Ecuaciones Diferenciales

Ordinarias
Introducción
Definición de ecuación diferencial (ED)
Es una ecuación que contiene las derivadas de una o más
variables dependientes, con respecto a una o más
variables independientes.

variable dependiente

variable independiente

Las EDs se clasifican por tipo, orden y linealidad.

 Clasificación por tipo:

Ecuación diferencial ordinaria (EDO):

Una ecuación que contiene sólo derivadas ordinarias de una o más
variables dependientes de una sola variable independiente.

Ejemplo de EDO:

Una EDO puede contener más de una variable dependiente:

Ecuación diferencial parcial (EDP):

Una ecuación que contiene derivadas parciales de una o

más variables dependientes de dos o más variables
independientes.

Ejemplos:
Notaciones
Notación de Leibniz: dy/dx, d2y/ dx2,...

Notación con primas: y', y'', y'''… y(n),...

Notación de Newton:

Notación de subíndice: ux , uy , uxx , uyy , uxy , …

En la notación de Leibniz localizamos rápidamente cuál es la
variable dependiente y la independiente:
Clasificación según el orden:

El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden

mayor de la derivadas involucradas en la ecuación.

Ejemplo:
Segundo orden Primer orden

Luego, es una EDO de segundo orden.

Forma general de orden n de una EDO:

Forma normal de orden n de una EDO:

Por ejemplo, las formas general y normal de la EDO

son respectivamente:
Grado

El grado de una ecuación diferencial es el grado algebraico de

su derivada de mayor orden. Es decir, el grado de una
ecuación diferencial es la potencia a la que esta elevada la
derivada que nos da el orden de la ecuación diferencial.

Ejemplo:
La siguiente ecuación
diferencial:

es de primer grado, dado que la segunda derivada, que nos da

el orden de la EDO, está elevada a uno.
Ejercicios
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:

a)

b)

NOTA: cuando alguna derivada esté dentro de un radical o en polinomio, que a su

vez esté elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que eliminar dicho radical
para determinar el grado de la ecuación diferencial.
Ejercicios

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones

diferenciales:

a) b)

c)

d)
Clasificación según la linealidad:
Se dice que una EDO de orden n es lineal si F
(en la forma general) es lineal en y, y’, y”, …, y(n).

O bien:

Dos casos importantes

para nosotros serán las
EDOs lineales de primer
y segundo orden.
Lineal homogénea:
El término independiente g(x) es nulo.

Lineal con coeficientes constantes:

Los coeficientes a0(x),...,an(x) son constantes.

Lineal con coeficientes variables:

Enfatiza el hecho de que al menos uno de los
coeficientes a0(x),...,an(x) NO es constante.
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y’, y”, …, y(n) son de primer grado.
2) Coeficientes a0, a1, …, dependen solo de la
variable independiente x.
Si no es lineal, es no lineal :-)
Ejemplos de EDOs no lineales:
El coeficiente depende de y. 𝑑2 𝑦
2
+sin ( y )=0
𝑑𝑥

Función no lineal de y.
Ejemplos: ¿Lineales o no lineales?

1)
2)
3)

4)
5)
 Solución de una EDO
Cualquier función  , definida en un intervalo I y con al menos
n derivadas continuas en I, que al sustituirse en una ecuación
diferencial ordinaria de n-ésimo orden reduce la ecuación a
una identidad, se considera solución de la ecuación en el
intervalo.

En otras palabras,  posee al menos n derivadas y cumple:

Siempre hemos de considerar una solución junto a su intervalo I de

definición, también llamado intervalo de existencia, de validez o dominio
de definición.
Al proceso de obtención de las soluciones de una EDO se le denomina
integración de la ecuación.
15
Ejercicios: Comprobaciones de Soluciones
Comprobar que la función indicada es la solución de la
EDO dada en el intervalo (-, ):

(a) dy/dx = xy1/2. Solución: y = x4/16.

Solución: Existe la derivada dy/dx = x3/4 para todo x de (-, ).

(a) Lado izquierdo :

Lado derecho:
Y la igualdad se cumple para todo x de (-, ).
 (b) Solución:

Solución:

(b) Derivando la solución dos veces:

y' = xex + ex
y'' = xex + 2ex :

Nótese que y(x) = 0 también es solución tanto de este ejemplo

como del anterior en el intervalo (-, ).
Se conoce como solución trivial.
Ejercicios Determine si cada ecuación es solución o no de la
ecuación diferencial dada:

18
Ejemplo: Hagámoslo a la inversa.

Encuentre la ED cuya solución general es y = x2 + C.

Solución

Observemos que sólo aparece una constante de integración, de

manera que derivamos una sola vez la solución general
y = x2 + C. Así

Como en esta derivada no aparecen constantes de integración,

quiere decir que esta es la ED de la solución general propuesta.

