DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

TESIS PRESENTADA COMO REQUISITO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO

MECATRÓNICO.

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA CORTADORA CNC

“

PARA FOMIX Y SUS DERIVADOS ”

AUTORES:
NESTOR VARGAS JARAMILLO FREDDY MALDONADO COQUE

Ing. Fernando Olmedo Ing. Paola León

DIRECTOR CODIRECTOR
SANGOLQUÍ, JULIO 2.015
Antecedentes

El gran conocimiento de los sistemas CAD/CAM

abracan todas las áreas de la producción industrial y de
los servicios , y además les hace idóneos día a día sean
más personas sean capaces de manejar este tipo de
máquinas.

Nuestra cortadora CNC utiliza materia llamada etileno

de acetato de vinilo llamado (FOMIX) que es un
termoplástico que es utilizado muy común mente.
Considerando al artesano que su oficio es
una actividad económica que representa un
componente importante subsistencia . La
gran mayoría de los artesanos se ven
obligados a depender de las exigencias del
mercado de tal forma que es necesario
adquirir elementos que mejoren la calidad
de sus productos

La principal estrategia es impulsar a sectores

dedicadas realizar figuras decorativas con
materiales de fomix.
 Justificación e Importancia

Actualmente la tecnología ha ido en crecimiento, y han surgido

muchos cambios tanto en el orden económico, en el caso de nuestro
país inhibe el surgimiento de soluciones propias para nuestros
problemas más fundamentales.
ALCANCE DEL PROYECTO

Se desarrolló un estudio, minucioso de los elementos que conforman

nuestra cortadora, dando como resultado que para el corte se lo va a
realizar con diodo láser, el control se lo va a realizar mediante una
tarjeta que tiene como elementos un Arduino Nano por el cual se
hace el control y los respectivos drivers de cada motor y láser, las
dimensiones del material que se debe introducir es un formato A4
pero la dimensione de grabado es de 17 x 20 mm, con todo esto se
garantiza un buen diseño y correcto desempeño de la máquina,
asegurando una buena efectividad de corte
Además consta de un sistema de control numérico, como también la
utilización de elementos primordiales para efectuar un corte
adecuado para lo cual se basa en una investigación en función de los
parámetros de exigencia de la cortadora

Se elaboró planos en conjunto y despiece de los componentes de la

cortadora con su respectivo manual de operación
Objetivos General
Diseñar e implementar una cortadora CNC para fomix y sus
derivados

Objetivos General

 Aplicar la metodológica de diseño de productos para la cortadora

CNC.

 Realizar un programa de control que permita al usuario

monitorear y configurar los parámetros de la cortadora CNC de
manera fácil y rápida.
 Diseñar y construir los elementos de sujeción del sistema
mecánico. Calcular y seleccionar los elementos transmisión
y elementos electrónicos para los sistemas mecánicos y
electrónicos.

 Integrar los sistemas mecánicos, eléctrico/electrónico,

control y comunicación para la puesta en marcha de la
cortadora CNC.

 Elaborar un plan de pruebas para determinar las

características técnicas de la máquina.
Elaborar un manual de usuario para la cortadora CNC
MARCO TEÓRICO
SISTEMAS CAD/CAM

Diseño asistido por computadora (CAD, computer Aided Design)

Manufactura asistida por computadora (CAM, Computer Aided

Manufacturing)
Los sistemas CAD/CAM, manipularan ordenadores o computadoras
con control para el mejoramiento en la fabricación, de los productos

Mayor precisión
• Mayor rapidez

Menor precio
 Ventajas
Reducción de
Eliminación
costes por Mayor
de error por
mano de productividad
el operador
obra

Los equipos CAM se basan en una serie de códigos numéricos,

almacenados en archivos informáticos, para controlar las tareas
de fabricación
MAQUINAS CNC
CNC (Control Numérico por Computadora)

Este tipos de controladores CNC están basados en códigos

alfanuméricos, al trabajar con el código G, brinda la facilidad a los
usuarios de realizar los diseños en diferentes programas CAD.

En una máquina CNC su funcionamiento puede destacar tres

procesos fundamentales
Máquina
Procesador Tarjeta PCI Herramient
a
CARACTERISTICAS BASICAS

• Se debe considerar es la precisión del movimiento en los ejes,

• La potencia del Láser.

• La plataforma hardware la cual está basada en protocolos de

comunicación.
TRANSMISIÓN MECÁNICA
Las transmisiones por correa..

