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pe
 VECTORES R3

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Ing. Edgar Espinoza C.
 VECTORES EN R3

LOGRO DE APRENDIZAJE CONTENIDO

 Entiende y maneja con criterio el concepto Vectores en el espacio R3

 Definición
de vectores y sus propiedades en R3.  Operaciones
 Al finalizar la sesión, el estudiante  Producto Escalar
identifica, diferencia y clasifica vectores en  Norma de un vector
 Paralelismo y ortogonalidad
R2 y R3, multiplica escalarmente y  Proyección ortogonal de un vector sobre otro
vectorialmente utilizando las reglas del  Ángulo entre vectores
algebra lineal, en forma correcta y  Producto Vectorial
 Triple producto escalar
ordenada y lo hace en base al análisis y
 Aplicaciones
síntesis que todo estudiante de ingeniería
debe de poseer.
INICIO MOTIVADOR
INICIO MOTIVADOR

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Saberes previos
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Si el vector tiene dos componentes, un par ordenado (x, y), será un vector de 2.

Si el vector tiene tres componentes, un terna ordenada (x, y, z), un vector de 3.

Considerar a los vectores de 2 como pares ordenados o a los vectores de 3 como

ternas ordenadas, nos permite obtener sus propiedades algebraicas, pero existen otras
que resultan cuando se define una representación del vector en el plano cartesiano o
en el sistema tridimensional.
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Un vector de 2 se lo representa en el Plano

Cartesiano como un segmento de recta
dirigido. Suponga que se tienen los puntos y .
Si trazamos un segmento de recta dirigido
desde hacia tenemos una representación del
vector.

=
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MAGNITUD O NORMA EN 2

Sea = un vector de 2. La magnitud o norma de

denotada como , se define como:

|⃗v|= √ 𝑥 + 𝑦
2 2

Para:

=
Seria:

|⃗v|= √( x 2 − x 1) +( y 2 − y 1)
2 2
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DIRECCIÓN EN 2
La dirección de = está definida por la medida del ángulo de inclinación de la línea de
acción del segmento de recta; es decir, por el ángulo . Observe que:
=

Si el ángulo  es medido en sentido antihorario se dirá que tiene dirección positiva,

caso contrario se lo considera negativo
Para:
=
Seria:
=
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SENTIDO EN 2
El sentido de = lo define la flecha dibujada sobre el
segmento de recta.
Para:
= =

=
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LA MAGNITUD O NORMA EN 3

La representación geométrica para un vector de 3

sería análoga a 2. Suponga que se tienen los puntos
y . Si trazamos un segmento de recta dirigido desde
hacia tenemos una representación del vector =

|⃗v|= √ ( x 2 − x 1) +( y 2 − y 1) +( z 2 − z 1)
2 2 2
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Su representación con punto de partida el

origen sería:

La magnitud o norma se define como:

|⃗v|= √ 𝑥 + 𝑦 + 𝑧
2 2 2
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EJERCICIO 1:

Defina los vectores y sus magnitudes, si estos comienzan en P1 y terminan en P2:

= - = + = (3, -5, -2)

R==
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DIRECCIÓN EN 3
La dirección de = está definida por la medida de los
ángulo que forma la línea de acción del segmento de
recta con los ejes x, y ,z.
𝑥 𝑥
cos α= =
|⃗v| √ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

𝑦 𝑦
cos β= =
|⃗v| √ 𝑥2 + 𝑦 2+ 𝑧 2
𝑧 𝑧
cos γ= =
|⃗v| √ 𝑥2 + 𝑦 2+ 𝑧 2
Los ángulos α , β y γ son llamados Ángulos Directores
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PROYECCIÓN DE VECTORES

VECTORES UNITARIOS

Sea un vector unitario aquel vector cuya magnitud sea igual a la unidad. Dentro de los
vectores unitarios en R3 existen 3 vectores fundamentales o también llamados directores,
estos son:

Estos se encuentran sobre cada eje coordenado, donde corresponde al eje “x”,
corresponde al eje “y” y corresponde al eje “z”.
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Sea un vector A en R3 definido de la forma:

Donde i, j , k son los vectores unitarios de los ejes coordenados X, Y, Z respectivamente.

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Aunque se conocen los vectores directores , sobre cada eje coordenado, se debe saber
que: “todo vector puede ser representado como la multiplicación de la magnitud del
vector y el vector unitario en su dirección”

Es decir que podemos establecer para cada vector un vector unitario que lo represente
en la dirección determinada.

