VECTORES Y MATRICES
DEFINICIÓN 1. Vector renglón de n componentes. Se define a un vector renglón de n componentes como un
conjunto ordenado de n números escritos de la siguiente manera:
(x1 ,x2,…, xn)
DEFINICIÓN 2. Vector columna de n componentes. Un vector columna de n componentes es un conjunto
ordenado de n números escritos de la siguiente manera:
x1
x2
.
.
.
xn
Componentes de un vector. En x1 se llama el primer componente del vector, x2 es el segundo componente del
vector, y así sucesivamente.
Vector cero. Cualquier vector cuyos elementos sean todos cero se llama vector cero. Ejemplo: (0, 0, …, 0)
DEFINICIÓN 3. Matriz. Una matriz A de m x n es un arreglo rectangular de mn números dispuestos en m
renglones y n columnas.
a11 a12 … a1 j… a1n
a21 a22 … a2 j… a2n
. . .
ai1 ai2 … a i j… a in
. . .
A= am1 am2 … am j… a mn
El componente o elemento ij de A, denotado por a ij , es el número que aparece en el renglón i y la columna j de A.
VECTORES Y MATRICES
Ejemplos de tamaño de una matriz
1 3 -1 4 1
es una matriz de 2 x 2 (cuadrada ) es una matriz de 2 x 3
4 2 3 0 2
-1 3 es una matriz de 3 x 2 -1 6 es
-2 una matriz de 3 x 3 ( cuadrada )
4 0 3 1 4
1 -2 2 -6 5
Ejemplos de localización de los componentes de una matriz. Encuentre los componentes a12 , a31 y a22 de
-1 6 -2
3 1 4
A=
2 -6 5
El componente a12 corresponde al renglón 1 y columna 2 y es 6
-1 6 -2 Primer renglón
3 1 4
2 -6 5
El componente a31 corresponde al renglón 3 y columna 1 y es 2
Segunda columna
-1 6 -2 Tercer renglón -1 6 -2 Segundo renglón
3 1 4 3 1 4
2 -6 5 2 -6 5 Segunda columna
Primera
columna El componente a22 corresponde al renglón 2 y columna 2 y es 1
VECTORES Y MATRICES
DEFINICIÓN 4. Igualdad de matrices. Dos matrices A y B son iguales si son del mismo tamaño y los componentes
correspondientes son iguales.
Ejemplos:
4 1 5 1+3 1 2+3
es igual a
2 -3 0 1+1 1-4 6-6
-2 0 0 -2
es diferente de
1 3 1 3
1 0 es diferente de 1 0 0
0 1 0 1 0
DEFINICIÓN 5. Suma de matrices. Sean A y B dos matrices mxn. Entonces la suma de A y B es la matriz mxn, A+B
dada por
a11 + b11 a12 + b12 … a1n + b1n
A+B= Es decir, A + B es la matriz m x n que se obtiene al
a21 + b21 a22 + b22 … a2n + b2n
sumar los componentes correspondientes de A y B
. . .
. . .
am1 + bm1 am2 + bm2 … a mn + bmn
EJEMPLO: NOTA: Para realizar una suma
2 4 -6 7 0 1 6 -2 2 5 0 5
de matrices, ambas deben ser
1 3 2 1 2 3 4 3 3 6 6 4
+ = del mismo tamaño.
-4 3 -5 5 -2 1 4 4 -6 4 -1 9
VECTORES Y MATRICES
DEFINICIÓN 6. Multiplicación de una matriz por un escalar. Si A es una matriz de mxn y si α es un escalar,
entonces la matriz mxn, α A, está dada por
α a11 α a12 … α a1 j… α a1n
α a21 α a22 … α a2 j… α a2n
αA= . . .
α ai1 α ai2 … α a i j… α a in
. . .
