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EJERCICIOS

Este documento presenta varios problemas relacionados con el análisis de vibraciones en máquinas rotativas. En el primer problema se pide calcular la rigidez de un eje, su frecuencia natural de vibración, el desbalance residual y la fuerza centrífuga generada. En el segundo problema se pide completar un gráfico de severidad vibratoria según la norma ISO 10816-3. En el tercer problema se analiza el espectro vibratorio de un sistema motor-ventilador y se calcula la severidad vibratoria de cada componente.

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EJERCICIOS

Este documento presenta varios problemas relacionados con el análisis de vibraciones en máquinas rotativas. En el primer problema se pide calcular la rigidez de un eje, su frecuencia natural de vibración, el desbalance residual y la fuerza centrífuga generada. En el segundo problema se pide completar un gráfico de severidad vibratoria según la norma ISO 10816-3. En el tercer problema se analiza el espectro vibratorio de un sistema motor-ventilador y se calcula la severidad vibratoria de cada componente.

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1. La figura representa un ventilador montado en rodamientos.

Si E = 2 x 1011(N/m2); d = diámetro del eje =0.065(m); M =


50(kgr);
masa del eje en voladizo = m = 10(kgr); largo del voladizo = l =
0.20(m); I = d4/64. RPM = 3000(cpm). Determine:
a) La rigidez del eje
b) La primera frecuencia natural de vibrar en flexión.
c) El desbalanceamiento residual si G = 6.3(mm/s) (G: grado de calidad del
balanceamiento) . Recordar que G = (U w)/M ; w = velocidad de rotación en
rad/seg.
d) La fuerza centrífuga que genera el desbalanceamiento
e) El desplazamiento vibratorio pico a pico del impulsor debido al
desbalanceamiento
a) La rigidez del eje de acuerdo a Tabla Nº1 de capítulo 1 es:

K = 3E I/(l+l1)·l2 =3x2.1·1011x8.76x10-7/(0.2+0.4)x0.22

K = 2,3x 107(N/m)

I= x 0.0654/64 = 8.76x10-7 (m4)

b) La masa M que vibra = 50 + 10/2 = 55 (kg)

fn = 1/2Π √( 2.3x107/55) = 102.9 hz = 6175 cpm

c) G = U·w/M

U= G·M/w = 6.3(mm/s)x 80.000(gr)/ 314.16(1/s) =1604(gr·mm)

MT= masa total del rotor = masa impulsor +masa del eje = 80 kg

w= 3000x2Π/60= 314.16 rad/s


M + m/2

1 k
fn = frecuencia natural en (Hz) = 2 M

M = Masa que vibra


k = Rigidez equivalente

E = Modulo de elasticidad. Para el acero E = 2.1 x 1011(N/m2)

I = Momento de inercia de la sección transversal. Para un eje circular, I


= π d4/64; donde d = diámetro del eje.
EJEMPLO
Para balancear un ventilador de radio r=0.9(m) que gira a
1.800(cpm) el recolector de datos determinó que había que poner
una masa correctora m=0.9(Kg) en su periferia.

¿Usted está de acuerdo con poner esta masa correctora?

Para responder es necesario determine el valor de la fuerza


centrífuga que genera:

= 2·1.800/60 = 188,5 (rad/s)


Fc = m·r· 2 = 0.9(kg)·0.9(m)·188.52(rad/s)2 = 28.781 (kg·m/s2)
Fc = 28.781/9.8 = 2.937(kg)

La respuesta es: obviamente NO.

La fuerza centrífuga de 2.94(TON) que genera está masa destruirá


el ventilador. Errores de medición pueden conducir a estos errores,
por eso que el analista debe tener en mente como calcular la Fc.
d) F = Uw2 =1,604x 10-3(kg·m)x 314.162(1/s2) = 158.3(N)

e) De ecuación de Fig.7 ,el desplazamiento pico X0 es:

Ω/wn = 3000cpm/6175cpm = 0.486

X0 = 158.3(N)/2.3x107 (N/m) = 9x10-6(m)= 9(µm)


1-(0.486)2

Forma alternativa:

De Fig Nº9, Capítulo 1, entrando con Ω/wn =0.486, se obtiene:

M X0/U= 0.31 , por lo tanto:

X0 = 0.31· U/M= 0.31x 1,604x10-3/ 55= 9x10-6(m)= 9(µm)


2. Completar el gráfico de la figura para una máquina grande (grupo 1)
montada en soportes flexibles de acuerdo a ISO 10816-3.
La máxima magnitud de vibración medida en cada descanso o pedestal es
evaluada comparándola con los valores dados en las diferentes zonas de
evaluación para la clase de soporte. Las zonas de evaluación han sido
establecidas de la experiencia internacional.
El desplazamiento y la aceleración vibratoria permitidos deberán ser
consistentes con la velocidad correspondiente a las porciones inclinadas de la
figura

Determine la severidad vibratoria de un motor que solo tiene como


componente significativa la componente a 1XRPM. La velocidad del motor
debido a las fluctuaciones normales en la frecuencia de la línea varía entre
598 y 602 cpm.

