Algebra Matricial y Geometría Analítica.

Semana 1 – Sesión 1

Matrices

Clase 01
Mg. Maria David Villafuerte
Números reales
 Concepto de matriz. Igualdad de
matrices
Se llama matriz a una disposición rectangular de números reales, a los cuales se les
denomina elementos de la matriz. Cada elemento tiene dos subindices, el primero
indica la fila y el segundo la columna
2ª columna

æ a11 a12 a13 ...... a1n ö

ç ÷
ç a21 a22 a23 ...... a2n ÷
3ª fila ç a31 a32 a33 ...... a3n ÷ = (aij)
ç .. .. .. .. .. ÷÷
ç
è am1 am2 am3 ...... amn ø

Dimensión de la matriz mn

Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensión y los elementos que
ocupan la misma posición en cada una de ellas son iguales.
 Definición de matríz
Se llama matriz de orden m×n a todo conjunto rectangular de elementos aij
dispuestos en m líneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:

 a11 a12 a13  a1n 

 
 a21 a22 a23  a2 n 
A = (ai,j)=  a31 a32 a33  a3n 
 
    
a an 2 an 3  ann 
 n1
Abreviadamente se expresa A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n.
Los subíndices indican la posición del elemento dentro de la matriz, el primero
denota la fila ( i ) y el segundo la columna ( j ).
El orden es el número de filas y columnas que tiene la matriz, se
representa por m x n.
 Matriz: Ejemplo

Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente:

1. Juan compró dos bocadillos, un refresco y un pastel.

2. Ana se llevó un bocadillo, un refresco y un pastel.

3. Elena compró un bocadillo y un refresco.

Estos datos se pueden

 2 1 1 
agrupar en una matriz
 
 1 1 1

 1 1 0 
 
 Expresión matricial: ejemplo

2 x  5 y  3 z  1
El sistema 
 x - 4y  z  2
æ
ç 2 5 –3 ö÷
Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A = ç
è 1 –4 1 ÷ø

æ ö
2 5 –3
ç 1 ÷
Tiene la siguiente matriz ampliada: A* = ç
1 –4 1 –2 ÷ø
è

æ æ x ö æ
ö ö
ç 2 5 –3 ç ÷ ç 1
÷ ÷
Tiene la siguiente expresión matricial: y ÷ = çè – 2
1 –4 1 ç
ç ÷ ÷
è ø ø
è z ø
 Clasificación de matrices: Forma

· Matriz fila: A = (1 3 5 7 9 ) • Matriz simétrica: es una matriz cuadrada

que verifica que:
aij = a ji  A = AT
æ2ö
ç ÷
Matriz columna: A = ç 4 ÷
1 2 4 
·  
è6ø 2 3 5 
4 5 -1 
 
æ 1 3 5 ö • Matriz antisimétrica: es una matriz
ç ÷ cuadrada que verifica que:
· Matriz cuadrada:A= ç 2 4 6 ÷
è 1 1 1 ø aij = -a ji  A = –
0 2 -4  A
T
Diagonal
secundaria
Diagonal  
principal -2 0 3 
4 -3 0 
 
 Clasificación de matrices: Elementos

• Matriz nula: es una matriz en la que todos los • Matriz unidad o identidad: es una matriz
elementos son nulos. escalar, cuya diagonal principal es 1.

 0 0 0 0 0 1 0 0
     
O   0 0 0 O  0 0 I3   0 1 0 
 0 0 0 0
   0  0 0 1
 
3 3 3 2
• Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en • Matriz triangular superior: es una matriz
la que todos los elementos no pertenecientes a donde todos los elementos por debajo de la
la diagonal principal son nulos. diagonal son ceros.

