ESTÁTICA EN POWER POINT
ESTATICA ELEMENTAL PARA
INGENIEROS
ING. ANGEL FRANCISCO CERVIÑO-
ING. C.ABEL AZCONA
Año 2004
1
Objetivos de la materia
Objetivos Academicos.
Entendimiento y manejo en profundidad
de los principios de la Estática, los sistemas
de fuerzas y el equilibrio de los sistemas
mecánicos determinados, abarcando su
estado externo y hasta los efectos sobre sus
secciones.
2
Objetivos de la materia
Objetivos sobre el Individuo.
Adquirir la destreza para interpretar y
resolver problemas empezando a desarrollar
la capacidad analítica propia del ingeniero.-.
3
ESTATICA
UNIDAD I
Conceptos fundamentales
Principios de la Estática
Grados de libertad de un cuerpo
Cuerpos vinculados
Apoyos de conección
Reacciones en los apoyos
Diagrama del cuerpo libre
4
mecánica
Estática.
Estudio de los cuerpos y/o sistemas de
cuerpos en equilibrio bajo acción de un
sistema de fuerzas.
Cinemática.
Estudio del movimiento desde el punto de
vista geométrico.
Dinámica.
Estudio del movimiento y su relación con
las causas que lo producen.
5
antecedentes
Es la mas antigua de las ciencias físicas y la
primer ciencia analítica
Babilonios-egipcios y orientales 4000 a.c
Arquimides (287-212 a.c.) Palanca y
empuje
Stevinus (1548-1620) leyes de la comb.
Vectorial y enunció los primeros principios
de la estática
6
antecedentes
Galileo (1564 –1642) Caída libre
Newton (1642-1727) leyes del movimiento
–ley de la gravitación
Davinci; Varignon, D’alambert, Lagrange y
Laplace contribuyeron al desarrollo de la
mecanica de Newton
7
LA MECÁNICA Y LA
INGENIERÍA
Tambien podemos clasificar a la MECANICA en:
MECANICA TEORICA.
Es la que estudia el físico destinada a la
comprensión y estudio de los fenomenos
naturales.
8
LA MECÁNICA Y LA
INGENIERÍA
MECANICA APLICADA.
Es la que atañe al ingeniero, la creatividad y el
ingenio son caracteristicas indispensables para el
ingeniero actual y le permitiran en un medio muy
competitivo innovar sobre lo ya conocido y
producir nuevos diseños.
Deberan tener un profundo conocimiento de las
caracteristicas físicas que rigen el comportamiento
de sus diseños, por que en base a ellas elaboraran
los modelos matemáticos que utilizarán para
estudiar y predecir su comportamiento.
9
TRABAJO DEL INGENIERO
OBJE T IV O PE RS E G UIDO
DIS E ÑOS PARA E L OBJE T IV O
(G eneralm ente interviene m as de una especialidad profesional)
CARACT E RIS T ICAS FÍS ICAS O M ODE LO FÍS ICO DE L DIS E ÑO
M ODE LOS M AT E M AT ICOS PARA E L
E S T U DIO Y PRE DICCIÓ N DE L COM POR T AM IE NT O
10
EL APRENDIZAJE DE LA
MECANICA
´La mecánica consiste en PRINCIPIOS AMPLIOS
que rigen el comportamiento de los cuerpos.
El desarrollo deductivo de los mismos son LA BASE
de la ingeniería.y SU CONOCIMIENTO EN
PROFUNDIDAD permitirá la correcta
interpretación y resolución de una problemática
que es infinita.
La EJERCITACIÓN es la mejor manera de
aprenderla.-.
11
La resolución de problemas
En el estudio de la Estatica se empiezan a
desarrollar destrezas para el objetivo del
título que se utilizarán en cursos posteriores
y en el ejercicio profesional.y que las
llamamos Capacidad analítica del
ingeniero.
12
La resolución de problemas
Condiciones Fundamentales:
Identificación clara de la información o
dato y la respuesta a dar (caract. Físicas del
problema)
Estrategia para la resolución ( Esquemas.
Principios aplicables, prediccion de los
resultados)
Plantear ecuaciones e interpretar sus
resultados ( verificación realista ¿ son
razonables? ) 13
CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
ESPACIO: es el universo tridimensional en
que vivimos. Caracteristicas geométricas y
del material de los sistemas que estudiamos,
como la simetrïa y homogeneidad, permiten
estudiar los sistemas en el plano o
linealmente.