El valor VRMS = 11.0 mm/s

1)Cuando f= 598cpm =9.97 Hz , como es menor que 10 Hz, debería


evaluarse por el desplazamiento :

DRMS = VRMS · 1.000/2 f = 7.1 · 1.000/2·9.97 = 175(m)

2) Cuando f= 602cpm =10.03Hz , como es mayor que 10 Hz, debería


evaluarse por la velocidad VRMS =11.0 mm/s

Obteniéndose resultados consistentes


Se determine los límites de severidad para la aceleración vibratoria utilizando
“la consistencia” ilustrada anteriormente.

Consideremos el límite entre las zonas C y D:


VRMS = 11.0 mm/s y f= 1.000Hz

ARMS = VRMS ·2 f/ 9.800 = 11·2·1.000/9.800 = 7.1(g)

Lo mismo para los límites entre las otras zonas:

El límite entre las zonas B yC:


VRMS = 7.1 mm/s y f= 1.000Hz

ARMS = VRMS ·2 f/ 9.800 =7.1·1.000/9.800 = 4.6(g)

El límite entre las zonas A y B:


VRMS = 3.5 mm/s y f= 1.000Hz

ARMS = VRMS ·2 f/ 9.800 = 3.5·2·1.000/9.800 = 2.2(g)


3. La figura de la derecha muestra una transmisión motor/ventilador. La
velocidad del ventilador es XV = 4Hz y la velocidad del motor es XM =
6Hz. La figura izquierda muestra el espectro vibratorio medido en el
descanso B-H, donde las vibraciones eran mayores. Primera velocidad
crítica motor y ventilador: 4600 cpm y 1800 cpm respectivamente,
altura del eje del motor a la base 200 mm, potencia 80KW.

a) dibuje el espectro de la velocidad RMS. ¿qué conclusiones saca al


comparar el espectro VRMS con el espectro Vpico?

b) dibuje el espectro del desplazamiento RMS (para ello utilice para cada
componente la expresión DRMS = 1000VRMS /( 2π f )

c) determine el valor global de la velocidad RMS y del desplazamiento RMS

d) determine la severidad vibratoria del motor de acuerdo a ISO 10816-3.


¿con que valores entra a la tabla de severidad vibratoria?

e) Si el espectro mostrado en la figura ha sido medido en el descanso D-H,


donde las vibraciones en el ventilador eran mayores, determine la
severidad vibratoria del ventilador de acuerdo a ISO 10816-3. ¿con que
valores entra a la tabla de severidad vibratoria?
a) Que la forma de los espectros es la misma, pues todas las componentes
están multiplicadas por 0.707. Por lo tanto, para diagnosticar da lo mismo
si se utiliza uno u otro espectro.
b) DRMS = VRMS·1.000/2f

DRMS = 2.83·1.000/(2··4)= 112.6 m


DRMS = 0.707·1.000/(2··6)= 18.7 m
DRMS = 2.2·1.000/(2··8)= 42.2m
DRMS = 0.35·1.000/(2··12)= 4.7 m
DRMS = 2.83·1.000/(2··20)= 22.5 m
d) Severidad vibratoria en motor de acuerdo a ISO 10816-3

 Como : RPM < 0.75 Velocidad critica : Soporte rígido

Como la altura del eje del motor a la base es 200 mm, es del grupo 2.

1.El motor tiene componentes cuya frecuencia está bajo los 10 Hz


( 1x = 6 Hz), por lo tanto se debe medir DRMS de las vibraciones
provenientes del motor en el rango de frecuencias de 2 a 1000 Hz. Para
este caso, DRMS global en ese rango de frecuencias es :

y la severidad vibratoria de acuerdo a la velocidad es


A.

2. El motor tiene componentes cuya frecuencia está entre los 10 y


1000 Hz ( 2x = 12Hz), por lo tanto se debe medir VRMS de las
vibraciones provenientes del motor en el rango de frecuencias de 10 a
1000 Hz. Para este caso, VRMS global en ese rango de frecuencias es :
0.35 mm/s y la severidad vibratoria es A.
e) Severidad en el ventilador

Como : RPM < 0.75 Velocidad critica : Soporte rígido .


Como la potencia es 80 Kw, es del grupo 2.

1. El ventilador tiene componentes cuya frecuencia está bajo los 10 Hz (


1x = 4 Hz), por lo tanto se debe medir DRMS de las vibraciones
provenientes del ventilador en el rango de frecuencias de 2 a 1000
Hz.. Para este caso, DRMS global en ese rango de frecuencias es :
122.2 цm y la severidad vibratoria es D.

