PROFIBUS

Andrés Ramírez
Diego Bonilla
Sebastián Garzón
Cristian Torres
 Introducción
• Si se considera a Modbus como el
“abuelo” de los protocolos,
entonces la sangre nueva y atleta es
Profibus, más rápido y delgado.
Profibus fue diseñado a mediados de
los 90’s para satisfacer todas las
necesidades de comunicación
industrial para la automatización de
procesos y fabricas.
• Hay varios términos asociados con
Modbus, como lo es Profibus DP,
Profibus PA, Profisafe, Profidrive y
Profinet
 ¿Qué es PROFIBUS?
Es un bus de campo que permite la
comunicación entre controladores,
actuadores, instrumentación y sensores
en entornos industriales. Es el bus de
campo más utilizado a nivel mundial con
más de 50 millones de dispositivos que lo
utilizan.
PROFIBUS elimina cableado en las líneas de producción,
reduciendo costes de diseño e instalación. Proporciona un mejor
control que el cableado Ethernet clásico, mejorando así la
gestión de activos para asegurar una mayor productividad.
 Características de PROFIBUS
- Hace uso de el mecanismo de control maestro – esclavo.
- Maneja tres diferentes tipos; PROFIBUS FMS, PROFIBUS
DP Y PROFIBUS PA.
- Utiliza protocolos estandarizados y abiertos.
- Soporta grandes cargas parciales sin perder información o
detenerse.
- Es compatible con sistemas antiguos sin necesidad de solicitar
un reemplazo de dichos sistemas.
 Versiones compatibles
PROFIBUS es un bus de campo standard que acoge un amplio rango de
aplicaciones en fabricación, procesado y automatización. La independencia y
franqueza de los vendedores está garantizada por la norma EN 50 170. Con
PROFIBUS los componentes de distintos fabricantes pueden comunicarse sin
necesidad de ajustes especiales de interfaces.

PROFIBUS puede ser usado

para transmisión crítica en el
tiempo de datos a alta
velocidad y para tareas de
comunicación extensas y
complejas. Esta versatilidad
viene dada por las tres
versiones compatibles que
componen la familia
PROFIBUS.
 Tipos de PROFIBUS
En un principio, el grupo de trabajo desarrolló PROFIBUS
FMS (Fieldbus Message Specification). Se trataba de un
protocolo complejo que ya no se utiliza en la actualidad.
Después, trabajaron para crear el protocolo PROFIBUS
DP (Periféricos Descentralizados) y en 1998 se
lanzó PROFIBUS PA (Automatización de Procesos).
• PROFIBUS FMS: Ofrece al usuario una amplia selección de
funciones en comparación con otras variantes. Es la solución en el estándar
de comunicación universal que puede utilizarse para resolver tareas de
comunicación complejas entre los PLC y los DCS.