α am1 α am2 … α am j… α a mn
En otras palabras, α A es la matriz obtenida al multiplicar cada componente de A por α
EJEMPLO
1 -3 4 2 2 -6 8 4
Sea A = 3 1 4 6 Entonces 2 A = 6 2 8 12
-2 3 5 7 -4 6 10 14
TEOREMA 1. Sean A, B y C tres matrices de mxn y sean α y β dos escalares. Entonces:
1. A + 0 = A
2. 0A = 0
3. A + B = B + A (ley conmutativa para la suma de matrices)
4. (A + B) + C = A + (B + C) (ley asociativa para la suma de matrices)
5. α(A + B) = αA + αB (ley distributiva para la multi8plicación por un escalar)
6. 1 A = A
7. (α + β )A = α A + βA
PROBLEMAS 1.5
En los problemas 1 al 10 realice los cálculos indicados con a = -3 ,b= 5 yc= 2
1 -4 0
4 7 -2
1. a + b 2. 3b 3. -2c 4. b + 3c 5. 2a -5b 6. -3b + 2c
7. 0c 8. a + b +c 9. 3 a -2b +4c 10. 3b -7c + 2 a
En los problemas 11 al 20 realice los cálculos indicados con a = (3, -1, 4, 2), b = (6, 0, -1, 4) y c = (-2, 3, 1, 5)
11. a + c 12. b – a 13. 4c 14. -2b 15. 2 a – c 16. 4b -7 a
17. a + b + c 18. c –b + 2 a 19. 3 a -2b + 4c 20. αa +βb + ϒc
En los problemas 21 al 32 realice las operaciones indicadas con A = 1 3 , B = -2 0 y C = -1 1
2 5 1 4 4 6
-1 2 -7 5 -7 3
21. 3 A 22. A + B 23. A – C 24. 2C – 5 A 25. 0B 26. -7 A + 3B
27. A + B + C 28. C – A – B 29. 2 A – 3B + 4C 30. 7C – B + 2 A
31. Encuentre la matriz D tal que 2 A + B – D es la matriz cero de 3x2
32. Encuentre la matriz E tal que A + 2B – 3C + E es la matriz cero de 3x2
En los problemas 33 al 40 realice los cálculos indicados con A = 1 -1 2 , B = 0 2 1 y C = 0 0 2
3 4 5 3 0 5 3 1 0
0 1 -1 7 -6 0 0 -2 4
33. A – 2B 34. 3 A - C 35. A + B + C 36. 2 A – B + 2C 37. C – A – B 38. 4C – 2B + 3 A
39. Encuentre una matriz D tal que A + B + C + D es la matriz cero de 3x3
40. Encuentre una matriz E tal que 3C – 2B + 8 A – 4E es la matriz cero de 3x3
PRODUCTOS VECTORIAL Y MATRICIAL
a1 b1
DEFINICIÓN 1. Producto escalar. Sean a = yb= dos vectores. Entonces el producto escalar de a y b,
a2 b2
denotado por a . b, está dado por
… …
a . b = a1b1 + a2b2 + …+ anbn an bn
Con frecuencia se tomará el producto escalar de un vector renglón y un vector columna.
b1
b2
(a1+ a2 + …+ an ) . … = a1b1 + a2b2 + …+ anbn
bn
EJEMPLO. Suponga que un fabricante produce cuatro artículos. Su demanda está dada por el vector de demanda
$20
(30 20 40 10) una matriz de 1 x 4. El$15
precio por unidad que recibe el fabricante por los artículos está dado por el
vector de precios p = una matriz
$18 de 4 x 1. Si se cumple la demanda, ¿cuánto dinero recibirá el fabricante?
$40
$20
$15
$18
Dinero recibido = (30 20 40 10) $40 = (30)(20) + (20)(15) + (40)(18) + (10)(40) = $2020
TEOREMA 1. Sean a, b y c tres n-vectores y sea α un escalar. Entonces
1. a.0 = 0
2. a . b = b . a
3. a . (b+c) = a . b + a . c
4. (αa) . b = α(a . b )
PRODUCTOS VECTORIAL Y MATRICIAL
DEFINICIÓN 2. Producto de dos matrices. Sea a una matriz mxn, y sea B una matriz nxp. Entonces el producto
de A y B es una matriz mxp, C, en donde
C = (renglón de i de A) . (columna de j de B)
Si el número de columnas de A es igual al número de renglones de B, entonces se dice que A y B son compatibles
bajo la multiplicación.
EJEMPLO. Producto de dos matrices de 2 x 2. Si A = 1 3 y B = 3 -2 , calcule AB y BA
-2 4 5 6
El producto de A de 2x2 por B de 2x2 por lo tanto el producto es una matriz C de 2x2
c11 = (1 3) 3 = 3 + 15 = 18
5 Primer renglón 1 3 3 -2 Primera columna
-2 4 5 6
c12 = (1 3) -2 = -2 + 18 = 16
6 Primer renglón 1 3 3 -2 Segunda columna
-2 4 5 6
1 3 3 -2 Primera columna
3 Segundo renglón
c21 = (-2 4) 5
= - 6 + 20 = 14 -2 4 5 6
1 3 3 -2
c2 2 = (-2 4) -2 = 4+ 24 = 28 Segundo renglón Segunda columna
6 -2 4 5 6
18 16
Matriz resultante del producto 14 28
PRODUCTOS VECTORIAL Y MATRICIAL
TEOREMA 2. La ley asociativa para la multiplicación de matrices. Sea A una matriz de nxm, B una matriz de
mxp y C una matriz de pxq. Entonces la ley asociativa A(BC) = (AB)C se cumple y ABC, definida por cualquiera de
los lados de la ecuación, es una matriz de nxq
Teorema 3. Leyes distributivas para la multiplicación de matrices. Si todas las sumas y todos los productos
siguientes están definidos, entonces A(B+C) = AB + AC y (A+B)C = AC + BC
Cada columna del producto AB es una combinación lineal de las columnas de A.
