 Excavadoras de cables, Excavadoras hidráulicas,

Cargador frontal y Rotopala

 Características generales y de diseño
 Operaciones básicas y práctica operativa
 Consideraciones de selección
 Caso de estudios de algunas compañías a tajo
abierto

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1
 Rendimiento: El rendimiento de una máquina se
mide estableciendo una relación entre la
producción por hora y los costos de posesión y
operación de la maquina.
 El rendimiento óptimo de una máquina se expresa
de la siguiente manera:

C osto p or h ora m ás bajo posible

C o sto m á s ba jo por tonelad a 
P roducción por hora m ás a lta posible

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2
  m3 banco (yd3 banco). Un metro cúbico (yarda
cúbica) como se encuentra en estado natural.
 m3 suelto (yd3 suelta). Un metro cúbico (yarda
cúbica) de material expandido como resultado
de haberlo movido.
 m3 compactado (yd3 comp.). Un metro cúbico
(yarda cúbica) de material cuyo volumen se ha
reducido por compactación.
 Para estimar la producción, debe conocerse la
relación entre el volumen de material en el
banco, del material suelto y del material
compactado.

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3
 Programa de Extracción Anual: La cantidad de
tiempo expresada en días en que la mina
opera al año. Se puede hacer una estimación
del número de días perdidos (cierre de la
mina) debido a condiciones climáticas severas,
etc.
 Eficiencia Operativa (E): Porcentaje del
tiempo en que la unidad está realizando su
función principal, E = DM * U.

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4
  Esponjamiento: Es el porcentaje de aumento en
el volumen de un material (en metros cúbicos o
yardas cúbicas) después que se saca de su
estado original.
 Cuando se excava, el material se quiebra en
trozos de diferentes tamaños que causan la
formación de bolsas de aéreo espacios vacíos
que reducen el peso por volumen.
 Para el cálculo de rendimientos y producciones
es importante distinguir los conceptos de
material insitu o en banco, y material suelto o
esponjado

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5
 Densidad del material: Es el peso por unidad del
volumen del material. Los materiales tienen varias
densidades, según el tamaño de las partículas, el
contenido de humedad y las variaciones de
material.
 Factor de llenado: El porcentaje del volumen
disponible en un cuerpo, cucharón o caja que
realmente se usa se llama factor de llenado. Un
factor de llenado del 87% de una unidad de acarreo
significa que un 13% de su capacidad nominal no se
usa para acarrear el material. Los cucharones
tienen, a menudo, factores de llenado mayores del
100%.

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6
 Tiempo de ciclo equipos de carguío: Tiempo
requerido para cargar y situar un balde de roca en
el camión. Las palas, las cuales rotan de manera
circular, requieren de mucho menos tiempo que las
maquinas cargadoras frontales, las cuales tienen
que trasladarse desde la pila de desechos hasta el
camión. El tiempo depende también de la
compatibilidad de la maquina excavadora y del
camión, la calidad de las condiciones de excavación
y del tamaño de la maquina excavadora. Los valores
típicos para las grandes maquinas excavadoras son:
30 a 35 seg. para las palas; y 55 a 70 seg. para
maquinas cargadoras frontales.

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7
 Fórmulas empíricas para el cálculo de producción

3
Carga ( m banco )
Producción por hora general 
Ciclos
Ciclo 
Hora

Producción
Producción A justada   Factor de E ficiencia
H ora

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8
 Los sistemas de carga posibles son muy variados:
Palas y excavadoras de cables e hidráulicas,
Cargadores frontales, etc.
 Las producciones horarias de estos equipos cíclicos
se estiman con la siguiente expresión general

m 3  60  C C  E  F  H  A  V
P   
 h  TC

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9
 Cc = Capacidad del balde (m3).
 E = Factor de eficiencia (Tanto por uno).
 F = Factor de llenado del balde (Tanto por uno).
 H = Factor de corrección por la altura de la pila de
material. Para los cargadores frontales u otro
equipo de carguío con sistemas de rueda se toma H
= 1.
 A = Factor de corrección por el ángulo de giro.
Para las palas de ruedas se considera A = 1.
 V = Factor de conversión volumétrica.
 Tc = Ciclo de una baldada o pase (min.).
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10
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11
 Densidad de la roca, en grs./cc, tons/m3.
 Aumento en el volumen de la roca en el balde de la
pala (Factor de Esponjamiento). Los valores típicos
son: 1.1 para arena seca; 1.5 para roca bien
fragmentada; y 1.65 para grandes fragmentos de
roca rectangulares (en forma de ladrillos), típicos
de la taconita.
 Factor de Llenado: Indica el porcentaje del
volumen del balde, que normalmente está ocupado.
Este depende de la geometría de la pila de
desechos y la calidad de estos. Los valores típicos
son: .70 para perfiles bajos de desechos y pies
duros; .90 para condiciones normales y 1.0 a 1.1
para condiciones ideales con excelente
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12
 Tiempo de Ciclo de la Máquina Excavadora: Tiempo
requerido para cargar y situar un balde de roca en
el camión. Las palas, las cuales rotan de manera
circular, requieren de mucho menos tiempo que las
máquinas cargadoras frontales, las cuales tienen
que trasladarse desde la pila de desechos hasta el
camión. El tiempo depende también de la
compatibilidad de la máquina excavadora y del
camión, la calidad de las condiciones de excavación
y del tamaño de la máquina excavadora. Los valores
típicos para las grandes máquinas excavadoras son:
30 a 35 seg. para las palas; y 55 a 70 seg. para
máquinas cargadoras frontales.
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13
 Disponibilidad Mecánica: Para los equipos mineros,
la disponibilidad mecánica (DM) se define como
(tiempo programado - tiempo de mantención)
dividido por el tiempo programado. El tiempo de
mantención incluye tanto la mantención
programada y las fallas de los equipos.
 Utilización: La utilización de los equipos (U) es el
porcentaje del tiempo mecánicamente disponible
en que el equipo se encuentra operando y
realizando su función principal. Los tiempos de
pausas, retrasos por cambios de turno, cierres de la
mina debido a efectos de tronadura, etc., se
deducen del tiempo disponible. La utilización
equivale a (horas mecánicamente disponibles -
retrasos operativos) dividido por las horas
mecánicamente disponibles.
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14
 El tamaño de la flota requerida para las
operaciones mineras depende de las necesidades de
producción
N ú m e ro d e
Pro d u c c ió n h o ra ria n e c e s a ria
C a m io n e s 
Pro d u c c ió n h o ra ria p o r u n id a d
n e c e s a rio s

• Factor de acoplamiento o Compatibilidad (Match Factor):

Se calcula dividiendo el tiempo de ciclo total del camión (en
trasladarse, cargar, tiempo entre cargas y descargar) por el
tiempo en cargar y el tiempo entre cargas.
N  p  t n  total de cam iones ciclo de c arga del cam ión
FA   
n T n  total de c argadores ciclo del cam ión

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15
 Para determinar el Factor de acoplamiento (FA) se
deben considerar las siguientes variables son:
 N = Número total de baldes.
 n = Número total de unidades de carga.
 T = Tiempo de ciclo de cada camión.
 t = Tiempo de ciclo de cada balde.
 x = Número de baldes por unidad de carga.
 P = Número de baldes necesarios para llenar un
camión.

