PANDEO
COMPRESION CON PANDEO
• Las fallas en elementos pueden prevenirse
diseñando las estructuras de modo que los
esfuerzos máximos y los desplazamientos
máximos permanezcan dentro de límites
tolerables.
• → la Resistencia y la Rigidez son factores
importantes en el diseño.
• Un tipo importante de falla es el Efecto de
Pandeo, que se da en elementos esbeltos
(alargados) sometidos a Compresión.
COMPRESION CON PANDEO
• → ¿Qué es el Pandeo?
• Es la Falla por Flexión Lateral del elemento
comprimido (en vez de compresión directa)
provocado por una inestabilidad de
equilibrio (pérdida de equilibrio estático) que
se produce a partir de un cierto valor de la carga
de compresión, que se denomina “ Carga
Crítica de Pandeo” .
• Ej: el caso de una regla o una lata vacía de
aluminio.
COMPRESION CON PANDEO
Pandeo y elasticidad
• Consideremos una columna AC con
extremos articulados, sometida a una carga
P de compresión, alineada con el eje de
la misma.
• A la misma, la dividimos en dos columnas
rígidas BC y AB de longitud L/2 unidas en B
por un pasador y mantenidas en posición
vertical por un resorte de Rigidez Torsional
βr . Damos lugar a una estructura hipotética
(idealizada) o estructura modelo de
pandeo.
Pandeo y elasticidad
Pandeo y elasticidad
• Al principio (Carga de baja intensidad), el
resorte no está sometido a ningún esfuerzo y
la barra está sometido a compresión directa.
• Imaginemos que la estructura resulte
perturbada por alguna fuerza lateral externa
que desplaza lateralmente al punto B una
pequeña distancia.
• Las barras rígidas giran ángulos pequeños θ y
en el resorte se desarrolla un Momento
Restitutivo MB , el cual intenta regresar la
estructura a su posición original recta.
Pandeo y elasticidad
• El efecto de la Fuerza Vertical Axial es la
de tendera aumentar el
desplazamiento lateral.
• Supongamos que inmediatamente
procedamos a anular la fuerza
perturbadora horizontal.
Pandeo y elasticidad
• Si la fuerza axil “P” es mas bien pequeña,
la acción M del resorte prevalecerá sobre
la acción de P, y la estructura regresa a su
posición recta : equilibrio ESTABLE;
• Pero si la fuerza axial P es grande, el
desplazamiento del punto B aumentará y
las dos barras giran ángulos cada vez
mayores hasta que la estructura colapsa
(falla por pandeo lateral). En estas
condiciones el equilibrio es INESTABLE
CARGA CRITICA DE PANDEO PCRIT
• La transición entre las condiciones de
equilibrio estable a inestable, (Equilibrio
Indiferente o Neutro ), ocurre ante
un valor de carga que se denomina
“Carga critica de Pandeo : Pcrit”.
• Para determinarla, deberemos de considerar
la posición de deformada de la estructura
(posición de equilibrio de la barra BC), en el
momento en que se produce ese
equilibrio indiferente.
Pandeo y elasticidad
CARGA CRITICA DE PANDEO PCRIT
• El diagrama de cuerpo libre muestra que la barra
está sometida a las fuerzas axiales P y al
momento MB = βR . 2 θ del resorte. (Recordemos que
βR es la rigidez torsional del resorte)
• Puesto que θ es una cantidad muy pequeña, el
desplazamiento lateral del punto B es
Δl = L/2 . θ.
• Tomando momentos respecto de B:
MB – P (L/2.θ) = 0; βR . 2 θ - P (L/2.θ) = 0
(2βR - P L/2) . θ = 0
CARGA CRITICA DE PANDEO PCRIT
• Una solución es θ = 0, lo que significa que la
barra estará en equilibrio cuando la barra
permanece recta, cualquiera sea la magnitud
de P.
• Una segunda solución se obtiene igualando a
cero el término entre paréntesis, y despejando
el valor de P, que es la carga crítica:
→ Pcrit = 4 . βr
L
CARGA CRITICA DE PANDEO PCRIT
• Insistimos que la carga Pcrit es la única carga
que mantiene el equilibrio en la posición
perturbada, sin importar el valor de θ, es
decir, en ese instante el efecto restitutivo del
momento en el resorte coincide con el efecto
de pandeo que provoca la carga axil, →PCRIT
ESTÁ EN LA FRONTERA
ENTRE LAS CONDICIONES
ESTABLE E INESTABLE
CARGA CRITICA DE PANDEO PCRIT
• → Si P < Pcrit la estructura es estable;
Si P > Pcrit la estructura es inestable.
