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Robot: Seguidor de Línea

Este documento describe un robot seguidor de línea, incluyendo sus características, materiales y presupuesto. Un robot seguidor de línea es una máquina móvil que puede detectar y seguir una línea en el suelo usando sensores. Contiene una estructura mecánica, sensores, ruedas, motores, una fuente de energía y una unidad de procesamiento. Se usa principalmente en competencias y es uno de los robots más sencillos de construir. El presupuesto aproximado para este robot es de 300.000 guaraníes.

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Giovana Marachi
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Robot: Seguidor de Línea

Este documento describe un robot seguidor de línea, incluyendo sus características, materiales y presupuesto. Un robot seguidor de línea es una máquina móvil que puede detectar y seguir una línea en el suelo usando sensores. Contiene una estructura mecánica, sensores, ruedas, motores, una fuente de energía y una unidad de procesamiento. Se usa principalmente en competencias y es uno de los robots más sencillos de construir. El presupuesto aproximado para este robot es de 300.000 guaraníes.

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ROBOT

SEGUIDOR DE
LÍNEA
LABORATORIO DE FÍSICA III

Equipo
Integrantes

Alexis
Giovana
Sanabri
Marachi
a
Matias
Ana
GARA
Barreto
Y
¿Que es un
robot seguidor
de línea?

Son máquinas móviles capaces


de detectar y seguir una línea, la
cual se encuentra ubicada en el
suelo de una superficie.
CARACTERÍSTICAS GENERALES

01 02 03
Estructura sensores ruedas
mecánica

04 Fuente 05
de energía 06
motores Y UNIDAD DE electrónica
PROCESAMIEN
TO
USOS Y APLICACIONES

Sin duda alguna este tipo de robots es ampliamente


conocido por las competencias que se realizan,
además de ser uno de los robots más sencillos de
construir.
Materiales utilizados

1 Arduino Nano 2 motores motorreductor 1 Puente H modelo L298N

1 soporte de batería 15 conectores jumpers 1 cable mini USB

1 batería de 9 voltios 2 ruedas y 1 rueda loca 4 sensores de línea


Materiales utilizados

Arduino Nano Puente H


Materiales utilizados

Soporte de Batería Batería de 9v


Materiales utilizados

Sensor Modulo
Materiales utilizados

Motor Reductor Cable Jumper


Materiales utilizados

Ruedas Cable mini USB


Presupuesto Aproximado

Material Precio Cantidad Total


Material Precio Cantidad Total
Arduino 75.000gs 1 75.000gs
Nano Motores 15.000gs 2 30.000gs
motorreducto
Puente H 45.000gs 1 45.000gs r

Soporte de 15.000gs 1 15.000gs Jumpers 3.0000gs 15 45.000gs


batería
Ruedas para 14.000gs 2 28.000gs
Batería de 9 15.000gs 1 15.000gs DC
voltios
Rueda loca 5.000gs 1 5.000gs
Sensores de 10.500gs 4 42.000gs   300.000gs
línea
Consumos

Material Voltaje Amper


Arduino Nano 5V 50 mAh
Puente H 35V 2A
Batería de 9 9V 150 mAh
voltios
Sensores de línea 5V >1A

Motores 5V 50 mAh
motorreductor
PASO a PaSO
GRACIAS POR SU ATENCIÓN!!!

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