Optimización de Acarreo y Transporte en

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20 de oct de 2014 Minería Superficial. Relator: M.V.B. 16 16
  La pala hidráulica minera utiliza motores
diesel o eléctricos para accionar bombas
hidráulicas, motores y cilindros que a su vez
activan los movimientos que se requieren
para excavar, cargar el material y propulsar
(avanzar) la máquina. La capacidad de estas
máquinas en operaciones de minería
típicamente son 28 yardas' (21ml, 42
toneladas) a 46 yardas' (35m3, 69 toneladas)
en aplicaciones de roca estándar

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17
 Una pala hidráulica minera consta de tres conjuntos
principales: chasis inferior, chasis superior y adita­
mento (Figura 5). El chasis inferior proporciona una
base estable para la máquina e incluye el sistema
de orugas y el sistema de propulsión. El chasis
superior proporciona un punto de conexión para la
planta de energía, mando de las bombas,
mecanismos de levante y giro, pluma, válvulas de
control, tanques de combustible y aceite, cabina
del operador y equipos de apoyo (Figura 6). El
aditamento consta de la pluma, brazo y balde
(cucharón) y los cilindros y válvulas asociados.

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18
 HMS PALA HIDRAULICA
 Los movimientos principales de la pala
hidráulica minera incluyen propulsión, giro,
levante para subir y bajar la pluma, extensión y
retracción del brazo y orientación del balde
(cucharón).
 La máquina es capaz de velocidades máximas de
propulsión en el rango de 2.3 kph (1.4 mph) y
tiene una capacidad de subir pendientes del 60
por ciento en teoría y un 30 por ciento en la
práctica.

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19
 El chasis superior de la pala hidráulica está
montado en una corona de giro sobre la base
inferior. Los motores hidráulicos accionan las
transmisiones de giro que hacen rotar los
piñones
de giro engranados en la corona de giro. Las
palas
hidráulicas mineras típicamente utilizan
múltiples
transmisiones de giro para girar la máquina
desde el frente de trabajo hasta el camión y de
regreso al frente de trabajo.
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20
 El ciclo de giro promedio puede tardar
aproximadamente de 25 a 45 segundos,
dependiendo de la carga de la máquina, el ángulo
de giro y la habilidad del operador

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21
  Una pala eléctrica minera, también conocida
como pala de cable para minería, es una
máquina diseñada específicamente para
excavar y cargar material en minas de
superficie (Figura 7). La pala eléctrica minera
utiliza motores eléctricos, reduc­tores de
engranajes, tambores y cable de acero para
accionar los movimientos requeridos para la
excavación, carguío y propulsión. La
capacidad de estas máquinas típicamente es
25m' (33 yds!) a 63m' (82 yds1) en aplicaciones
de roca estándar.
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22
 PALA ELECTRICA MINERA
 Una pala eléctrica minera consta de tres conjuntos
principales: chasis inferior, chasis superior y aditamento
(Figura 8). El chasis inferior proporciona una base
estable para la máquina e incluye el sistema de orugas y
el sistema de propulsión. El chasis superior proporciona
una plataforma para los mecanismos de levante y giro,
pluma, gabinetes de control electrónico, cabina del
operador y equipos de apoyo (Figura 9). El aditamento
incluye la pluma, la maquinaria de empuje, el mango
del balde y el balde

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23
 PALA ELECTRICA MINERA
 Los movimientos principales de una pala eléctrica
minera incluyen propulsión, giro, levante y
empuje/retracción. La pala eléctrica utiliza la función
de avance o propulsión para mover (trasladar) la
máquina de un lugar de excavación a otro. Una vez
colocada en el frente de excavación, la pala se queda
estacionaria: la propulsión únicamente se requiere para
cambiar de posición.

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24
 PALA ELECTRICA MINERA

 Una pala eléctrica grande es capaz de velocidades

máximas de propulsión de casi 1.6 kph (l.ü mph) y tiene
la capacidad de subir pendientes del 34 por ciento en
teoría y un 20 por ciento en la práctica. El chasis
superior de la pala eléctrica minera está montado
mediante polines y eje central sobre el chasis inferior.
Los motores eléctricos accionan las transmisiones de
giro que a su vez hacen rotar los piñones de giro
engranados en la corona de giro. Las palas eléctricas
mineras típicamente utilizan múltiples transmisiones de
giro para girar la máquina desde el frente de excavación
hasta el camión y de regreso al frente de trabajo. El
ciclo de trabajo promedio puede tomar
aproximadamente de 25 a 45 segundos, dependiendo de
la máquina, carga, ángulo de giro, condiciones del
banco y habilidad del operador
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25
 PALA ELECTRICA MINERA

 El mecanismo de levante de estas palas eléctricas

consta de un tambor de cable que se hace rotar
mediante las transmisiones de levante de motor
eléctrico.
 El empuje de una pala eléctrica se refiere al
movimiento del balde alejándose de la línea central de
la máquina y hacia el frente de excavación.
Dependiendo del fabricante de la pala, este movimiento
y el movimiento de retrac­ción asociado, se llevan a cabo
mediante el mango del balde accionado por piñón o por
cable. De cualquier forma, la excavación se realiza
cuando el balde se empuja y se levanta en
sincronización a través del frente de trabajo.
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26
 Técnico
 Operación de la maquina
 Geología y caracterización del yacimiento
 Excavación y carguío
 Productividad
 Mantención
 Impacto al medio ambiente
 Consideraciones comerciales

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27
 Pala hidráulica Pala eléctrica
 Viscosidad del fluido que  Temperaturas desde -50 C
se usa para accionar los a +55 C .
cilindros y motores de  Son adaptables a
una MH varia con los temperaturas extremas.
cambios de temperatura
 El calor reduce el
rendimiento , acelera el
desgaste de componentes
y provoca
desactivaciones

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28
 Pala hidráulica Pala eléctrica
 Genera fuerzas de excavación
 Genera fuerzas de excavación
a través del cilindro del brazo a través del mecanismo de
(predominantemente fuerza de levante (tirón del cable o del
empuje). aro).
 Los cilindros de inclinación del
balde (predominantemente
 El mecanismo de empuje
fuerza de rompimiento). (fuerza de empuje y levante).
 Un tercer componente de  Estos dos componentes de
fuerza se produce en el fuerza se combinan en toda la
cilindro de la pluma (fuerza de
pluma). fase de excavación para
 Tres componentes que producir la fuerza neta de
combinan la fase de la excavación requerida para
excavación para producir penetrar el banco y llenar el
fuerza neta. balde.

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29
  La capacidad de la excavadora para penetrar el banco y
mantener el momento del balde en toda la fase de
excavación es lo que da como resultado factores de
llenado altos y menos tiempo del ciclo de trabajo.
 Una pala hidráulica minera típicamente es capaz de
general fuerzas netas de excavación más altas en el
comienzo de la fase de excavación cuando su balde está
en la posición metida.

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30
  Las palas eléctricas mineras son inherentemente
capaces de mantener la penetración del balde y
el flujo de material en todo tipo de excavación,
gracias a las constantes fuerzas de excavación
generadas en toda la fase de excavación.
 Esta fuerza neta de excavación constante viene
no sólo de la geometría del aditamento, sino
también de los motores eléctricos, que son
capaces de producir el torque máximo en todo
su rango de velocidad.