• De la ecuación anterior vemos que la
Estabilidad de la estructura se incrementa al
aumentar su rigidez o al disminuir su
longitud. Recordar que la elasticidad de la
columna idealizada esta “concentrada” en el
resorte, mientras que la columna real puede
flexarse en toda su longitud
CARGA CRITICA DE PANDEO PCRIT
Conclusión:
• 1) Cuando la carga axial P< Pcrit → θ = 0
porque el elemento permanece estable
luego de sufrir alguna pequeña perturbación
(equilibrio estable).
• 2) Cuando la carga crítica P = Pcrit el
elemento todavía permanece en equilibrio
aunque el punto B se desplace una pequeña
cantidad, pero está en el borde del
equilibrio estable (equilibrio neutro).
Columnas con extremos articulados
• Supongamos que tenemos una columna
esbelta con extremos articulados sometida
a una carga P aplicada a través del
centroide de la sección transversal extrema.
• La columna es perfectamente recta y
fabricada con un material elástico lineal
que obedece a la LEY de HOOKE. Como es
una columna sin imperfecciones, se la
considera una columna ideal.
Columnas con extremos articulados
• A pesar de que las columnas reales posee
imperfecciones (no ser perfectamente recta ni
que a veces su carga no está perfectamente
centrada), el modelo de columnas
ideales permiten entender el
comportamiento de columnas reales.
• Consideramos además, que el plano de
carga coincide con el plano de simetría de la
columna, y que cualquier flexión tiene lugar
en ese plano.
Columnas con extremos articulados
Columnas con extremos articulados
• Utilizaremos un sistema coordinado ídem a la
de una viga nada mas que girado 90 º (eje “x”
coincidente con el eje de la columna, eje “y”
horizontal y “z” en dirección del observador).
• 1) De acuerdo a lo analizado, cuando la
columna tenga una Fuerza Axial pequeña (P <
Pcrit), la columna permanece recta, es decir la
misma vuelve a su posición recta aunque le
apliquemos una pequeña fuerza lateral que le
pueda producir una deflexión lateral, ya que al
suprimir esta, la columna retoma su posición
Columnas con extremos articulados
• En esta posición el
elemento está sometido a
TENSIONES UNIFORMES
DE COMPRESION σ = P/A
Columnas con extremos articulados
• 2) Cuando la carga axial P aumenta hasta
un valor P = Pcrit , la columna puede sufrir
pequeñas deflexiones laterales sin
cambios en la fuerza axil.
En esa condición la columna todavía está
en equilibrio, pero es un equilibrio
precario, al borde de la inestabilidad
(equilibrio neutro).
Columnas con extremos articulados
• 3) Cuando la carga P aumenta,→ P >
Pcrit , la columna se vuelve inestable y
se produce la falla por pandeo, es decir
por flexión lateral excesiva. Es decir,
inmediatamente después del equilibrio
neutro anterior, una mínima
perturbación imaginable ocasionará
que las deflexiones aumenten de
inmediato y la columna falla por
pandeo.
Carga critica de Pandeo de Euler
• El matemático Leonhard Euler (1707-1783) fue el
primero que estudió el fenómeno de pandeo,
analizando la forma flexionada que presenta una barra
ideal articulada en sus extremos y sujeta a una carga
axial de compresión P en sus secciones extremas.
(Caso fundamental del pandeo de una columna)
• Encontró que el valor de la Carga Critica de Pandeo,
es:
Pcrit = π2 E. Jmin
L2
Carga critica de Pandeo de Euler
• Esto significa que la carga
crítica es directamente
proporcional a la Rigidez
Flexional EJ, e indirectamente
proporcional al cuadrado de la
longitud de pandeo L2.
Carga critica de Pandeo de Euler
• En el planteo de la carga critica no
interviene en absoluto la resistencia del
material (planteado por valores de
tensiones o esfuerzos), lo que implica que
no aumentamos la capacidad de carga del
elemento por el solo hecho de utilizar un
material de mayor resistencia; sólo lo
haremos al aumentar la rigidez
flexional de la viga o al disminuir la
longitud de pandeo del elemento
Carga critica de Pandeo de Euler
• ¿Cómo aumentamos la rigidez flexional de
una viga?
a) Utilizando una material mas “rígido”, es decir
eligiendo un material con mayor valor de E (Módulo
de elasticidad longitudinal del material).
b) Aumentando su Momento de Inercia Mínimo J,
lo que se consigue distribuyendo convenientemente el
material, alejando el material respecto del eje
centroidal de su sección transversal, por consiguiente
un miembro circular hueco suele ser mas económico
para usarse como columna, que un miembro sólido
con la misma área de sección transversal .
