AUTOMATIZACIÓN
NEUMÁTICA
Conceptos básicos, elementos
y esquemas
NEUMÁTICA
Técnica que utiliza el aire
comprimido como vehículo
para transmitir energía.
Ventajas e Inconvenientes
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros,
etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumático
Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.
INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es
costoso.
Esquemas complejos de modificar y depurar
Aplicaciones
Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero,
minería e industrias químicas.
Apisonamiento en la colocación de hormigón.
Pintura por pulverización.
Sujección y movimiento en la industria maderera.
Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
Máquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumáticos.
Propiedades
Disponibilidad.
Almacenamiento.
Simplicidad de diseño y control.
Elección del movimiento.
Economía.
Fiabilidad.
Resistencia al entorno.
Limpieza del entorno.
Seguridad.
Magnitudes y unidades
Ecuación de los gases perfectos
Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presión:
•Si la presión aumenta, el volumen
disminuye.
•Si la presión disminuye, el volumen
aumenta.
P1 · V1 = P2 · V2; T = cte
Leyes de Charles- Gay Lussac
El presión del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
•Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presión.
•Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presión.
P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
Fuerza que ejerce el vástago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza teórica
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el retroceso
P = Presión, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Diámetro del émbolo, mm2.
D = Diámetro del vástago, mm2.
η = Rendimiento del cilindro.
Presiones
Sistema neumático Básico
PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN
1. COMPRESOR. 1. TOMA DE AIRE.
2. MOTOR ELÉCTRICO. 2. PURGA AUTOMÁTICA.
3. PRESOSTATO. 3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VÁLVULA ANTIRETORNO. 4. VÁLVULA DIRECCIONAL.
5. DEPÓSITO. 5. ACTUADOR.
6. MANÓMETRO. 6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
7. PURGA AUTOMÁTICA.
8. VÁLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LÍNEA.
Componentes principales de un
circuito neumático
Compresores
Compresores
Compresión
Turbocompresión
volumétrica
Émbolo
Émbolo
oscilante Turbocompresores
rotativo
(Alternativo)
C. de C. de C. C. C.
C. Roots T. Axial
Pistón Diafragma Multicelular Helicoidal Radial
Compresor de Émbolo
de una Etapa
Compresor de Émbolo
de dos Etapas
Compresor de Diafragma
Compresor Rotativo de Paleta
Deslizante (Multicelular)
Compresor Rotativo de
Tornillo (Helicoidal)
Compresor Roots
Turbocompresor axial
Compresor radial
Elección del compresor
• Caudal
• Presión
• Accionamiento
• Concionantes de la instalación
Distribución de aire comprimido
Circuito abierto Circuito cerrado
Depósito auxiliar
o acumulador
Caudal suministrado: 20 m3
Diferencia de conmutación: 20 veces a la hora
Diferencia de presión: 1 Bar (105 Pa)
Resultado: 15 m3
Separador principal
Filtro Estándar
Red de aire
Dimensionado de tuberías
Consumo de aire: 960 m3/h
Longitud: 280 m
Perdida admisible: 0,1 bar
Presión de servicio: 800 kPa
Resultado: 90 mm
Material de las tuberías
Tuberías principales
Rígidas (Cobre, Acero negro, Latón, Acero
galvanzado, Acero fino, Plastico, …)
Derivaciones hacia los receptores
Tubos flexibles de goma
(Polietileno, Poliamia, …)
Uniones de las tuberías
a) Tubos atornillados con asiento cónico.
b) Racor de anillo cortante. El casquillo se
incrusta en el material.
c) Racor con anillo especial cónico. Se
superpone un casquillo de acero o
plástico.
d) Racor con borde recalcado. El tubo
rebordeado es apretado con un casquillo
rebordeador.
e) Racor especial con reborde. El tubo es
abocardado cónicamente.
f) Boquilla con unión roscada. Racor para
tubos flexibles.
g) Boquilla con tuerca de apriete. Boquilla
para tubo flexible.
Uniones de las tuberías
a) Racor para tubo de plástico.
b) Enchufe rápido para tuberías con las
piezas de unión c, d y f
c) Empalme para tubos de plásticos.
d) Enchufe CS.
e) Boquilla para tubos flexibles de goma o
plástico.
f) Con rosca externa.
g) Distribuidos neumático LT con indicador.
Unidad de mantenimiento
Actuadores
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Cilindros sin vástago
Cilindro de transmisión
magnética
Cilindro de transmisión
mecánica
Unidad oleoneumática
Otros tipos de cilindros
Cilindro con
amortiguación
interna
Cilindro de membrana
Cilindro de
doble vástago
Otros tipos de cilindros
Cilindro sin
vástago
Cilindro de
Impacto
Cilindro Tándem
Métodos de fijación de cilindros
Juntas de estanqueidad
a) Junta tórica.
b) Junta tórica perfilada.
c) Junta cuadrada.
d) Junta de labios. Collarines obturadores en
ambos lados.
e) Junta de vaso. Manguito de copa
f) Forma de junta especial para
amortiguación final. Collarín reforzado.
g) Junta de doble vaso. Manguito de doble
copa.
h) Collarines obturadores con apoyo y anillo
de deslizamiento. Junta de afianzamiento y
guiado del émbolo.
i) Junta especial combinada con doble anillo
deslizante.
Purgador Automático
Ventosas
Ventosa
Generador de
vacío
Bomba de
vacío
Válvulas Neumáticas
Válvulas de Válvulas de
asiento por bola asiento plano
Válvulas Neumáticas
Válvula de Válvula de Válvula de
corredera 4/2 con corredera 4/2 con corredera 5/2 con
accionamiento accionamiento accionamiento
manual neumático neumático
Válvulas neumáticas
Válvulas distribuidoras
Válvulas distribuidoras
Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3
NA NA
NC NC
Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...
ISO, International Organization Standarization.
CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.
ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12
S P R 5 1 3
Válvulas de control direccional
Válvulas de control direccional
Accionamiento de las válvulas
EJEMPLOS
3/2 NC pulsador
retorno muelle
4/2 pulsador
retorno muelle
5/2 pilotada
biestable
Válvulas reguladoras, de control
y de bloqueo
Selectora De simultaneidad
de circuito
Antirretorno
Escape rápido Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Válvulas reguladoras, de control y de
bloqueo
Reguladora o limitadora
de presión
2
1
Reductora de
presión
Reguladoras de presión
Válvulas reguladoras, de control y de
bloqueo
Anulador de señal o temporizador
normalmente abierto
Temporizador de impulsos o
normalmente cerrado
Temporizadores
Válvulas reguladoras, de control y de
bloqueo
Convertidor
oleoneumático
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Detectores Neumáticos
Temporizadores
A la conexión A la desconexión
Conversión de una señal permanente en un impulso
Diseños de Circuitos
Esquema Neumático
Realización del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS
6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos
5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional
4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro
3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”
2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera
1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento
Numeración de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de señal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulación de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vástago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vástago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de producción y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
Diagrama de movimientos
Representación de secuencias.
Mecanismo de plegado
Representación de secuencias.
Mecanismo de conformado.
Representación de secuencias.
Mecanismo de curvado.
Ejemplo de Aplicación 1
Ejemplo de Aplicación 2
Ejemplo de Aplicación 3
Ejemplo de Aplicación 4