 2 0 0 1 3 6
   
D   0  3 0 T  0  2 3
0 0 1 0 0 4
   

• Matriz escalar: es una matriz diagonal • Matriz triangular inferior: es una matriz
donde todos los elementos de ella son iguales. donde todos los elementos por encima de la
diagonal son ceros.
 2 0 0
  1 0 0
A  0 2 0  
T  3  2 0
 0 0 2
  3 5 4
 
 Operaciones con matrices

Trasposición de matrices
Suma y diferencia de matrices

Producto de una matriz por un número

Producto de matrices
Propiedades simplificativas

Matrices inversibles
 Operaciones con matrices
1.- Trasposición de matrices

Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se

representa por At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o
viceversa) en la matriz A.
Es decir:

Propiedades de la trasposición de matrices:

1ª.- Dada una matriz A, siempre existe su traspuesta y además es única.
2ª.- La traspuesta de la matriz traspuesta de A es A. a (At)t = A.
 Matriz traspuesta: ejemplo y
propiedades
La traspuesta de una matriz A cualquiera se obtiene cambiando filas por columnas y se
representa por At. Si A = (aij), entonces At = (aji). Si A es mxn, entonces At es nxm.

æ
æ 1 4 ö
1 2 3 ö÷
ç t ç ÷
Ejemplo: Si A = ç ÷ entonces A = ç 2 5 ÷
4 5 6 ø
è
è 3 6 ø

Propiedades:

I. Para la matriz A, (At)t = A

II. Para las matrices A y B, (A + B)t = At + Bt

III. Para la matriz A y el número real k, (k . A)t = k . At

IV. Para las matrices A y B, (A . B)t = Bt . At

V. Si A es una matriz simétrica, At = A

 Operaciones con matrices
2.- Suma y diferencia de matrices

La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensión, es otra matriz S=(sij) de la misma
dimensión que los sumandos y con término genérico S = (a ij + bij).
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.

Ejemplo

                                                      
Sin embargo,                            no se pueden sumar.

Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma
dimensión.
La diferencia de matrices A y B se representa por A–B, y se define como la
suma de A con la opuesta de B : A–B = A + (–B)
 Suma de matrices: ej de orden 3

Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se

suman los correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij)
entonces A + B = (aij + bij)

æ a11 a12 a13 a14 ö æ b11 b12 b13 b14 ö

ç ÷ ç ÷
A + B = ( aij) + (bij) = ç a21 a22 a23 a24 ÷ + ç b21 b22 b23 b24 ÷ =
è a31 a32 a33 a34 ø è b31 b32 b33 b34 ø

æ a11 + b11 a12 + b12 a13 + b13 a14 + b14 ö

ç ÷
= ç a21 + b21 a22 + b22 a23 + b23 a24 + b24 ÷= (aij + bij )
è a31 + b31 a32 + b32 a33 + b33 a34 + b34 ø
 Propiedades de la adición de matrices
Sean A, B y C tres matrices del mismo orden.
• Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C

• Conmutativa: A+B=B+A

• Elemento neutro: A + 0 = 0 + A = A donde 0 es la matriz nula.

• Elemento opuesto: A + (– A) = (– A) + A = 0

La matriz –A (opuesta) se obtiene cambiando de signo los elementos de A.

 Operaciones con matrices
3.- Producto de un número por una matriz

Para multiplicar un número real por una matriz, se multiplican cada

uno de los elementos de la matriz por dicho número.

Si A = (aij), entonces kA = (kaij)

æ a11 a12 a13 ö æ ka11 ka12 ka13 ö

ç ÷ ç
k . A = k . (aij) = k·ç a21 a22 a23 ÷ = ç ka21 ka22 ka23 ÷÷ = (kaij)
è a31 a32 a33 ø è ka31 ka32 ka33 ø
 Propiedades con la suma y el producto por un
número

Sean A y B dos matrices del mismo orden y k y h dos números reales.