19
Ejemplo
Encuentre la ED cuya solución general es y = C x2.

Solución
Observemos que sólo aparece una constante de integración, de
manera que derivamos una sola vez la solución general y = C x2.
Así

Despejamos C de la solución general y se sustituye el valor

encontrado en la ED.

Por lo tanto:

es la ED de la solución general, puesto que ya no aparecen

constantes de integración. 20
Función vs solución
La gráfica de una solución  de una
EDO se llama curva solución. Como 
es una función diferenciable, es
continua en su intervalo de definición
I. Puede, entonces, haber diferencias
entre la gráfica de la función y la
solución. Veamos un ejemplo:

(a) y = 1/x considerada como una función, tiene

dominio de definición (-, 0) U (0, ).
Es discontinua y no diferenciable en x = 0.

(b) y = 1/x es también solución de xy’ + y = 0. Se

entiende que es solución en algún intervalo I en el
que es diferenciable y cumple la EDO. Por ejemplo,
en (0, ).
21
Solución explícita de una EDO:
La variable dependiente está expresada solamente en
términos de variables independientes y constantes.
Por ejemplo, la solución de xy' + y = 0 en (0, ) es
y = (x) = 1/x.

Solución implícita de una EDO

Una relación G(x,y) = 0 es una solución implícita de una
EDO en un intervalo I, siempre que exista al menos una
función y = (x) que satisface tanto la relación como la
ED en I.

Veamos un ejemplo 22
 Ejemplo: Comprobación de una solución implícita.
x2 + y2 = 25 es una solución implícita de dy/dx = − x/y en el intervalo
-5 < x < 5; puesto que al derivar de forma implícita respecto a x:
dx2/dx + dy2/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0;
obtenemos la EDO: dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solución implícita podemos encontrar dos
soluciones explícitas:

23
Familia de soluciones o solución general:
Al resolver una EDO de primer orden F(x, y, y') = 0, en
general, se obtiene una solución que contiene una
constante arbitraria o parámetro c. Una solución así, G(x,
y, c) = 0 representa en realidad a un conjunto de
soluciones, llamado familia uniparamétrica de
soluciones.

Cuando se resuelve una ED de orden n, se busca una

familia n-paramétrica de soluciones
G(x, y, c1, c2, …, cn) = 0.

Observemos que el número de constantes arbitrarias en la solución general está

determinado por el orden de la EDO.
24
Solución particular: es una solución libre de parámetros
arbitrarios.
Por ejemplo : y = cx – x cos x es la solución general de xy’ –
y = x2 sin x en (-, ); una familia uniparamétrica de
soluciones.
Tomando c = 0, tenemos: y = x cos x, una solución
particular.

25
Ejemplo: Sin explicitarlo, hemos visto que las variables independientes y
dependientes pueden usar símbolos distintos a x e y. Por ejemplo:
x = c1cos(4t)
x = c2 sen(4t)
con c1 y c2 constantes o parámetros arbitrarios, son ambas soluciones de
la EDO:

x + 16x = 0.

Podemos comprobar fácilmente que la suma

x = c1cos 4t + c2 sin 4t
es también una solución.

26
 Ejemplo: solución definida por partes.
Podemos comprobar que la familia uniparamétrica y = cx4
es una solución de xy – 4y = 0 en (-, ).
La función definida a trozos:

es una solución particular donde elegimos c = −1 para x < 0

y c = 1 para x  0.

27
Solución singular: Una solución que no puede obtenerse
al especificar los valores de los parámetros de la familia
de soluciones.
Por ejemplo: y = (x2/4 + c)2 es la familia de soluciones de
dy/dx = xy1/2 , sin embargo
y(x) = 0 también es una solución de la ED anterior.
No podemos encontrar ningún valor de c en la familia de
soluciones y = (x2/4 + c)2 que nos proporcione la solución
y = 0, así que llamamos a y = 0, solución singular.

28
 Sistema de EDOs: dos o más ecuaciones con las
derivadas de dos o más funciones desconocidas de
una sola variable independiente.
Ejemplo de sistema de dos ecuaciones diferenciales de
primer orden:

dx/dt = f(t, x, y)
dy/dt = g(t, x, y)

Una solución de este sistema es un par de funciones derivables , ,

definidas en un intervalo común I, que satisface cada ecuación del
sistema en este intervalo.

29
Problemas de valores iniciales (PVI)
Encontrar la solución y(x) de una ED que además satisfaga
condiciones adicionales en y(x) y en sus derivadas.

Ejemplo: en un intervalo I que contiene a xo

Resolver

con condiciones

A esto se le llama problema de valor inicial.