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31
 La posición de la pala eléctrica de minería con
respecto al banco afecta la capacidad del balde
de lograr una profundidad adecuada de corte
para obtener factores de llenado y tiempo de
ciclo adecuados.

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32
 CRITERIOS TECNICOS – FUERZAS DE
EXCAVACION 2/10

Las palas eléctricas, generan constantes altas tasas de

producción, debido a la combinación de fuerzas de
excavación constantes, además por sus factores de
llenado, bajos tiempos de ciclo y buena operación del
operador. Las palas hidráulicas tienen una gran
flexibilidad y producen en la parte inferior del banco altas
fuerzas de excavación

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33
  La menor presión estática sobre el terreno,
inherente de las palas hidráulicas, las hace más
adecuadas para minas con pisos suaves. Existen
zapatas anchas para palas eléctricas para
distribuir la carga y reducir la presión sobre el
terreno a 28-40 psi.
 Una pala hidráulica requiere para su ensamble
entre 10-20 días y 8 personas trabajando 10
horas al día, el caso de la pala eléctrica entre
30 y 70 días, y mayor cantidad de personal
especializado .
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34
 Pala hidráulica Pala eléctrica
 El diseño se basa en la  Su diseño es robusto ,
minimización del peso para proporcionar mayor
estructural, entregando durabilidad , estabilidad y
una menor presión sobre larga vida.
el terreno y mayor  Requieren un menor
movilidad. reposicionamiento.

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35
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36
 Pala hidráulica Pala eléctrica
 Pequeñas y ligeras.
 La robusta base inferior,
torna mesa, pluma y
 Maniobrabilidad y estructura de soporte,
movilidad solo para hace un maquina pesada,
tareas auxiliares, la enfoque esta en el
propulsión es menos del movimiento de
5% del tiempo de materiales.
operación.  Menor movilidad y mayor
 Diesel significa productividad se
considera ventaja.
flexibilidad.

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37
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38
 Las palas hidráulicas son generalmente diesel , y
las palas grandes de cable son eléctricas.
 Las palas eléctricas requieren de subestaciones
eléctricas y cables de alimentación.

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39
ELEMENTOS PARA EL MANEJO DE CABLES
MINEROS

GANCHO TOMA
CABLES

GUANTES AISLANTES
7000 VOLTS

LLAVES PARA APERTURA Y

CORDELES
CIERRE DE CONECTORES

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40
 CABLES MINEROS

Manipulación de
Cables Mineros
Considere todo cable eléctrico
como energizado, pues éste
puede contener energía residual.

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41
 Verificar la El trabajo con cables
numeración de mineros requiere atención.
cables y conectores
antes de intervenir.

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42
 Pala hidráulica Pala eléctrica
 La limitante de una vida  Como el diseño es
útil más corta, coarta la modular se pueden
adaptación a nuevas actualizar fácilmente, en
tecnologías, son maquinas paquetes de
hechas bajo el concepto modernización
de descartar y sustituir, modulares.
con nuevas inversiones de  Se pueden nombrar
capital. sistemas de cambios en la
unidades de control.

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43
 CRITERIOS, TECNICO, ADAPTABILIDAD A
CAMBIOS TECNOLOGICOS 9/10

La vida de una pala eléctrica es tres veces la vida

de una hidráulica, los equipos eléctricos son
flexibles y adaptables a modernizaciones y
generalmente es más caro comprar un equipo
nuevo que venga con una innovación que realizar
una modernización a un equipo preexistente.

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44
 Palas hidráulicas Palas eléctricas
 No requieren cable de  Requerimientos de
alimentación ; sin embargo, subestaciones eléctricas y
se requiere iluminar el área cables de alimentación.
de carguío para operación  Existen restricciones de
nocturna . Camiones de movimientos por los cables,
abastecimiento de debido al carrete porta
combustible diesel. cable.
 Las que posean motores  Incrementos en los costos
eléctricos tendrán por mantención por los
requerimientos iguales a las cables.
palas eléctricas de cables.

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45
 Si usted, no
está en
condiciones
físicas para
realizar su
trabajo,
comuníquelo
en forma
inmediata a
su supervisor
directo.

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46
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47
 A. APPLICATION CONDITIONS
A.1 Customer/Location: Cerro Casale
Distributor/
A.2 Location:
A.3 Operation site:
A.4 Material: Copper ore
A.5 Specific weight (bank): 2,60 t/m³
Specific weight
A.6 (loose): 1,95 t/m³

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48
 B. EQUIPMENT
R996
B.1 Excavator Model: Litronic B.6 Truck model: 930E
Front
B.2 Attachment: Shovel B.7 Truck capacity: 289,0 t
34,0 m.3
B.3 Bucketcapacity: B.8 Body capacity:
0,95
B.4 Bucket fill factor: (SAE 2:1): 171,0 m3
0,60 min.
B.5 Cycle time: B.9 Sportting time: 0,75 min
.

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49
 C. LOADING TIME

C.1 Bucket capacity/Cycle

Bucket cap. 34,0m3 x Bucket fill factor 0,95 x Spec. Weight (loose 1,95t/m 3 = 63,0 t

Truck Capacity 289,0 t

C.2 Cycles/Truck = ____________________= 4,59 Full Cycles = 5

Bucket cap./Cycle 63,0 t

C.3 Load/Truck = Cycle/Truck 5 x Bucket Cap./Cycle 63.0 t = 314,9 t

Load/Truck 314,9 t
C.4 Body cap./Truck = _________________________ = 161,5 m 3 < B.8

Spec. Weight (loose 1,95 t/m3

C.5 Load. time/Truck= (Cycle/Truck 5 – 0,0) x Cycle time 0,60 min. = 3,00 min.

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20 de oct de 2014 50 50
 OPTIMAL PRODUCTION

Load Truck 314,9 t x 50

Max. Production = _________________________________________________ = 4,59 Full Cycles = 5

Load. Time/truck 3,00 min. + Sportting time 0,75 min.

Max. Production (loose) 4,199 t/h

Max. Production = ________________________________________________ = 161,5 m 3 < B.8

(bank)
Spec. Weight (bank) 2,60 t/m

AVERAGE PRODUCTION

Long Term Factor = Availability 0,89 x Utilization 0,95 = 0,85

Average Production (loose)

Max. Production (Loose) 4,199 t/h x Long term factor 0,85 = 23.334.724 t/year
= 1.944.560 t/month
Average Production (bank) = 64.819 t/day
Max. Production (Bank)

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51
 Esta se divide en 5 etapas :
 Ubicación de la cabina del operador
 Controles de la fase de excavación
 Ergonomía
 Uso de la función de propulsión para maximizar los
factores de llenado
 Visibilidad

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52
 CRITERIOS, OPERACION DE LA MAQUINA

 La ubicación alta de la cabina de la pala eléctrica

además de su mayor distancia desde el frente de
trabajo proporciona mayor visibilidad y vista aérea de
carga en la tolva del camión y sentido de seguridad.
 El llenado del balde de la pala hidráulica depende de la
capacidad del operador para proporcionar la cantidad
correcta de movimiento de la pluma , brazo y balde al
momento correcto .
 Cabina del operador elevada y aislada
 Alcance limitado , la pala hidráulica tiene que usar el
movimiento de propulsión más frecuente para
optimizar los factores de llenado del balde.