• Distributiva I: k(A + B) = kA + kB

• Distributiva II: (k + h)A = kA + hA

• Elemento neutro: 1·A=A

• Asociativa mixta: k(hA) = (kh)A

El conjunto de las matrices m x n con las operaciones suma y producto

por un escalar antes definidas, tiene estructura de espacio vectorial
 Operaciones con matrices
4.- Producto de matrices

Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos

elementos se obtienen multiplicando las filas de A por las
columnas de B (por lo que deben coincidir estas). De manera más
formal, los elementos de P son de la forma:

Pij = a ik · bkj con k=1,….n

Es evidente que el número de columnas de A debe coincidir con el

número de filas de B. Es más, si A tiene dimensión m x n y B
dimensión n x p, la matriz P será de orden m x p,
Ejemplos:
no se pueden multiplicar
 Producto de matrices

¿Cuándo es posible el producto de matrices?

filas

(aij)m,n . (bij)n,p = (cij)m,p

Posible columnas

El producto de matrices es posible cuando coincide el número de columnas

de una matriz con el número de filas de la otra matriz.
Producto de matrices: Desarrollo

El producto de la matriz
æ a11 a12 a13 ...... a1n ö
ça a22 a23 ...... a2n ÷
ç a21 a32 a33 ...... a3n
÷
A = (a ij) =
ç 31 ÷
ç .. .. .. .. ..
÷
è am1 am2 am3 ...... amn ø
por la matriz
æ b11 b12 b13 ...... b1p ö
ç ÷
ç b 21 b 22 b 23 ...... b 2 p ÷
B = (b ij) = ç b 31 b 32 b 33 ...... b 3p ÷
ç ÷
ç .. .. .. .. .. ÷
çb bn2 bn3 ...... b np ÷ø
è n1

es la matriz C = A · B, tal que el elemento que ocupa la posición ij es:

cij = ai1. b1j + ai2. b2j + ... + ain. bnj
 Ejemplo: producto de matrices

æ 2 1 –1 ö æ1 2 0ö
1. El producto de A = ç
è 3 –2 0
÷
ø
por la matriz B = ç 1 0 –3 ÷ se obtiene multiplicando
è 0 1 –2 ø
cada fila de A por cada columna de B.

æ1 2 0ö
æ ö æ ö
ç
2 1 –1 ÷ ç ÷ ç
3 3 –1 ÷
A ·B = ç ÷ . ç 1 0 –3 ÷ = ç ÷
è 3 –2 0 ø è 1 6 6 ø
è 0 1 –2 ø

2. ¿Qué dimensiones tiene la matriz producto?

(aij)2,3 . (bij)3,3 = (cij)

2, 3

producto
posible
 Propiedades del producto de matrices (I)

I. Propiedad asociativa. Para las matrices A de dimensión mxn, B de dimensión nxp y C de

dimensión pxr.
A . (B . C) = (A . B) . C

II. Elemento unidad. Si A es una matriz mxn, y

æ1 0 0 ...... 0 ö æ1 0 0 ...... 0 ö
ç
ç0 1 0 ...... 0
÷
÷ ç0 1 0 ...... 0 ÷
Im = ç0
ç 0 1 ...... 0 ÷
÷ e I n = ç0 0 1 ...... 0 ÷
ç .. .. .. .. .. ÷
ç .. .. .. .. .. ÷
ç
è0 0 0 ...... 1
÷
ø è0 0 0 ...... 1 ø
las matrices identidad de orden m y n, respectivamente, se tiene:
Im · A = A · I n = A
III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensión mxn,
B de dimensión nxr y C de dimensión nxr.

A . (B + C) = A . B + A . C

IV. Propiedad distributiva a la derecha. Para las matrices A de dimensión mxn, B

de dimensión mxn y C de dimensión nxp.

(A + B) . C = A . C + B . C
 Propiedades del producto de matrices (II)

I. La multiplicación de matrices no cumple la propiedad conmutativa: si una de

las dos matrices no es cuadrada ni siquiera tiene sentido plantear el producto en
un orden distinto al dado.