2. El ventilador tiene componentes cuya frecuencia está entre los 10 y


1000 Hz ( 5x = 20Hz), por lo tanto se debe medir V RMS de las
vibraciones provenientes del ventilador en el rango de frecuencias de
10 a 1000 Hz. Para este caso, VRMS global en ese rango de
frecuencias es: 2.83 mm/s y la severidad vibratoria es C.

3. Por lo tanto :
De acuerdo a ISO 10816-3, la severidad vibratoria en el
ventilador es D: INACEPTABLE
4. El espectro de la figura fue realizado con una resolución en frecuencia
f = 4Hz.
a) Dibuje el espectro de potencia
b) Dibuje el espectro de la densidad espectral de potencia en mm/s/Hz
c) Cuál espectro mostraría un análisis con f = 100cpm. y ventana de
Hanning (Factor ventana = 1.5) La resolución en frecuencias
mínima en el análisis espectral para poder separar en él 2
componentes de igual amplitud y que tengan valores en
frecuencias cercanos es:
Resolución mínima en frecuencias = Diferencia en frecuencia de las
componentes/ Factor de ventana

Factor de ventana : Ventana Uniform : 1.0


Ventana de Hanning : 1.5
Resolución mínima en frecuencias = Diferencia en frecuencia de las
componentes/ Factor de ventana

Factor de ventana : Ventana Uniform : 1.0


Ventana de Hanning : 1.5
f mín = 200/1.5= 133 cpm , por lo tanto se separan las componentes
f mín = 60/1.5= 133 cpm , por lo tanto no se separan las
componentes
5. Indique tres situaciones donde una máquina pasa a tener
comportamiento no-lineal. Dibuje en cada caso el espectro que se
obtendría para un rotor que solo tiene desbalanceamiento residual.

 Solturas mecánicas.
 Rozamiento parcial
 Alto valor de las vibraciones (por ejemplo en resonancias)

6. Las vibraciones generadas en una máquina que tiene comportamiento


lineal presenta las siguientes características:

i) Cuando sobre la máquina actúa una fuerza armónica simple (como la


generada en un rotor desbalanceado) y a una frecuencia  ( = RPM
para el rotor desbalanceado), la vibración generada también es
armónica simple y a la misma frecuencia de la fuerza.

ii) La frecuencia natural de vibrar es independiente de la amplitud de las


vibraciones, sólo depende de la rigidez y la masa.

¿cómo cambian estas características en una máquina que tiene


comportamiento no lineal?.
MOTOR SIN SOLTURAS: COMPORTAMIENTO LINEAL

MOTOR CON SOLTURAS: COMPORTAMIENTO NO-LINEAL


ROCE PARCIAL ROTOR/ESTATOR: COMPORTAMIENTO NO-LINEAL
3) Respecto a las frecuencias naturales
Cuando la máquina tiene comportamiento lineal, las frecuencias naturales de
ellas son independientes de la amplitud vibratoria con que ellas vibren
libremente. Estas frecuencias naturales solo dependen de la rigidez y de la
masa del sistema vibrando, es decir, son unas constantes.

Cuando la máquina tiene comportamiento no-lineal, las frecuencias naturales


de ellas son dependientes de la amplitud vibratoria con que ellas vibren
libremente,
7. Indique dos ejemplos de vibraciones paramétricas y dibuje los
espectros obtenidos.

8. Indique dos ejemplos de vibraciones autoexcitadas.

9. ¿Es posible que el espectro medido en una máquina presente


componentes espectrales a BPFO y armónicos y el rodamiento no
tenga picaduras o daños en sus pistas (rodamientos en perfecto
estado)? ¿En que caso puede suceder esto?

7.
 Eje con grieta transversal (componentes a 1x, 2x, 3x).
 Ejes desalineados unidos con acoplamiento flexible (componentes a
múltiplos de 1x)
 Rodamiento fuertemente cargado radialmente como en las correas
(múltiplos de BPFO).
 
8.
 Vibraciones generadas en los tubos (por ejemplo de un intercambiador de
calor) cuando la velocidad del flujo externo a ellos llega a la velocidad crítica.
 Vibraciones generadas por el giro de aceite (Oil whirl) cuando su frecuencia
(0.42 – 0.48 RPM) se iguala a la velocidad crítica (Oil Whip).

9.
10. En máquinas de muy baja velocidad es necesario para tener éxito en los
análisis espectrales alisar el ruido presente en el espectro y bajar su
valor.

i) Indique como alisaría las vibraciones aleatorias o ruido en el


espectro
ii) Indique como disminuiría su valor.
iii) Este procedimiento sin embargo, aumenta el tiempo de adquisición;
¿cómo disminuye este tiempo?

i) con un gran número de promedios


ii) con una muy buena resolución.
iii) Utilizando el traslapo máximo.
11. De un ejemplo donde el análisis de la auto-correlación presenta ventajas
claras en el diagnóstico respecto a las otras técnicas de análisis
(espectro, forma de onda, análisis de envolvente).