• PROFIBUS DP: Es la solución de alta velocidad. Fue desarrollado

específicamente para la comunicación entre los sistemas de automatización
y los equipos descentralizados. Es aplicable en sistemas de control donde
se enfatiza el acceso a dispositivos distribuidos de E/S y sustituye a los
sistemas convencionales de 4 a 20 mA, HART o en transmisiones de 24
voltios.
• PROFIBUS PA: Cumple con los requisitos de la
automatización industrial, donde los sistemas de
automatización y los sistemas de control de procesos se
conectan con los equipos de campo, como transmisores de
presión y temperatura, convertidores, posicionadores, etc.
También puede sustituir el estándar de 4 a 20 mA
PROFIBUS FMS:
-Define las capas 1, 2 y 7.
-La capa de aplicación está formada por las subcapas FMS
(Fieldbus Message Specification) y LLI (Lower Layer Interface).
-FMS contiene el protocolo de aplicación y proporciona al
usuario una amplia selección de potentes servicios de
comunicación.
-LLI implementa varias relaciones de comunicación y
proporciona a FMS un acceso independiente a la capa 2.
-La capa 2 (capa de unión de datos) ofrece el control de acceso al
bus y garantiza la seguridad de los datos.
PROFIBUS DP:
-Usa las capas 1 y 2 y el interface de usuario, mientras que no
define de las capas 3 a 7.
-Asegura una transmisión de datos rápida y eficiente.
-El DDLM (Direct Data Link Mapper) proporciona al interface
de usuario un fácil acceso a la capa 2.
-Las funciones de aplicación disponibles por el usuario así como
el comportamiento del sistema se especifican en el interface de
usuario.
-Se permite una comunicación RS-485 o por fibra óptica.
PROFIBUS PA:
-Utiliza el protocolo DP extendido para la transmisión de datos.
-Usa un indicador que define el comportamiento de los
dispositivos de campo.
-La tecnología de transmisión permite un alto grado de seguridad
y deja que los elementos de campo sean conectados al bus.
-Pueden ser integrados de una forma fácil en redes de trabajo
PROFIBUS DP.
 Estructura de la red
• Medio Físico
La tecnología de transmisión más usada es la RS 485, conocida habitualmente
como H2. Su área de aplicación comprende aquellas aplicaciones donde prima
su simplicidad, la velocidad de transmisión y lo barato de la instalación.
La velocidad de transmisión varía entre 9.6Kbits/s y 12Mbits/s, dependiendo del
medio físico, como se indica en la siguiente tabla:
• Elementos del bus
El elemento esencial del bus es el nodo. PROFIBUS prevé la existencia de dos
tipos de nodos:
- Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus, tomando
enteramente el control del bus.
- Pasivos: son nodos que únicamente pueden actuar como esclavos y, por
tanto, no tienen capacidad para controlar el bus. Estos nodos pueden
dialogar con los nodos activos mediante un simple mecanismo de
pregunta-respuesta, pero no pueden dialogar directamente entre sí.
Aparte de estos dos tipos de nodos, existen otros dos bloques
esenciales en la arquitectura del bus:
-Expansiones E/S: este tipo de bloques constituyen la interfaz
con las señales de proceso y pueden estar integrados tanto en un
nodo activo como en un nodo pasivo.
-Repetidores: los repetidores ejecutan el papel de simples
transceptores bidireccionales para regenerar la señal. No se
requieren señales de control (RTS+, RTS-) para conmutar el
sentido de la línea de datos, ya que el sistema de codificación en
PROFIBUS es del tipo NRZ (por niveles) y las velocidades son
más bajas.
Acceso al medio
Acceso al medio
Acceso al medio
Generalidades
• Línea de serie:RS-485
• Medio de transmisión: par trenzado y apantallado
• Longitud: <=1200 m dependiendo de la velocidad
• Topología
La topología puede ser
simplemente en forma
de bus lineal o en
forma de árbol, en el
que los repetidores
constituyen el nodo de
partida de una
expansión del bus.
Máximo de 32 estaciones
(maestras, esclavas o Estructura física incluyendo repetidores para
repetidores) por expansión del bus.

segmento de bus
• Topologías
Según su forma
[Link] : máximo de 3 repetidores entre 2
estaciones
[Link]:permite mas de 3 repetidores
Lineal

3 repetidores y 122 estaciones, configuración máx.

 Árbol

127 estaciones,n° Max, y 5>3 repetidores

• Estructura Lógica
La estructura lógica es de tipo híbrido: las estaciones activas
comparten una estructura de maestro flotante, relevándose en
el papel de maestro mediante paso de testigo.
 Trama de datos
La trama admite 3 tipos de formato: tramas de longitud
fija sin datos, tramas de longitud fija con datos y tramas
de longitud variable.
La interpretación de dichas tramases compleja gracias a
la variedad de tipos previstos para dar servicios a
dispositivos con distintos niveles de complejidad, por lo
que se explican mediante mensajes básicos (cíclicos y
acíclicos) que es capaz de ofrecer el protocolo a nivel de
enlace.
 Cíclicos
• SDN (Send Data with No acknowledge): Mensajes de
difusión, es decir, de Maestro a todos los esclavos.
• SDA (Send Data with Acknowledge): Mensaje punto a
punto cuya función es enviar datos o funciones de
control del Maestro a uno de los esclavos.
• RDR (Request Data with Reply): Mensajes punto a punto
cuya función es la de solicitar datos a uno de los
esclavos.
• SRD (Send and Request Data): Mensajes punto a punto
que permiten enviar datos y recibir datos de un esclavo.
 Acíclicos
• Estos mensajes permiten acortar el tiempo de
respuesta de los datos críticos. A cada turno de
Maestro se puede enviar un mensaje de difusión
conteniendo los valores críticos de todos los
esclavos. Los mensajes pueden ser de 2 tipos:
• CRDR (Cyclic Request Data with Reply).
• CSRD (Cyclic Send and Request Data).
 Referencias
• A. (2022, 13 octubre). Modbus: Qué es y cómo funciona. aula21 | Formación para
la Industria. [Link]
• Editorial Staff. (2018, 5 septiembre). How Profibus Communication Works. Inst
Tools. [Link]
• PROFIBUS. (s. f.). etitudela. Recuperado 26 de marzo de 2023, de
[Link]
• Automatización industrial: qué son las redes PROFIBUS. (s. f.).
[Link]