TORSIÓN

       
IV   TORSION
   
4.1 -Generalidades. Torsión en barras circulares llenas y huecas. Determinación de las tensiones
  tangenciales
4.2 - Deformaciones torsionales. Torsión en tubos de pared delgada Esfuerzos y deformaciones unitarias en
  corte puro
4.3 - Transmisión de potencia por ejes circulares. Energía de deformación en torsión y corte puro
 

Libros: FLIESS (Hipótesis) – HIBBELER – BEER - GERE

Una sección está solicitada a torsión pura, cuando al reducir el sistema de fuerzas actuante sobre el solido a su baricentro
nos queda un par que pertenece al plano de la sección, como se muestra en las siguientes figuras
Las hipótesis que vamos a establecer y verificadas experimentalmente son para secciones llenas y huecas, y establece que:
1- Las secciones perpendiculares o normales al eje, permanecen planas y paralelas a si mismas después de la deformación.
2- Después de la deformación, las secciones mantienen sus formas.
3- Las secciones experimentan rotaciones relativas unas respecto a las otras.
4- Las tensiones tangenciales que pueden existir son perpendicular al radio solamente.

De acuerdo a las hipótesis plateadas vemos que se

deben cumplir las ecuaciones de equilibrio, que son
las sumatorias de fuerzas y momentos y que deben
ser igual a cero; que se detallan a continuación:
 En la figura se puede ver que al aplicar un Mt en el extremo, el plano se distorsiona
un ángulo ϕ, denominado ángulo de giro. Una línea radial que está a una distancia
“x” desde el extremo, girara un ángulo ϕ(x)., este ángulo varia con la posición “x”, por
lo tanto varia a lo largo del eje “x”. El ángulo ϕ es función de Mt y L.
Si analizamos una pequeña porción del eje,
aislando el elemento a una distancia ρ de la
línea central. Debido a la deformación,
tendremos una rotación ϕ(x) en la cara
posterior, y una deformación ϕ(x)+∆ϕ en la
cara anterior; esto hace que el elemento este
sometido a una deformación cortante.

El ángulo ɤ, que se indica en el elemento, puede

relacionarse con la longitud ∆x y con el ángulo ∆ϕ y el
arco “BD”

Si ∆x dx; y ∆ϕ dϕ; podemos poner

Y como dx y dϕ son iguales para todos los elementos

ubicados en los puntos transversales en “x”, entonces
podemos que dϕ/dx es constante en toda la sección
transversal, y la ecuación establece que la magnitud de
la deformación cortante varía solo con ρ desde la línea
central del eje. Es decir que el esfuerzo cortante dentro
del eje varía linealmente a lo largo de cualquier línea
radial desde cero hasta ɤmax en su limite exterior.
Como , entonces

HIBBELER
 FORMULA DE TORSIÓN
Cuando se aplica un par de torsión externo sobre el eje, en este se genera un par de
torsión interno que resiste al externo. Vamos a relacionar este par de torsión interno
con el esfuerzo cortante en la sección de un eje o tubo.
Si el material esta dentro del límite elástico podemos aplicar la ley de Hook , y en
consecuencia si la deformación cortante tiene una ley de variación lineal el esfuerzo
cortante también lo tendrá a lo largo de cualquier línea radial ubicada en la sección
transversal del eje, hasta un valor máximo max , en su superficie externa. Como se ve
en la fig.5-5 las tensiones son perpendiculares al radio, varían con el radio y son
máximas en el radio exterior c, entonces podemos escribir:

. max

Esta ecuación expresa la distribución del esfuerzo cortante en la sección transversal

en función de la posición radial ρ. En la figura se aprecia que a una distancia radial ρ
se encuentra un A que está sometida a una fuerza, y el Mt que vale:

Mt

.
max y el radio exterior “c” son constante nos queda Mt Siendo∫ 𝜌 2 𝑑𝐴El momento de Inercia Polar “I”0
𝐴
que lo vamos a simbolizar con “J” o “I”, por lo tanto la ecuación la podemos escribir de la siguiente manera:
𝑀𝑡 . 𝜌 .
El momento de inercia polar de una sección circular y de un tubo
𝜏= I 0=∫ 𝜌 2 𝑑𝐴
I0   circular valen:
𝐴
También podemos 𝑀𝑡 . 𝑐 𝑑 𝑀𝑡 I0 I0 ó I0 siendo K=
𝜏 max= 𝐶= 𝜏=
escribirla como: I 0  2  W0 
HIBBELER
 HIBBELER
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
Los ejes y tubos de secciones circulares se utilizan para transmitir potencia. Ahora vamos a relacionar el diámetro del árbol con
el momento torsor aplicado al mismo y la potencia a transmitir. Conociendo las dos ecuaciones anteriores, y sabiendo valor del
momento torsor en función de la potencia y el número de vueltas podremos obtener el diámetro del eje.