“Sea , se define como el vector unitario de A, a:

Donde tiene la misma dirección de

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EJERCICIO 2:
Sea el vector , defina el vector unitario de A, .

1. Se debe graficar el vector A, en 3 dimensiones se debe

tratar de visualizar espacialmente dicho vector. Puede
observar que el mismo vector se encuentra en una sola
dirección, Ua seria el vector unitario de dicha recta
formada por el vector.

⃗𝐴 ^
2 𝑖+2 ^𝑗+ 𝑘^ 2 𝑖+2
^ ^𝑗+ 𝑘^ 2 𝑖+2
^ ^𝑗 + 𝑘
^ 2 2
⃗
𝑈 𝐴= = 2 2 2= = ^
= 𝑖+ ^𝑗+ 1 𝑘
^
|⃗𝐴| √ 2 +2 +1 √9 3 3 3 3
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OPERACIONES
SUMA Y RESTA

Sean y dos vectores de n tales que = y =,

Entonces:

1. La suma de con , denotada como , se define como:

=
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2. La resta de con , denotada como , se define como:

Ejercicio 3: Sean =(-5, 2, 1) y = ( 3, 0, -2), dos vectores de 3, hallar + y -

Solución: Sumando algebraicamente las respectivas componentes tenemos

-
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MULTIPLICACIÓN POR ESCALAR

Sea α ∈  y sea = un vector de n.

Entonces:
α =α =

Ejercicio 4:
Sea = un vector de 3, hallar

3 = 3=
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VECTORES PARALELOS
Sean y dos vectores de n. Entonces y son paralelos si y sólo si el uno es múltiplo
escalar del otro; es decir:
=k
En general:
Si =y =; y si son paralelos entonces
Reemplazando:
; y si son paralelos entonces

Por igualdad de vectores:

x 1=ky 1 ∧ x 2 =ky 2 x 1 ∧ … .. x n =ky n
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o también
x1 x2 xn
= = … … … … ..= =k
y1 y 2 yn

Se concluye que, cuando los vectores son paralelos, existe proporcionalidad entre
sus componentes.

Ejercicio 5:
El vector =(3,-2) es paralelo al vector =(6,-4) porque o también

Porque 2
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COMBINACIÓN LINEAL
Sean vectores , , ……, de n. Una Combinación Lineal de estos vectores es una
expresión de la forma:
+ + + ….. +

Observe que el resultado de la combinación lineal es otro vector de n.

Ejercicio 5:
Con los vectores =(1,3) y =(5,2) al formar la siguiente combinación lineal 3 2 tenemos:

3 2 = 3(1,3) - 2(5,2)
= (3,9) - (10,4) = (-7,5)
El resultado el vector: = (-7,5)
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También puede ser posible expresar un vector en combinación lineal de otros vectores.

Ejercicio 6: Exprese =(1, 1) y encuentre la combinación lineal del vector 1 en términos

de =(1,3) y =(5,2).

La combinación lineal =(1, 1) en términos de =(1,3) y =(5,2) sería:

=  +
(1, 1) = (1, 3) + (5, 2)

Ahora, el objetivo sería determinar el valor de α y β .

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∝+5 𝛽=1
3 𝛼+2 𝛽=1

Resolviendo el sistema, obtenemos:

3 2
α= β=
13 13

Por tanto:
=+

(1, 1) = (1, 3) +(5, 2)

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PRODUCTO ENTRE VECTORES

Se ha definido previamente que sucede cuando multiplicamos un vector por un

escalar.
Dentro de la multiplicación vectorial, es decir multiplicar dos vectores entre sí,
tenemos dos opciones:
 Producto Escalar o Punto
 Producto Vectorial o Cruz.
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PRODUCTO ESCALAR
Se define como producto escalar a:

Donde es el ángulo entre los dos vectores.

⃗
𝑨
𝜽

⃗
𝑩
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Además, si se cuenta con las coordenadas unitarias de los vectores:

y ,
Donde

Se define como producto punto a la operación matemática de:

Donde el resultado de la operación “producto punto” es siempre UN ESCALAR.

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¿Y qué sucede con los vectores unitarios directores?

Al aplicar la definición formal:

Si multiplicamos los vectores unitarios entre sí:

Si multiplicamos los vectores unitarios entre ellos:

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Comprobaremos la definición matemática del producto escalar. Asumamos que

multiplicamos tal cual nos enseñaron a multiplicar polinomios:

Multiplicamos término por término:

Todos los términos con producto vectorial entre dos unitarios directores distintos serán
cero, mientras con los iguales serán uno. La expresión quedara:
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Ejercicio 7:
Determine el producto escalar entre:

Resolviendo:
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Ejercicio 8:

Determine el ángulo formado entre los vectores:

Resolviendo:
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La interpretación geométrica del producto escalar es la proyección de un vector sobre otro

vector.

