TRENES DE ENGRANES
Un tren de engranajes es la combinación de varios engranes.
Dada la velocidad angular de entrada a un tren de
engranajes, es importante determinar la velocidad angular
del tren de salida y su dirección de rotación.
RELACION DE VELOCIDAD ANGULAR “i”
Es la relación de la velocidad angular de un elemento
impulsado con la velocidad angular del elemento impulsor .
wimpulsado
i
wimpulsor Donde:
w = velocidad angular
w2 r1 N1 r = Radio primitivo del engrane
i N = Número de dientes
w1 r2 N 2
TRENES DE ENGRANES
Par de engranajes exteriores: Se caracterizan por que
giran en direcciones opuestas.
Dado: w1, N2 y N1
Calcule: w2
N1 w1
w2
N2
TRENES DE ENGRANES
Par de engranajes interiores: Se caracterizan por que
giran en la misma dirección.
Dado: w1, N2 y N1 N1 w1
w2
Calcule: w2 N2
Rueda loca: Cuando se quiere cambiar la dirección de
rotación de un engrane sin cambiar su velocidad se
emplea una rueda loca.
Dado: w1, N1, N2
y N3
Calcule: w3
TRENES DE ENGRANES
Valor del tren “e”.- Se le define como las siguientes
relaciones:
Pr oducto de los números de dientes impulsores
e
Pr oducto de los números de dientes impulsados
nL
e
nF
Donde:
nL Velocidad del último engrane
nF Velocidad del primer engrane (impulsor)
TRENES DE ENGRANES
Ejemplo: Dado: n1, N1, N2, N3 y N4
Calcule: e y n4
N1 N 3
e
N2 N4
nL e nF
N1 N 3
n4 n1
N2 N4
TRENES PLANETARIOS
Cuando un engrane se mueve de tal forma que no
solamente gire alrededor de su propio centro sino
que al mismo tiempo gire alrededor de otro centro.
Considere el siguiente ejemplo:
Engrane 2: Engrane satélite
Engrane 1: Engrane solar
Brazo 3
Punto B: Eje móvil alrededor del eje A
Punto A: Fijo
TRENES PLANETARIOS
Generalmente se requiere dos acciones de impulso o
de movimiento. En la mayor parte de los trenes
planetarios uno de los elementos va sujeto al bastidor
y tiene entrada cero de movimiento.
n23 n2 n3 Velocidad angular del engrane 2 con
relación al brazo 3
n13 n1 n3 Velocidad angular del engrane 1 con
relación al brazo 3
n23 n2 n3
Donde:
n13 n1 n3 nF :Velocidad (rpm) del primer engrane del
tren planetario
nL n A nL: Velocidad del último engrane del tren
e planetario
nF n A nA: Velocidad del brazo
TRENES PLANETARIOS
Analice el siguiente tren:
El eje de la rueda 2 gira en cojinete
móvil C.
El cojinete C está montado al brazo.
El eje 2 y el brazo 4 giran alrededor
del eje
Engrane sol; N1 y N4
Engranes satélites: N2 y N3
TRENES DE ENGRANES
Problema 13-16.- El tren de engranes del mecanismo que se
ilustra consiste en diversos engranes y poleas para impulsar la
corona 9. La polea 2 gira a 1200 rpm en el sentido que se indica.
Determine la velocidad y sentido de rotación de la corona 9.
TRENES DE ENGRANES
Problema 13.22.- Los números de dientes del tren
de engranes de la figura son N 2=24, N3=18, N4=30,
N6=36 y N7=54. En engrane 7 está fijo. Si el eje “b”
gira 5 revoluciones, ¿cuántas vueltas hará el eje “a”?
TRENES DE ENGRANES
Problema 13.25.- La figura muestra un reductor de velocidad
en el que el eje de entrada “a” está en línea con el eje de salida
“b”. Los números de dientes son: N 2=24, N3=18, N5=22 y
N6=64. Determine la relación de la velocidad de salida a la
velocidad de entrada. ¿Girarán ambos ejes en la misma
dirección? Nótese que el 6 es un engrane interno fijo.