𝑀𝑡
𝜏=
W0 
W0 𝑁=𝐹 .𝑣 𝑣=𝜋 .𝑑.𝑛 𝑁=𝐹 . 𝜋 .2.𝑟 .𝑛 =Mt Mt=71620.

√
𝑁 𝑁 .
71620.   71620.   .16
𝑀𝑡 𝑛 3 I 0=∫ 𝜌 2 𝑑𝐴
Reemplazando Mt obtenemos el 𝜏= = 𝑛
W0  W0  𝑑= 𝐴
diámetro del eje: 𝜋 . 𝜏 adm  

ÁNGULO DE GIRO
Lo visto anteriormente es el cálculo por resistencia de un eje; pero también es
importante ver el giro, cuando le aplicamos un par o momento torsor al eje, en
este caso verificamos la deformación. Conocida la deformación la comparamos
con valores admisible, y si no verifica calculamos el diámetro a partir de la
deformación admisible.
De la figura, analizamos el arco en el elemento aislado, y así se puede encontrar
la siguiente relación:
𝑑𝑥 Por ejemplo
𝑑 ϕ=γ = 0,25 º/m
ρ = 1/4 º/m
𝐿 = 20 Diam.
𝑀𝑡 𝑑𝑥 (rad) 𝑀𝑡 . 𝐿 ϕ 𝑀𝑡
Y recordando la ley de Hooke
y la fórmula de torsión 𝜏=
𝑀𝑡 . 𝜌 𝑑 ϕ= ∫
𝐺 0 I0 ϕ=∑ θ= = ≤ θ adm
I0   𝐺.I0 𝐿 𝐺 . I 0
HIBBELER
 RIGIDEZ TORSIONAL (GERE)
La rigidez torsional (Kt) de la barra, es el par necesario para producir una rotación de un ángulo unitario. Podemos escribir
𝐺 . I0
𝐾𝑡=
𝐿

ENERGÏA DE DEFORMACIÓN (GERE)

Cuando se aplica una carga a un cuerpo, esta realiza un trabajo, y en el cuerpo se desarrollara
una energía de deformación. Si vemos la barra de la figura está sometida a torsión pura. Cuando
Mt se aplica la carga en forma lenta, esta se tuerce y en el extremo libre gira un ángulo ”ϕ”, si el
material es elástico y obedece a la ley de Hooke, entonces la relación entre el par de torsión Mt y
el ángulo ”ϕ” será lineal como se muestra en el diagrama y como se da en la ecuación:

El trabajo realizado por el par de torsión a través del ángulo ”ϕ”, es igual al área bajo la curva;
además por el principio de conservación de la energía el trabajo de deformación será igual a la
energía de deformación, y si dejamos de aplicar el par la barra devuelve esa energía si estamos
dentro del límite elástico.
Mt
reemplazando ϕ tenemos

Si el momento torsor no es uniforme la ecuación energía la podemos escribir como:

ELEMENTOS DE TORSIÓN ESTATICAMENTE INDETERMINADO (GERE)

Vamos a analizar un caso que estáticamente indeterminado. En este caso tenemos una barra
y un tubo que en un extremo están empotrado y en el otro extremo están solidario; en este
extremo le aplicamos el par o momento torsor.
En la figura se ve como desde el conjunto podemos obtener un corte transversal y
longitudinal; además dibujamos el diagrama del cuerpo libre del tubo y la barra.
El el par Mt aplicado, es la suma del par Mt1 y Mt2 , que lo soportan la barra y el tubo
respectivamente, son distintos por tener diferente momentos de inercia y distintos materiales,
Pero el ángulo de giro es el mismo para los dos. Entonces podemos escribir las siguientes
ecuaciones:

En la primera ecuación conocemos el momento aplicado, pero no conocemos cuanto toma la

barra y el tubo.
Los ángulos de giro están relacionado con los momentos torsores o par de torsión en las
ecuaciones

Como los ángulos de giro son iguales podemos escribir

Ahora si podemos plantear dos ecuaciones para resolver el problema

 TORSIÓN EN SECCIONES NO CIRCULARES (HIBBELER y BEER)

En secciones circulares, podemos apreciar que las secciones circulares, son planas antes y después de la deformación. En las
secciones no circulares esto no ocurre, como se puede apreciar en las figuras.