Diagnosticar picaduras de rodamientos en máquinas de muy baja velocidad


(donde generalmente los pequeños impactos que se generan quedan
escondidos en el ruido)
12. Indique dos ejemplos donde la función de coherencia presente
claras ventajas para el diagnóstico o solución del problema.

1) Para asegurar o descartar si vibraciones atípicas medidas en una


máquina se deben a las pulsaciones de la presión en el flujo de
máquinas.
2) Que porcentaje de las vibraciones o ruidos medidos en un punto,
provienen de diferentes máquinas que generan vibraciones a la misma
frecuencia que la medición.
3) Para validar funciones respuestas y mediciones de fase con un
analizador de 2 canales
13. De un ejemplo que ilustre la utilidad práctica de
conocer la función respuesta.

A través de la función respuesta se puede conocer el valor de la fuerza


dinámica (causa) que genera una vibración (síntoma). Conociendo la fuerza,
se puede determinar en forma precisa la severidad del problema y no una
estimación a través de la vibración.
Que para la frecuencia de engrane la movilidad mecánica sea 0.0001 (mm/s/N), quiere
decir :
0.0001mm/s …………………………….es generado por 1N de fuerza ; por lo que:
1 mm/s…………………………….será generado por 10.000N
14. Señale 3 razones por las que usted compraría un analizador de dos
canales en vez de uno de un canal.

i) Permite hacer análisis de fase (de los vibraciones) sin necesidad de


utilizar un fototacómetro ni tener puesta una cinta reflectante en el
eje de la máquina.
ii) Permite realizar análisis de órbitas.
iii) Permite utilizar análisis cruzados entre mediciones tales como función
de coherencia o funciones respuesta.
15. En que consiste el análisis ODS. Indique dos ejemplos que ilustren
claramente la ventaja de haber realizado un análisis ODS.

Consiste en medir y analizar la forma de cómo vibran máquinas o estructuras


en operación.
16. La figura muestra una fuerza periódica que actúa sobre una máquina
(podría ser el ejemplo de una prensa). Dibuje el espectro vibratorio
que espera obtener en ella si la máquina tiene en una zona resonante
aproximadamente a 1300cpm y una zona antiresonante a
aproximadamente 2200cpm.

f=1/T= 1/0.2seg= 5Hz= 300cpm


Fuerza periódica con cambios abruptos de valor : muchos múltiplos de 300 cpm
Recordar que para el diagnóstico solo ver las frecuencias no los valores de las
componentes
17. Dibuje los espectros que espera obtener en los siguientes casos:
i) Vibraciones normales en un motor diesel de 4 tiempos.
ii) Vibraciones normales en un compresor alternativo de doble efecto.
iii) Máquina con descansos hidrodinámicos y problema de “oil whirl”.
2.4. Vibraciones generadas en compresores alternativos.
Vibraciones normales generadas en un compresor alternativo de simple
acción. Se tiene una compresión por giro del cigüeñal
18. El espectro mostrado ha sido medido en la dirección horizontal en el
rodamiento lado libre de una bomba de 2 lóbulos que gira a 562 cpm,
El motor eléctrico gira a 1487cpm y conduce a la bomba a través de
correas. Determine el origen de las componentes vibratorias
mostradas en el espectro siguiente, indicando si son normales o indican
algún tipo de problema.
C100 - MAQUINA FUERA DE RUTA
F. DE RUTA-ORP MEDICIONES DE PUNTO F. DE RUTA
1.2
Ruta Espectro
04-Oct-01 11:50:35

V.Global=1.34 V-DG
PC = 1.31
P C V e lo c id a d e n m m /S g

LOAD = 100.0
0.9
RPM = 568.
RPS = 9.47

0.6
2 9 9 0 .8
1 4 9 6 .1

0.3
2 1 7 3 .5

1 3 0 4 1 .2
1 0 8 6 7 .7
8 6 9 4 .1
6 5 2 0 .6
4 3 4 7 .1

0
Frec: 562.50
0 3000 9000 12000 6000 15000 18000 Ordn: .990
Frecuencia CPM Espc: .903
Etiquet: ROOT-MALTA-12 /G-H
 Las componentes a múltiplos de 2 x rpm son normales en este tipo de
bombas (debido a la frecuencia de las pulsaciones de presión).
 Las componentes a múltiplos impares de rpm son normales si son más
pequeñas que las componentes a múltiplos pares de rpm. Son debido a
que los 2 rotores no son completamente idénticos (asimetrías).
 1 x y 2 x rpm motor transmitidas desde el motor.
C100 - MAQUINA FUERA DE RUTA
F. DE RUTA-ORP MEDICIONES DE PUNTO F. DE RUTA
1.2
Ruta Espectro
04-Oct-01 11:50:35