Carga critica de Pandeo de Euler
• ¿Porqué razón pusimos Jmin en la
Fórmula de Euler?
• Porqué si LA COLUMNA ESTÁ
SOPORTADA SÓLO EN SUS
EXTREMOS, la flexión se
presentará SIEMPRE respecto del
eje centroidal principal que tenga el
menor momento de inercia.
Carga critica de Pandeo de Euler
Carga critica de Pandeo de Euler
• Ejemplo de lo dicho se puede apreciar en
las secciones rectangular y de patín ancho
como el de las fig. Al ser J1 >J2, la columna
se pandeará en el plano 1-1 POR LO QUE
el MOMENTO DE INERCIA MENOR J2
deberá de utilizarse en la expresión de
Euler. En cambio, si la sección transversal
es cuadrada o circular, todos los ejes
centroidales tienen el mismo momento de
inercia y el pandeo puede darse en
cualquier plano longitudinal.
Esfuerzo critico
• El esfuerzo crítico será sencillamente el valor de la carga crítica
dividida su sección transversal A →
σcrit = Pcrit/A.
• Para el caso fundamental del pandeo
σcrit = π2 E J/A L2 , donde J es el
momento de inercial respecto del eje principal en el que se presenta
el pandeo.
Recordando que r = √J/A, siendo r el radio de giro de la sección
transversal en el plano de sección; →
σcrit = π2 E / (L/r)2 ,
en donde el cociente L/r se denomina Relación de esbeltez ʎ :
ʎ = L/r
Esfuerzo critico
• Notar que la relación de esbeltez ʎ,
para una longitud dada, depende
de las dimensiones de la sección
transversal del elemento.
• →σ
crit = π2 . E
ʎ 2
Esfuerzo critico
¿Cómo influye la LONGITUD DE PANDEO en dicha
solicitación?
Una columna larga y esbelta tendrá una gran
relación de esbeltez, y se provocara su
pandeo con un Esfuerzo Crítico Bajo,
mientras que una columna corta y achatada
tendrá una relación de esbeltez pequeña y se
pandeará con un esfuerzo grande.
Los valores mas usuales de relaciones de
esbeltez para columnas reales oscilan entre 30
Esfuerzo critico
• →¿Qué se entiende por Esfuerzo Crítico?
• Es el esfuerzo promedio de compresión
sobre la sección transversal en el instante en
que la carga alcanza su valor crítico.
• Vemos que σcrit está en función de ʎ, por lo
que podemos graficar esa función, obteniendo
una hipérbola que se denomina Curva de
Euler.
• Supongamos que tracemos la curva
correspondiente al acero estructural con E =
30 x 103 ksi.
Esfuerzo critico
Esfuerzo critico
• La curva es válida sólo cuando el
esfuerzo crítico es menor que el límite
proporcional del acero porque las
ecuaciones se dedujeron usando la Ley
de Hooke (E = constante); por tanto, la
curva termina en ese nivel de esfuerzo
( σp = 36 ksi). Entonces el ʎlim = 91.
Entonces para este material EULER
Esfuerzo critico
• Sólo las columnas muy esbeltas
permanecen elásticas hasta la carga crítica.
• En cambio las columnas más robustas
presentan un comportamiento inelástico y
siguen otra curva???......
• Eso significa que la carga máxima que
puede soportar una columna inelástica
(esbeltez intermedia) es bastante menor
que la carga calculada con Euler para esa
columna.
Columnas con otras condiciones de
soporte- Longitud efectiva de columna
• El pandeo de una columna con extremos
articulados suele considerarse como caso
básico de pandeo, aunque en la práctica se
encuentran otras condiciones de extremos, como
extremos empotrados, libres y elásticos.
• Las cargas críticas para columnas con
diversas condiciones de soporte , pueden
relacionarse con la carga crítica de una columna
articulada en sus extremos por medio del
concepto de longitud efectiva Le.
Columnas con otras condiciones de
soporte- Longitud efectiva de columna
• La longitud efectiva para cualquier
columna es la longitud de la columna
articulada en sus extremos
equivalente, es decir, es la longitud
de una columna articulada en sus
extremos con una curva de deflexión
que concuerda con toda o parte de
la curva de deflexión de la columna
original .
Columnas con otras condiciones de
soporte- Longitud efectiva de columna
• → la longitud efectiva de una columna es
la distancia entre puntos de inflexión (es
decir entre puntos de momentos cero) en
su curva de deflexión.
• → para una columna de extremos
empotrado y libre, la longitud efectiva es :
Le = 2 L.