Están permiten una amplia gama de

velocidad tangencial, desde los 0.5
m/s hasta los 30.5 m/s, con un nivel
bajo de ruido y tolerancia muy
estrechas
 Ventajas

Transmite
Amortigua
potencia a grandes
impactos
distancias

Nivel de ruidos Versatilidad en la

bajos posición

No se oxida
 TRANSMISIÓN OMEGA
Es un mecanismo de transmisión
donde la banda que se encuentra
sometido a tensión por dos
rodamientos o dos rodillos tensores
Transmisión Lineal Omega
Interfaz Humano Máquina (HMI)
Interfaz Hombre Máquina son sistemas son software HMI o de
monitoreo y control de supervisión

Software de
supervisión
(HMI)

Tarjeta
PLC RTU DRIVER´s
I/O de PC

Señal de campo Señal de campo Señal de Campo Motor

PLACA ARDUINO
La placa un arduino es una plataforma de hardware con entrada
y salidas digitales con un microcontrolador la cual puede ser
programado mediante lenguaje de programación.

• Fácil uso de programación

• Mejor capacidad de
procesamiento
•
• Versatilidad en todos los trabajos
LÁSER
Amplificación de luz por emisión estimulada de radiación

El fotón es estimulado en un cuanto

de radiación electromagnética la cual
éxita a otros fotones cono resultado
un haz de láser que es disparado a un
juego de espejos que ayuda a obtener
una dirección vertical gracias a
diferentes rebotes que se logra
internamente
 Clasificación de los
Láseres:
 Según la forma de excitación.

 Según el tipo de medio activo.

 Según la longitud de onda que emite.- Puede ser luz
ultravioleta, luz azul, luz verde, luz infrarroja.

 Según la potencia de salida..

Laser Medio Activo Rango de Régimen de Potencia de Utilidades
frecuencia emisión pico Máxima

Helio-Neón Gas Rojo Continuo 10mW Metrología, Lectores de

  códigos de barras
 

Ion de Ar Gas Verde-Azul Continuo 10W Bombeo, Espectáculos

CO2 Gas Infrarrojo Continuo y 1kW Corte, Soldadura,
pulsado Cirugía
Excimero Gas Ultravioleta Pulsado 1mW Microprocesador,
Cirugía
Químicos Gas Infrarrojo Continuo 1mW Escudos antimisiles
Colorante Líquido o IR-Visible UV Continuo o 1W Espectroscopia
Sólido pulsado
Rubí Sólido Rojo Pulsado 1kW Investigación
Neodimio Sólido Infrarrojo Continuo o 1GW Bombeo, Proceso de
pulsado materiales, Cirugía
Titanio: Zafiro Sólido Infrarrojo Continuo o 1PW Investigación, Pulsos
pulsado ultracortos.
Semiconductor Sólido Infrarrojo Visible Continuo 1mW- 1Kw Comunicación, Cd, DVD,
Punteros, Bombeo, corte
de láminas foam, papel de
vinilo.

Fibra Sólido Infrarrojo visible Continuo o 1W- 1kW Proceso de materiales,

pulsado Comunicaciones,
Espectroscopia

Electrones libres   Microondas-Rayos Pulsado 100kW Investigación.

X
Laser Azul- Violeta de 500mW es el láser que nos permitirá
realizar cortes en ,materiales blandos y de poco espesor, las
características de este elemento van longitud de onda 405nmy
velocidad de corte 50mm/s un voltaje de 5v y de 700mA
MOTORES
Son un tipo de máquinas, las cuales transforma la energía
eléctrica en energía mecánica, sirven para accionar deferentes
máquinas, mecanismos y dispositivos que son usados en la
industria. En CNC se utilizan:
Sistemas de control motores pasó a paso

El sistema de control de los motores paso a paso bipolares, es

necesario que se genere un secuencia de impulsos para que el
sistemas de control reciben las órdenes del sentido de giro y la
velocidad para aplicar.

Etapa
Señales de Circuit Carga
de
Mando o de Motor Mecánic
potenci
control a
a
DISEÑO
EL SISTEMA MECANICO

La estructura mecánica está constituida en gran parte por

aluminio T9 y acrílico PMMA (Metil-metacrílico).