EJEMPLO. Cómo escribir las columnas de AB como combinación lineal de las columnas de A. Sean
1 -2 1 -1
A= 2 4 yB=
2 7
3 5
1 -2 -3
La primera columna de C se calcula de la siguiente manera 1 2 + 2 4 = 10
3 5 13
1 -2 -15
La segunda columna de C se calcula de siguiendo los mismos pasos -1 2 + 7 4
= 26
3 5 32
La matriz resultante C es por tanto -3 -15
10 26
13 32
PRODUCTOS VECTORIAL Y MATRICIAL
Multiplicación de matrices por bloques.
1 4 3
1 -1 2 4
2 -1 0
2 0 4 5
AB = -3 2 1 Se hace una división de matrices mediante líneas punteadas
1 1 2 -3
-2 3 5 0
0 1 2
1 4 3
1 -1 2 4
2 -1 0 C D G H CG + DJ CH + DK
AB = 2 0 4 5 = =
-3 2 1 E F J K EG + FJ EH + FK
1 1 2 -3
-2 3 5 0
0 1 2 SOLUCIÓN
CG + DJ CH + DK
CG + DJ = 1 -1 1 4 + 2 4 -3 2 = -1 5 + -6 8 = -7 13 -7 13 13
2 0 2 -1 4 5 0 1 2 8 -12 13 -10 21 -10 21 20
-3 4 -1
CH + DK = 1 -1 3 + 2 4 1 = 3 + 10 = 13 -11 -1 -1
2 0 0 4 5 2 6 14 20 EG + FJ EH + FK
EG + FJ = 1 1 1 4 + 2 -3 -3 2 = 3 3 + -6 1 = -3 4 -7 13 13
-2 3 2 -1 5 0 0 1 -15 -11 4 10 -11 -1 -10 21 20
3 -3 4 -1
EH + FK = 1 1 3 + 2 -3 1 = + -4 = -1
-6 -11 -1 -1
-2 3 0 5 0 2 5 -1
PROBLEMAS 1.6
En los problemas 15 al 29 realice los cálculos indicados.
15. 16. 17. 18.
2 3 4 1 3 -2 -5 6 1 -1 -1 0 -5 6 3 -2
-2 4 0 6 1 4 1 3 1 1 2 3 1 3 1 4
19. -4 5 1 3 -1 1 20. 7 1 4 1 6 21. 1 6 7 1 4
0 4 2 5 6 4 2 -3 5 0 4 0 4 2 -3 5
0 1 2 -2 3 -2 3
22. 1 4 -2 0 1 23. 1 4 6 2 -3 5 24. 2 -3 5 1 4 6
3 0 4 2 3 -2 3 5 1 0 6 1 0 6 -2 3 5
1 0 4 2 3 1 2 3 1 1 0 4
25. (1 4 0 2) 3 -6 26. 27.
3 2 1 -2 1 3 -2 1 1 0 0
2 4 -6 4 0 3 4 4 0 6 0 1 0
1 0 0 5 1 9 0 0 1
-2 3 2
28. 29. donde a, b, c, d, e, f, g, h, y j, son números
1 0 0 3 -2 1 a b c 1 0 0
0 1 0 4 0 6 d e f 0 1 0 reales.
0 0 1 5 1 9 g h j 0 0 1
PROBLEMAS 1.6
a b a b 1 0
30. Encuentre una matriz A = d e tal que A = d e
0 1
43. Un fabricante de joyería sobre diseño tiene órdenes por dos anillos, tres pares de aretes, cinco prendedores y un collar. El
fabricante estima que le lleva 1 hora de mano de obra hacer un anillo, 1.5 horas hacer un par de aretes, media hora un
prendedor y dos horas un collar.
a) Exprese las órdenes del fabricante como un vector renglón.
b) Exprese los requerimientos en horas para los distintos tipos de joyas como un vector columna.
c) Utilice el producto escalar para calcular el número total de horas que requerirá para terminar las órdenes.
44. Un turista regresó de viaje por Europa con moneda extranjera de las siguientes denominaciones: 1 000 chelines austriacos,
20 libras inglesas, 100 francos franceses, 5 000 liras italianas y 50 marcos alemanes. En dólares, un chelín valía $0.55, la
libra $1.80, el franco $0.20, la lira $0.001 y el marco $0.40.
a) Exprese la cantidad de cada tipo de moneda por medio de un vector renglón.
b) Exprese el valor de cada tipo de moneda en dólares por medio de un vector columna.
c) Utilice el producto escalar para calcular cuántos dólares valía el dinero extranjero del turista.