⃗
𝑨. ⃗
𝑩 Es decir, es la
|𝑨|cos 𝜽=
⃗
⃗
𝑨 |⃗
𝑩|
proyección del vector
A, con la dirección
del vector B. Se lee:
|⃗𝑨|cos 𝜽=⃗𝑨. 𝑈
^
𝐵
“proyección de A
sobre B”

𝜽
⃗
𝑩
|⃗𝑨|𝐜𝐨𝐬 𝜽
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Ejercicio 9:

Sean los vectores:

Determine la proyección de A sobre B, sabiendo que el

ángulo entre ellos es 49°.
Ojo: Aunque no se coloca
el vector unitario de B, se
Resolución: debe recordar que el
escalar está medido sobre
Se pide por tanto: la dirección del vector B
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PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

Se pide al estudiante que para cualquier par de vectores, compruebe las propiedades.
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GENERALIDADES:

 Se usa para hallar el ángulo entre dos vectores, sea en R2 o en R3 (coplanares).

 Se usa para definir la proyección de un vector sobre otro.
 Si dos vectores son perpendiculares entre sí, el producto escalar entre ellos es 0.
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PRODUCTO VECTORIAL

A diferencia del producto escalar que puede ser utilizado

en R2, el producto vectorial es EXCLUSIVO de R3.

Se define al producto vectorial, también llamado producto

cruz, como:

El resultado del producto escalar SIEMPRE es un vector

perpendicular al plano que forman los dos vectores
involucrados.
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Si se cuenta con las coordenadas unitarias de los vectores:

⃗ ^
𝐵=𝑏𝑥 𝑖+𝑏 ^𝑗 +𝑏 𝑘^
𝑦 𝑧

Donde
Para determinar el producto vectorial o cruz se debe colocar los vectores de tal manera
que se forme una matriz de la forma:
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Donde el resultado de la operación “producto cruz” es siempre UN VECTOR perpendicular

a los vectores A y B.

Para resolver la matriz, se debe aplicar el determinante, utilizando como guía la fila que
contenga los unitarios directores.

[ ][ ]
^ ^ ^
𝒊^ ^𝒋 ^
𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
⃗
𝑨𝒙⃗
𝑩= 𝑎 𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝒂𝒙 𝑎𝑦 𝒂𝒛
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧 𝒃𝒙 𝑏𝑦 𝒃𝒛
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INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO VECTORIAL

Eje Z La magnitud del producto

Asen 
A vectorial entre dos vectores, ,
 B es equivalente al valor del área
del paralelogramo formado por
ambos vectores.
Eje Y
Eje X
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PRODUCTO TRIPLE

Se define como producto triple a la operación: ⃗

𝑪

Donde los vectores A y B son coplanares entre sí y

NECESARIAMENTE el vector C no debe compartir el mismo
plano con A y B simultáneamente. ⃗
𝑩
Por obvias razones, al ejecutar el producto vectorial entre A y B
se obtendrá un vector, que al operar escalarmente con C, se
obtendrá un escalar. Es decir: El producto triple da como ⃗𝑨
resultado un ESCALAR
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Al aplicar conjuntamente el
producto vectorial con el producto
( ⃗𝐴 𝑥 ⃗𝐵 ) . 𝐶=𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛𝑑𝑒𝑙
⃗ 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝 í 𝑝𝑒𝑑𝑜
escalar en el producto triple se
puede obtener el valor del
volumen del paralelepípedo
formado por la base (formada por
los vectores en producto vectorial)
y la altura (formado por el vector
que aplica el producto escalar).
PREGUNTAS Y CONCLUSIONES
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CONCLUSIONES DE LA SESIÓN

¿Qué aprendí de los vectores en R3?

• Diferenciar vectores en R2 y R3
• Las componentes de un vector en R3 son x , y , z
• Sistema de coordenadas tridimensionales Operaciones con vectores en R3

• ¿Cómo diferenciar vectores en R2 y R3? Uno en el plano y el otro en el espacio, es

decir uno tiene 2 componentes (x, y) y el otro tiene 3 componentes (x, y, z)
• Los vectores en R3 son los mas usados en ingeniería.
 GRACIAS
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Ing. Edgar Espinoza C.