V.Global=1.34 V-DG
PC = 1.31
P C V e lo c id a d e n m m /S g

LOAD = 100.0
0.9
RPM = 568.
RPS = 9.47

0.6
2 9 9 0 .8
1 4 9 6 .1

0.3
2 1 7 3 .5

1 3 0 4 1 .2
1 0 8 6 7 .7
8 6 9 4 .1
6 5 2 0 .6
4 3 4 7 .1

0
Frec: 562.50
0 3000 9000 12000 6000 15000 18000 Ordn: .990
Frecuencia CPM Espc: .903
Etiquet: ROOT-MALTA-12 /G-H
19. Espectro y formas de onda en C-H en un compresor centrífugo que gira a
2980.7 cpm. La forma de onda superior fue tomada durante 0.4 seg y la
inferior durante 16 seg.
a) ¿el problema es desbalanceamiento? Explique. Si no es ¿Qué problema
puede ser?
b)¿cuál es la resolución en el espectro para la forma de onda superior e
inferior?
resolución del espectro para esta forma de onda :
∆f = 1/0.4seg = 2.5 Hz= 150cpm
a) No es desbalanceamiento a pesar de la componente a 1X predominante en el
espectro, pues el desbalanceamiento genera una forma de onda de amplitud
relativamente constante (variaciones no mayores a un 20%). Probablemente se
debe a las pulsaciones de presión del fluido.
∆f = 1/16 seg = 0.0625 Hz = 3.75 cpm
20. Para determinar las velocidades críticas de una máquina con descansos
hidrodinámicos usted realizó un ensayo de golpe. ¿es confiable los
valores que determinó a partir de este ensayo?
¿es la frecuencia natural del rotor detenido la misma que cuándo está
funcionando?

No pues al no existir la película de aceite cuando el rotor está detenido, su


frecuencia natural es diferentes a la que tiene en funcionamiento.
21 La figura muestra la forma de onda y el espectro de las vibraciones medidas en un rotor de un
agitador con velocidad de giro nominal 66cpm (debido a las variaciones de carga el es
propenso a cambiar la velocidad). El BPFO = 2.61 x rpm, BPFI = 3.9 x rpm.
a) diagnosticar su condición mecánica.
b) comentar forma del espectro. Dibuje como sería el espectro si no hubiese cambiado la
velocidad de rotación.
c) determinar entre cuanto varió la velocidad de rotación mientras se realiza la medición.
a) En la forma de onda se observan impactos de período no constante.
Esto se debe a las variaciones de velocidad de rotación.
Aproximadamente corresponde a 1/BPFO indicando rodamientos
picados en la pista externa.

b) En el espectro no se observan los BPFO pues están desparramados por


los cambios de velocidad.

c) La frecuencia para los períodos: 0.418, 0360, 0.335 y 0.308(seg),


corresponden a las frecuencias BPFO: 143,5; 166,7; 179,1 y
1948(cpm) respectivamente y a las RPM (=BPFO/2.61): 55; 63.8;
68.6; 74.6(cpm).
22. La órbita de la figura fue medida en un motor eléctrico montado en
rodamientos girando desacoplado. Para ello se midió aceleraciones en
dirección horizontal y vertical en la caja del rodamiento lado libre y se
obtuvo la órbita indicada en la figura ¿Cual es la causa más probable
de falla?

a) desbalanceamiento
b) barras cortadas en la jaula del rotor
c) solturas mecánicas
d) distorsión de la carcaza
Resp.:
porque........................................................................................
..

La órbita muestra un descanso con una gran precarga estática (o carga


adicional). El único problema de los indicados que genera grandes precargas
estáticas en la distorsión de la carcasa: d)
01 - OFF ROUTE MACHINE
OFF ROUTE - PTS=
20
ORBIT DISPLAY
08-NOV-99 13:46:04
15
P-PX= 13.52
P-PY= 24.90
LOAD = 100.0
10
RPM = 3600.
RPS = 60.00

5
in Microns

-5

-10

-15

-20

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20


in Microns
3. Puntos a tomar en cuenta para realizar un diagnóstico exitoso en
máquinas de muy baja velocidad. En esto haga la distinción entre:
a) detectar problemas que generan los primeros múltiplos de las RPM
b) Detectar problemas a lata frecuencia(¿Cuáles son estos?)

a) acelerómetro de bajo ruido y sensibilidad 500 mv/g y técnica


SST o ULS, suavizar y disminuir el ruido en los espectros con
promedios y buena resolución en frecuencia.
b) analizar forma de onda de la aceleración y no sólo el
espectro.
24 En qué casos utilizaría el análisis de la forma de onda de:
i) el desplazamiento vibratorio
ii) la aceleración vibratoria.

i) El desplazamiento lo utilizó para diagnosticar problemas que


generan vibraciones a bajas frecuencias (primeros múltiplos de las
RPM) y para los análisis de órbitas.

ii) La aceleración para detectar impactos.

