Diagnóstico de Sistemas de Propulsión
Diagnóstico de Sistemas de Propulsión
UNIDAD : BATERIAS
Tren de potencia: Bateria
TIPOS DE BATERIAS DE ALTO VOLTAJE
1. Conceptos básicos
Contenidos 2. Batería plomo acido
3. Batería de iones de litio
OBJETIVO DE APRENDIZAJE
Tipos de batería
Capacidad Disponible
La capacidad es la cantidad de potencia eléctrica
que la batería consigue suministrar en determinadas
condiciones. Ella es el producto de la corriente
y del tiempo (ampere-hora, Ah).
Proceso de La corriente de
Edad de la batería
descarga en descarga
(debido a la
función del tiempo Si se mueve la desempeña un
pérdida del
(la capacidad es batería durante el papel
material activo de
Densidad y mayor cuando es uso, o si ella especialmente
Nivel de la corriente las placas, la
temperatura del hecha una pausa permanece importante. Cuanto
de descarga. capacidad Ah
electrólito. durante la estacionaria mayor es la
disminuye cuando
descarga que (estratificación del corriente de
la batería se
cuando el proceso eletrólito). descarga, menor es
aproxima del final
de descarga esté la capacidad
de su vida útil).
continuo). disponible.
Conceptos básicos :
Batería plomo acido:
• Libre de mantenimiento
No requieren comprobación
Sellada
Placa positiva, plomo- plata / plomo calcio
Plata: resistencia a la corrosión y descarga reducida
Potencias de arranque mayor a 30%
Mayores consumos
• Ciclo profundo
Resistencia ciclos repetitivos de descargas
Plomo 95%, masa activa
Separadores absorbentes (AGM) distribución mas uniforme del
electrolito
Uso de v/v para la ventilación de los gases
Con rosca o tapas
• Dry charged
Tipo seca o carga seca
Masa activa mas simple
Tipos de batería :
• AGM absorbent glass mat / separadores absorbente de fibra de vidrio
Es el metal más ligero, su densidad es la mitad de la del agua. Al igual que los
demás metales alcalinos es univalente y muy reactivo, aunque menos que el
sodio, por lo que no se encuentra libre en la naturaleza. Acercado a una llama
la torna carmesí pero si la combustión es violenta la llama adquiere un color
blanco brillante
Efectos del Litio sobre la salud
Baterías de iones e litio
Fuego: Inflamable. Muchas reacciones pueden causar fuego o explosión. Libera vapores (o gases) irritantes y tóxicos en un incendio.
Inhalación: Sensación de quemadura. Tos. Respiración trabajosa. Falta de aire. Dolor de garganta. Los síntomas pueden ser retrasados.
Ingestión: Calambres abdominales. Dolor abdominal. Sensación de quemadura. Náuseas. Shock o colapso. Vómitos. Debilidad.
Vías de exposición: La sustancia puede ser absorbida por el cuerpo por inhalación de su aerosol y por ingestión.
Riesgo de inhalación: La evaporación a 20°C es insignificante; sin embargo cuando se dispersa se puede alcanzar rápidamente una concentración peligrosa de
partículas suspendidas en el aire.
Efectos de la exposición a corto plazo: La sustancia es corrosiva para los ojos, la piel y el tracto respiratorio. Corrosivo si es ingerido. La inhalación de la sustancia
puede causar edema pulmonar. Normalmente los síntomas del edema pulmonar no se manifiestan hasta después de unas horas y son agravados por el esfuerzo
físico.
