Electrónica del motor

3 Sistema eléctrico 24V D9

4
5

7
 Sistema eléctrico 24 V D 16

4
6
2

5 1

7
 Esquema eléctrico 24V
ed
i t ch
w
) +S
TOP att tt + tt -
(S B Ba Ba

MAIN RELAY

AUX STOP

CAN 1939

FUSE 10 A

EMS 2
G
 Esquema eléctrico 24V
ed
i t ch
w
) +S
TOP att tt + tt -
(S B Ba Ba

MAIN RELAY

AUX STOP

CAN 1939

FUSE 10 A

EMS 2
G
 Esquema eléctrico 24V
ed
i t ch
w
) +S
TOP att tt + tt -
(S B Ba Ba

MAIN RELAY

AUX STOP

CAN 1939

FUSE 10 A

EMS 2
G
11. Aux stop
12. J1939 CAN (bus)
13. Negativo de la batería
14. Positivo de la bateria
15. Voltage de chapa
16. Boton de Stop
17. J1587 / J1708 (bus)
18. Conector de diagnostico
19. Relay de partida

20. Relay motor de partida

21El fusible principal 10 A
22. Starter motor
23. Bateria (24 V)
24. Pre-calentador
25. Alternator

31. Conector block B

32. Conector block A
33. Unidad de control EMS 2
11. Aux stop
12. J1939 CAN (bus)
13. Battery negative
14. Battery plus
15. Voltage after key
16. Stop button
17. J1587 / J1708 (bus)
18. Diagnostic tool
19. relé principal

20. Starter motor relay

21. El fusible principal 10 A
22. Starter motor
23. Battery (24 V)
24. Pre-heating
25. Alternator
31. Connector block B
32. Connector block A
33. Control unit EMS 2
Alimentación de 24 voltios
"Ignition on"
 solicitud Precaliente
1001001111

Iniciar secuencia - precalentamiento

 Comenzar la secuencia
1001001101

Comenzar la secuencia – de giro

 Motor de arranque

Sandvik Nov 2013

 Baterías

Sandvik Nov 2013

 EMS 2 (Sistema de gestión del motor)
El EMS 2 es un sistema electrónico con el sistema de comunicación CAN (Controller Area Network) para
la gestión de motores diesel. El sistema ha sido desarrollado por Volvo e incluye funciones de control de
combustible y diagnóstico.

El sistema consta de una unidad de mando, seis inyectores- bomba, varios sensores que abastecen de
datos a la unidad de mando, zócalos para diagnóstico y controles de funcionamiento. El motor puede
conectarse a una interfaz de comunicación compuesta por un enlace CAN y un enlace en serie.

Diagnosis

Coolant temperature
Engine speed
Charge air temperature
Throttle opening
Charge air pressure
Water in fuel
Oil pressure
Camshaft position
Oil temperature
Coolant level
Fuel feed pressure
Air filter indication
Piston cooling pressure

Fuel Injection
quantity timing
 Unidad de control ECM (EMS)
Es la unidad de control del motor que recibe señales acerca del
funcionamiento del motor desde los siguientes componentes:

 Sensor de temperatura de refrigerante.

 Sensor de temperatura y presión de aire de admisión.
 Sensor de presión de cárter de aceite.
 Sensor de posición del árbol de levas.
 Sensor de velocidad del cigüeñal.
 Sensor de presión de aceite de enfriamiento de pistón.
 Sensor de nivel de refrigerante.
 Sensor de presión de aceite.
 Sensor de nivel y temperatura de aceite.
 Sensor de presión de combustible.

Basado en la información recibida, el módulo controla los siguientes

componentes:

 Unidades de inyección.
 Motor de arranque
 Alternador
 Relé principal
 Relé de pre-calentamiento (opcional)
Sensores
 Operación de los sensores

0 .25 4.75 5

Rango
Operación
Normal

Todos los sensores de D.C. operan en el rango de 5 Volts!!