25. Indique tres problemas donde el análisis de la posición del eje en el


descanso presenta ventajas respecto a las otras técnicas de diagnóstico.
i) Para evaluar el desgaste de los metales en descansos
hidrodinámicos.
ii) Para determinar la aparición de precargas estáticas en el
descanso.
iii)Para cuantificar el espesor de la película de aceite.
26. En que consiste y cual es la utilidad de la técnica ULS (Ultra Low Speed)
de SKF y SST (Slow Speed Technology) de CSI.

Consiste en la eliminación a través de un procedimiento estadístico de la


“pendiente de ski” generada por la integración digital de la aceleración a
velocidad.

27. ¿Cuál es la diferencia entre integración digital y analógica? ¿Cuándo es


necesario realizar integración analógica y cuando es necesario realizar
integración digital?.

- La integración analógica es la realizada en la forma de onda. Es la


requerida para poder realizar órbitas cuando se mide con acelerómetros
(para integrar a desplazamiento).

- La integración digital es la realizada en el espectro. Es la requerida para


determinar el valor RMS dentro de los rangos de frecuencia que exigen
las normas para evaluar la severidad vibratoria.
28. ¿Cuál es el problema de utilizar el análisis espectral clásico en máquinas
que varían su velocidad mientras se realiza la medición ?.
¿Qué técnica se requiere entonces para analizar máquinas de
velocidad variable?.
Que las componentes se “desparraman” en el espectro haciendo imposible el
diagnóstico. Se requiere utilizar el análisis espectral con seguimiento de order.
(Order Tracking Spectrum Analysis).

29. En que casos utilizaría un aislador y en que casos utilizaría un


amortiguador para disminuir las vibraciones en una máquina.
Consecuente con su respuesta anterior explique porqué el chasis de un
automóvil se monta sobre resortes y amortiguadores?

- Un aislador se utiliza en máquinas que generan fuerzas dinámicas


grandes para que sólo una parte de ellas se transmita a la base o para
que parte del movimiento de la base se transmita a la máquina. En el
automóvil los resortes se usan para que sólo parte de las ondulaciones
del camino le lleguen a los pasajeros

- Un amortiguador se usa para evitar que se generen altas vibraciones


cuando se tiene que operar en una zona resonante. En el automóvil
cuando las frecuencias de las ondulaciones del camino coinciden con la
frecuencia natural de vibrar del automóvil.
30. Toda máquina montada correctamente sobre aisladores es siempre
considerada de soportes flexibles para su evaluación de severidad
vibratoria. Fundamente porqué es válida esta aseveración.

Si, porque para que los aisladores cumplan su función la frecuencia


natural debe ser menor a 0.707 de la frecuencia de la vibración.
31. a) Para disminuir la transmisibilidad de las fuerzas dinámicas que
genera una máquina a su base, se debe montarse en elementos
elásticos. Para obtener la transmisibilidad requerida se determinó
que su frecuencia natural debe ser 5(Hz). Entre un elastómero y
un resorte helicoidal usaría....................................................,
porque ................................................
b)El aislamiento de vibraciones es más efectivo mientras menos
amortiguamiento tenga el aislador. ¿está de acuerdo con esta
aseveración?
c) El aislamiento de vibraciones es más efectivo entre menos rígido
(más elástico) es el aislador. ¿cual es la limitación que se tiene para
no usar entonces aisladores muy elásticos?

a) Debe usarse un resorte pues con los elastómeros no es


posible obtener frecuencias naturales bajo 7(Hz).
b) Si, ver gráfico de la transmisibilidad.
c) Si, pero si el elemento elástico es muy poco rígido cuando la
máquina se monte en ellos estos pueden comprimirse en
valores inadmisibles.
32. La figura, muestra una tubería que ha entrado en resonancia horizontal
con altas vibraciones a una frecuencia de 1800(cpm).
a)Determine la frecuencia natural del absorbedor de vibraciones que se
requiere instalar
b)¿está de acuerdo en la posición en que está instalado el absorbedor?

a) fn = 1800 cpm (igual al valor de la frecuencia de la vibración


que se quiere absorber).
b) Si, pues el absorbedor debe vibrar en la
misma dirección de la vibración a eliminar.
32. La figura representa el espectro de aceleración medido en una máquina que
gira a 60cpm.El BPFI del rodamiento es 7,2 x rpm. Se quiere realizar un
análisis de envolvente o demodulación.

a) Cual de los filtros siguientes seleccionaría :


a.filtro pasa banda de 600 a 6.000cpm.
b.filtro pasa banda de 600 a 60.000cpm.
c.filtro pasa banda de 60.000 a 600.000cpm.
d.filtro pasa alto de 300.000cpm
b) Seleccione la fmáx de análisis para el espectro de envolvente.
a.3.000cpm
b.60.000cpm
c.600.000cpm
c) Seleccione el número de promedios y el número de líneas.
34. El motor eléctrico y la bomba de lóbulos del ejemplo 18 están montados
sobre una base común la cual está montada sobre 6 aisladores.RPM
bomba =562 cpm, RPM motor 1487cpm. La figura siguiente muestra el
resultado de un ensayo de golpe bien realizado (se movió la base sobre
sus aisladores y no solo se hizo vibrar la base). Se observan dos
frecuencias naturales :150 y 310 cpm.
¿Considera que el sistema de aislamiento está funcionando adecuadamente?.
¿porqué?

