TÍTULO DE LA PRESENTACIÓN
Introducción
En esta presentación que a continuación están a punto de
presenciar, se verán los motores mas utilizados en avtividades
desde el movimiento de un ventilador, hasta el movimiento de
una bomba.
Se utilizan en aspiradoras, lavavajillas, impresoras de
ordenador, bombas de agua, industrias
manufactureras, coches, máquinas herramienta,
imprentas
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QUE ES UN MOTOR
• Motor: es toda máquina capaz de realizar trabajo por medio de una transformación
de energía.
• Los motores son mecanismos capaces de transformar un tipo de energía (eléctrica,
de combustión, etc.) en energía mecánica. Esta transformación permite la
realización de un trabajo que hace funcionar un sistema o maquinaria.
• Se pueden fabricar de acero o de hierro fundido
PARTES DE UN MOTOR
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VENTILADOR: Este componente nos ayuda a que circule aire; Nos ayuda al proceso de
refrigeración, ya que suelen calentarse
ROTOR: El elemento situado en el centro es la parte del motor que genera el movimiento, es un
electroimán que gira en torno a un eje
ESTATOR: Se mantiene siempre estático, trabaja la energia eléctrica y con ella forma un campo
magnético
RODAMIENTOS: Transfieren el movimiento, es decir, apoyan y guían componentes que giran entre
sí
EJE: Conecta el elemento motor con el impulsor, y por medio de éste es transmitida la energía desde
el motor o elemento accionador a la bomba.
BOBINADOS: Parte donde se crea el campo magnético
CARCASA: Protección mecánica al devanado, cubriendo las partes internas del motor.
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MOTOR A PASOS
Dispositivo electromecánico, que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares, dependiendo
sus entadas de control
• TIPOS DE MOTOR A PASOS
• MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE
• MOTOR DE IMAN PERMANENTE
• MOTOR PASO A PASO HIBRIDO
MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE
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CARACTERISTICAS
• No tiene devanados, ni imanes permanentes en sus rotores y este motor solo
tiene devanados en el estator
• Utiliza un rotor de hierro dulce no magnetizado
• El rotor tiene dientes, que están desplazados de los polos del estator para
lograr la rotación
• Todos los cables tendrán una terminal en común, que se conectara al voltaje
de entrada
• El extremo opuesto de cada devanado se mantienen separados de los demás
• Si queremos que funcione mejor, se le agregan dientes al rotor
• Cada devanado se energiza, para crear una polaridad en los polos del estator
y gira para minimizar la reluctancia de la trayectoria del flujo magnético
• Para girarlo en una dirección en particular, la secuencia al energizar los
devanados se tiene que invertir
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MOTOR DE IMAN PERMANENTE
El que proporciona el campo magnético, es el
imán permanente
El polo norte se encuentra frente al polo sur
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El rotor tiene un núcleo (Hecho de varias laminas de metal), el
conductor se conecta en forma de estrella al rotor con la
finalidad de que se consuma menor intensidad de corriente
devanado y conmutador
Y la otra terminal del devanado, se conecta a los segmentos del
conmutador, se encuentran en el eje del motor, a estos
segmentos se le colocan escobillas, para proporcionar corriente
a la armadura
La corriente pasa por un segmento del conmutador
A-B, B.C, o C-A, si la corriente pasa por CA, la bobina A es el
polo norte
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Se presenta un torque en el rotor,
esto pasa porque A presenta una
fuerza de repulsión y c una de
atracción, por los polos del imán
permanente y ese torque hará que
el motor empiece a girar
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VENTAJAS
• Tamaño
• Control de la velocidad porque solo tenemos que regular el voltaje
• Para aumentar la potencia del motor, se pueden incluir otro par de
imanes
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MOTOR PASO A PASO HIBRIDO
• Convierte la energía eléctrica en energía mecánica
PARTES
Los rodamientos hacen que la rotación sea
suave y que el eje se mantenga en su lugar, el
rotor (el cual es un imán donde se encuentra el
polo norte y el polo sur) y el eje giran juntos
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Las bobinas se conectan en2 grupos de 4, pasa por 4, luego por
otras 4, se provoca un campo magnético, cuando estas reciben
energía y esto provoca la rotación, el rotor hace contacto con
esos campos y como el rotor es un imán, este va a girar, si
invertimos la polaridad se cambia el sentido de la corriente
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Dependiendo la
secuencia que le
demos, este va a
girar de diferente
manera
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Tabla
• CARACTERISTICAS
• Se controla con gran precisión
• Convierte la energía eléctrica en un movimiento mecánico
• Podemos controlar la rotación y este cuando gira la hace en pasos
• Se usa en la automatización y en la manufactura
• Nosotros podemos controlar ese motor con un puente h
• Cuando el motor recibe un impulso este dará un paso
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MOTOR UNIVERSAL
• MOTOR ELÉCTRICO.