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53
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54
 CRITERIOS, GEOLOGIA Y CARACTERISTICAS
DEL YACIMIENTO, ALTURA DEL BANCO 1/6
 Una pala hidráulica minera tiene un alcance de
altura específico que es similar al de una pala
eléctrica minera pero tiene que trabajar más
cerca al frente de trabajo para lograr la altura
máxima porque tiene un rango de excavación
mucho más corto.
 El rango de altura normal del banco para una
pala eléctrica está ubicado aproximadamente
entre la altura del mango horizontal y las poleas
de la punta de la pluma
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55
 CRITERIOS, GEOLOGIA Y CARACTERISTICAS
DEL YACIMIENTO, ALTURA DEL BANCO 1/6

 Por su tamaño inherente, diseño del aditamento y

radio de excavación, la pala eléctrica minera es
más adecuada para bermas altas. Este atributo
proporciona mayor seguridad percibida por el
operador, mayor productividad.

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56
 CRITERIOS, GEOLOGIA Y CARACTERISTICAS DEL
YACIMIENTO, ALTURA DEL BANCO 1/6
 La selección para la altura de bancos, se rige por el
tamaño del equipamiento de perforación y de carga a
emplear.
 por condiciones referidas a la mezcla de minerales.
 La dimensión de altura máxima de perforación en una
pala, es la pauta primordial para determinar la altura de
los bancos.
 La pala puede controlar el material en la superficie hasta
el área superior de la polea de punto ascendente, lo cual
se deberá considerar como la altura máxima segura del
banco.
 Esta dimensión es en función de la capacidad de la pala,
la cual a su vez, está relacionada con la tasa de
producción estimada.
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57
 Las palas más adecuadas para excavar material
en estratos son las palas hidráulicas.

 En operaciones de alta productividad y bajo

costo, la minería selectiva típicamente no es un
requisito y afecta la capacidad de producción
absoluta.

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58
  La cantidad de tronadura que se usa
depende del tipo de material que se está
explotando pero en la mayoría de los casos
es mucho más costo-efectivo emplear tiempo
y dinero en la perforación y tronadura que
utilizar la herramienta de carga para
trabajar de capa a capa.

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59
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60
 CRITERIOS, GEOLOGIA Y CARACTERISTICAS
DEL YACIMIENTO, REQUISITOS DE
PERFORACION Y TRONADURA 3/6

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61
  Tanto la pala hidráulica como la eléctrica
pueden seguir capas al subir la pendiente. Sin
embargo, este tipo de excavación no es el más
efectivo para lograr el máximo rendimiento de
una pala hidráulica o eléctrica y típicamente no
se requiere en operaciones de alta producción y
bajo costo.

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62
 Los baldes de las palas eléctricas tendrán mejor
rendimiento que los baldes de palas hidráulicas en
terrenos abrasivos con menor tiempo de detención
y menores costos de mantención.

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63
 TIPO DE EXCAVACION , DESCRIPCION DEL
MATERIAL
Excavación fácil. Materiales sueltos de forma granular, que fluyen
libremente. Esto puede incluir materiales de pila de stock o materiales que se
están re-manejando.
Excavación media. Materiales que se excavan de yacimientos naturales que
requieren poca tronadura, o materiales in-situ que requieren poca fuerza para
excavarlos del banco, y que se categorizan como "excavación libre". La arenisca
erosionada, bien tronada también podría considerarse en esta categoría.
Excavación difícil. Materiales que requieren tronadura y cuyo tamaño de
fragmentación es menor que 1 m. Después de la tronadura, el material está
suelto en el banco, pero se requiere fuerza para cargarlo. El material es de
mediana densidad y es poco abrasivo. Algunos materiales in-situ se categorizan
como de "excavación libre", como las arenas petrolíferas y algunos yacimientos
de hierro que también se consideran en esta categoría.
Excavación muy difícil. Materiales que requieren tronadura con altos
factores de detonación. Estos materiales generalmente tienen alta resistencia a
la compresión, densidad y abrasividad. Otros factores geológicos como unión y
actividad de fallas también contribuyen a la mala fragmentación creando
condiciones de excavación muy difícil. Algunas veces las arenas petrolíferas in-
situ entran en esta categoría.
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64
 Al excavar rocas del frente de trabajo,
independientemente de la herramienta de carga
que se use, se tienen que aplicar primero
buenos mecanismos de rocas para desensamblar
el banco y sacar el material.
 Aunque es posible utilizar diferentes métodos
de excavación, la seguridad es primero y luego
deben prevalecer las condiciones de
productividad.

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65
 El ciclo de excavación de una máquina consta de cuatro fases
distintas: excavar, girar, descargar balde y retornar.
 El tiempo que se necesita en la fase de giro del ciclo de excavación
representa la mayor parte del tiempo completo del ciclo.
 Mantener el arco de giro lo más cerrado posible ayuda a mejorar la
eficiencia de operación Un arco de giro de 70° se considera
estándar, es decir 100% del rendimiento óptimo.
 Al aumentar el tamaño del arco se disminuye el rendimiento;
mientras que al disminuir el arco se aumenta el rendimiento
 El alcance más largo de la pala eléctrica le permite mantener un
arco de giro óptimo durante más ciclos de excavación antes de que
sea necesario la propulsión a otra posición.
 El operador de la pala hidráulica tiene la opción de girar más allá
para lograr un alto factor de llenado o propulsionar para acercarse
al frente de trabajo, ambos casos tiene un impacto negativo en los
tiempos de ciclo.

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66
 El mayor alcance inherente de la pala eléctrica
proporciona un mejor arco de giro y menos
propulsión hacia el frente de trabajo.
 Con el alcance limitado de una pala hidráulica, la
ubicación de los camiones y la ubicación adecuada
del botadero consumen más tiempo.
 Mientras en teoría los tiempos de ciclo de las palas
hidráulicas son similares a los de la pala eléctrica,
en práctica los tiempos de ciclo de la pala eléctrica
constantemente son menores que los de la pala
hidráulica.

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67
 Arco de Porcentaje
 Existe una relación
giro
aproximado
inversa entre el
de productividad
tamaño del arco de
óptima
giro y el rendimiento
45° 126% de la pala; entre más
50° 116%
pequeño es el arco de
60° 107%
giro, mayor es el
70° 100% (estándar)
100° 88%
rendimiento.
130° 77%
180° 70%
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68
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69
 CRITERIOS, EXCAVACION Y CARGUIO,
LIMPIEZA DEL TERRENO 2/15

 El equipo de limpieza es necesario con palas

hidráulicas y palas eléctricas en operaciones
de alta producción y bajo costo.
 El uso de una pala minera para limpiar no es
un uso eficaz del equipo.
 El equipo auxiliar esta considerado en el
cálculo de los índices operacionales para
palas como por ejemplo el tiempo de
reserva.
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70
CRITERIOS, EXCAVACION Y CARGUIO, EXCAVACION BAJO
EL NIVEL DEL TERRENO 3/15
 La excavadora  El movimiento de
hidráulica puede
empuje de las palas
excavar más abajo del
eléctricas mineras
nivel del terreno.
proporciona la
 La preparación de una capacidad de excavar
rampa hacia una berma más abajo del nivel del
más baja es una terreno y cortar una
operación normal del rampa hacia abajo.
operador de una
excavadora hidráulica.