TIEMPO:es la cronologia en que ocurren los
sucesos. Magnitud escalar.
14
CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
MASA: med. cuantitativa de la resistencia de
un cuerpo a modificar su estado de
movimiento. Esc.
FUERZA: es aquello capaz de modificar el
estado de reposo o de movimiento de un
cuerpo. Mag. Vect..
15
OTROS CONCEPTOS
MATERIA: sustancia que ocupa el espacio.
CUERPO:materia encerrada en una superficie
cerrada.
PARTICULA O PUNTO MATERIAL:cuerpo
de materia despreciable.
16
OTROS CONCEPTOS
CUERPO RIGIDO: no tiene deformación
relativa entre sus partes.
CHAPA: cuerpo rigido con un plano o eje de
simetría.
EFECTO EXTERNO: accion mecanica sobre el
total del cuerpo rigido.
EFECTO INTERNO: acción mecanica sobre
las secciones del cuerpo rígido.
17
UNIDADES
SIST c.g.s M.K.S TÉCN.
MAG
TIEMPO SEG SEG SEG
LONG. CM M M
MASA gr masa Kg masa kg.seg2
/cm
FUERZA dyna newton Kg
18
Sistema internacional de
unidades
U nidades básicas:
longitud ( m ); tiempo: ( seg ); masa: ( kg.)
Unidades derivadas
Fuerza : ( newton ) N = 1kg. (1m/seg2)
Prefijos
nano- ( n ); micro- ( mili-m )
kilo- ( k ); mega- ( M ); giga- ( G )
19
Sistemas de referencias
COORDENADAS CARTESIANAS
ORTOGONALES
ESPACIO PLANO
X Y
Y X P
Y
Yp
Xp
Yp
p Zp
O
Xp O X
Z
Z
P (Xp, Yp, Zp ) P (Xp, Yp )
20
COORDENADAS POLARES
ESPACIO PLANO
P
Y y
P
x X
r
r
z
O
Z P ( R,
P ( r, x, y, z ) 21
Hipotesis simplificativas de la
ESTÁTICA ELEMENTAL
Campos de la mecánica: Rígido, Elastico; Plástico
Hipotesis generales
Cuerpos rígidos ( no tienen deformaciones
relativas entre sus particulas )
Conecciones sin rozamiento ( salvo que se indique
lo contrario )
Cargas aplicadas en los planos o ejes de simetría
( salvo que se indique lo contrario)
22
PRINCIPIOS DE LA ESTÁTICA
Principio del paralelogramo-1er.principio
PRINCIPIO DEL PARALELOGRAMO
La suma de dos fuerzas concurrentes a un punto y que forman un
angulo es la diagonal del paralelogramo que tiene por lados a las
fuerzas, y es llamada su resultante
A
F1
R
O C
F2 B
La resultante reeemplaza a F1 y F2 con el mismo efecto externo,
este principio fue obtenido experimentalmente 23
Triángulo abierto de fuerzas
1er. principio
La traslacion del origen de una de las fuerzas dadas al extremo de la
otra dara lugar a la formación de un triangulo de fuerzas donde el lado
que cierra el mismo es la resultante de las dos fuerzas.
Decimos que este triangulo es abierto por que los sentidos de las
fuerzas concurren a un extremo del triangulo. Este principio resuelve el
problema de la suma o composición de fuerzas concurrentes
A F2 C
A
F1 R1-2
O
24
Extensión del 1er. principio a “n”
fuerzas concurrentes en el espacio
R
F1 R1-i Fi
Fn
O
Como vemos este principio resuelve tambien la
composición de fuerzas concurrentes para el caso gral
25
Resultante de “n” fuerzas
Método de la poligonal
Para el caso de n fuerzas si las colocamos una a
continuación de otra sucesivamente formamos una
poligonal y el lado que cierra el poligono es la resultante
del sistema y es abierta como en el caso del triángulo de
fuerzas.
Fi
y Fn
F1 F1 R
x R
Fi
O
z Fn 26
Triángulo cerrado de fuerzas
Equilibrio de tres fuerzas
Equilibrante: es una fuerza igual y de sentido contrario a
la resultante de un sistema de fuerzas.