• → Pcrit = π2 . E. I = π2 . E. I
Le2 4 L2
Columnas con otras condiciones de
soporte- Longitud efectiva de columna
• La longitud efectiva también se puede expresar
en términos de un factor de longitud efectiva K
• Le = K. L, donde “L” es la longitud real de la
columna; → Pcrit = π2 . E. I
(K L)2
Valores del factor K:
2, 00 para col empotrada – libre
1, 00 para col articulada - articulada
0, 70 para col empotrada – articulada
0, 50 para col empotrada - empotrada
Columnas con otras condiciones de soporte-
Longitud efectiva de columna
Comportamiento elástico e inelástico
de columnas
• Dijimos que a fórmula de Euler es válida siempre y
cuando la σcrit del material esté por debajo de la σp
(tensión de proporcionalidad del material).
• Se ha mostrado entonces que la curva de Euler es
válida dentro de un cierto campo de valores de
relaciones de esbelteces L/rmin .
• Esto obliga a considerar solo
la parte
derecha de la referida curva.
• Habíamos establecido interrogantes sobre que
pasaba con esa curva cuando se superaba el valor de
la tensión de proporcionalidad (campo inelástico).
Comportamiento elástico e inelástico
de columnas
• Sería más factible averiguar cuál es el valor de
ʎlim (relación de esbeltez límite) a partir de la cual
sería válida la aplicabilidad de la fórmula de
Euler.
• Para hallarlo, igualamos el valor de σcrit = σlim =
σp = Pcrit/ A = π2 . E. ; y despejamos la
ʎ2
Relación de esbeltez ʎ, para obtener ʎlim.
→ ʎlim. = √ π2. E
σcrit
Comportamiento elástico e inelástico
de columnas
Comportamiento elástico e inelástico
de columnas
• Como ej. Si consideramos el acero estructural
con σp = 36 ksi y E = 30.000 ksi → ʎlim = 90,7.
• Arriba de este valor (parte derecha de la
curva de Euler) la columna ideal se
comporta elásticamente y la carga de Euler
es válida.
• Debajo de este valor, (a la izquierda de ese
valor),el esfuerzo en la columna excede el
valor de proporcionalidad y el pandeo de la
columna es inelástico .
Comportamiento elástico e inelástico
de columnas
• Por la Curva de Euler observamos que las
columnas largas (relaciones de esbelteces
grandes) se pandean con valores bajos del
esfuerzo promedio de compresión P/A.
• Esta condición no puede evitarse con un material
de mayor resistencia (dentro de la gama de
materiales de igual módulo E) porque el colapso es
el resultado de la inestabilidad de la columna en
su conjunto y no por falla del material
• El esfuerzo sólo puede elevarse reduciendo la
relación de esbeltez l/rmin o en tal caso utilizando
un material con mayor módulo elástico
Comportamiento elástico e inelástico
de columnas
• ¿Qué ocurre con una barra muy corta
sometida a compresión?
Falla por Fluencia y/o por aplastamiento del
material (σult = esfuerzo de falla) , sin que
intervengan consideraciones de pandeo o
estabilidad.
• El valor de (σult) es un límite de resistencia
para la columna, mucho mayor que el
límite de proporcionalidad (linea AB de la
fig)
Comportamiento elástico e inelástico
de columnas
• ¿Y qué ocurre en el caso de columnas
de longitudes intermedias para ʎ >
ʎlim?
• Estamos dentro del campo
inelástico, lo cual significa que
cuando se presenta el pandeo, sus
esfuerzos están por encima del
limite elástico del material .
Comportamiento elástico e inelástico
de columnas
• En estos casos la pendiente de la curva tensión-
deformación unitaria para el material es menor que
el valor del módulo de elasticidad, → es
lógico que la carga crítica arroje un resultado menor
que el que daría la carga calculada por la fórmula
de Euler.
• La capacidad máxima de carga de una columna
particular en función de su grado de esbeltez está
considerada en la curva ABCD para el caso
fundamental de extremos articulados. En el caso de
cambio de extremos se colocará la longitud efectiva
(Le) en vez de la longitud L .
Comportamiento elástico e inelástico
de columnas
• Para obtener los esfuerzos permisibles
(referidas a cargas permisibles) se divide el
valor de la tensión crítica por un coeficiente
de seguridad, no menor a 2, y variable
conforme la relación de esbeltez aumenta,
al crecer también las imperfecciones
constructivas (alineamientos de cargas,
detalles de condiciones de apoyo, o demás
inexactitudes constructivas).