Cableado de un sensor

 Circuito de retorno común. # 452

 Termistor :varía el valor de su resistencia
eléctrica en función de la temperatura

 Sensor de presión piezoresistivo

 El voltaje es proporcional a la presión
 Sensores D9 2
1

10

3
9

8 5
6

7
1 Batería 15 Sensor, presión de combustible
2 Motor de arranque 16 Inyector-bomba (cil. 1-6)
3 Alternador 17 Conector - interfaz de motor
4 Relé principal 18 Conector - herramienta de aplicación
5 Interruptor de parada 19 Conector - serie J1587
6 Unidad de mando EDC 20 PARADA AUX
7 Sensor, nivel del refrigerante 21 Puente - desmontable
8 Sensor, temperatura de refrigerante 22 Fusible 10A
9 Sensor, presión/temperatura de aire en el 23 Interruptor - bomba de combustible
colector de admisión 24 Interruptor - agua en el combustible
10 Sensor, presión de aceite 25 Conector - agua en combustible a
11 Sensor, temperatura/nivel de aceite distancia
12 Sensor, presión en el cárter de cigüeñal 26 Precalentador
13 Sensor, árbol de levas 27 Relé de precalentamiento
14 Sensor, volante del motor 28 Bomba de combustible
Colores de los cables
BL = Azul P = Rosa
BN = Marrón R = Rojo
GN = Verde SB = Negro
GR = Gris VO = Violeta
OR = Anaranjado W = Blanco
LBL = Azul claro Y = Amarillo
LBN = Marrón claro
Sección transversal de cable = 0,75 mm2 a menos que se indique lo contrario.

Sandvik Nov 2013

Sandvik Nov 2013
Sandvik Nov 2013
 Sensores del D16

1 2
3

12
4

11

10
7

9 8
 Circuitos eléctricos básicos

En corto Cerrado Abierto

Tiene Tiene continuidad No hay
continuidad continuidad

0.0  XX, X  OL

Baja o ninguna resistencia Tiene resistencia Infinito Resistencia

 Dos hilos sensores

5V de la fuente

Señal

Retorno

ECM Sensor
abierto = Alto Voltaje
Cortado = Bajo Voltaje
 Tres hilos sensores

ECM +5 V de alimentación Sensor

Señal

Retorno

Abrir la fuente = Low volt.

Abrir la señal = Low volt
Abrir retorno = High Volt
corta a la señal de alimentación = High Volt
Escasez de retorno = Low volt.
Breve señal de retorno = Low volt.
 Cuatro hilos sensores

Sensor

Señal de
+5 V presion
alimentación
Retorno
Común

Señal de
Temp.

Las fallas son las mismas que para los sensores por separado
 Volvo Penta D16
Ubicación de sensores del motor

Sensor de posición
Del arbol de levas

Presión de aceite de
enfriamiento de piston
 Volvo Penta D16
Ubicación de sensores del motor
Sensor de temperatura
De refrigerante

Multiple de admsión
Presión/temperatura

Sensor de presión de
combustible
Sensor de presión
de aceite y presión
de carter
Sensor de velocidad
Del cigüeñal

Sensor de nivel de aceite

[Link], nivel de aceite / temperatura del aceite
Sensor, nivel de aceite / temperatura del aceite

El sensor está ubicado en el cárter de aceite.

La tarea del sensor de nivel es detectar cuando es demasiado bajo
el nivel de aceite. Funciona de manera que se hace pasar a través
del sensor una corriente y el voltaje medido a través del sensor es
proporcional al nivel de aceite. Si el nivel de aceite es demasiado
bajo, se envía una señal de alarma. El sensor de la temperatura
consta de un resistor no lineal en el que la resistencia depende de
la temperatura en el cuerpo del resistor. La resistencia cae a
medida que aumenta la temperatura.
2. Sensor, presión de aceite
2. Sensor, presión de aceite

El sensor está ubicado en la galería principal de

lubricación. La señal de presión es una señal de
voltaje proporcional a la presión
de aceite. El voltaje de referencia del sensor es 5 volts.
 Sensor de presión de aceite

El sensor de presión de aceite opera en un rango de voltaje de 5 volts.

La señal de salida del sensor es vía pin N°2 y es proporcional a la presión de aceite
después de los filtros.

 Rango de trabajo:
0 a 7 bar
0,5 volts = 0 bar
4,5 volts = 7 bar
3. Sensor, presión de combustible
La señal del sensor de presión de combustible es una señal de voltaje
proporcional a la presión de combustible.
Sensor, presión de combustible

El voltaje de referencia de alimentación de éste sensor

es 5 volts, debe indicar 0,5 volts a presión atmosférica
normal.
4. Sensor, temperatura del refrigerante
Sensor, temperatura del refrigerante
 Sensor de temperatura de refrigerante

El sensor se halla en la parte izquierda posterior de la culata.