Si temos tres fuerzas que están en equilibrio el triámgulo
de fuerzas será cerrado. F2
y
F1 F1
x
O F2 F3
z
F3 27
Poligonal cerrada
Equilibrio de “n” fuerzas
y
F1
F1 F2
x
Fn
F2 Fi
O z Fn
Fi
Si n fuerzas concurrentes están en equilibrio la poligonal
formada con ellas será cerrada
28
Equilibrio de dos fuerzas
2do. principio
Dos fuerzas estan en equilibrio:, cuando tienen la misma
intensidad, están sobre la misma recta de acción y tienen
sentidos opuestos.
Su composición da una resultante nula.
B
F2 F1 = - F2 ; F1+ F2 = 0
A Por ser colineales la suma
F1 es algebraica
Extención a “n” fuerzas colineales: Fi = 0 equilibrio
R = Fi resultante 29
Condición de equilibrio de tres
fuerzas
Es una consecuencia del primero y segundo principio
Para que tres fuerzas estén en equilibrio deben
concurrir a un punto.-
F2
C La consecuencia es
R2-3 inmediata, para el
equilibrio cada
F1 fuerza debe ser igual
F3
F1 = - R 2-3 y de sentido contrario
a la resultante de las
F2 = - R 1-3 otras dos
F3 = - R 2-3 30
Principio de la transmisibilidad de las
fuerzas
3er. Principio
El efecto externo de un sistema de fuerzas
cualesquiera sobre un cuerpo no se altera si
agregamos o quitamos al original un sistema de
fuerzas en equilibrio
P P
P
P’
P ‘’
Aplicando el principio la fuerza P se traslado sobre su recta de
acción desde el punto de aplicación B hacia el punto A sin que el
efecto externo sobre el cuerpo cambie Transmisibilidad de las
fuerzas 31
Principio de acción y reacción
3ra. Ley de Newton – 4to principio
W W1
w R1
W2 R2’
R R R3 R2
Las fuerzas que se producen en la
Interacción mecánica entre R2’
dos cuerpos son iguales y de R4 W1 R1
Sentido contrario y se
llaman de ´Fuerzas R2
de Acción y Reacción R2’ R2
R3 W2
32
R4
PRINCIPIOS DE LA
MECÁNICA
LOS CUATRO PRINCIPIOS DE LA
ESTATICA.
LA PRIMERA LEY DE NEWTON.
Si sobre una particula no actúa ninguna
fuerza esta permanecerá en el estado de
movimiento en que se encuentre, reposo o
velocidad uniforme.
33
PRINCIPIOS DE LA
MECÁNICA
LA SEGUNDA LEY DE NEWTON.
Si la resultante de fuerzas que actúa sobre
una particula es distinta de cero, esta
recibirá una aceleración proporcional a
su magnitud y en la dirección de la
misma, F = m . a.
34
GRADOS DE LIBERTAD DE
UN CUERPO EN EL ESPACIO
Llamamos así a las coordenadas independientes
entre sí, necesarias para fijar la posición de un
cuerpo.
Sabemos que un cuerpo rígido esta perfectamente
definido por un segmento perteneciente a él.
A
B
Al cuerpo, libre de conecciones, definido por el
segmento AB le damos un movimiento según una
trayectoria cualquiera pasando desde la posición
AB a la posición final A’B.’’
35
Grados de libertad de un cuerpo
en el espacio
Observamos que el desplazamiento total siempre puede ser
obtenido como la suma de una traslación mas una rotacíón ( s,sx
Y Matriz de sy
B’ coordenadas sz
B independien x
B” y
A` tes z
s sy
A ( x,y, z )
X sz sx
Un cuerpo tiene 6 grados de libertad en el espacio
O
Z
Con el mismo razonamiento tendrá
PLANO (sy.sx)
tres grados de libertad en el plano 36
Apoyos de conexión
Llamamos así a cualquier elemento o mecanismo capaz de
restringir una o varias de las posibilidades de
movimiento de un cuerpo, ya sea conectandolo a tierra
o a otro cuerpo . A las coordenadas del movimiento
suprimidas por un apoyo las llamamos condiciones de
vínculo del apoyo
bielas
Apoyo fijo
Apoyo movil sobre rodillos 37
Apoyos de conexión
Superficies de apoyo
Restringen la componente de la traslación ( s ) en dirección
normal a la superficie donde se produce el apoyo cada una
suprime un grado de libertad.
38
Apoyos de conexión
Superficies de apoyo
Restringen la componente de la traslación ( s ) en dirección
normal a la superficie donde se produce el apoyo cada una
suprime un grado de libertad.