Riesgos químicos: Su calentamiento puede provocar combustión violenta o explosión. La sustancia puede arder espontáneamente en contacto con el aire cuando
se dispersa en finas partículas. Cuando se calienta se forman vapores tóxicos. Reacciona violentamente con oxidantes fuertes, ácidos y muchos compuestos
(hidrocarburos, halógenos, halones, cemento, arena y asbestos) provocando peligro de incendio y explosión. Reacciona violentamente con el agua, formando gas
hidrógeno altamente inflamable y vapores corrosivos de hidróxido de litio
Baterías de iones e litio
Efectos ambientales del Litio
Batería de 12 volt
normal/ Rápida
(12 unidades /
opcional)
voltaje
batería
Compresor
eléctrico
⑥
④
③
②
①
Reductor
IG MCU
Key
OFF 요청 HV MAIN RELAY(+) 고전압 구동부품 VCU/MCU
-
HV MAIN RELAY(-)
HV MAIN RELAY(+) LDC
고전압 구동부품
IG OFF 요청 MCU
ON/ OFF BMS
Capacitor
Key 요청
IG ECU
Relay HVHV
MAIN RELAY(+) 고전압 공조부품MCU
고전압 구동부품
Key OFF 요청 HCU PRECHARGE RELAY
TCU Drive HV MAIN RELAY(-)
ON/ OFF LDC
+
OBC
ECU
Key
요청 Relay
HV MAIN RELAY(-)
고전압 공조부품
TCU
HCU OFF 요청 HV RELAY(+)
Drive HV MAIN PRECHARGE RELAY 고전압 구동부품 LDC
ECU
ON/ OFFON/BMS
OFF Relay HV MAIN RELAY(-) 고전압 공조부품
IG
TCU AIRBAG Key
HCU 상태 Drive HV PRECHARGE RELAY MCU LDCFATC
요청
ON/ OFFON/ OFF BMS
ECU
⑪
⑫
FATC
⑦
⑨
⑩
Inversor
HV MAIN RELAY(-)
ECU HCU HV PRECHARGE RELAY LDC
TCU Drive
ON/ OFF Relay 고전압 공조부품
Motor
PRA
LDC
EPCU
HCU Drive HV PRECHARGE RELAY FATC
AIRBAG TCU 상태
seguridad
ON/ OFF
AIRBAG 상태 FATC
+
PTC
Vista General High Voltage Battery
A -
BMU
+
• Control de la batería y diagnóstico de fallas
Enchufe de seguridad
• Evite la sobre corriente y corta
PRA la energía durante el
• Alimentación / Conjunto de alta mantenimiento
potencia y medición de corriente
Componentes High Voltage Battery
EPCU
HV Batería de alto
JB voltaje
OBC
Calentador PTC
High-voltage
Junction Block
Compresor
OBC eléctrico
Fusibles 40 A
OBC
30 A
Compresor eléctrico
40 A
Calentador PTC
Componentes High Voltage Battery
▶ Paquete de Batería
Enchufe de seguridad
Barra de carga
rápida Módulo 7 Módulo 6
10 celdas 10 celdas
Módulos de 10
Módulo 8 Módulo 5
celdas 10 celdas 10 celdas
Módulo 9 Módulo 4
10 celdas 10 celdas
Módulo 10 Módulo 3
6 celdas 6 celdas
Módulo 12 Módulo 1
6 celdas 6 celdas
PRA
+ -
Componentes High Voltage Battery
▶ BMU, CMU
BMU (Battery Management Unit) Unidad de Gestión de la Batería : Controla la batería en general y se comunica con otros módulos del
vehículo
CMU (Cell Monitoring Unit) Unidad de Monitoreo Celular : Realiza el balanceamiento celular y comunica la T° de los módulos.
▶ PRA
Función : Relés principales para el suministro y bloqueo de la alta tensión de la batería hacia o desde otros componentes.
Configuración : Relés principales + y -, Relé de precarga, Relés de carga rápida + y -, Relé de elevación de la T° de la batería, Sensor de
corriente, resistencia de precarga
PRA
Barra de alimentación
Resistencia de precarga
▶ Circuito del PRA (Power Relay Assembly) Conjunto de Relés de Alta Potencia
Control del PRA: La BMU recibe información vía CAN desde la VCU para el control del PRA.
Caja de derivación
de alto voltaje
EPCU
Componentes High Voltage Battery
▶ Enchufe de seguridad
Ubicación del enchufe removible: Compartimiento del maletero
Cuando se quita el enchufe de seguridad, se desconecta un circuito dentro de la batería de alto voltaje.
