Convertidores Duales (de 4 Cuadrantes): Principio Básico de
Funcionamiento.
Como se comentó, el convertidor dual consta de dos convertidor de 2 cuadrantes con sus tiristores puestos en
direcciones opuestas y conectados en paralelo en sus terminales de cc. Así, la corriente en los terminales de cc, o lo
que es lo mismo, en la carga, puede fluir en ambas direcciones, siendo la corriente positiva provista por el
“convertidor positivo” y la negativa por el “convertidor negativo”. En la figura de abajo podemos observar el circuito
equivalente simplificado de esta topología:

Del mismo se observa que para modelar ambos convertidores tenemos fuentes de tensión continua controlables en
serie cada una con un diodo que representa el sentido de circulación posible en cada convertidor. Observemos que
en el modelo no se está teniendo en cuenta las componentes de ca.
Un detalle que veremos, es que entre carga y ambos convertidores puede haber un inductor.
Convertidores Duales (de 4 Cuadrantes): Principio Básico de
Funcionamiento.
La figura de la derecha muestra algunos
ejemplos posibles de convertidores de 4
cuadrantes. Observe que en todos ejemplos
existe el inductor mencionado en la
diapositiva anterior, el cual se denomina
reactor de corriente circulante. En la figura
c) no debe confundirlos con los reactores
de interface de ambos convertidores.
Convertidores Duales (de 4 Cuadrantes): Principio Básico de
Funcionamiento.
El principio básico de funcionamiento consiste en proveer
a ambos convertidores las mismas tensiones medias a
partir de los ángulos de disparo de la misma polaridad.
O sea, si un convertidor está operando como rectificador
el otro lo hará como inversor y viceversa. Así, si las
tensiones medias de ambos convertidores son iguales, la
tensión en terminales es la de cualquiera de los
convertidores, teniendo la corriente libertad de fluir de
cualquiera de los dos convertidores de forma ideal.
En la figura de la derecha se observa las relaciones de
tensión media r de cada convertidor. Es evidente que para
cumplir lo mencionado la relación entre los ángulos de
disparo de cada grupo debe ser:

donde es el ángulo de disparo del convertidor positivo y

el ángulo de disparo del convertidor negativo.
Convertidores Duales (de 4 Cuadrantes): Principio Básico de
Funcionamiento.
Si bien ambos convertidores suministran la misma tensión media, en la práctica, aparecen
diferencias en las tensiones instantáneas de rizado de ca en ambos convertidores, lo que hace que
exista un corriente circulante infinita de rizado de ca (teóricamente) entre ambos convertidores.
Por si solo este método de control no puede ser aplicado, por lo que deben buscarse medios para
evitar este problema. Tenemos así dos alternativas:
• Inhibir completamente el flujo de corriente circulante, lo que se hace con un control automático
apropiado de los ángulos de disparo, de forma tal que solo el convertidor que lleve la corriente de
carga este en funcionamiento, mientras el otro está temporalmente “parado” (se bloquean los
pulsos de disparo). Este caso se denomina modo de operación libre de corriente circulante.
• Cuando sea deseable operar con una controlada cantidad de corriente circulante, se trabaja de la
manera controlando los pulsos en ambos convertidores, limitándose la corriente a través de un
reactor de corriente circulante, el cual se conecta entre los convertidores y los terminales de cc.
Este es el denominado modo de operación con corriente circulante.
Convertidores Duales (de 4 Cuadrantes): Modo de operación
libre de corriente circulante.
Se puede realizar el bloqueo del convertidor que debe funcionar de dos maneras:
1. Remover completamente los pulsos de disparo.
2. Ajustar la fase de los pulsos de disparo de manera que no haya incremento de la corriente circulante.
El segundo método implica la necesidad de desfasar los ángulos de disparo más allá de la relación ya vista entre estos ángulos. Si bien esto
puede ser conveniente, va de la mano que en la práctica pueden aparecer incrementos en las corrientes de fuga de los tiristores. Se hace
evidente entonces la necesidad de un sistema de control que “bloquee” y “desbloquee” los convertidores individuales de acuerdo al sentido
de circulación de la corriente en la carga. El control automático del banco de selección de los convertidores debe ser tal que permita la libertad
de fluir a la corriente externa en el sentido de su elección. A su vez, tiene prohibido permitir que ambos convertidores estén simultáneamente
en conducción (para evitar las altas corrientes circulantes). Los requerimientos del sistema de control se enumeran a continuación:
a) Solo el convertidor que lleva corriente a la carga está habilitado a conducir mientras el otro convertidor debe ser bloqueado, evitando la
circulación de corriente circulando.
b) Todo cambio deseado en la circulación de la corriente debe ser anticipado y los pulsos de disparo del convertidor deben ser manipulados
de manera que la corriente carga sea libre de invertirse en el instante deseado.
c) Para lograr un cambio suave en la corriente de carga de un convertidor a otro, deben evitarse saltos grandes de la tensión en los
terminales de cc en el punto de inversión de corriente. Así, el control de los pulsos de disparo debe ser tal que la tensión media del
convertidor entrante, en el instante de inversión de la corriente, sea igual a la del convertidor saliente.