Y a las condiciones se las llama: condiciones iniciales.
30
 PVIs de primer y segundo orden:

Resolver:

sujeta a:

Resolver:

sujeta a:

son problemas de valor inicial de

primer y segundo orden,
respectivamente. Fácilmente
interpretables de manera geométrica,
como vemos en las figuras.
31
Ejemplo:
Sabemos que y = cex es una familia
uniparamétrica de soluciones de la
EDO: y = 3ex
y’ = y en (-, ).

Si y(0) = 3, entonces
3 = ce0 = c. Así y = 3ex es una
solución de este problema de valor
inicial.

Si queremos una solución que pase

por (1, -2), entonces la condición es:
y(1) = -2. De modo que -2 = ce, y = -(2/e)ex
c = -2e-1. Y tenemos y = -(2/e)ex.
32
Ejemplo: vimos que x = c1cos(4t) + c2sen(4t) era una
solución de x + 16x = 0.

Hallar una solución del siguiente PVI:

x + 16x = 0, x( /2) = −2, x( /2) = 1.

Solución:
Sustituimos: x( /2) = − 2 en
x = c1cos(4t) + c2sen(4t),
y obtenemos c1 = −2.
De la misma manera, a partir de x( / 2) = 1 obtenemos c2 =
¼. La solución pedida es:
x = −2 cos 4t + ¼ sen 4t
33
 Ejemplo: la solución de y’ + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.
Considérense las siguientes distinciones:

1) Como función, el dominio de y = 1/(x2 - 1) es el

conjunto de todos los números reales excepto -1
y 1.

2) Como una solución: los intervalos de definición mayores

posibles son (-, 1), (-1, 1) y (1, ).

3) Como un problema de valor inicial, con y(0) = -1. El

intervalo de definición mayor es (-1, 1). 34
Existencia y unicidad:
¿Existe siempre una solución para un problema de
valor inicial (PVI)? Y si existe una solución, ¿es única?

Ejemplo: Ya que y = x4/16 e y = 0 satisfacen la ED

dy/dx = xy1/2 , y también el valor inicial y(0) = 0, esta ED
tiene al menos dos soluciones:

35
Teorema de existencia de una solución única

Sea R la región rectangular en el

plano xy definida por
a  x  b, c  y  d que contiene el
punto (xo, yo) en su interior. Si f(x, y)
y f/y son continuas en R,
entonces existe algún intervalo Io:
xo- h < x < xo + h, h > 0, contenido en
a  x  b y una función única y(x)
definida en Io que es una solución
del PVI .

Las condiciones del teorema son suficientes, pero no necesarias...

36
Vimos que dy/dx = xy1/2 , tenía como soluciones a
y = x4/16 e y = 0. La inspección de las funciones:

muestra que son continuas en el

semiplano superior y > 0.
Basándonos en el teorema de
existencia de una solución única,
concluimos que para cada punto
(xo, yo), con yo > 0, existe un
intervalo centrado en xo en el que
esta ED tiene una solución única.

37
Intervalo de existencia y unicidad
Suponiendo que y(x) es una solución de un PVI, los
siguientes conjuntos pueden no ser los mismos:
o el dominio de y(x),
o el intervalo de definición de y(x) como solución,
o el intervalo Io de existencia y unicidad.

38
 Curvas solución "sin una solución"

Empezaremos nuestro estudio de EDOs de primer orden analizando una

EDO cualitativamente.

dy/dx = 0.2 xy = f(x, y)

(a) Pendientes: Debido a que la solución y(x) de

dy/dx = f(x,y) es necesariamente una función diferenciable en
I, también es continua. Así, la derivada dy/dx= f(x,y)
proporciona las pendientes de las rectas tangentes a las
curvas solución en los puntos (x,y).
(b) Elementos lineales: Suponemos que
dy/dx = f(x, y(x)). El valor f(x, y) representa la
pendiente de una recta, o un segmento de recta que
llamaremos elemento lineal. 39
 Campo de direcciones

Si para la EDO dy/dx = f(x, y) se evalúa f en una red o

malla de puntos rectangular en el plano xy, y se dibuja
un elemento lineal en cada nodo (x, y) de la malla con
pendiente f(x, y), obtenemos el campo de direcciones o
campo de pendientes.

40
Ejemplo: El campo de direcciones de dy/dx = 0.2 xy
está representado en la figura (a). Compárese con la
figura (b) donde se han representado unas curvas de
la familia de soluciones.

41
 Ejemplo: Use un campo de direcciones para dibujar
una curva solución aproximada para dy/dx = sen y,
con y(0) = −3/2.
Solución:

Apelando a la continuidad de f(x, y) =

sen y y f/y = cos y, el teorema de
existencia y unicidad garantiza la
existencia de una única curva solución
que pasa por algún punto
especificado en el plano. Ahora
dividimos la región que contiene a (-
3/2, 0) en una malla rectangular.
Calculamos el elemento lineal de cada
nodo para obtener la siguiente figura:
42
EDs de primer orden autónomas

dy/dx = f(y)

Una EDO en la que la variable independiente no aparece de manera

explícita es autónoma.