El sensor registra la temperatura del refrigerante y envía esta información a la unidad de mando. El sensor consta de
un resistor no lineal en el que la resistencia
depende de la temperatura existente en el cuerpo del resistor. La resistencia cae a medida que aumenta la
temperatura.
5. Sensor, la presión del cárter
El sensor está localizado en la parte superior
del motor, en medio de la tapa de válvulas.
La señal de presión del sensor, es una señal
de voltaje proporcional a la presión de cárter.
El voltaje de referencia del sensor es 5 volts.
Sensor, la presión del cárter

El voltaje de referencia de alimentación de éste

sensor es 5 volts, debe indicar 0,5 volts a presión
atmosférica normal.
6. Sensor, nivel del refrigerante
El propósito de este sensor es si el nivel de refrigerante del motor (tanque de expansión) es
demasiado bajo. El sensor es un switch magnéticamente sensitivo. El liquido en flotación
alrededor del sensor cerrando el circuito. Una alarma es enviada cuando el nivel de refrigerante
es demasiado bajo.
 Sensor de nivel y temperatura de aceite

El sensor de nivel y temperatura es un sensor combinado. El sensor entrega un pulso de

aproximadamente 250 mA durante aproximadamente 600 mS y el voltaje de salida es
registrado tres veces durante este tiempo.
Para verificar la función de nivel de aceite del sensor se debe conectar entre los pines 1 y 2 y la
lectura en el multitester debe ser entre 11,7 y 12,9 Ohms a 22°C.
Para verificar la función de temperatura del sensor se debe conectar entre los pines 3 y 4 y los
valores medidos con el multitester deben ser los siguientes:
Sensor, nivel del refrigerante
El sensor es de tipo activo, éste consiste en un
termistor , cuya resistencia depende de la temperatura
del refrigerante. Cuando el refrigerante está frio, la
resistencia del sensor es alta y baja de acuerdo a el
aumento de la temperatura. Para los valores resistivos
del sensor, consultar la siguiente tabla:
7. Sensor, presión de enfriamiento de pistón

Mas de 150 kPa open

Sensor, presión de enfriamiento de pistón
El sensor se instala en el block del motor, bajo el turbo.
La señal de presión del sensor, es una señal de voltaje proporcional a la presión de
refrigeración del pistón. El voltaje de referencia del sensor es 5 volts.
8. Sensor, agua en combustible
Sensor, agua en combustible
27. Sensor, volante de inercia
28. Sensor, árbol de levas
  Sensor de posición del árbol de levas

El sensor de posición del árbol de levas es del tipo inductivo. El sensor cuenta los dientes del
engranaje . Los pulsos del sensor del árbol de levas indican a la unidad de control acerca de
que cilindro se encuentra en el punto de inyección.

 Sensor de velocidad del ciguëñal.

El sensor de velocidad del cigüeñal es un sensor el tipo inductivo y lee la en unos

agujeros realizados al volante. La señal es enviada a la unidad de control quién
calcula el tiempo de inyección y la cantidad de combustible.
Sensor, volante de inercia Ambos sensores son idénticos, al instalar un
multitester en ambos pines del sensor, la lectura debe
Sensor, árbol de levas ser entre 775 a 945 Ohms.

Para verificar su funcionamiento debe pasar una pieza

de metal rápidamente cerca del sensor y verifique que
el multitester reaccione.
 Distribución del motor
A

4 1 5 3 6 2 4 1
OK
RPM

X4 (max)
1 5 3 6 2 4 5 3

RPM
C

4 1 5 3 6 2 4 1
OK
RPM
 Balance de cilindros

1 5 3 6 2 4 1 5 3 6 2 4
Cyl No.
Flywheel speed

Fuel qty.
1 5 3 6 2 4 1 5 3 6 2 4
Cyl No.

1 5 3 6 2 4 1 5 3 6 2 4
Cyl No.
29. Sensor, presión de entrada de aire / temperatura
Sensor, presión de entrada de aire / temperatura
Sensor de presión y temperatura de admisión de aire.