39
Apoyos de conexión
apoyos de rótula ( restr.traslaciones)
Conectan al cuerpo con una articulación
Articulación sobre
sy bolillas
Artticulación
Restringe un grado o apoyo fijo
de libertad
sy Restringe tres
gr. de lib.
Articulación sx
sobre rodillos sz
sx Restringe dos CUERPO
gr.de libertad
RÓTULA O
ARTICULACIÓN
sy
BASE DE APOYO 40
Apoyos de conexión
Bielas y Tensores
BIELA: Es un elemento rígido, sin cargas externas y de
peso despreciable que conecta al cuerpo y a tierrra con
articulaciones, restringe traslacion en la dirección de la
recta que une las articulaciones, ( un gr de lib.)
TENSORES : son identicos a las bielas, se diferencian
por ser flexibles, por lo tanto solo soportan tracción.
s s
P s
s
P
s s
41
Apoyos de conexión
Vinculos Radiales
Se utilizan para conectar cuerpos de
sección circular por ej. ejes y caños,
restringen traslaciones en la dirección del
radio, es decir dos componentes de
traslación y según su ancho con relación al
cuerpo que conectan pueden restringir
también las componentes de rotación
tangenciales al plano de la sección del eje.
42
Apoyos de conexión
Vinculos Radiales
De acuerdo a su longitud las diferenciamos
en ANILLOS o BUJES CORTOS
( restringen solo traslación: dos grados de
libertad ) y BUJES LARGOS ( restringen
traslación y rotación: cuatro grados de
libertad ).
43
Apoyos de conexión
Anillos
sy Y
Y
R
sz Z
X
Z
Restringen las coordenadas de
traslación sx y sy
Permiten: sx, xyz
44
Apoyos de conexión
Buje largo
Y buje X
z
x Y
y
sy R
cuerpo
sx Z
Z
Restringe: y, z, rotaciones
sx, sy, traslaciones
Permite: sx, traslación y x rotación 45
Apoyos de conexión
Axiales y Chavetas
Ambos son elementos que se agregan a los bujes para agregar una
restricción mas a estos apoyos.
AXIAL: elemento plano, que se inserta entre el buje y el cuerpo,
paralelo a su sección, agrega la restricción al movimiento en el
sentido del eje del cuerpo ( sx ).
CHAVETA: elemento longitudinal generalmente de
sección cuadrada o rectangular que se inserta entre el buje y
el cuerpo en la dirección de su eje psra impedir la rotación
del cuerpoalrrededor de su eje. (x ) buje
chaveta
cuerpo
chaveta 46
Apoyos de conexión
Pernos y pasadores
PERNOS: de sección circular, restringe
desplazamientos radiales(sy,sz) y de acuerdo al
buje adosado al cuerpo puede restrigir ademas
(y,z), perrmite (sx,x)
47
Apoyos de conexión
Pernos y pasadores
PASADOR: puede no ser de sección circular,
restrige (sx, sz) y permite (sy,x, y, z)
48
Apoyos y vínculos de conexión
Apoyo de empotramiento
Se caracteriza por restringir todas las
posibilidades de movimiento del cuerpo fijandolo
totalmente a tierra o a otro objeto que
consideremos fijo.-
49
Apoyos y vínculos de conexión
Variedad y diseño de los vínculos
Los apoyos que hemos visto son solo los mas usados en las
contrucciones civiles y mecánicas pero su variedad en
diseño y en materiales es muy amplia, el avance en las
caracteristicas de los materiales permite nuevos diseños.
En el diseño y su dimensionado se debe verificar que
cumplan con las carcteristicas tanto de restricción como de
libertad, el funcionamiento no previsto o la rotura de un
apoyo puede modificar fundamentalmente el modelo fisico
y en consecuencia el modelo matematico planteado para el
dimensionado provocando daños y hasta el colapso del
sistema .
50
Apoyos y vínculos de conexión
Los materiales y los apoyos
Muchas veces las caracteristicas de material permite
que una conección no represente a la vista sus
restricciones o libertades. Ejemplo
hormigón armado.- viga y columnas su esquema de
cálculo podran ser:
Según sea la armadura entre
las columna y viga
Los apoyos metálicos son
los que mas se asemejan a la realidad 51
Clasificación Estática de los
apoyos
Clasificamos los apoyos según la cantidad de
grados de libertad que restringe (sus
condiciones de vínculo) en apoyos de
primero a sexto grado.