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71
 CRITERIOS, EXCAVACION Y CARGUIO,
EXCAVACION BAJO EL NIVEL DEL TERRENO
3/15
 La pala hidráulica tiene una pequeña ventaja
cuando se excavan rampas hacia abajo. Sin
embargo, en operaciones de alta producción y bajo
costo típicamente no es económicamente eficaz
utilizar una herramienta de carga primaria para
excavar una rampa.
 La mayoría de las minas tienen equipo auxiliar para
realizar este tipo de tareas de desarrollo, dejando
que las palas grandes maximicen el movimiento de
material.

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72
  Lo que importa son las toneladas movidas.
 Los fabricantes de palas hidráulicas y eléctricas utilizan
diferentes estándares aceptados para indicar la
capacidad nominal de sus baldes.
 Es muy importante comprender la aplicación de los
factores de llenado al indicar el tamaño del balde, a fin
de optimizar el rendimiento del equipo de carga.
Facilidad de Factor aproximado de
excavación del llenado del balde
material Pala eléctrica Pala hidráulica
Excavación fácil 1.05- 1.20 .95- 1.05
Excavación media 1.00- 1.15 .90- 1.00
Excavación difícil .90 - 1.00 .85 - .95
Excavación muy .85 - .95 .80 - .90
difícil

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73
 Las palas hidráulicas y eléctricas tienen la
capacidad de retirar material de frentes, bajo
o pilas.

 Es dudoso que exista demanda de esta

capacidad en operaciones de alta producción y
bajo costo, donde hay disponible equipo
auxiliar para apoyo de las operaciones
mineras.

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74
 Una pala eléctrica minera tiene un alcance de
excavación al nivel del piso aproximadamente
igual al de una pala hidráulica de la misma
capacidad.
 La excavadora hidráulica puede mantener el
balde paralelo al y sobre el terreno.
 Esta técnica minera es vital para la
penetración correcta y separación limpia de
capas delgadas de minerales o desmonte.

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75
  Tanto la pala hidráulica como la eléctrica
descargan el material en una forma similar. El
control de la descarga del material es mayor con
una pala hidráulica.

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76
  La pala eléctrica minera tiene una clara
ventaja en este atributo y la seguridad y
facilidad de operación que se obtiene al
estar más alejada del frente del banco es
frecuentemente mencionado por los
operadores como una de las razones por las
que ellos prefieren las palas eléctricas.
Capacidad del Radio de excavación
balde Pala hidráulica Pala eléctrica
25.2m3 (33.0 yd3) 16.5m 21m
35:2m3 (46.0 yd3) 17.5m 24m
43.6m3 (57.0 yd3) 17.5m 24m

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77
 El alcance de la pala eléctrica le da una
ventaja única de excavación. Los operadores
de las palas hidráulicas tienden a "guardar su
distancia" al frente de trabajo, lo que resulta
en un llenado no óptimo del balde y mayor
desgaste de los componentes del sistema de
propulsión.

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78
 La ubicación más alta de la cabina del operador de la
pala eléctrica con respecto al piso de la mina y una
buena distancia desde el frente de trabajo, dan a la
pala eléctrica una ventaja definitiva de seguridad para
el operador cuando se retiran rocas grandes.
 La práctica normal sería retirar el material a cada lado
del bolón, excavando un corte a lo largo de uno de los
lados para que sirva como rampa de salida. El objetivo
de esta rampa de salida es dirigir la rodadura del bolón
alejándolo de la máquina.

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79
 Los procedimientos para retirar bolones o
secciones de pie son básicamente los mismos
para las palas hidráulicas y eléctricas. Ninguna
pala puede excavar a través de este material;
tiene que ripearlo o palanquearlo hacia arriba,
ya sea con el equipo o con un aditamento
escarificador o riper en un tractor de orugas o
mediante tronadura secundaria en casos
extremos.
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80
  Las palas hidráulicas tienen una ventaja cuando
descargan desperdicios grandes; sin embargo, es
dudoso que esto se use en una operación de alta
producción y bajo costo.
 Fabricantes de palas hidráulicas señalan una
ventaja en este atributo, los estándares de
seguridad de la mayoría de las empresas mineras
no permiten la carga de camiones grandes de esta
forma, porque la carga de choque al camión
puede lesionar al personal y dañar la estructura
del camión.

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81
  El rango de las palas eléctricas y las limitaciones de
tamaño que presentan la tecnología de las palas
hidráulicas, hacen que la pala eléctrica sea la
mejor opción para la mayoría de los camiones
mineros.
 Capacidad camión-pala
 Carga concéntrica en la línea central de la tolva
 Espacio libre para el balde arriba del vértice de la
carga
 Espacio libre seguro para ubicar el camión para
cargarlo desde la pala
 Cargar el camión hasta la carga permitida en el
menor número de pasadas (idealmente tres)
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82
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83
 La combinación del grado más alto de visibilidad
que tiene el operador de la pala y la mayor
tolerancia de ubicación del camión que tiene el
chofer del camión, hace que la pala eléctrica
minera sea la herramienta de carga ideal en
operaciones de alta producción y bajo costo.

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84
 La excelente visibilidad y
capacidades grandes de
balde hacen que las palas
eléctricas sean la opción
ideal para el método de
carguío con dos camiones
de entrada en reversa o un
camión de entrada en
reversa. Las palas eléctricas
mineras tienen un alto rango
de tolerancia para colocar el
camión para cargarlo.

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85
 El mayor alcance inherente de la pala
eléctrica proporciona también una mayor
tolerancia para la ubicación del camión y
visibilidad que con una pala hidráulica
minera.
 Las dimensiones más grandes de la pala
eléctrica minera ponen al operador y equipo
de apoyo en posiciones que aumentan al
máximo la seguridad y la productividad.

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86
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87
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88 88
Pala hidráulica Pala eléctrica
 El precio más alto de la pala
 Una pala hidráulica minera
eléctrica puede atribuirse a
grande se puede adquirir por
que se utiliza mucho más
aproximadamente
acero y tecnología electrónica
US$7,000,000
en esta máquina.

 Los distribuidores de palas

eléctricas venden el equipo en
base a una reducción en costo
por tonelada para la minería
de una variedad de materiales.

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89
 Las minas de alta producción y bajo costo típicamente
compran palas eléctricas cuya una vida útil esperada es
de 10 a 20 años, dependiendo de las horas de operación
y la filosofía de mantención.
 El ahorro de capital que se produce al comprar un
equipo de minería que trabajará por 20 años.
 Mientras que el costo inicial de una pala eléctrica
minera puede ser hasta del 30% más alto que de una
pala hidráulica de la misma clase, se deben considerar
las implicaciones a largo plazo.
 La diferencia en la vida útil de las palas indicará que la
pala hidráulica tendrá que ser reemplazada a intervalos
que requerirán una mayor inversión de capital a largo
plazo.

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90
Pala hidráulica Pala eléctrica
 Tienen un menor costo  Aunque la inversión
de capital que las palas inicial en una pala
eléctricas y ofrecen eléctrica minera es
flexibilidad que puede mayor que para una pala
reducir el costo por hidráulica, la alta
tonelada durante la vida productividad y
útil de la máquina confiabilidad de la pala
eléctrica resulta en
menor costo por unidad.