ALUMINIO T9 PMMA
El sistema mecánico lo constituye las estructuras de la máquina,
en los cuales van acoplados diversos sistemas de guiado, como el
sistema de transmisión Lineal Omega, como también los
actuadores

Componentes de diseñados:
 Placa soporte para motor y Láser
 Eje de transmisión
 Placa de apoyo
 Separadores rodamientos y motor
 Componentes de selección:
 Rodamientos
 Acople Rígidos
 Banda transmisión
 Polea de transmisión
 Perfiles de Aluminio
DISEÑO DE SOPORTE DE MOTOR LATERALES

Su material es acrílico que por sus

características de fácil manipulación,
resistentes al impacto, resistente a la
intemperie

Longitud Anch Espesor

   
(mm) o (mm) (mm)

126   69.5   7
126   69.5   6
DISEÑO DE SOPORTE DE MOTOR Y DE LÁSER

Motor Laser

Longitud Ancho Espesor

  Masa  (gr)
(mm) (mm) (mm)

83   70 4  30
83   70 7  45
SISTEMA DE GUÍAS EN LOS EJES

Este sistema se basa en una

canaleta, el perfil
seleccionado debe ser ligero
pero resistente
 SELECCIÓN DE LOS RODAMIENTOS

En las máquinas y mecanismos se utilizan con gran frecuencia

órganos de transmisión del movimiento, y muy especialmente, del
movimiento rotatorio
Tipo de rodamiento
• Rodamientos de bola.
• Rodamiento de rodillo

Espacio disponible vida útil

Vida útil
 Considerando lo anterior proseguimos a la selección de nuestro
rodamiento
1.- En cuanto a la selección de tipo de rodamiento
2.-En cuanto el espacio disponible únicamente nos interesa un
rodamiento de ancho tenga 6 mm
3. Al tener un rodamiento sometido a una carga de 3.9 N podemos
estimar un valor de C por catálogo.
SELECIÓN DE ACOPLES
Los acoplamientos sirven para líneas de transmisión de ejes o
para conectar tramos de diferentes ejes, estén o no alineados entre
sí. Para llevar a cabo tales funcionamientos mecánicos existe
varios tipos de acoples y de acuerdo su aplicación seleccionaremos
de acuerdo al tabla.
 NOMBRE DESALINEACIÓN TOLERADA OBSERVACIO
Axial Angular Paralelo Torsion NES
al
ACOPLAMIE grande ninguna ninguna ningun Se exige una
NTOS RÍGIDOS a alineación
perfecta
MANGUITO moderad ligera ninguna ningun  
DE GOMA o a
DE DISCO ligera ligera (<3°) ligera(<0,01d) ligera o Capacidad
FLEXIBLE ninguna de absorber
impacto. Sin
juego
HELICOIDAL ligera grande(<20°) moderada(<0, ningun Gran
DE FUELLE 20d) a capacidad de
par torsor
DE ligera Ligera (<2%) ligera(<0,03d) moder gran
QUIJADAS DE ada absorción de
GOMA impacto
 TIPO FALK LIGERA NINGUNA NINGUNA MODERA GRAN
DA ABSORCIÓN DE
IMPACTO
DE CADENA ligera ninguna ninguna ninguna gran absorción
de impacto
DE ENGRANE grande ligera(<5°) ligera(<0,05d) ninguna gran absorción
de par torsor
DE FUELLE ligera grande(<15°) moderada(<0,20d ninguna Falla por fatiga
METÁLICO )
JUNTA ninguna ligera(<5°) grande(>2,00d) ninguna no hay cargas
ESLABONADA laterales en los ejes
LATERAL
JUNTA ninguna Grande grande(en pares) ninguna la junta
UNIVERSAL junta(30°) individual es de
velocidad variable
JUNTA ninguna grande ninguna ninguna posee velocidad
UNIVERSAL RZEPPA constante
JUNTA LATERAL ninguna ligera(<5°) grande(>2,00d) ninguna  
OLDHAM
DISEÑO Y ANÁLISIS DE ESFUERZOS EN EL EJE X y Y
Elemento Cantida Masa Total
d (g) masa (g)
Motor nema 17 1 350 350
Láser 1 150 150
Rodamiento 635z 4 9 36
Acople de motor 1 45 45
Tornillería 8 2.5 20
Separadores de Motor 4 0.75 3
Soporte acrílico Láser 1 30 30
Soporte acrílico Motor 1 45 45
Separadores de
Rodamientos
4 1.4 5,6
    Total 684,6
 Material Aleación de Material Aleación de aluminio
aluminio T6 T6
Límite a 169 Mpa Límite a la 169 Mpa
fluencia
la fluencia
longitud 300 mm
Factor de 3
Longitud 260 mm
seguridad