52
Clasificación Estática de los
apoyos
Ejemplos :Articulación sobre rodillos(2do gr.); Buje
largo con chaveta ( 5to gr.); Empotramiento ( 6to
gr.); articulación fija ( 3er gr, ).
EN EL PLANO: solo tenemos tres grados de libertad
desaparecen tambien en los apoyos la
coordenadas sz, yz, apoyos de primero a
tercer grado, ejemplos: el empotramiento(3er gr),
articulación fija (2do gr); anillo ( 1er gr.).
53
La vinculación de los cuerpos
Es una parte del DISEÑO, y sus
caracteristicas se definen en conjunto con
las de este paso que cosidera
simultaneamente , el objetivo, la geometría,
los materiales, y el estado de carga.
54
La vinculación de los cuerpos
Deben garantizar una adecuada trasmisión
del estado de carga a tierra y hacia los otros
elementos del sistema, que los valores
reactivos resultantes esten dentro del rango
de los activos y que las deformaciones del
diseño sean las permitidas.
Las caracteristucas resaltadas son las que
deben tenerse en cuenta en su diseño
particular.
55
vinculaciónes
Isostática
Se clasifican en función de la cantidad de
condiciones de vinculos que contiene en relación
a los grados de libertad del cuerpo.
VINCULACIÓN PERFECTA: es la que fija la
posición del cuerpo en el espacio con la minima
cantidad de condiciones de vinculo necesarias, la
llamamos ISOSTÁTICA ,en el espacio habrá seis
condiciones de vínculo contenidas en sus apoyos,
y en el plano tres. 56
Clasificación de la vinculaciones
Ejemplos de vinc.isostáticas
Buje largo c/ chaveta de
torsión
ESPACIO
Cinco condiciones de vínculos
Artic. S/ rodillos Biela
Una cond de vinculo
Biela Artic. Fija
Una cond de vinc.
57
Clasificación de la vinculaciones
Ejemplos de vinc.isostáticas
PLANO
58
Clasificacón de las vinculaciones
Hiperestática
Denominanos así a las vinculaciones donde las condiciones
de vínculos contenidas en los apoyos exceden a los grados
de libertad. ESPACIO
Empotramiento
Biela
Biela
Biela
Buje largo c/ chaveta
de torsión
Hiperest. de
El1ergrado
gr de hiperestaticidad se
refiere al nº de vínculosHiperest.
exedentes
de 6to gr
59
Clasificacón de las vinculaciones
Hiperestática
PLANO
Hiperest. de 1er gr
Empotramiento
Apoyo movil
Bielas
Hiperest. de 1er gr
60
vinculaciones
Hipoestática
Llamamos así a las viculaciones en las que los apoyos contienen
menos condiciones de vínculo que los grados de libertad del cuerpo
ESPACIO Buje largo c chaveta
Hipoest. de 1er grado
Hipoest. de 1er gr ado
61
vinculaciones
Hipoestática
Llamamos así a las viculaciones en las que los apoyos contienen
menos condiciones de vínculo que los grados de libertad del cuerpo
PLANO
Hipoest. de 1er grado
Hipoest. de 1er gr
62
vinculaciones
Otras consideraciones
La comparación de las condiciones de
vínculo contenidas en los apoyos de
conexión del cuerpo con sus grados de
libertad es la que permite la clasificación de
una vinculación.
La correccta identificación de las
condiciones de vínculo en cada apoyo es
fundamental para la construcción del
modelo físico que estudiaremos.
63
vinculaciones
Otras consideraciones
La hipostaticidad indica que el cuerpo aún
puede moverse decimos que tiene grados
de libertad.
En la hiperestaticidad algunos de sus grados
de libertad estan restringidos mas de una
vez.
64
Vinculación equivalente obtenida
mediante bielas
La biela es el apoyo mas simple, y contiene
solo una condición de vinculo ( 1er gr.)
Podemos utilizarla para visualizar las condiones de
vínculo contenidas en cualquier otro apoyo
reeemplazandolo por varias bielas. Por ejemplo:
Y X
Y Vinculación
Apoyo fijo X x equivalente con
( 3 cond de bielas ( 3 bielas)
vinc.) Z
z Z
y
65
Vinculación equivalente
mediante bielas – otros ejemplos
Y BUJE LARGO Y
sx X
X x
y
O
O y,sz
Z z Z
z,sz
4 cond de vinculo
4 bielas 66
Vinculación equivalente
mediante bielas – otros ejemplos
EMPOTRAMIENTO
X
Y y
z
sx
O y,sz
Z
Sy,z
x
6 cond devinc.