PANDEO INELASTICO
• Recordemos que establecen en columnas
intermedias en las que ʎ < ʎlim para cada
determinado material.
• Para desarrollar la curva y encontrar valores que
establezcan el valor de la tensión crítica dentro del
período plástico o anelástico hay varias teorías
desarrolladas por diferentes autores, aunque
parecidas en su concepción.
• A las mas conocidas son las de Teoría del módulo
tangente y Teoría de Shanley, entre otras,
basadas todas en el comportamiento
experimental de las columnas
Teoría del módulo tangente
• Se trata de trabajar con la curva σ - € del
material de la columna, y obtener el módulo
tangente Et , en el lugar donde se produce la
tensión crítica (por encima de σcrit ).
• Notar que este Et < E. Para esta teoría sólo
se debe reemplazar el valor de E por el de Et
correspondiente al esfuerzo en el momento
del pandeo.
• →Pcrit(i) = π2 . Et. Jmin ; σcrit(i) = π2 . Et.
L2 ʎ2
Teoría del módulo tangente
Teoría del módulo tangente
• La utilización de esta fórmula es a
través de un proceso iterativo para
conocer el valor de Pcrit. Porque?
Porque no conocemos a priori el
valor de Et correspondiente al valor
real de la tensión crítica (el cual
depende de Pcrit el cual
desconocemos).
Teoría del módulo tangente
• → 1) nos aseguramos que estamos en el caso
ʎ < ʎlim .
• 2) Elegimos un valor de P1 , el que tendremos
que probar luego si puede ser real. Lo
elegimos de modo que P1 > σP . A. Con ese
valor de P1 vamos al gráfico σ -€ del material y
determinamos Et .
Teoría del módulo tangente
Si este ultimo es bastante parecido al de P1
→ TOMAMOS COMO VALIDO EL VALOR
DE P1 COMO VALOR DE CARGA CRÍTICA.
De lo contrario deberemos de seguir
iterando, intentado con un valor promedio
entre ambos. El proceso termina cuando
ambos valores (el elegido y calculado) sean
muy próximos entre sí.
FORMULAS DE DISEÑO PARA
COLUMNAS
• Un procedimiento de diseño es utilizar fórmulas
empíricas ( formuladas para cada material) en el
período anelástico y utlizar la fórmula de Euler
para el período elástico.
• Por supuesto que hay que obtener luego las cargas
permisibles, aplicando un factor de seguridad, a
partir de la carga critica o establecer las tensiones
admisibles a partir de las tensiones críticas.
• Algunas fórmulas incluso dan directamente los
esfuerzos permisibles , porque ya tiene incorporados
los coeficientes de seguridad. Luego se determina
la carga Permisible Pperm = σperm . A
FORMULAS DE DISEÑO PARA
COLUMNAS PARA ACERO
ESTRUCTURAL
• El American Institute of Steel Construction (AISC) y la
fórmula de J.B.JOHNSON son algunas de las fórmulas de
diseño basadas en lo ensayos a roturas de columnas.
• En particular para el período de utilización de la fórmula
de Euler utiliza la conocida fórmula
σmax = π2. E
(kL/r)2
donde kL se usa como longitud efectiva.
Como ya sabemos esta fórmula es válida para valores de
ʎ > ʎlim, o lo que es lo mismo para valores de σcrit < σy.
FORMULA DEL AISC PARA COLUMNAS
• Cuando k l/r es menor que ʎlim →
•σadm = (1 – (k L/r) / 2 ʎlim) σfl
Fs
Donde σadm = esfuerzo admisible en lb/pulg2 o Pa
σfl = es la tensión de fluencia en lb/pulg2 o Pa
Fs = Factor de Seguridad
Fs = 5/3 + 3 (L/r)/8 Cc – (L/r)3 /8 Cc3
Cc = √ π2. E
σcrit
FORMULAS DE DISEÑO PARA
COLUMNAS PARA ACERO
ESTRUCTURAL
Sin embargo, considerando que los perfiles tienen
tensiones residuales productos de su proceso de
laminación, es que se toma como límite para el AISC el
valor σmax = 0,5 σy .
Para ese valor se calcula la relación de esbeltez máxima
de aplicabilidad de la fórmula de Euler como ʎlim = (kL/r)lim
= √2 π2 E
σy
Esta ultima fórmula puede establecerse en forma
adimensional dividiendo la tensión máxima entre el
esfuerzo de fluencia σy
FORMULAS DE DISEÑO PARA COLUMNAS
PARA ACERO ESTRUCTURAL
FORMULAS DE DISEÑO PARA COLUMNAS
PARA ACERO ESTRUCTURAL