Factor 3
de
seguridad
 

SELECCIÓN DE LOS MOTORES DE LOS EJES X Y Y

𝜏=𝐹 ∗ 𝑟
𝜏=8 𝑁 ∗5𝑚𝑚
𝜏=0.04 𝑁𝑚
SELECCIÓN DE TRANSMISIÓN MECÁNICA

• Se determinar el perfil
dela correa dentada

𝑑𝑝=2.5 𝑚𝑚
 Fuerza periférica

2000 ∗ 𝑇𝑞
𝐹𝑢=
𝑑𝑝

Ancho de banda Los dientes en la polea

𝐹𝑢∗ 𝑘𝑠∗ 10 𝐴𝑟𝑐𝑜 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
𝐵𝑤= 𝑍𝑚=𝑍 ∗
𝐹 𝑠𝑝𝑒𝑐 ∗ 𝑍𝑚 360 °
Diseño Y Selección Del Sistema De Control De La Cortadora CNC Laser

Está diseñado para que el usuario realice un dibujo CAD, se

procede mediante el mecanizado CAM y el controlador, para
mediante el láser proceder a realizar la aplicación deseada
Parámetros de Diseño

Sistema electrónico de control.- Sistema que cuenta con

los drivers, motores, tarjeta de control
• Sistema eléctrico de control.- Constituye la fuente de
alimentación, elementos de la tarjeta de control.

Software de Control.- Permite los movimientos

automáticos.

• Comunicación .- Recibe y envía datos entre el software

y el controlador.
Selección de los elementos del sistema electrónico de control
 Procesador de señal digital

MUX TB650 DIY 8000 1118348

MS10105 de Shenhui
Características MUX TB6560 SHENHUI DIY 8000
MS10105 1118348
Comunicación Puerto Paralelo Puerto USB Puerto USB

Software mach3, kcam4, Moshidraw 2012 Grbl Controller

compatible EMC2
Ejes de control X,Y,Z X,Y X,Y,Z
para
coordenadas
Sistema de SI NO NO
refrigeración
Control láser SI SI SI

Aplicación CORTE, CORTE CORTE,

GRABADO GRABADO
Económico NO SI SI
 Actuadores (Motor a Pasos Bipolar)
Para la selección del motor a pasos se tomó en cuanta los cálculos
realizados en la parte mecánica, donde se obtuvo un torque de motor
0.04 Nm (sección 3.8), por lo cual se optó por un motor a pasos
bipolar NEMA 17
Especificación del motor a pasos
Numero de M-17 13-1.5
articulo

Voltaje 12 V
Torque de eje 1.7 oz-in
1.2 N-cm
Inercia del motor 0.000538 oz-in-
sec2

0.038 kg-cm2
Corriente por fase 2A

Angulo de paso 1.8°

RPM máxima 200 Rpm

Láser Azul-Violeta de 500mW

Este tipo de dispositivos está diseñado para

cortadores y grabadores láser, en el mercado
existen varios tipos de láser pero como nuestra
aplicación no necesita mucha potencia de laser
se escogió el de 500 mW, tiene una precisión de
0.1 mm, trabajo con una alimentación de
12V/2A y trabaja a una velocidad máxima de 50
mm/s
 Parámetros De Diseño Y Selección Del Software De Control

 Debe ser compatible con la tarjeta de control.

 Debe ser compatible con el sistema operativo del ordenador.

 Debe permitir el control de velocidad y aceleración de los

motores.
• Debe permitir el uso automático y manual de la cortadora
CNC Láser

Existen varios tipos de software para el control de máquinas

CNC:
GRBL controller, Lásercad, Gremote, Engrave G-Code
Descripción del software Inkscape

Inkscape es un editor de gráficos vectoriales de código abierto,

con capacidades similares a Illustrator, Freehand, CorelDraw o
Xara X.

Las características soportadas incluyen: formas, trazos, texto,

marcadores, etc.

Puede importar formatos como Postscript, EPS, JPEG, PNG, y

TIFF y exporta PNG así como muchos formatos basados en
vectores
Proceso de corte CNC
Inicio

Diseño en CAD 2D

Introducir el
material a ser
cortado o grabado

Encender la
máquina

Realizar el código G Verificación

y M en el Software SI visual de la NO Mantenimiento
Inkscape maquina

Cargar El código G y
M en el Controlador
GRBL

SI

Iniciar el Programa

Corte de material o
Existen Errores NO
grabado

Verificación del
corte o grabado

FIN
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Se realizaron varias pruebas de corte con diferente material y color,
en las cuales se pudo identificar que con Fomix de colores claros
(blanco) el láser refleja más y solo realiza grabado, para lo cual se
debe realizar a una velocidad de (50 mm/s) y con una sola pasada.