Módulo 7 Módulo 6
10 celdas 10 celdas
Módulo 8 Módulo 5
10 celdas 10 celdas
Módulo 9 Módulo 4
Enchufe de seguridad 10 celdas 10 celdas
(Incorpora fusible de 450 Volt
Módulo 10 Módulo 3
250 A) 6 celdas 6 celdas
Circuito de
Módulo 11 Módulo 2
interbloqueo 6 celdas 6 celdas
Módulo 12 Módulo 1
6 celdas 6 celdas
PRA
+ -
Intervención vehículo
1. Detener vehículo
2. Alejar llave
4. EPP
µP
12 VOLT
BMU
7 (-)
CERRADO
EN MODO READY
Batería de 12 volt
Calefactor para la elevación
de la T° de la batería)
Puerto de carga
rápida/ normal
Junction Block
High-voltage
Compresor eléctrico
⑥
③
②
①
Reductor
Key
OFF 요청 HV MAIN RELAY(+) 고전압 구동부품
-
VCU/MCU
HV MAIN RELAY(-)
OFF 요청 HV MAIN RELAY(+) LDC 구동부품
고전압
IG ON/ OFF BMS
MCU
Key 요청
IG ECU
고전압 MCU
공조부품구동부품
Relay HVHV
MAIN RELAY(+) 고전압
Capacitor
Key OFF 요청 HCU PRECHARGE RELAY
TCU Drive HV MAIN RELAY(-)
ON/ OFF
HV MAIN RELAY(+) LDC
고전압 구동부품
OFF 요청 상태 FATC
IG
Key
AIRBAG
ON/ OFF BMS
요청
+ HV MAIN RELAY(-) MCU
LDC
IG ON/ OFF MCU
ECU
Key BMS Relay 고전압 공조부품
OBC
요청
HCU HV MAIN RELAY(-)
ECU TCU OFF 요청 HV RELAY(+)
Drive HV MAIN PRECHARGE RELAY 고전압 구동부품 LDC
ON/ OFFON/BMS
OFF Relay HV MAIN RELAY(-) 고전압 공조부품
TCU AIRBAG IG
HCU 상태 Drive HV PRECHARGE RELAY MCU LDCFATC
요청
Key ON/ OFFON/ OFF BMS
ECU FATC
⑪ 고전압 공조부품
⑫
상태 요청 Relay
⑦
⑩
AIRBAG HV MAIN RELAY(-)
ECU HCU HV PRECHARGE RELAY LDC
TCU Drive
Inversor
ON/ OFF ON/ OFF BMS Relay 고전압 공조부품
HCU
Motor
TCU 상태
요청
Drive HV PRECHARGE RELAY FATC
AIRBAG ECU ON/ OFF Relay 고전압 공조부품
HCU HV PRECHARGE RELAY FATC
LDC
AIRBAG TCU 상태 Drive
EPCU
PRA
ON/ OFF
AIRBAG 상태 FATC
Enchufe de
seguridad
+
PTC
MÓDULO
µP
BMU
12 VOLT
7 (-)
µp = 12volt
CIRCUITO DE INTERBLOQUEO
EN MODO READY
Batería de 12 volt
Calefactor para la elevación
de la T° de la batería)
Junction Block
High-voltage
Puerto de carga
rápida/ normal
Compresor eléctrico
⑥
③
②
①
Reductor
IG
Key
OFF 요청 HV MAIN RELAY(+) 고전압 구동부품
-
VCU/MCU
HV MAIN RELAY(-)
OFF 요청 HV MAIN RELAY(+) LDC
고전압 구동부품
IG ON/ OFF BMS
MCU
Key 요청
IG ECU
고전압 공조부품MCU
Capacitor
Relay
Key OFF 요청 HCU HVHV
MAIN RELAY(+)
PRECHARGE RELAY
고전압 구동부품
TCU Drive HV MAIN RELAY(-)
ON/ OFF
HV MAIN RELAY(+) LDC
구동부품 고전압
AIRBAG OFF 요청 상태 + FATC
IG ON/ OFF BMS HV MAIN RELAY(-) MCU
Key 요청 LDC
IG ON/ OFF MCU
ECU
Key BMS Relay 고전압 공조부품
OBC
요청
HCU HV MAIN RELAY(-)
ECU TCU OFF 요청 HV RELAY(+)
Drive HV MAIN PRECHARGE RELAY
고전압 구동부품 LDC
ON/ OFFON/BMS
OFF Relay HV MAIN RELAY(-) 고전압 공조부품
TCU AIRBAG IG
HCU 상태 Drive HV PRECHARGE RELAY MCU LDCFATC
Key 요청
ON/ OFFON/ OFF BMS
ECU FATC
고전압 공조부품
⑪
⑫
상태 요청
⑦
⑩
AIRBAG Relay HV MAIN RELAY(-)
ECU HCU HV PRECHARGE RELAY LDC
TCU Drive
Inversor
ON/ OFF ON/ OFF BMS Relay 고전압 공조부품
HCU
Motor
요청 HV PRECHARGE RELAY
AIRBAG TCU ECU 상태 Drive FATC
ON/ OFF Relay 고전압 공조부품
HCU FATC
LDC
TCU 상태 Drive HV PRECHARGE RELAY
AIRBAG
EPCU
PRA
ON/ OFF
AIRBAG 상태 FATC
Enchufe de
seguridad
+
PTC
Sistema de Control de la Batería de Alto Voltaje High Voltage Battery
▶ BMU
Módulo batería(CMU) Paquete batería (PRA) Tensión celda –
Medida temperatura – sensor
Voltaje Corriente
T° celda.
celda de corriente
Velocidad vehículo
Unidad de Estado carga SOC
Ventilador PRA
acción Temperatura batería
Temperatura ambiente
Sistema de Control de la Batería High Voltage Battery
▶ Sistema de Refrigeración
Utiliza un ventilador de enfriamiento para generar flujo de aire dentro de la caja de la batería y enfriar la
batería de alto voltaje.