El sensor es un sensor del tipo combinado ubicado en el múltiple de admisión del motor.
El sensor de presión de aire, mide la presión absoluta que suma la presión de carga de aire y
la presión atmosférica. El sensor suministra a la unidad de control una señal de voltaje
proporcional a la presión absoluta, el sensor recibe un voltaje de referencia de 5 volts.
El sensor de temperatura de aire comprende una resistencia no lineal, es decir, la resistencia
baja cuando la temperatura del aire aumenta.
Sensor de temperatura de admisión de aire

El sensor es un sensor de combinación y consiste en un termistor. Cuando la

temperatura del aire de entrada es baja, la resistencia es alta y baja de acuerdo
al aumento de temperatura del aire.
La lectura con un multitester a presión atmosferica normal es 1,2 volts.
30. Sensor de presión del filtro de aire / temp
Indicador del filtro de aire
 Protección del motor

Parameter: Power Pack: Genset:

Boost pressure Shut down Shut down
Boost temperature Shut down Shut down
Oil pressure Shut down / Off * Shut down / Off *
Oil temperature Shut down / Off * Shut down / Off *
Coolant temperature Shut down / Off * Shut down / Off *
Piston cooling pressure Shut down / Off * Shut down / Off *
Coolant level Shut down / Off * Shut down / Off *
Crankcase pressure Shut down Shut down
Overspeed Shut down / On Shut down / On
Fuel alarm No action No action

*Off means no shutdown , alarm only.

 Descripción del sensor Limite de alarma Indicación de alarma Detención del motor

Temperatura de aceite de motor 125°C Al límite de alarma +5°C

Presión de aceite de motor Al límite de alarma / Ver gráfico N°1 Al límite de alarma -4,35 Psi
Nivel de aceite Bajo nivel de aceite Bajo nivel de aceite No
Temperatura de refrigerante 98°C Al límite de alarma +5°C
Nivel de refrigerante Bajo nivel de refrigerante Bajo nivel de refrigerante No
Presión de combustible Al límite de alarma / ver gráfico N°2 Al límite de alarma No
Presión de cárter Al incremento de presión Al incremento de presión Al incremento de presión
Presión de aire de admisión Ver gráfico N°3 Ver gráfico N°3 No

Gráfico N°1 Gráfico N°2 Gráfico N°3

 1641

Sandvik Nov 2013

 941

Sandvik Nov 2013

Unidad de inyección

Los inyectores van montados en la culata del motor. El requerimiento de combustible es

analizado mas de 100 veces por segundo (dependiendo de las RPM del motor). El aumento de
combustible inyectado al motor y el tiempo de inyección son electrónicamente controlados por la
válvula solenoide de control de combustible, esto quiere decir que el motor siempre recibe el
correcto volumen de combustible en todas las condiciones de operación, que se traduce en un
bajo consumo de combustible y una cantidad reducida de emisiones, etc.
Inyectores bomba
3 Las diferentes formas de controlar el motor
3 Las diferentes formas de controlar el motor
1. DCU 2. CIU 3. DIRECT CAN BUS
Display Control Unit Control Interface Unit
 Sistema de control D9 y D16 Control Interface Units

J1708/1587 Diagnóstico
CAN J1939 Instrumentación, indicadores luminosos, interruptores

J1708/1587 FAILURE Error code: -.-(233) No hay posibilidades para leer los códigos de error de la ECU.
CAN J1939 código de error
Error: 6.4 (213) Instrumentos, lámparas y algunos interruptores no funcionará.
Redundancia: posición del acelerador, iniciar, detener asumidas por el vínculo J1708/1587.

J1708/1587

J1708/1587

CAN J1939

CAN J1939

Bat -

Bat +

Bat. switched

Stop
Bus
interface
connector
Deutsch 8 pole
CIU Control Interface Unit
 Falla del potenciómetro - móvil

5V
Falla del potenciómetro de velocidad
potenciómetro
de velocidad
0V

interruptor
de ralentí

100%

Punto de alcanzar Max 80%

las RPM del motor
0%
5%
 Ajuste del potenciómetro

(0.2 V) 2.0 k (4.8 V)

400 
100 

100 
0V - + 5V
Signal
0.2 – 4.8 V (teórico)
Idle Max RPM

Error – shorted high

Error – shorted low

Sección de Gama máxima Parámetro RPM

parámetros de
ralentí

0.3 – 1.9 V 1.9 – 4.7 V

rango activo

0.3 V 4.7 V
Diagnóstico

herramienta VODIA

La información del vehículo

códigos de avería
Entrar prueba
Parámetros
pruebas del motor
programación
ajuste del inyector
MID 128 PID 97 FMI 7
 MID 128 PID97 FMI7

MID PID FMI

Message dentification Parameter Identification Failure Mode Identifier
Description Description

MID 128 PID 107: Air filter differential pressure

PID158: Battery voltage
PID153: Crankcase pressure

s. 40
 Descripcion

Sandvik Nov 2013

Sandvik Nov 2013
Sandvik Nov 2013