Si, porque las frecuencias naturales están bajo 0.707 de las frecuencias de
las vibraciones.
35. Para regular el caudal de una bomba técnicamente es más conveniente
utilizar un motor con variador de frecuencia que estrangular la salida
¿ porqué?

Si, porque con ello no aumentamos la fuerza que ejerce el flujo sobre el rotor (se
está siempre cerca de los puntos de mayor eficiencia de la bomba que es donde
las fuerzas son menores).
EJEMPLOS DE PREGUNTAS DE EXAMEN DEL VIBRATION
INSTITUTE. Nivel III (ahora categoría IV).

36.1 Un ventilador que está montado en el centro de un eje entre dos


rodamientos gira a 1185cpm( 124,1 rad/seg). Está soportado en
rodamiento de rigidez 25000lb/plg (4.38 x 106 N/m) cada uno. El
impulsor, el cual pesa 1000lb ( 454Kg), tiene un eje de 4”(0,1016m) de
diámetro, con una distancia entre descansos de 100”( 2,54m).

¿Qué vibración es esperada para el ventilador si su


desbalanceamiento es 3.2 in-oz ( 2.3x 10 –3 Kg m)?. Desprecie en los
cálculos la masa del eje.
a. 0.6mils pk to pk
b. 1.2 mils pk to pk
c. 2.1 mils pk to pk
d. 0.02 ips
e. 1.2 g pk

(1 onza = 28,3gr, E = 2.1 x 1011 N/m2, 1lb = 0.454kg, 1mils=2.54µm)

Adicionalmente determine que:


a)Rigidez equivalente = 2.24 x 106 N/m
b)La frecuencia natural de vibrar = 70.24 rad/seg
c) Fuerza centrífuga = 35.4 N
a) Ke = Rigidez del eje . De tabla 1 con a=b=l/2:

Ke = 48 E·I/l3 = 48 x2.1x1011x5.23x10-6/2.543 =3.2x106 (N/M)


I = Πx0.10164/64 = 5.23x10-6(m4)

K0 = Rigidez descansos = 4.38x106(N/m)

Rigidez equivalente = K = Ke· 2K0 = 2x4.38x3.2 x 106


Ke+ 2K0 2x4.38+3.2

K = 2.34x 106(N/m)
b) fn = 1/2Π √( 2.34x106/454) =11.42 hz =685 cpm = 71.7 rad/s

se ha despreciado en este cálculo la masa del eje

c)F = Uw2 =2.3x 10-3(kg·m)x 124.12(1/s2) = 35.4(N)

d)De ecuación de Fig.7 ,el desplazamiento pico X0 es:

Ω/wn = 1185cpm/685cpm = 1.73

X0 = 35.4(N)/2.34x106 (N/m) = 7.6x10-6(m)= 7.6(µm)


1-(1.73)2
Dpp = 2·X0 = 15.2(µm) =0.6 mils
36.2. El diagrama de Bodé (figura 3) fue obtenido en el descanso de una
bomba centrífuga de velocidad variable. La bomba opera entre 400 y
800cpm. Un test de impacto en el marco soporte (figura 4) de la
bomba en la dirección horizontal es mostrada en figura 5(función
respuesta en frecuencia). ¿Cuál sería el mejor método para reducir las
excesivas vibraciones en la bomba?.

a. alinear el motor/bomba
b. balancear la bomba
c. agregar amortiguamiento al marco
d. agregar peso al marco
e. rigidizar el marco
Respuesta: e).

El diagrama de Bodé indica como varía la componente a 1XRPM con la


velocidad de la máquina.

De este gráfico, figura 3, se observa que cuando la velocidad de rotación


de la bomba es 11 Hz = 660 cpm, se generan altas vibraciones debido a
un problema de resonancia (existe una frecuencia natural a 11 hz
como indica la figura 4). Para esto tendríamos 2 soluciones :

1)rigidizar el marco de manera que aumenten todas las frecuencias


naturales o
2)amortiguar debido a que es un problema de resonancia.

Prefiera la primera solución cuando el aumento de rigidez requerido no


es significativo (como en este caso), pues es más barato que la segunda
solución.
Un motor de inducción de 4 polos va a ser montado en cuatro aisladores para
minimizar la vibración transmitida a su fundación. La masa del motor es
500lb(227 Kg) Cuales aisladores deberían preferirse para la instalación.(los
valores indicados para las rigideces son la rigidez equivalente, es decir, 4
veces la rigidez de cada aislador en particular)

a. Montaje en goma ξ = 0.2, Kh = 25.000lb/plg, Kv = 30.000lb/plg.

b. Montaje en resortes ξ = 0.025, Kh = 50.000lb/plg, Kv = 100.000lb/plg

c. Montaje en resortes ξ = 0.01, Kh = 1.800lb/plg, Kv = 2.500lb/plg.

d. Montaje en gomas ξ = 0.01, Kh = 2.500lb/plg, Kv = 25.000lb/plg

e. Montaje en neoprén ξ = 0.02, Kh = 500lb/plg, Kv = 250lb/plg.