II. Si A . B = 0 entonces no siempre ocurre que A = 0 ó B = 0.

æ
ç 0 2 ö÷ . æç 0 –3 ö÷ æç 0 0 ö÷
Ejemplo: Aunque ç
è 0 0 ÷ø çè 0 0 ÷ø = çè 0 0 ÷ø ninguno de los factores que
forman el producto es la matriz nula.

III. Si A . C = B . C y C  0, entonces no necesariamente A = B.

IV. (A + B)2  A2 + 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.

V. (A – B)2  A2 – 2A . B + B2 salvo que A y B conmuten.

VI. A2 – B2  (A – B) . (A + B) salvo que A y B conmuten.

 Producto: Potencia de una matriz

Si A es una matriz cuadrada, las potencias de A, de exponente natural, se

definen como en el caso de los números naturales: el exponente indica el número
de veces que se multiplica la matriz por sí misma.
n veces . A
An = A . A . ...........

Ejemplo: æ 1 1ö æ 1 1öæ 1 1ö æ 1 2 ö
A = çç ÷÷ A 2 = A × A = çç ÷÷çç ÷÷ = çç ÷÷
è 0 1ø è 0 1øè 0 1ø è 0 1 ø

æ 1 1öæ 1 2 ö æ 1 3 ö æ 1 1ö æ 1 3 ö æ 1 4 ö
A = A × A = çç
3 2
÷÷çç ÷÷ = çç ÷÷ A A A A A A A çç
=4
× × × = × 3
= ÷÷ × çç ÷÷ = çç ÷÷
è 0 1øè 0 1 ø è 0 1 ø è 0 1ø è 0 1 ø è 0 1 ø

æ 1 1öæ 1 n - 1ö æ 1 n ö
=n
A A1 L = × n-1
= çç ÷÷çç ÷÷ = çç ÷÷
2 3A A A
n- veces è 0 1øè 0 1 ø è0 1ø
Operaciones con matrices
5.- Inversa de una matriz, Matrices inversibles

Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o regular; en

caso contrario recibe el nombre de singular.

Dada una matriz cuadrada A de orden n, no siempre existe otra
matriz B tal que A·B = B·A = In. Si existe dicha matriz B, se dice que
es la matriz inversa de A y se representa por A-1

Propiedades de la matriz inversa

I. Si las matrices A y B son inversibles (A . B)–1 = B–1 . A–1

II. Si A es una matriz inversible y k  0, (k . A)–1 = (1/k) . A–1

III. Si A es una matriz inversible, (A–1)–1 = A

IV. La matriz unidad es inversible y además I–1 = I

V. Si A es una matriz inversible, (A–1)t = (At)–1

Métodos de cálculo de la matriz inversa

Observación:
Podemos encontrar matrices que cumplen A·B = I, pero que B·A ¹ I, en tal
caso, podemos decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o que B es la
inversa de A "por la derecha".

Hay varios métodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Directamente
Por el método de Gauss-Jordan
Usando determinantes
 Inversa de una matriz (directamente)

Si A es una matriz cuadrada, se dice que B es la inversa de A si A . B = B . A = I, siendo

la matriz unidad. La matriz inversa se representa por A–1.

æ
2 –1 ö÷
ç -1
æ
ç x y÷
ö
Ejemplo: Dada A =
1 1 ÷ø para obtener A = çè z t ÷ø se ha de cumplir
ç
è

æ
2 –1 ö÷ æç x y ö÷ æç 1 0 ö÷
÷ . ç
ç
1 1ø èz tø=è0 1ø
ç ÷ ç ÷
è

Y de aquí se deduce que:

2x –z =1 x = 1/3
æ ö æ ö
ç 2x – z 2y – t
÷ 1 0 ç ÷ x +z =0 y = 1/3
ç ÷ = Û
ç ÷ Û
è x+z y+t ø 0 1 è ø 2y –t=0 z = –1/3
y +t=1 t = 2/3

æ 1 1 ö
-1 ç 3 3 ÷
Por tanto A =
ç–1 2 ÷
è 3 3 ø
Método de Gauss-Jordan para el cálculo de la matriz inversa

