Análisis Vectorial

Ing. Iván Sipión Muñoz

Docente - Escuela Ingeniería Civil Ambiental

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 Objetivo

 Conocer la aplicación del álgebra vectorial para

obtener fuerzas resultantes
 Conocer la aplicación del método gráfico,
método trigonométrico y algebraico para
obtener valores de fuerza resultante así como
sus componentes.

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 Contenido
Magnitudes escalares y vectoriales
Reglas principales de operaciones con vectores libres
Resultante de Fuerzas concurrentes
Ejemplo problema 01
Ejemplo problema 02
Descomposición de fuerzas
Adición de componentes de fuerzas
Ejemplo problema 03
Proyección de una fuerza sobre un eje y sobre un plano

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Magnitudes escalares y vectoriales
Escalar. Un escalar es cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede especificar
por completo mediante su magnitud. La longitud, la masa y el volumen son ejemplos de
cantidades escalares.
Vector: Un vector es cualquier cantidad física que
requiere tanto de magnitud como de dirección para su
descripción completa. En estática, algunas cantidades
vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza,
posición y momento.

Tipos de vector:
• Vectores fijos o unidos, tienen bien definidos los puntos de aplicación que no se
pueden cambiar sin afectar un análisis.
• Vectores libres, se pueden mover libremente en el espacio sin cambiar su efecto en
un análisis.
• Vectores deslizantes, se pueden aplicar en cualquier lugar a lo largo de su línea de
acción sin afectar el análisis.
• Vectores iguales, tienen la misma magnitud y sentido
• Vector negativo, aquel que respecto de un vector dado tiene la misma magnitud
pero de dirección opuesta.

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Fuerza. Resultante de dos fuerzas

• Fuerza: es la acción de un cuerpo sobre

otro, que se caracteriza por su punto de
aplicación, la magnitud, la línea de acción,
y el sentido.

• La evidencia experimental muestra que el

efecto combinado de dos fuerzas puede ser
representado por una sola fuerza resultante.

• La resultante es equivalente a la diagonal de

un paralelogramo que contiene las dos
fuerzas en sus lados adyacentes.

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Reglas principales de operaciones con vectores libres: Adición de vectores

• Regla del paralelogramo (solución gráfica)

• Regla del triángulo (solución trigonométrica)

• Ley de cosenos,
C
B R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  
C R  PQ

• Ley de senos,
sin A sin B sin C
 
B Q R A

• Propiedad conmutativa,
   
PQ  Q P

• Vector negativo

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Reglas principales de operaciones con vectores libres: Adición de vectores

• La adición de tres o más vectores a través de

la aplicación repetida de la regla triángulo

• La regla de polígono para la adición de tres o

más vectores.
• Propiedad asociativa,
        
P  Q  S  P  Q   S  P  Q  S 

• Multiplicación de un vector por un escalar

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Resultante de fuerzas concurrentes
• Fuerzas concurrentes: conjunto de fuerzas
que pasan por el mismo punto.

Un conjunto de fuerzas concurrentes

aplicadas a una partícula puede ser
sustituido por una sola fuerza resultante que
es la suma vectorial de las fuerzas aplicadas.

• Componentes de la fuerza del vector: dos o

más vectores de fuerza que, en conjunto,
tienen el mismo efecto que un solo vector de
fuerza.

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Ejemplo problema 01
SOLUCION:
• Solución gráfica - construir un
paralelogramo con los lados en la misma
dirección que P y Q, con sus longitudes
en proporción. Evaluar gráficamente la
resultante que es equivalente en dirección
y proporcional en magnitud a la de la
diagonal
Las dos fuerzas actúan sobre un
perno en A. Determine su fuerza • Solución trigonométrica - utilizar la regla
resultante del triángulo (suma de vectores) en
relación con la ley de los cosenos y la ley
de los senos para encontrar la resultante.

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Ejemplo problema 01

• Solución gráfica – Un Paralelogramo, con

lados iguales a P y Q, se dibuja a escala. La
magnitud y dirección de la resultante o de la
diagonal para el paralelogramo se miden:
R  98 N   35

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Ejemplo problema 01
• Solución Trigonométrica – de la ley de cosenos,

R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
 40N 2  60N 2  240N 60N cos155
R  97.73N

De la ley de senos:
sin A sin B

Q R
Q
sin A  sin B
R
60N
 sin155
97.73N
A  15.04
  20  A
  35.04
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Ejemplo problema 02
SOLUCIÓN:
• Encontrar una solución gráfica mediante la
aplicación de la regla de paralelogramo para la
suma de vectores. El paralelogramo tiene lados en
las direcciones de las dos cuerdas y una diagonal
en la dirección del eje de barcaza y la longitud
proporcional a 5.000 lbf.