25.000 lb/plg = 4.38 x 106 N/m


c). El mejor aislador es aquel que genera vibraciones naturales de más
bajo valor, siempre y cuando cumpla con dos condiciones :

• La deformación estática de los resortes al montar la máquina encima de


ellos debe ser una cantidad aceptable (del orden de 1cm).
De acuerdo al punto i), la mejor solución sería, el montaje e) , sin
embargo, al montar la máquina sobre el elemento elástico estos se
deforman debido al peso de la máquina en:

∆estático = Peso/ kv = 227(kg)·9.8(m/s2) /4.38·104(N/m) =0.051 m


= 5.1 cm
lo que se considera excesivo. Por eso se elije el elemento siguiente en
cuanto a valor de la rigidez, el c) , el cual solo se va a deformar en la
décima parte anterior, es decir 0.5 cm.
Con la alternativa c) , la mayor frecuencia natural generada es la
frecuencia natural vertical que vale:
fn = 1/2Π √kv/M = 1/2Π √( 4.38x104/227)= 2.2 hz =132.6 cpm
Con este valor se cumple ii) y de curva de transmisibilidad se obtiene que
la transmisibilidad TR =….
• que la mayor frecuencia natural que se genera al montar la máquina sobre
aisladores sea menor a 0.707 de la frecuencia de la vibración que se quiere
aislar. En este caso como el motor es de 2 pares de polos , el 1xRPM será
ligeramente menor a 1500cpm.
36.4. Si usted está usando un convertidor análogo-digital de 12 bits con un
rango de fondo de escala de ±5 volt. ¿Cuál es el valor pico mínimo
de una vibración sinusoidal que puede ser detectado?

a.9.76mv
b.4.88mv
c.2.44mv
d.1.44mv
e.1.22mv

c) 5volt/2(12-1) = 2.44 mv
36.5. Un motor de 1785cpm conduce un molino de martillo a través de un
acoplamiento hidráulico a 1720cpm. Si el mayor número de líneas
disponibles en el analizador son 800 y se usa una ventana de Hanning,
cual es la mayor frecuencia de análisis que se puede usar que permita
distinguir ambas frecuencias en el espectro.
a. 300.000cpm
b. 120.000cpm
c. 60.000cpm
d. 30.000cpm
d) La resolución en frecuencias mínima en el análisis espectral para poder
separar en él 2 componentes que tengan valores en frecuencias cercanos es:

Resolución mínima en frecuencias = Diferencia en frecuencia de las


componentes/ Factor de ventana

Factor de ventana : Ventana Uniform : 1.0


Ventana de Hanning : 1.5

∆f = 1785cpm -1720cpm/1.5 = 43.3 cpm

Por lo tanto el mayor valor de fmáx para 800 líneas es:


fmáx = ∆f x Nlíneas = 43.3x 800 = 34.640 cpm
36.6 Un gráfico polar típicamente contiene información de la
medición realizada obtenida por sensores de desplazamiento
montados en forma permanente. ¿Qué información es obtenida de
los diagramas polares en una partida de la máquina?

a.rigidez de los descansos


b.velocidades críticas
c.masa del rotor
d.Amortiguamiento

Respuesta: b)

36.7 Las frecuencias a la velocidad de operación, frecuencias de engrane y


frecuencias de falla de los rodamientos se llaman.
a. frecuencias naturales
b. velocidades críticas
c. valores de amortiguamiento
d. forcing frequencies
e. a y c

Respuesta: d)
36.8 La data vibratoria mostrada en la figura 2 fue tomada en los descansos
de una máquina papelera de rodillo guía de 18”(1.5pie) de diámetro con
una velocidad del paño de 2.473 pie/min. El rodillo está soportado por
rodamientos con BPFO = 5,24 x, BPFI = 7,71x, BSF = 2,4x y FTF =
0.4x. ¿Cuál es la causa de la vibración?.

(Nota: RPM del rodillo = velocidad paño(d) = 2473/(1.5) = 524cpm).

a. solturas del pedestal


b. desbalanceamiento
c. defecto del rodamiento en la pista externa
d. defecto de los elementos rodantes
e. defecto del rodamiento en la pista interna
Respuesta: e)
La falla es picadura de rodamiento debido a:
• La frecuencia BPFI = 7.71X = 7.71x 524/60 = 67 Hz y armónicos
•Tiene bandas laterales a los RPM de giro las componentes marcadas en el
espectro

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