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91
 Cuando se consideran los atributos necesarios
para excavar y cargar material junto con la
confiabilidad de largo plazo, la pala eléctrica es
la opción de menor costo por unidad para la
mayoría de las situaciones de alta producción y
bajo costo.
 La ventaja de costo de una pala eléctrica se basa
en la capacidad de alta producción, bajo costo de
energía por unidad producida, y bajo costo de
partes y mantención durante el ciclo de vida de la
máquina.
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92
 Pala hidráulica Pala eléctrica
 La política mundial y la
 La energía eléctrica
eliminación de incentivos de típicamente es más barata en
costo por unidad que el
combustible diesel, combustible diesel.
actualmente ofrecidos en  Con la cancelación de
algunos países, crean una regulaciones de la industria de
incertidumbre del costo futuro energía eléctrica de algunos
del combustible diesel. países, el precio de la energía
 Una pala hidráulica de 35m3 eléctrica debe permanecer
operando en Australia, tiene competitivo.
un costo promedio de  El costo de combustible de una
combustible el 45% mayor que pala eléctrica es típicamente
la pala de cable eléctrico más más estable y menor que el de
una pala hidráulica de
grande de 56m3. capacidad similar.

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93
Pala hidráulica Pala eléctrica
 Típicamente tienen varios  Puesto que las palas eléctricas
miles de litros de líquidos modernas tienen pocos
líquidos combustibles a bordo,
combustibles a bordo en si es que los hay, el riesgo de
cualquier momento dado. incendio es insignificante.
Bajo condiciones de flama
abierta o calor alto, estos  Las primas de seguros contra
líquidos pueden encenderse incendio para las palas
y causar situaciones eléctricas mineras son
peligrosas para la seguridad bastante menores que los de
una pala hidráulica de
del personal y pérdida capacidad similar.
catastrófica de la máquina.

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94
 Pala hidráulica Pala eléctrica
 En operaciones mineras  Son conocidas por su
de alta producción y bajo larga vida útil y
costo, las máquinas típicamente operan
hidráulicas típicamente
productivamente por 20
se aproximan al final de
años o más, registrando
su vida útil de servicio
después de más de 100,000 horas
aproximadamente siente
años (50,000 horas) de
operación.

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95
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96
 Las palas eléctricas tiene una enorme ventaja
cuando se trata de la vida útil de la máquina.

 Los fabricantes de palas hidráulicas algunas veces

dicen que es una desventaja porque las palas
eléctricas anteriores no pueden aprovechar la
tecnología más nueva. Sin embargo, esta lógica
ignora el hecho de que la pala eléctrica ofrece una
plataforma de módulos de tecnología avanzada que
se pueden instalar fácilmente en máquinas
anteriores.
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97
 Palas hidráulicas Palas eléctricas
 Se consideran adecuadas para  Se consideran adecuadas para
proyectos que tienen una proyectos que tienen una
duración tan corta como de 8 a
duración de siete u ocho años.
10 años.
 Se transportan más fácilmente  Debido a la larga vida útil
a un proyecto nuevo puesto inherente, éstas retienen su
que tienen un tamaño valor, resultando en muchas
físicamente más pequeño y palas eléctricas usadas en
peso más liviano. buenas condiciones que
 El valor residual o que le cumplen o exceden la
capacidad de una pala
queda a una pala hidráulica se hidráulica nueva la cual
reduce rápidamente después requiere mayor inversión de
de cinco años. capital.

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98
 La pala eléctrica es la mejor opción para
proyectos de largo plazo de más de 8 ó 10 años,
a menos de que haya circunstancias atenuantes
tales como suministro de energía.
 Una excavadora hidráulica típicamente se
considera como la mejor opción para proyectos
de corto plazo de 5 a 7 años pero el mercado de
palas eléctricas usadas se considera viable y
algunas veces es la mejor alternativa para
proyectos cortos.
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99
 pala hidráulica palas eléctrica
 Del tamaño necesario para  Ofrecen un nivel bajo de riesgo
cargar agregados y cantera al del proyecto como lo muestra
pasar de los años han probado
tener un rendimiento sólido. su récord en los últimos 50
 Sin embargo, las palas más años y la tecnología probada
grandes necesarias para ofrece mayor confianza de
operaciones de alta producción lograr la producción planeada
y bajo costo requieren un nivel al costo deseado
mucho más alto de tecnología
y complejidad.
 Debido a la base limitada de
experiencia de las palas
hidráulicas grandes, el factor
de riesgo puede ser
importante.

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100
 Los contratos de mantención y reparación (MARC, por sus siglas en
inglés) y los contratos de administración del ciclo de vida (LCM, por
sus siglas en inglés), están disponibles para reducir aun más los
riesgos en ambas palas, hidráulica y eléctrica.

 Estos contratos están disponibles para todo o parte del equipo

nuevo o usado.

 Las palas eléctricas ofrecen una posibilidad mayor de éxito y menor

riesgo de falla para un proyecto minero de alta producción y bajo
costo, debido a la simplicidad del diseño y la probada tecnología
inherente en estas máquinas.

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101
 Una pala hidráulica minera se puede trasladar más
fácilmente y a un costo menor que una pala eléctrica
minera.
 Este es un criterio de selección de alta prioridad para
minas que requieren traslado frecuente de sus
excavadoras a grandes distancias sin facilidad de
transporte como una sola unidad.
 Una pala hidráulica usada puede ofrecer una solución de
bajo costo para los requisitos mineros de superficie a
corto plazo.
 Una pala eléctrica usada ofrece el mejor valor para la
operación minera de superficie de alta producción y
bajo costo.

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102
 LA ROTOPALA
La maquina excavadora más grande del mundo

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103
  Esta es una máquina de producción
continua o alemana en la que las
funciones de arranque, carga y
transporte, dentro de ella, están
separadas, siendo realizadas las dos
primeras por el rodete y la última por
un sistema de cintas transportadoras.

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104
 Maquinas de excavación continua.
 Tiene un Coste de Operación bajo.
 Tiene un consumo de energía
menor, del 60 al 70 % del de las
excavadoras de cables.
 No genera impactos durante la
carga.
 El material excavado puede ser
descargado sobre una gran variedad
de sistemas: camiones, vagones o
cintas transportadoras.
 Proporciona un material excavado
de pequeño tamaño, lo que facilita
su transporte con cintas
 Permiten una gran selectividad en la
excavación y alta capacidad de
producción.
 El sistema de trabajo proporciona
taludes muy estables y bancos
anchos.

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105
 Requiere un mantenimiento
amplio y complejo
 Inversión muy elevada
 No pueden excavar materiales
duros, abrasivos y compactos
 Configuran sistemas poco
flexibles debido a su poca
movilidad. Su utilización se ve
muy afectada por los cambios
geométricos y teutónicos del
yacimiento
 No pueden excavar materiales
compactos y abrasivos
 Constituyen sistemas en los que
existe una fuerte dependencia
entre la disponibilidad global y
el número de elementos en
serie que los integran.
 Son equipos que requieren
inversiones muy elevadas.

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106
 - Compactas
 - Semicompactas
 - Convencionales
T ip o s d e R o to p alas L /D
 La clasificación de estas
Rotopalas se hace en función
C o m p ac ta 2
de: S e m ic o m p acta 3
C o nve nc io nal 4
 L / D = Long. Del brazo del
rodete
 Diámetro del rodete

 La longitud del brazo determina

la anchura y altura del bloque a
excavar, mientras que el
diámetro del rodete es el que
fija la capacidad de producción.