El método de Gauss-Jordan para calcular la matriz inversa de una dada se

basa en una triangulación superior y luego otra inferior de la matriz a la cual se
le quiere calcular la inversa.
Dada una matriz A de orden n, para calcular su inversa hay que
transformar la matriz (A I In) mediante transformaciones elementales por filas
en la matriz (In I B). La matriz B será la inversa de A.
Para aplicar el método se necesita una matriz cuadrada de rango máximo.
Sabemos que no siempre una matriz tiene inversa, por lo cual comprobaremos
que la matriz tenga rango máximo al aplicar el método de Gauss para realizar
la triangulación superior. Si al aplicar el método de Gauss (triangulación inferior)
se obtiene una línea de ceros, la matriz no tiene inversa.
Las transformaciones elementales son las siguientes:
Permutar 2 filas ó 2 columnas.
Multiplicar o dividir una línea por un número no nulo.
Sumar o restar a una línea otra paralela multiplicada por un número no nulo.
Suprimir las filas o columnas que sean nulas,
Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss –
Jordan

EJEMPLO
Si I
hacemos transformaciones elementales en una matriz, esto es equivalente
a multiplicarla por otra matriz dada. Ejemplo:

1 1 0  1 1 0 
  F2 – 2F1 g F2  
2 1 1   0  1 1 
 1 1  2 F 1 + F 3 g F3  0 2  2
   

Esta transformación es equivalente a la siguiente multiplicación:

 1 0 0  1 1 0  1 1 0 
     
  2 1 0 
  2 1 1 
  0  1 1 
 1 0 1  1 1  2  0 2  2
     

En consecuencia al transformar (A I In) en (In I B) realmente lo que

estamos haciendo son las siguientes multiplicaciones:
A-1·A= In y A-1 · In = A-1=B
 Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss – Jordan
Ejemplo II
Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz                      

•En primer lugar triangulamos inferiormente:

                                                                                                                                     
•Una vez que hemos triangulado superiormente lo hacemos inferiormente:

                                                                                                                                                                  

Por último, habrá que convertir la matriz diagonal en la matriz identidad:

                                                                                                                                                                   
      

            

De donde, la matriz inversa de A es                                     

 Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss – Jordan
Ejemplo III

Aplicando el método de Gauss-Jordan a la matriz                              se tiene:

                                                                                                                             
                                        

Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango máximo, en
este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular
Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss – Jordan
Ejemplo IV
Queremos calcular la inversa de

1º.- Se escribe la matriz A junto a esta la matriz identidad,

2º.- Triangulamos la matriz A de arriba a abajo y realizamos las mismas operaciones en la

matriz de la derecha.

Como podemos observar el rango de la matriz es máximo (en este caso 3), por
tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa.
Cálculo de la Matriz Inversa por el método de Gauss – Jordan
continuación
3º.- Triangulamos la matriz de abajo a arriba, realizando las mismas operaciones en la
matriz de la derecha.

4º.- Por último se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.
 Condición para que una matriz sea inversible

æ
ç 2 –1 ö÷
Vamos a estudiar si A = ç es inversible:
è 4 –2 ÷ø
æ
ç 2 –1 1 0 ö÷
· Ampliamos la matriz A con la matriz identidad: ç ÷
è 4 –2 0 1 ø
æ 1 1 ö
ç 1 –2 2 0 ÷
÷
· Dividiendo la primera fila por 2: ç
è 4 –2 0 1 ø
æ 1 1 ö
ç 1 –2 2 0 ÷
· Restando a la segunda fila la primera por 4: ç ÷
è 0 0 –2 1 ø
A no es inversible
• Al operar con las filas de A se ha llegado a una matriz de rango distinto a la dimensión de
la matriz A.

• Por tanto: una matriz cuadrada A de orden n es inversible si y sólo si rg A = n.

• De otra forma: A es inversible si y sólo si sus filas (o sus columnas) son linealmente
independientes.