Opera el ventilador de refrigeración de acuerdo a la velocidad del vehículo (Cuando la T° al interior del
compartimiento de la batería se encuentra sobre 31°C
Ventilador de refrigeración de la batería de alto voltaje
▶ Sistema de Refrigeración
6 interruptores
6 interruptores
IG + MCU MCU
Key
OFF 요청 HV MAIN RELAY(+) 고전압 구동부품
HV MAIN RELAY(-) - LDC
MCU
HV MAIN RELAY(-)
LDC
ON/ OFF BMS BMU Relé principal ON/ OFF BMS
요청 요청
HV MAIN RELAY(-)
ECU
Relay LDC
고전압 공조부품
Relay 고전압 공조부품
HCU ON/ OFF Drive
Alimentación IG3> HV PRECHARGE
TCU
HCU
RELAY Drive HV PRECHARGE RELAY
ON/ OFF BMS ON/ OFF
요청
상태 AIRBAG 상태 FATC FA
Relay 고전압 공조부품
HCU Drive HV PRECHARGE RELAY
ON/ OFF
상태 FATC
Sistema de Control de la Batería High Voltage Battery
4. Mezclar
5. Sumergir batería solución agua-sal
6. Esperar 12 horas, sin exposición a rayos ultra violetas o lluvia acida
Diagnóstico del sistema High Voltage Battery
⑥ Compresor eléctrico
Componentes Power Conversion System
▶ OBC
OBC se usa cuando solo carga normal
Método de carga: carga de corriente constante → carga de energía constante
(cambia a carga de energía constante antes de cargarse por completo)
Voltaje de carga: 250 - 450 V (el voltaje de carga se ajusta en OBC dependiendo del SOC de la batería de alto voltaje)
OBC
Voltaje de entrada Batería de alto voltaje
(Conversión AC/ DC)
▶ Sistema de carga
Carga rápida: Utiliza un soporte de carga para cargar directamente la batería con alto voltaje. (DC → DC).
Carga normal: Utiliza un soporte de carga y OBC para cargar la batería. (AC → DC).
OBC : Un cargador dentro del vehículo que convierte la entrada de CA en salida de CC durante la carga normal.
EPCU Batería
Reductor
Motor
Cargador a bordo dentro del
vehículo (OBC) Estación de
carga
Configuración del sistema Power Conversion System
▶ Tipo de carga
Tipo CHAdeMO – Entrada de carga normal / rápida separada (Korea)
Tipo Combo – Entrada de carga normal / rápida integrada (NA/Europa)
Batería
CHAdeMO DC (360V DC) DC AC
(Korea) OBC
Com. CAN. BMU (DC←AC) [Link]
Com.
Carga rápida Carga normal
CAN.
(110V/220V AC)
Comunicación CAN.
DC
Carga rápida
Combo CCM
PLC Comm.
(NA/Europa)
AC
Línea de alimentación
Carga normal Línea de señal
Com. PWM.
※ CCM (Módulo de control de carga): Gateway PLC-CAN para usar el cargador normal existente para el tipo Combo
Configuración del sistema Power Conversion System
Estación Caja
carga Batería Carga Batería
OBC derivación PRA
normal rápida
HV
Normal
Quick
Configuración del sistema Power Conversion System
Cargador rápido
Configuración del sistema Power Conversion System
Led de carga
① Posición selector de marcha② abrir la compuerta ③ Cargador conectado (cargando) ④ Cargando- Lámpara ⑤ Carga completa
en P - Estación de carga normal de 3 etapas en el clúster - Se apaga
- IG ON/OFF - ICCB : Inicia automáticamente la carga .- Clúster SOC (%) automáticamente.
Configuración del sistema Power Conversion System
Imagen
Imagen
1) Fuga de corriente
1) T° anormal
Nota 2) Sobre corriente - -
2) Falla interna
3) T° interna anormal
Configuración del sistema Power Conversion System
Led ON
(Auto)
El cable está bloqueado solo durante la carga.
※ Para una carga rápida, está configurado en Auto (el cable se bloquea solo durante la carga).
Autonomía DTE – Distance to empty
Desviación absoluta = valor teórico – valor real