Una barcaza es tirado por dos • Encontrar una solución trigonométrica

remolcadores. Si la resultante de aplicando la regla del triángulo por la suma de
las fuerzas ejercidas por los vectores. Con la magnitud y dirección de la
remolcadores es 5.000 lbf dirigida resultante conocidos y las direcciones de los
a lo largo del eje de la barcaza, otros dos lados paralelos a los cables indicados,
determinar aplicar la Ley de los senos para encontrar las
tensiones de los cables.
a) la tensión en cada una de las
cuerdas para a = 45o, • El ángulo de la tensión mínima en la cuerda 2 se
b) El valor de a para que la tensión determina aplicando la Regla de triángulo y
observando el efecto de las variaciones en a.
en la cuerda 2 sea mínima.
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Ejemplo problema 02

• Solución gráfica - Regla paralelogramo

con la dirección resultante y magnitud
conocida, las direcciones conocidas para
los lados.

T1  3700 lbf T2  2600 lbf

• Solución trigonométrica – Regla del

triangulo y Ley de senos
T1 T2 5000 lbf
 
sin 45 sin 30 sin105

T1  3660 lbf T2  2590 lbf

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Ejemplo problema 02
• El ángulo de la tensión mínima en la cuerda
2 se determina aplicando la Regla del
triángulo y observando el efecto de las
variaciones en a.
• La tensión mínima en 2 ocurre cuando T1 y T2
son perpendiculares.
T2  5000 lbf sin 30 T2  2500 lbf

T1  5000 lbf cos 30 T1  4330 lbf

  90  30   60

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Descomposición de fuerzas: Componentes rectangulares. Vector Unitario
• Puede representarse un vector de fuerza en
componentes perpendiculares de manera que el
 
resultado es un paralelogramo rectángulo. Fx y Fy son
conocidos como componentes rectangulares:
  
F  Fx  Fy
 
• Definir vectores unitarios perpendiculares i e j los
cuales son paralelos a los ejes x , y respectivamente.

• Los componentes del vector pueden ser expresados

como productos de los vectores unitarios con las
magnitudes escalares de los componentes del vector.
  
F  Fx i  Fy j

Fx y Fy son los componentes escalares de F

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Adición de componentes de fuerzas
• Si se propone encontrar la resultante de 3 o más
fuerzas concurrentes:
   
R  PQ S

• Descomponemos cada vector :

       
R x i  R y j  Px i  Py j  Q x i  Q y j  S x i  S y j
 
 Px  Q x  S x i  Py  Q y  S y  j
• Los componentes escalares de la resultante son
iguales a la suma de los componentes escalares
correspondientes de las fuerzas dadas en cada
eje
R x  Px  Q x  S x R y  Py  Q y  S y
  Fx   Fy
• Para calcular la magnitud y dirección de la
resultante 2 2 1 R y
R  Rx  R y   tan
Rx
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Ejemplo problema 03
SOLUCIÓN:
• Resolver cada fuerza en sus
componentes rectangulares.

• Determinar los componentes de la

resultante mediante la adición de los
componentes de fuerza
correspondientes.
Cuatro fuerzas actúan en el perno A • Calcule la magnitud y dirección de la
como se muestra. Determinar la resultante.
resultante de la fuerza en el perno.

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Ejemplo problema 03
SOLUCIÓN:
• Componente rectangular de cada vector:
fuerza mag x  comp y  comp

F1 150  129.9  75.0

F2 80  27.4  75.2

F3 110 0  110 .0

F4 100  96.6  25.9
R x  199.1 R y  14.3

• Calculamos la magnitud y dirección:

R  199.12  14.32 R  199.6 N
14.3 N
tan     4.1
199.1 N

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Proyección de una fuerza sobre un eje y sobre un plano

• Proyección de Fuerzas sobre un eje

La proyección de la fuerza sobre un eje equivale al producto del modulo de la

fuerza por el coseno del ángulo formado por la dirección de la fuerza y el
sentido positivo del eje. Si el ángulo es agudo, la proyección es positiva, caso
contrario será negativa.

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Proyección de una fuerza sobre un eje y sobre un plano
Proyección de Fuerzas sobre un plano

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Conclusiones:
• En este capítulo se estudió el efecto de fuerzas sobre partículas, es decir,
sobre cuerpos de forma y tamaño tales que todas las fuerzas que actúan sobre
ellos se puede suponer que se aplican en el mismo punto.

• Cualquier fuerza dada que actúe sobre una partícula puede descomponerse
en dos o más componentes, es decir, se puede reemplazar por dos o más
fuerzas que tengan el mismo efecto sobre la partícula.

• Se dice que una fuer za F se ha dividido en dos componentes rectangulares si

sus componentes Fx y Fy son perpendiculares entre sí y se dirigen a lo largo
de los ejes coordenados.

• Cuando tres o más fuerzas coplanares actúan sobre una partícula, las
componentes rectangulares de su resultante R se pue den obtener al sumar en
forma algebraica las componentes correspondientes de las fuerzas dadas.

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