Esta estrategia es sencilla de aplicar siempre y cuando no exista interrupción de la corriente en carga. De no ser así, se requerirá un control más
sofisticado.
Convertidores Duales (de 4 Cuadrantes): Modo de operación
libre de corriente circulante.
Esquema de control simple a “lazo abierto” para un convertidor dual libre de corriente circulante.
La figura de la izquierda muestra el esquema de control simplificado
para un convertidor dual libre de corriente circulante. Este esquema
es satisfactorio solo si no hay interrupción de corriente en carga.
Los generadores de pulsos de disparo suministran los pulsos a los
tiristores de cada convertidor asociado, siempre y cuando las
compuertas P y N estén abiertas. Dichas compuertas son controladas
por las salidas C y D del flip-flop, por lo que si una está en “1”
(cerrada) la otra estará en “0” (abierta).
La fase de los pulsos de disparo producidas por cada generador de
pulsos es controlada por medio de una tensión de control analógica
de cc de bajo nivel Las relaciones entre el ángulo de disparo y las
tensiones de control para los dos convertidores están dadas por:

La suma de ambos ángulos de disparo debe ser igual a 180° como ya

se ha analizado.
La tensión de control puede ser incluso la señal de referencia
derivada de un lazo de control realimentado.
Convertidores Duales (de 4 Cuadrantes): Modo de operación
libre de corriente circulante.
Esquema de control simple a “lazo abierto” para un convertidor dual libre de corriente circulante.
Relacionando la expresión anterior con la correspondiente a la tensión media de
salida de los convertidores:

Podemos observar de la expresión anterior que cada convertidor se comporta

esencialmente como un amplificador de potencia con una característica de
transferencia de tensión lineal.
Las señales de entrada SET y RESET del banco de selección flip-flop se obtienen
de las salidas del detector de corriente cero. Este circuito provee un pulso a la
salida A si la corriente pasa por cero desde un valor negativo. Si la corriente pasa
por cero viniendo desde una dirección positiva la salida B es la que tendrá un
pulso. La corriente es sensada por el transductor de corriente.
En definitiva:
• Si la corriente pasa por cero desde un valor negativo, el detector de corriente
cero manda un pulso en A. Este se aplica en el flip-flop a través de S, por lo
que la salida en C es “1” y la D es “0”. Se habilitan así los pulsos de disparo del
convertidor positivo y los del negativo quedan inhibidos.
• Si la corriente pasa por cero desde un valor positivo, el detector de corriente
cero manda un pulso en B. Este se aplica en el flip-flop a través de R, por lo
que la salida en C es “0” y la D es “1”. Se habilitan así los pulsos de disparo del
convertidor negativo y los del positivo quedan inhibidos.
Observe que en ambos casos ambos generadores de pulsos se encuentran activos
siendo las compuertas P y N las encargadas de habilitar a cada convertidor.
Convertidores Duales (de 4 Cuadrantes): Modo de operación
libre de corriente circulante.
Esquema de control simple a “lazo abierto” para un convertidor dual libre de corriente circulante.
Ejemplo de funcionamiento:
Suponga que el convertidor está alimentando una máquina de cc de excitación
independiente y que el régimen de carga es sin interrupción de la corriente de
armadura. A su vez, antes de iniciar el análisis, supondremos que el motor gira en
sentido positivo y los pulsos son suministrados al convertidor positivo por lo que:
• Salidas A y B son 0.
• La salidas del biestable C y D son 1 y 0 respectivamente (Compuerta P
habilitada).
Supongamos ahora que se produce un par en el eje de la máquina que tiende a
acelerarla. Debido a esto, la fcem de la máquina aumenta. Como dicha fcem es
mayor a la tensión media del convertidor positivo, la corriente de armadura
empieza a disminuir. En el instante en que la corriente de armadura se haga cero,
al venir desde un valor positivo, el detector de corriente cero enviará un pulso a
su salida B. Esto hace que el biestable cambie de estado, siendo ahora C y D “0” y
“1” respectivamente. Es así que la compuerta P, la cual ahora está abierta (salida
“0”), impide que lleguen los pulsos al convertidor positivo y la compuerta N, que
ahora está abierta, permite que lleguen los pulsos al convertidor negativo. La
corriente de armadura empieza a aumentar su valor pero en sentido contrario,
hasta que se llegue a un nuevo equilibrio. Es importante ver que una vez
alcanzado este último, se está entregado energía a la red, o lo que es lo mismo, la
máquina funciona como generador.
Es importante volver a remarcar que este sistema no puede funcionar
correctamente con corriente de carga discontinua, o cuando la corriente al pasar
por cero no cambie su sentido.
Convertidores Duales (de 4 Cuadrantes): Modo de operación
libre de corriente circulante.
Comentarios finales del convertidor dual en modo de operación libre de corriente circulante:
Con los temas dados con anterioridad, hemos completado lo relacionado al convertidor dual
operando sin corriente circulante que se verá este año en la materia. No obstante, el alumno que
quiera profundizar más podrá hacerlo leyendo las siguientes secciones del Pelly:
• Control Difficulties due to Discontinuos Load Current (Dificultades de control debidas a la corriente
de carga discontinua), págs. 118-121.
• A Closed-Loop Control Scheme for a Dual-Converter Operating with no Circulating Current
(Esquema de control a lazo cerrado para un convertidor dual sin corriente circulante), págs. 121-
126.

A continuación se dará una breve descripción del convertidor dual operando con corriente
circulante.
Convertidores Duales (de 4 Cuadrantes): Modo de operación
con corriente circulante.
Operar sin corriente circulante va de la mano de disponer
sistemas de control complejos, más aún si existe corriente
discontinua en la carga. El modo de operación con corriente
circulante evita estas dificultades. Para operar de esta forma se
conecta un reactor limitador de corriente entre ambos
convertidores y se regulan los ángulos de disparo de cada uno
de manera de tener una cantidad controlada de corriente
fluyendo entre ellos. Esta corriente circulante permite por si
sola mantener a ambos convertidores encendidos en todo el
rango de control.
Hay que tener en cuenta dos importantes efectos sobre la
operación del sistema:
1. El circuito de potencia provee una libertad natural de
circulación en ambos sentidos a la corriente de carga, por lo
que la inversión de la misma se produce de forma natural y
suave, sin necesidad de detectar su dirección ni de habilitar
y deshabilitar a cada convertidor.
2. Independientemente de si la corriente de carga es continua
o discontinua, se mantiene una simple relación cosenoidal
entre la tensión media en terminales y el ángulo de
disparo.
Convertidores Duales (de 4 Cuadrantes): Modo de operación
con corriente circulante.
El principio de control del ángulo de disparo es
básicamente el mismo que el visto para el
convertidor dual ideal, es decir, se controlan los
ángulos de disparo de manera tal que cada
convertidor de la misma tensión con la misma
polaridad a la carga (cuando uno se comporte
como rectificador el otro lo hará como inversor).
La figura de la derecha muestra un diagrama
simplificado a lazo abierto, donde el convertidor
dual se comporta como amplificador de tensión
lineal.
Convertidores Duales (de 4 Cuadrantes): Modo de operación
con corriente circulante.
Comentarios finales del convertidor dual en modo de operación con corriente circulante:
Es mucho más lo que se puede mencionar sobre este tipo de convertidor. Si bien la idea de la
cátedra es que quede solo quede una noción de este modo de operación, el alumno que quiera
puede profundizar en el tema leyendo las págs. 128 a 144 del Pelly.