Nota: Recordemos que si dy/dx > 0 para todo x de I, entonces y(x) es

creciente en I. Y si dy/dx < 0 para todo x de I, entonces y(x) es
decreciente en I.

43
 Puntos críticos

Los ceros de f en la EDO autónoma dy/dx = f(y) son puntos

especialmente importantes.
Si f(c) = 0, c es un punto crítico, punto de equilibrio o punto
estacionario.

Si sustituimos y(x) = c en dy/dx = f(y), obtenemos 0 = 0, de modo que

si c es un punto crítico, entonces y(x) = c es una solución de dy/dx =
f(y).
Una solución y(x) = c constante, se llama solución de equilibrio. Los
equilibrios son las únicas soluciones constantes de dy/dx = f(y).
44
Ejemplo: La siguiente ED, dP/dt = P (a – bP)
donde a y b son constantes positivas, es autónoma.
De f(P) = P (a – bP) = 0, obtenemos las
soluciones de equilibrio: P(t) = 0 y P(t) = a/b.
Colocamos los puntos críticos en una recta
vertical (recta fase), que la divide en tres
intervalos.
Las flechas en la figura indican el signo
algebraico de f(P) = P (a – bP) en ese intervalo.
Si el signo es positivo o negativo, entonces P es
creciente o decreciente en este intervalo.

45
 Curvas solución
Si garantizamos la existencia y unicidad de la EDO
autónoma dy/dx = f(y), (f y f  son continuas en un intervalo
I), por cada punto (x0, y0) en R, pasa una sola curva
solución.

46
Supongamos que la EDO autónoma presenta dos puntos
críticos, c1, y c2, tales que c1 < c2. Las gráficas de las soluciones
de equilibrio y(x) = c1, y(x) = c2 son rectas horizontales y dividen
R en tres regiones, a los que podemos llamar R1, R2 y R3 como
en la figura.

47
 (1) Si (x0, y0) está en Ri, i = 1, 2, 3, una solución y(x) que pasa por (x0, y0),
permanecerá en la misma subregión.
(2) Por continuidad de f , f(y) es mayor o menor que cero y no puede cambiar de
signo en una subregión.

(3) Como dy/dx = f(y(x)) es o positiva o

negativa en Ri, cualquier solución y(x)
es monótona en Ri.

(4) Si y(x) está acotada superiormente

por c1, (y(x) < c1), la gráfica de y(x) se
aproximará a la solución de equilibrio
y(x) = c1 cuando x   o x  -. Si
está acotada c1 < y(x) < c2, se
aproximará a y(x) = c1 e y(x) = c2.
cuando x   o x  -. Y por último,
si está acotada inferiormente,
c2 < y(x) , se aproximará a y(x) = c2
cuando x   o x  -. .
48
En el ejemplo dP/dt = P (a – bP):
P = 0 y P = a/b son dos
puntos críticos, por tanto
tenemos tres intervalos
para P:

R1 : (-, 0)
R2 : (0, a/b)
R3 : (a/b, )

Sea P(0) = P0. Cuando una

solución pasa por P0,
tenemos tres tipos de
curvas solución
dependiendo del intervalo
al que pertenece P0.
49
La ED dy/dx = (y – 1)2 tiene un único punto crítico y = 1.
Desde la gráfica, llegamos a la conclusión de que una
solución y(x) es creciente en
- < y < 1 y 1 < y < , donde - < x < .

50
 Atractores y repulsores: hay tres tipos de comportamiento que
y(x) puede exhibir en las cercanías de un punto crítico c.

(a) Cuando ambas flechas apuntan a c, y(x) se aproximará a c. Este tipo de punto crítico
se denomina asintóticamente estable. El punto c se denomina atractor.
(b) Cuando ambas flechas no apuntan a c, y(x) se alejará de c. Este tipo de punto crítico
se denomina inestable. El punto c se denomina repulsor o repulsivo.

(c) y (d) Cuando y0 a un lado de c es atraído por c y repelido por el otro lado.
Este tipo de puntos críticos se denomina semiestables. 51
EDO autónomas y campos de direcciones

La figura muestra el
campo de direcciones de
dy/dx = 2y – 2.
Podemos observar que los
elementos lineales que
pasan por los puntos de
cualquier recta horizontal
mantienen la pendiente.

Recordemos que una EDO autónoma es de la forma

dy/dx = f(y), y las pendientes sólo dependen de y.
52