El corte máximo que se puede realizar es con Fomix de 8mm de

espesor con la velocidad mínima de (10 mm/s).

Las pruebas de funcionamiento que se le realizaron a la cortadora

CNC Láser va estar compuesta de 3 etapas donde se analiza
velocidad de corte, tolerancia, tiempo de funcionamiento.
Primera Etapa: Variando la velocidad de corte y el color de Fomix se
puede observar el resultado final observando si es un corte o un grabado

Corte 1
Grabado 0
Fomix 2 mm
Ascendente

Velocidad de corte (mm/s) Color Resultado

250 negro 1
200 verde 1
150 rojo 1
100 azul 1
50 café 1
También se realizó pruebas con diferente espesor de Fomix.

Espesor Color Velocidad Resultado

(mm/s)

Fomix 4 mm Medio 50 1
Obscuro 50 1
Fomix 6 mm Medio 10 1
Obscuro 50 1
Fomix 8 mm Medio 10 1
Obscuro 10 1
Tercera Etapa.- Para la tercera etapa de prueba se realizó a una
velocidad de 50 mm/s y con fomix corrugado de 2mm
 CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES

• Se construyó y diseño un prototipo de cortadora CNC Láser con control

numérico computarizado para el corte de Fomix, la cual consta con una área
de corte de 170 x 200 mm, posee una velocidad de corte en un rango de 50 –
250 mm/s dependiendo el color que se requiera cortar.

• Se diseñó una cortadora CNC Láser en aluminio debido a que la estructura

absorbe las vibraciones generadas por los motores a pasos, también cuentan
con unas canaletas que nos sirven de guía para el desplazamientos de los
mecanismos de transmisión.

• Se implementó un corte por láser divido al desperdicio de material generado

por el corte en hilo caliente y la dificultad de sujeción del material en forma
vertical.
 Se implementó el sistema de control para el posicionamiento y velocidad de
los motores mediante la creación de un algoritmo de programación y su
codificación en un microcontrolador que a su vez interpreta códigos G y M
recibido del computador.

 Se realizó pruebas de funcionamiento donde se pudo obtener el resultado de

que a velocidad de 50 mm/s es lo recomendado para realizar corte en fomix
de color claro y con sus derivados, para evitar errores humanos la velocidad
de corte solo se puede cambiar dentro del programa antes de empezar el

trabajo.
 Se seleccionó una interfaz computacional gratuita y amigable con el usuario la
cual fue el software GRBL controller en el cual se logró un aprovechamiento del
100% de todas las capacidades que ofrece tanto para la configuración,
calibración y manejo, además de tener un control manual y automático
habilitados, el monitoreo se lo puede observar de forma real mientras se va
realizando el corte, y todo esto gracias a los motores pasó a paso que cuentan
con una gran precisión al momento de realizar el corte

 Vale mencionar la importancia de la Ingeniería Mecatrónica dentro de la

industria nacional, debido a la habilidad de incorporar control en diseños
mecánicos, permitiendo mejorar, simplificar e innovar
RECOMENDACIONES
 Una mejora muy importante es la instalación de un láser de mayor potencia ya
que el actual posee 500 mW, que no es lo suficientemente potente para cortar
a una velocidad muy rápida, por lo cual se recomienda un láser de mayor
potencia, una mejora significativa seria la implementación de laser verde y
que posea una potencia alrededor de los 1500 mW suficiente para generar el
calor necesario para cortar a la máxima velocidad de la máquina y reduciendo
los tiempos de corte.

 No se recomienda utilizar la cortadora CNC Láser para cortar materiales

como metal, piedra, cerámica, concha ya que lo único que va a causar es el
desgaste en el tiempo de vida del láser y no va a realizar ningún corte o
grabado.
• Una recomendación muy importante y la primera de todas debe ser el uso de
gafas de seguridad debido a que la luz del Láser refleja y causa mucho daño en
los ojos a largo o corto plazo.

• No se recomienda utilizar la cortadora CNC Láser con materiales transparentes o

que reflejen la luz, ya que no va a realizar ningún tipo de corte o grabado debido
a que la luz láser en colores claros o transparentes refleja demasiado.

• Para la debida operación de la maquina primero leer bien el manual de

funcionamiento para evitar cualquier tipo de daño para el equipo o el usuario.

• Se recomienda contar con un solo computador para el manejo de la cortadora

CNC Láser que tenga instalado todos los softwares recomendados en el manual
de operación.