ENGRANAJES PLANETARIOS
Los trenes planetarios reales incorporan dos o más
planetas, igualmente espaciados, para equilibrar las
fuerzas que actúan en el sol, anillo y brazo. Asimismo, al
dividir la carga entre varios planetas, el par de torsión y la
carga de potencia del tren aumentan en forma
correspondiente.
ENGRANAJES PLANETARIOS
Cuando se analizan las relaciones de velocidad de trenes
planetarios, puede ser más conveniente referirse al planeta
único, tal como se indica en la figura.
ENGRANAJES PLANETARIOS
Los tres miembros: Sol (S), Brazo (A) y Anillo (R)
normalmente están asignados a tres funciones: entrada,
salida y miembro fijo de reacción. Ahora se analizan otros
arreglos:
1)Con A como el elemento de reacción, se tiene un tren
simple de engrane (todos los ejes están fijos)y los
elementos S y R giran en dirección opuesta,
proporcionando un engranaje de marcha atrás.
2)Con R fija, S y A giran en la misma dirección, pero a
velocidades diferentes.
3)Con S fijo, R y A también giran en la misma dirección,
pero con diferentes relaciones de velocidad que cuando R
estaba fijo.
ENGRANAJES PLANETARIOS
Cualquiera que sea el arreglo escogido, puede
instalarse un embrague que permita que dos
elementos cualquiera de entre A y R se fijen juntos.
Esto hace que el tren planetario entero gire como si
fuera un solo elemento y proporciona una
transmisión directa (relación de engrane = 1) de la
entrada a la salida. Las transmisiones automáticas
automotrices usan combinaciones de trenes
engranajes planetarios, con un embrague para
transmisión directa y con frenos o embragues de una
vía para mantener fijos diversos miembros para
obtener las diferentes relaciones.
ENGRANAJES PLANETARIOS
Con objeto de simplificar la notación, se usan las
letras R, S y P para representar tanto los diámetros
como los números de dientes en el anillo, sol y
planeta respectivamente.
S P S
e
P R R
La velocidad angular del anillo con respecto al brazo,
y del sol con respecto al brazo son:
nR n A
e
nS n A
Por lo que:
S nR n A
e
R nS n A
ENGRANAJES PLANETARIOS
Para adaptar la ecuación anterior a un tren
planetario complejo, se identificarán primero los
tres elementos que proporcionan las funciones de
entrada, salida y reacción. Uno será el brazo. Los
otros dos son X e Y.
El valor del tren es entonces:
nX nX nA
e
nY nY n A
DIFERENCIALES
El piñón del engrane
impulsor (2) y el
engrane anular son
engranes hipoidales.
El engrane anular
actúa como un
soporte planetario y
se puede calcular su
velocidad como para
un tren de engranes
simples, cuando se
conoce la velocidad
del eje motriz.
DIFERENCIALES
Los engranes 5 y 6 se conectan, respectivamente a cada
rueda posterior y cuando el automóvil se está moviendo en
línea recta, ambos giran en la misma dirección exactamente
con la misma velocidad (no hay mov. relativo).
Cuando el vehículo efectúa una vuelta, la rueda que queda
dentro de la misma realiza menos revoluciones que la que
describe el radio más largo a girar. El diferencial permite que
cada rueda gire a velocidades diferentes, mientras que, al
mismo tiempo, entrega potencia a ambas. Durante una vuelta
los engranes planetarios giran en torno a sus propios ejes,
permitiendo que los engranes 5 y 6 lo hagan a diferentes
velocidades.