45. La siguiente tabla contiene ventas, utilidades brutas por unidad y los impuestos por unidad sobre las ventas de una compañía
grande. Encuentre una matriz que muestre las utilidades y los impuestos totales para cada mes.
Producto
Artículo vendido Utilidad unitaria Impuestos unitarios
Mes I II III Artículo (en cientos de dólares) (en cientos de dólares)
Enero 4 2 20 I 3.5 1.5
Febrero 6 1 9 II 2.75 2
Marzo 5 3 12 II 1.5 0.6
Abril 8 2.5 20
PROBLEMAS 1.6
53. Una matriz de probabilidades es una matriz que tiene dos propiedades: a) todos sus elementos son no
negativos (≥0) y b) la suma de los elementos en cada renglón es 1. Las siguientes son matrices de
probabilidades
P= ⅓ ⅓ ⅓ yQ=
1/6 1/6 2/3
Pruebe que PQ es una matriz de probabilidades.
¼ ½ ¼ 0 1 0
0 0 1 1/5 1/5 3/5
En los problemas 60 al 64 multiplique las matrices usando los bloque indicados.
1 4 1
60. 2 3 1 5 61. (3 7 1 5)
-1 0 6
0 1 -4 2
2 3 2
3 1 6 4
1 5
62. 1 0 -1 1 2 4 1 6 63. 1 0 0 0 e f 0 0
2 1 -3 4 3 0 -2 5 0 1 0 0 g h 0 0
-2 1 4 6 2 1 -1 0 0 0 a b 0 0 1 0
0 2 3 5 -2 -4 1 3 0 0 c d 0 0 0 1
64. -1 1 4
1 0 2 3 1
0 4 -3
0 1 5 2 6
1 0 0
0 0 -1 2 4
0 1 0
0 0 2 1 3
0 0 1
MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
a11 a12 … a1 j… a1n x1
a21 a22 … a2 j… a2n b1
x2
. . . b2
Sea A= la matriz de coeficientes, x el vector … y b el vector como A es
ai1 ai2 … a i j… a in …
xn
. . . bn
am1 am2 … am j… a mn
Una matriz mxn, y x es una matriz nx1 el producto matricial Ax es una matriz de mx1. Se puede escribir como
Ax = b que es la representación matricial de un sistema de ecuaciones lineales.
Sistema homogéneo asociado. Un sistema asociado homogéneo asociado se define como Ax= 0
TEOREMA 1. Sean x1 y x2 soluciones al sistema no homogéneo (Ax=b). Entonces su diferencia, x1 – x2, es una
solución al sistema homogéneo relacionado (Ax=0)
A(x1 – x2) = Ax1 – Ax2 = b – b = 0
COROLARIO. Sea x una solución particular al sistema no homogéneo (Ax = b) y sea y otra solución al Ax=b.
Entonces existe una solución h al sistema homogéneo Ax=0 tal que
y=x+h
EJEMPLO. Cómo escribir un número infinito de soluciones como una solución particular a un sistema no
homogéneo más las soluciones al sistema homogéneo. Encuentre todas las soluciones al sistema no
homogéneo
x1 + 2 x 2 – x3 = 2
2 x1 + 3 x 2 + 5 x3 = 5
- x1 -3 x2 + 8 x3 = -1
MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
1 2 -1 2 1 2 -1 2 1 0 13 4
2 3 5 5 R1 R1 + 2R2
R2 R2 – 2R1 0 -1 7 1 0 -1 7 1
-1 -3 8 -1 0 -1 7 1 0 0 0 0
R3 R3 + R1
R3 R 3 – R2
Las ecuaciones correspondientes a los primeros dos renglones son: x1 = 4– 13x3 y x2 = -1 + 7x3 con lo que
las soluciones son: x = (x1, x2, x3) = (4 – 13x3, -1 + 7x3, x3) = xp + xh. Entonces la solución general se escribe:
(4, -1, 0) + x3 (– 13 , 7, 1)
xp xh
Solución particular Solución homogénea
PROBLEMAS 1.7
En los problemas 17 al 22 encuentre todas las soluciones al sistema no homogéneo dado encontrando
primero una solución (si es posible) y después todas las soluciones al sistema homogéneo asociado.
17. x1 – 3x2 = 2 18. x1 –x2 + x3 = 6 19. x1 – x2 – x3 = 2
-2x1 + 6x2 = -4 3x1 –3x2 + 3x3 = 18 2x1 + x2 + 2x3 = 4
x1 – 4x2 - 5x3 = 2
21. x1 + x2 – x3 +2x4 = 3 22. x1 – x2 + x3 – x4 = -2
3x1 + 2x2 + x3 – x4 = 5 -2x1 +3x2 – x3 +2x4 = 5
4x1 - 2x2 +2x3 –3x4 = 6