• FUNCIONA CON CC Y CA.
• SON ECONOMICOS.
• TIENEN UN BUEN PAR DE
ARRANQUE.
FUNCIONAMIENTO
• EN BASE A LA LEY DE
LAPLACE:
• La fuerza depende de la corriente
que circula por el conductor, la
longitud del conductor, la
intensidad del campo magnético
y el ángulo entre la dirección en
la que fluye la corriente y el
campo magnético
CARACTERISTICAS TÍTULO DE LA PRESENTACIÓN
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PARTES DEL MOTOR TÍTULO DE LA PRESENTACIÓN
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APLICACIONES TÍTULO DE LA PRESENTACIÓN
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MOTOR DE POLOS SOMBREADOS
• MOTOR CON • MOTOR CON
CIRCUITO CIRCUITO
MAGNÉTICO TIPO MAGNÉTICO TIPO
MONOFÁSICO DE MONOFASICO
COLUMNAS. ACORAZADO.
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CARACTERISTICAS
• EL FACTOR DE POTENCIA
MUY BAJO, POR LO QUE SU
EFICACIA ES MUY BAJA,
MENOR DE 35%.
• PAR DE ARRANQUE MUY
BAJO.
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APLICACIONES
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SERVOMOTORES
Micro servo
• Este tipo de servomotores son utilizado
en gran variedad de proyectos de
electrónica y robótica. Funcionan con la
mayoría de tarjetas electrónicas de
control como por ejemplo las tarjetas de
Arduino, Esp32, Raspberry entre otras.
Partes de un
servomotor
• Especificaciones
funcionamiento
Los pulsos se envían cada 20 milisegundos por lo que hay unos 50 por
segundo, el ancho del pulso determina la posición del servo y va de 1ms a
2ms
Pwm (Modulación por ancho de pulsos)
Servomoto
res
industriales
Servomotor con imán permanente en el
rotor
Consta de 5 partes fundamentales
• Estator
• Rotor de imanes permanentes
• Retroalimentación (encoder)
• Servodrive
• Freno
Funcionamiento a
grandes rasgos
•Las instrucciones de lo que el servo debe
hacer se programan y entran a el controlador
que pasa la instrucción a un amplificador para
posteriormente ir a cada una de las fases del
motor para ejecutar el giro según lo solicitado
el motor tiene acoplado un encoder
(retroalimentador) que esta motado a la flecha
del motor y le dice al servodrive la posición de
la flecha para que el servodrive pueda hacer
cualquier ajuste pertinente para seguir la
instruccion
Motor lineal
• Un motor lineal es un dispositivo que tiene su rotor y estator
distribuido de tal forma que produce una fuerza lineal en el sentido de
su longitud y es capaz de convertir energía eléctrica en energía
mecánica sin transmisión mecánica (solo con interacción de los
campos magnéticos
• La fuerza aplicada es directamente proporcional a la corriente eléctrica
y al campo magnético
PROBLEMA DE MOTORES
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