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107
 ROTOPALA COMPACTA ROTOPALA SEMICOMPACTA

ROTOPALA CONVENCIONALES

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108
 Este factor se define
por:
 n = Qef / ( Qt / S) T ip o s d e R o to p alas n
 - Qef = Producción C o m p ac ta 0 ,6 3
Efectiva S e m ic o m p ac ta 0 ,7 2
 - Qt = Producción C o nve nc io nal 0 ,7 9
teórica
 - S = Esponjamiento
 Este coeficiente toma
las siguientes valores
medios de la tabla, para
cada uno de los tipos de
rotopala.
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109
 Estas partes son:
 - Tren de Rodaje
 - Corona de giro
 - Brazo del Rodete
 - Rodete
 - Cangilones y
elementos de corte
 - Sistema de izado
 - Descarga de la
Rotopala
 - Sistema de cintas

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110
 Tren de Rodaje : Este permite la traslación de la
maquina los tipos disponibles son: - sobre vías y
sobre orugas.
 Vías: Este transmite las fuerzas originadas en la
maquina al terreno, por medio de los carriles. La
retención del equipo se produce debido a la fricción
entre las ruedas y los carriles
 Orugas: Los esfuerzos producidos por la maquina se
transmiten por medio de los rodillos a las cadenas y
de estas al terreno, a través de las placas del tren de
rodaje. En este encontramos diferentes números de
orugas por ejemplo.

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111
 RODETE
 Este componente se encarga de arrancar el material
del frente de excavación, y su diseño influye
decisivamente sobre la producción del equipo:
 Este diseño depende de:
 - Propiedades geoestructurales de los macizos
 - Las resistencias de los materiales a ser excavados
 - La producción horaria requerida

 Tipos de Rodetes
 - Celulares
 - No Celulares
 - Semicelulares

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112
 Brazo del rodete
 La longitud de brazo del rodete influye sobre la anchura del bloque de
extracción, la altura de banco y la selectividad de la Rotopalas.
 La elección del parámetro “ L/D” debe ajustarse a cada tipo de
yacimiento, determinando:

 Altura de banco – anchura de bloque – maniobras de la Rotopalas en el

cambio de terraza – numero de maquinas en operación – los tiempos
improductivos: como ripeado en cinta
 - inversión necesaria – vida del proyecto

 Velocidad de rotación del rodete

 Depende de la resistencia del material a ser excavado y de la fuerza
centrifuga que impide el vaciado de los cangilones. La velocidad
máxima para la cual la fuerza centrifuga se iguala con el peso del
material, se determina:
 V max = g * D/2 = 2.216 * D

 Accionamiento del Rodete

 Este depende de 4 tipos de potencias
 -Potencia de Excavación - Potencia de Aceleración
 -Potencia de Elevación - Potencia Perdida
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113
 Sistema de Cinta
 En el uso de Rotopalas se produjo una gran rebaja de
cintas, en un comienzo eran 10 cintas en la
actualidad 4 cintas que se utilizan en modelos
actuales, estas cintas son:
 - La cinta del Rodete
 - La cinta central que se desplaza excéntricamente
 - La cinta extensible del puente
 - La cinta de carga
 En las Rotopalas semi compactas se prescinde de la
cinta central y en las compactas solo existen dos
cintas.
 La velocidad de las bandas, por lo general, se
mantiene por debajo de los 4,5 m/s.
 Los principales puntos de transferencia son del
rodete, y del eje de giro.

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114
 La Rotopala opera en combinación de dos movimientos:
 - La rotación del rodete
 -El giro del brazo que sustenta al mismo

 Variantes de Excavación
 La Rotopala puede excavar de dos formas:

 a) En terrazas b) en cortes
descendentes

 La elección del sistema de excavación depende de las características

geomecánicas de los materiales y de las necesidad de realizar los
Ing.arranques selectivos
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115
  Los Métodos de Trabajo son:
 - Excavación en Bloque Lleno
 - Excavación en Frente Largo
 - Excavación en Bloque Lateral
 - Excavación Bajo Nivel de Oruga

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116
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117
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118
 En Minería.
 Excavación del recubrimiento directo, en todo el espesor, hasta dejar
el mineral al descubierto
 Arranque del recubrimiento con vertido directo de los materiales poco
consolidados mas superficiales, dejando al descubierto las rocas
competentes, que serán extraídas por dragalinas, excavadoras de
cables, etc.
 Extracción del mineral cuando este es poco resistente: lignito,
bauxita, fosfato, etc.

 Obras Públicas:
 Ejecución de grandes movimientos de tierras en obras lineales, tales
como canales y autopistas

 Los métodos de explotación en los que pueden utilizarse rotopalas son

fundamentalmente dos: descubiertas y terrazas y su elección depende
de la estructura del yacimiento, recubrimiento de estéril, diseño de la
explotación, etc.
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119
 Las Rotopalas son maquinas con grandes rendimientos de arranque en
terrenos y condiciones de operación adecuados. Las mejores condiciones
se dan en grandes yacimientos horizontales, de materiales poco
consolidados y uniformes, tal como aluviones, suelos, rellenos glaciales,
etc.
 Se debe tener en cuenta estos puntos:
 Los bloques de roca no pueden ser manipulados por estas maquinas.
 Los materiales muy duros no son adecuados ya que se requiere una
potencia del rodete muy elevada y se somete a la maquina a tensiones
muy importantes.
 Los materiales pegajosos producen problemas de apelmazamiento y
atascos en los cazos, en las cintas y en los nudos de transferencias.
 Los materiales muy abrasivos producen un fuerte desgaste en las puntas y
dientes de los cazos.
 Los frentes de excavación deben ser estables.
 El proceso de selección de la maquina tiene dos etapas básicas: El
cálculo de la producción teórica y la definición de la geometría de la
maquina.

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120
 Esta maneja 5 principales factores que la rigen:
 Grado de llenado de los cangilones
 Paradas por mantenimiento programado
 Paradas por averías
 Ripados de cintas transportadoras
 Días no trabajados

 Esta se calcula con la formula:

 Qt = _________Qa__________
 Días/año * Horas/día * F

 F = Factor de campo = E * C
 E = Eficiencia de la Operación
 C = Condiciones de Trabajo

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 Cuando se conoce la producción teórica podemos pasar a determinar
los parámetros geométricos de esta maquina que son:
 Diámetro del rodete
 Velocidad de corte
 Número de Cangilones
 Número de Descargas
 Capacidad del Cazo
 Potencia de Accionamiento

 De aquí podemos desprender una serie de formulas que nos ayudaran a

conocer
 -Producción teórica del material suelto
 -Velocidad de Corte
 Número de Cangilones
 Número de Descargas
 Capacidad de los Cangilones
 Potencia de Accionamiento

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 HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS
CARGAS REALES CAMION CAT 789C
Mina Doña Ines de Collahuasi ( I.C.V.)
ROSARIO

Tabla F.4. Estadísticos Tonelajes reales acarreadas por camion Cat 789C - Rosario
TONELADAS Xi fi Fi Xi*Fi Xi - X prom. Fi*(Xi - Xprom)¨2 Ln (xi)*fi/N
148 158 153 2 2 306 37 2.787 0,077
158 168 163 4 6 652 27 2.987 0,156
168 178 173 10 16 1.730 17 3.003 0,393
178 188 183 30 46 5.490 7 1.611 1,193
188 198 193 55 101 10.615 3 393 2,210
198 208 203 25 126 5.075 13 4.014 1,014
208 218 213 5 131 1.065 23 2.570 0,205
TOTAL   131   24.933   17.365 5,247

Amplitud 10 Carga Minima 148,48

Media aritmetica 190,33 Carga Máxima 213,84
Media geometrica 189,97 Rango 65,36
Moda 189,74 Nª de Datos 131
Mediana 191,35
Varianza 133
Desviación estándar 12
Error Media (95% confinaza) 1,99

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 HISTOGRAMA Y ESTADISTICOS

Mina Doña Ines de Collahuasi ( I.C.V.)