Esquema del diferencial con rodaje en línea recta
Esquema del diferencial con rodaje
en línea curva
DIFERENCIALES
Cadena Cinemática
DIFERENCIALES
Análisis cinemático:
n3 z 2 nL n A
Z5 Z 4 e
i e nF n A
n2 z 3 Z6 Z4
n5 n3
Z5 e
e n6 n3
Z6 n5 n3
1
e 1 n 6 n3
n5 n 6 2 n3
ANALISIS DE FUERZAS PARA ENGRANES
RECTOS
Nomenclatura:
1.- Bancada de la máquina
2.- Piñón (generalmente
elemento motriz)
3,4,5,… Ruedas dentadas
a,b,.. Ejes de los engranajes
Acople:
La dirección de la línea de
presión depende del sentido de
giro del engrane motriz.
Las reacciones entre dientes
conectados ocurren a lo largo de
la línea de presión.
ANALISIS DE FUERZAS PARA ENGRANES RECTOS
En la siguiente figura se indica
las fuerzas que actúan en los
engranes:
F32.- Fuerza que actúa el
engrane 3 sobre el engrane 2
Fa2.- Fuerza que actúa por el
árbol a contra el engrane 2
F2a.- Fuerza que actúa por el
engrane 2 contra el árbol a
Ft23.- Fuerza tangencial que
ejerce el engrane 2 sobre el
engrane 3
ANALISIS DE FUERZAS PARA ENGRANES RECTOS
Descomposición de las fuerzas:
Fr32.- No es componente útil
Ft32.- Carga transmitida (Wt)
Torque transmitido
d
T Wt
2
ANALISIS DE FUERZAS PARA ENGRANES
RECTOS
La carga transmitida (Wt) se determina a partir de la
potencia mediante la siguiente ecuación:
Wt
60000H
dn
Wt = carga transmitida, kN
H = Potencia, kW
D = Diámetro del engrane, mm
N = velocidad, rpm
ANALISIS DE FUERZAS EN
ENGRANAJES PLANETARIOS
Usando la notación anterior: R, S y P para
representar los diámetros como los números de
dientes en el anillo, sol y planeta respectivamente.
Se presentar tres métodos:
1)Análisis de fuerzas en cuerpo libre.
ANALISIS DE FUERZAS EN
ENGRANAJES PLANETARIOS
El radio del brazo es igual a:
S P S ( R / 2 S / 2) R S
2 2 4
El par de torsión de entrada Ti aplicado al anillo, se
establecen cargas en cada uno de los miembros para
ponerlos en equilibrio. Esto conduce a:
wi To S
1
wo Ti R
ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES HELICOIDALES
ENGRANES HELICOIDALES
El ángulo de hélice es el mismo en cada engrane,
pero un engrane debe tener un ángulo de hélice a la
derecha y el otro una hélice izquierda.
Diente perfil involuta.
El contacto inicial de los dientes en un punto que se
extiende en una línea a medida que se desarrolla el
acople de los dientes.
La línea de contacto es a lo largo de la cara del
diente.
Pueden transmitir cargas pesadas a altas velocidades.
Los cojinetes del eje de estos engranes están
sometidos a cargas radiales y de empuje.
ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES HELICOIDALES
El punto de aplicación de las fuerzas se encuentra en
el plano de paso y en el centro de la cara del
engrane.
Nomenclatura:
W = Componente total
Wr = Componente radial
Wa = Componente axial (carga de empuje)
Wt = Componente tangencial (carga transmitida)
Φn = Angulo de presión en la dirección normal del
diente
Φt = Angulo de presión en la dirección de rotación
Ψ = Angulo de hélice
ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES
HELICOIDALES
Fórmulas:
Wr W sen n
Wt W cos n cos
Wa W cos n sen
En función de Wt T
Wt
Wr Wt tan t rprom
Wt
Wa Wt tan W
cos n cos
Sentido de las fuerzas axiales
Nota: “D” Dientes con inclinación derecha
“I” Dientes con inclinación izquierda
ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES CONICOS
ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES
CONICOS
Wa Wt tan sen
Wr Wt tan cos
T
Wt
rprom
Se utiliza la carga tangencial que ocurriría si todas las
fuerzas estuvieran concentradas en el punto medio del
diente.
Las tres fuerzas Wt, Wr y Wa son perpendiculares entre
sí.
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
