Plataforma de descenso
Alexander Diaz Capera
Rafael Castañeda Hernandez
Leonardo Barboza Valdelamar
German Polanco Barboza
Andres Julio Primera
Schneyder Maza Vellojin
CONTENIDO
• Planteamiento del problema.
• Diseño razonado y ecuaciones lógicas.
• Simulación del circuito de mando y potencia.
• Selección del motor.
• Selección del contactor y elementos de
protección
• Selección de sensores y actuadores
Planteamiento del problema
Diseñar un sistema para descender cajas desde una cinta transportadora 1.
d g
C hasta un depósito empleando una plataforma de subida y de bajada
basculante.
El automatismo funcionará de la siguiente manera: d g
2.
1. Al activar el pulsador de marcha m la cinta C se activara y se
desplazará cajas hasta la plataforma que lleva un sensor de f PD
posición d.
2. cuando este sensor se active por el peso de la caja se detiene la g
3.
cinta C y se activa el descenso de la plataforma PD. La plataforma
en su descenso choca contra un pivote vertical y se gira,
provocando la caída por gravedad de la caja.
f d PS
3. pasa por un sensor luminoso f, para el descenso de la plataforma
PD y activa su subida PS.
4. d g
4. Al llegar a la parte superior choca contra el final de carrera g, se
detiene y el ciclo de trabajo termina f PS
Planteamiento del problema
1.
• Diseñar las ecuaciones de funcionamiento del circuito de mando d g
para que el sistema trabaje en ciclo automático con un pulsador
de parada p que detenga el sistema al final del ciclo básico de
trabajo. Incluir un pulsador de emergencia que detenga el 2. d g
automatismo inmediatamente. La anulación de la acción de
emergencia se realizará por la simple activación del pulsador de f PD
marcha, reanudándose el funcionamiento en el lugar del ciclo
donde se produjo la emergencia. g
3.
f d PS
4. d g
f PS
Animación del problema
g
d
C
PD PS
f
Depósito
Diseño razonado y ecuaciones lógicas
V. Entrada: m, d, f, g, p, e
V. salida: PD, PS, C
V. Auxiliares: X,Y,Z(memoria ciclo automático, memoria ciclo activo, memoria ciclo activo)
𝑋: 𝑌: Z
VC VC VC
VA VA
VA
𝑋 =𝑝 ∗𝑒 (𝑚 ∗𝑝 + 𝑋 ) 𝑌 = 𝑓 ( 𝑑+𝑌 ) 𝑍 =𝑔 ( 𝑓 + 𝑍 )
𝑋=𝑝 ∗𝑒(𝑚+ 𝑋)
Diseño razonado y ecuaciones lógicas
C PD PS
VC VC VC
VA VA
VA
C PD PS
Simulación del circuito de mando y potencia
Simulación del circuito de mando y potencia
Simulación del circuito de mando y potencia
Simulación del circuito de mando y potencia
Simulación del circuito de mando y potencia
Seccionador
Interruptor Termomagnetica
Pulsadores
Contactor para cinta y plataforma
Contactor Schneider LC1D25M7
Relé para cinta y plataforma
Final de carrera
Sensor
FOTOCÉLULAS COMPACTAS W8 Laser:
Motor