6 bielas
67
Vinculación equivalente
mediante bielas - Cuerpos
Con apoyos Equivalente con bielas
Artic. S/ rodillos
Artic. Fija
Buje largo c/ chaveta
de torsión
Biela
Cinco condiciones de
vínculos 68
Vinculación aparente
Se produce cuando los apoyos contienen las 6
condiciones de vinculo necesarias en el espacio o las 3
del plano pero el cuerpo sigue teniendo grados de
libertad. C
69
Vinculaciones aparentes
70
Condiciones necesarias y
suficientes para la isostaticidad
EN EL ESPACIO: los apoyos deben
contener 6 condiciones de vinculos y en la
viculación equivalente mediante bielas no
debe existir un eje que corte la dirección de
todas las bielas simultaneamente.
EN EL PLANO: los apoyos deben contener
3 condiciones de vinculo y en la vinculación
equivalente mediante bielas las direciones de
la bielas no deben concurrir a un punto.
71
Las reacciones en los apoyos
En correspondencia a las acciones que ejerce
el cuerpo con sus cargas en los apoyos se
generarán REACCIONES .
Estas reacciones estan directamente
relacionadas con las condiciones de vinculo
del apoyo.
72
Las reacciones en los apoyos
El apoyo que restrige traslaciones generará
fuerzas reactivas y los que restringen
rotaciones generarán momentos reactivos.
Si el apoyo contiene condiciones de vínculo
que restringen componentes de traslación y
rotación generará ambos tipos de reacciones
( fuerza y momento).-.
73
Las reacciones en los apoyos
ejemplos
S el la acción dela pluma en
A y RA la fuerza reacctiva
ACCIÓNES y que tedra tres componenete
REACCIONES ( Ax, Ay, Az. ) en
T1 correspondencia con las
x condiciones de vínculo.
T1 W T1 ACCIÓN
T2
y x
S
T2 A T1 REACCION Az
A
z T2 ACCION
Ax z
RA
Ay
T2 REACCIÓN 74
El diagrama del cuerpo libre
D. C. L.
y W1 W2
T T
R2
W1 W2 R1
x
El sistema es espacial pero la simetría
R2 pemite estudiarlo en el plano.
R1 x
Consiste en poner en evidencia las cargas activas y reacctivas
sobre el cuerpo libre de conecciones referido a un sist. de ejes. El
D.C. L. es el modelo físico que estudiaremos con el modelo
matemático.
Podemos estudiar tamben el D:C:L: de mas de un cuerpo en
conjunto, dejando las conecciones entre los mismos. 76
El diagrama del cuerpo libre
D.C.L ejemplos.
A y B son bujes cortos y el apoyo A tiene axial
y P
r A x
8
B
z
y P
W Az Ax x
8 Bx
Ay z
W By
77
El diagrama de cuerpo libre
D. C. L. ejemplos
ENTRAMADO
C
C D.C.L. ( conjunto )
y
P x B D P
B D
A
C Ax MA
RA Ay
78
El diagrama de cuerpo libre
D. C. L. ejemplos
C D.C.L. ( despiece ) C Sdc’
B D P Sdc
Bx’
B
A By’
Ax
A
C Los sentidos son supuestos y al
MA
PERNO B RA Sdc’
asignarse debe respetarse
Ay el
principio
( D.C..L ) de acción y reacción.
By’ ByD Sdc
D P
Bx
B
Bx
By 79
Las vinculaciones y el Equilibrio
Isostáticos
No podemos dejar de reflexionar sobre la relación
entre la viculación de un cuerpo o sistema de cuerpos y el
equilibrio que es nuestro objeto de estudio.
CUERPOS ISOSTÁTICAMENTE VINCULADOS
El cuerpo se encuentra inmovil en el espacio o el plano
según sea su geometría por lo tanto bajo la acción de un
sistema de cargas activas externas genarará un sistema de
fuerzas reactivas externas en lo apoyos y que por estar
fijo deberá equilibrar al sistema activo conformando
amboa un sistema total externo en equilibrio.
El sistema total externo de fzas. y momentos de un
cuerpo isostático estará siempre en equilibrio.