ROSARIO

Tabla G.8. Estadísticos Porcentaje Llenado Balde Cargador Frontal Cat 994 -
Rosario

% Llenado Xi fi Fi Xi*Fi Xi - X prom. Fi*(Xi - Xprom)¨2 Ln (xi)*fi/N

54 64 59 8 8 472 36 10.161 0
64 74 69 10 18 690 26 6.574 0
74 84 79 11 29 869 16 2.690 0
84 94 89 22 51 1.958 6 700 1
94 104 99 43 94 4.257 4 818 1
104 114 109 30 124 3.270 14 6.187 1
114 124 119 9 133 1.071 24 5.341 0
TOTAL   133   12.587   32.471 5

Amplitud 10 % de Llenado Minimo 54,84

Media aritmetica 94,64 % de Llenado Máximo 121,84
Media geometrica 93,20 Rango 67
Moda 102,24 Nª de Datos 133
Mediana 98,56
Varianza 244,14
Desviación estándar 15,62

Error Media (95% confinaza) 2,70

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 Mina Doña Ines de Collahuasi ( I.C.V.)
Canchas Oxidos (Ujina)

Xi - X Fi*(Xi -
TIEMPOS (Min) Xi fi Fi Xi*Fi prom. Xprom)¨2 Ln (xi)*fi/N
0:00:38 0:00:45 0:00:42 18 18 0:12:27 0:00:15 1:07:30 21:31:44
0:00:45 0:00:52 0:00:49 14 32 0:11:19 0:00:08 0:14:56 17:26:07
0:00:52 0:00:59 0:00:55 11 43 0:10:10 0:00:01 0:00:11 14:06:21
0:00:59 0:01:06 0:01:03 13 56 0:13:33 0:00:06 0:07:48 17:14:08
0:01:06 0:01:13 0:01:09 9 65 0:10:25 0:00:13 0:25:21 12:11:39
0:01:13 0:01:20 0:01:17 8 73 0:10:12 0:00:20 0:53:20 11:07:13
0:01:20 0:01:27 0:01:23 2 75 0:02:47 0:00:27 0:24:18 2:49:41
TOTAL   75   1:10:54   3:13:24 0:26:53

Amplitud 0:00:07 Tiempo Minimo 0:00:38

Media aritmetica 0:00:57 Tiempo Máximo 0:01:27
Media geometrica 0:00:56 Rango 0:00:49
Moda 0:00:42 Nª de Datos 75
Mediana 0:00:57
Varianza 0:02:35

Desviación estándar 0:00:12

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128
 CARGADORES FRONTALES
I. Gran movilidad, alcanzando hasta los 17 Km/h y por ello pueden
realizar el transporte a cortas distancias, lo que no es muy
recomendable.
II. Altura de descarga comprendida entre 3 y 7 metros.
III. Diseño muy compacto con una relación media Peso en
servicio/Tamaño del balde de 7,5 t/m.
IV. Relación favorable de Potencia instalada/Capacidad del balde,
alcanzándose un valor medio 62 HP/m.
V. Capacidad para remontar y trabajar en pendientes.
VI. Excelente maniobrabilidad y radio de giro pequeño gracias a la
articulación central.
VII. Posibilidad de obtener mezclas en el tajo debido a su gran
movilidad.
VIII. Facilidad para mantener un piso de carga más limpio, no
precisándose maquinas auxiliares para estos menesteres, como en
el caso de las palas de cable.
IX. Adaptabilidad a diferentes métodos de arranque y transporte.
X. Menor inversión de capital que en otros sistemas de carga.
XI. Menor peligro de envejecimiento debido a su menor vida útil
(10.000 a 15.000 horas).
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129
 CARGADORES FRONTALES

i. La productividad se reduce con la aparición de

problemas de tracción, en suelos embarrados y
blandos.
ii. Cuando el piso se encuentra con grandes patas y
se trata de rocas duras y abrasivas, se incrementa
el costo de los neumáticos.
iii. Presentan un mal rendimiento energético debido a
que, cuando realizan la carga, se ejecutan
movimientos improductivos, ya que deben
acomodarse para cargar y descargar el material.
iv. Menor disponibilidad física que las palas.

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 3
CARGADORES FRONTALES L1800 DE 33YD
Cargador frontal limpiando 45 TON)
el piso

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 DESFASE ENTRE EQUIPOS DE CARGUIO
20 m
25 m

15 m

79,5 m 79,5 m
25 m 5m

5,5 m

to
n 103 m
2 0
99 m
83 6
27 m
9
2,55 ton/m3 37

DESFASE ENTRE PALAS

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CALCULO LARGO CANCHA DE ACULATAMIENTO (LCA)
Se refiere al largo mínimo necesario para la ubicación de los camiones
en el punto de extracción, con el fin de realizar con facilidad, sus
maniobras de posicionamiento.

Lca = Lp + d1 + Rg + n x Lc + (n-1) x d2
Donde:
Lca: Largo de cancha de aculatamiento (m)
Lp: Largo de pala (m)
d1: Distancia mínima entre pala y camión (m)
Rg: Radio de giro del camión (m)
Lc: Largo camión (m)
d2: Distancia mínima entre camiones estacionados (m)
n: Número de camiones en la fila de espera.

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133
 DESFASE EN UN MISMO BANCO
Desfase entre frentes de avance (D1)

Se refiere a la distancia que debe mantener una pala de otra, cuando ambas
se encuentran en un mismo banco, y trabajando en la misma dirección.

T
D1 = __________ + 32
(2.5 x A x H)
Donde:
D1: Desfase en un mismo banco (m)
A: Ancho de carguío (m)
T: Tonelaje polvorazo (t)
H: Altura de banco (m)

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134
 DESFASE ENTRE FRENTES DE AVANCE Y
RETROCESO (D2)
se refiere a la distancia que debe existir entre los equipos de carguío
que se encuentren en un mismo banco, pero que su avance sea en
sentido contrario.

D2 = 2 x (Lp + d1 + Rg + n x Lc + (n-1) x d2)

D2 = 2 x Lca
Donde:
Lac: Largo cancha aculatamiento (m)
Lp: Largo pala (m)
d1: Distancia mínima entre pala y camión (m)
Rg: Radio de giro del camión (m)
Lc: Largo camión (m)
n: Número de camiones en fila de espera
d2: Distancia mínima entre camiones estacionados (m)

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