(determinado) 80
Las vinculaciones y el Equilibrio
Hipoestáticos
El cuerpo tiene grados de libertad, puede moverse
Su equilibrio dependerá del sistema activo externo
que actúe sobre él.
Si el sistema activo externo está en equilibrio, este no
provocará acciones sobre los apoyos de conección por lo
tanto el cuerpo estará en equilibrio. Si el sistema externo
no está en equilibrio pero no tiene componentes en la
dirección de los grados de libertad del cuerpo generará un
sistema reactivo capaz de equilibrar al activo (equilibrio).
Si el sistema activo externo tiene acciones en el sentido de
los grados de lib. no habrá equilibrio. (indeterminado)
Los
hipoestáticos están en equilibrio cuando el sistema 81
Las vinculaciones y el Equilibrio
Hiperestáticos
El cuerpo tiene en sus apoyos mas condiciones de
vínculo que las necesarias para fijar su posición, esta
inmovil.
El cuerpo estará siempre en equilibrio, pero un sistema
activo externo que no este en equilibrio provocará
reacciones en los vínculos superabundantes y ya veremos
que el sistema total externo planteará mas incognitas que
las que podemos resolver con las ecuaciones de la
estática. (estáticamente indeterminado)
El conjunto de incognitas será resoluble solo cuando el
sistema activo externo esté en equilibrio o cuando no
contenga acciones en la dirección de los vínculos
superabundanates (deterninado) Decimos que un
cuerpo es ESTÁTICAMENTE DETERMINADO
cuando se puede resolver con las ec de la estática. 82
Cuestionario
1. Indique las subdivisiones de la mecánica que
recuerde e indique en base a que la subdivide.
2. La mecánica del ingeniero se identifica con el
nombre de uno de los que la estudiaron ¿cuál
es?.
3. Cuales son los conceptos básicos que utilizamos
en su estudio? Exprese sus unidades.
4. ¿qué otros conceptos utilizamos en su estudio?
83
Cuestionario
5. Hipotesis simplificativas de la Estatica
6. Enuncie y explique los principios de la Estática.
7. ¿ que es el triangulo de fuerzas?
8. ¿cuál es la condición para que tres fuerzas esten
en equilibrio?
9. ¿cómo se llama el tercer principio?
10. ¿cómo se llama el cuarto principio y a que ley de
Newton pertenece?
11. ¿cuáles son los pricipios de la mecanica?
84
Cuestionario
12. ¿Como se puede obtener el desplazamiento total de un
cuerpo en el espacio?
13. ¿cuántas coordenadas independientes se necesitan para
fijar la posición de un cuerpo en el espacio? ¿cuáles son?
14. Lo mismo en el plano.
15. ¿qué es un apoyo de conección?
16. ¿qué una condición de vínculo? ¿cuál es su diferencia
con el apoyo?
17. ¿ que es un apoyo de rótula, cuantas clases hay? ¿cuantas
cond de vínculo tiene cada una? Que tipo de movilidad
restringe?
85
Cuestionario
18. Que es una superficie de apoyo? Que
coord. restringe? Cuantas cond de vínculo
contiene?
19. ¿qué es un apoyo radial? Cuantas clases
conoce? Que movimientos permiten ?
Cuantas cond. De vínculo contienen?
20. Las chavetas y axiales cuantas
condiciones de vínculo tienen cada uno y
con que apoyo se combinan?
86
Cuestionario
18. El empotramiento cuantas condiciones de
vinculo tiene?
19. Que diferencia hay entre los apoyos en el
esoacio y el plano?
87
Cuestionario
23. ¿ cuantos tipos de vinculación conoce?
24. Defina cada una de ellas
25. Que es ua vinculación equivalente mediante bielas?
Dibuje la del buje largo y la del empotramiento.
26. ¿cuales son las condiciones necesarias y suficientes
para la isostaticidad de un cuerpo en el espacio y en
el plano?
27. ¿ por que los cuerpos cargados originan reaaciones
en los apoyos?
28. De que tipo y que dirección tiene la reacción en una
sup.de apoyo?
88
Cuestionario
29. De que tipo y cuantas componentes tiene la
reacción en una articulación s/ rodillos?
30. Lo mismo para un anillo. y empotramiento
31. Cual es la diferencia de los apoyos en gral.
entre el espacio y el plano?
32. ¿ a que llamamos D.C.L. ?
Fin de la unidad uno
89
Ejercitación
90
