Simulación
Clave de la asignatura: SCD-1022
SATCA1: 2 – 3 – 5
Investigación de operaciones: Formula
soluciones óptimas para generar una
mejor alternativa para la toma de
decisiones aplicando conceptos de los
modelos matemáticos, técnicas y
Competencias algoritmos.
previas Estructura de datos: Identifica, selecciona
y aplica eficientemente tipos de datos
abstractos, métodos de ordenamiento y
búsqueda para la optimización del
rendimiento de soluciones de problemas
del mundo real.
Competencia(s)
a desarrollar
Analiza, modela, desarrolla
y experimenta sistemas
productivos y de servicios,
reales o hipotéticos, a
través de la simulación de
eventos discretos, para dar
servicio al usuario que
necesite tomar decisiones,
con el fin de describir con
claridad su funcionamiento,
aplicando herramientas
matemáticas.
Temario
1. Introducción a la simulación.
1.1. Definición e importancia de la simulación en la
Ingeniería.
1.2. Conceptos básicos de la simulación.
1.3. Metodología de la simulación.
1.4. Estructura y etapas de un estudio de simulación.
1.5. Etapas de un proyectos de simulación
1.6 Elementos básicos de un simulador de eventos
discretos
1.7 Ventajas y desventajas de la simulación.
Temario 2. Números pseudoaleatorios.
2.1 Métodos de generación de números
Pseudoaleatorios.
2.2 Pruebas estadísticas.
2.2.1 De uniformidad.
2.2.2 De aleatoriedad.
2.2.3 De independencia.
2.3 Método de Monte Carlo
2.3.1 Características.
2.3.2 Aplicaciones.
2.3.3 Solución de problemas..
Temario
3. Generación de Variables Aleatorias
3.1 Conceptos básicos
3.2 Variables aleatorias discretas
3.3 Variables aleatorias continuas
3.4 Métodos para generar variables aleatorias
3.4.1 Método de la transformada inversa.
3.4.2 Método de convolución.
3.4.3 Método de composición.
3.5 Procedimientos especiales.
3.6 Pruebas estadísticas.
Temario
4. Lenguajes de Simulación
4.1 Lenguaje de simulación y simuladores
4.2 Aprendizaje y uso lenguaje de simulación o un simulador
4.3 Casos prácticos de simulación
4.3.1 Problemas con líneas de espera.
4.3.2 Problemas con sistemas de Inventarios.
4.4 Validación de un simulador
4.4.1 Pruebas paramétricas
4.4.2 Pruebas no paramétricas.
Temario
5. Proyecto Integrador
5.1 Análisis, modelado y simulación de un sistema o subsistema de
servicios o productivo, de una empresa para detectar las mejoras posibles
a realizar.
•¿Cómo y por qué
surge la
simulación?
•¿Qué es simular?
•¿Alguna vez has
simulado?
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Tarea
Investigar la
Historia de la
simulación
• En la actualidad, existen muchas
herramientas para apoyar el proceso de la
toma de decisiones en diversas disciplinas
y áreas de diseño y manejo de la industria.
La simulación es una de tales
herramientas; en la simulación, la
computadora finge ser una tienda, un
Simulación avión, un banco o una tienda de abarrotes.
• El usuario define la estructura del
sistema que quiere simular. Una
corrida del programa de simulación
correspondiente le dice cual será el
comportamiento dinámico de su
empresa o de la maquina que esta
diseñando.
Qué es simular?
Una definición muy sencilla:
Imitación o duplicación de las características esenciales de ciertos aspectos
de un sistema.
Donde un sistema es, de manera sencilla:
un conjunto de componentes que interaccionan entre si para lograr un
objetivo común.
La simulación puede realizarse de dos
maneras:
• Simulando: Con la realización de las actividades que
intervienen en el proceso.
• Una solución analítica utilizando un modelo
matemático ( formulas, sistemas de ecuaciones
diferenciales o no diferenciales) donde se hacen
abstracciones ( considerar lo mas importante y dejar por
un lado los detalles).
Otras definiciones
Simulación es una técnica numérica para conducir experimentos en una
computadora digital. Estos experimentos comprenden ciertos tipos de
relaciones matemáticas y lógicas, las cuales son necesarias para describir el
comportamiento y la estructura de sistemas complejos del mundo real a
través de largos periodos de tiempo.
-Thomas H. Taylor -
Simulación es el desarrollo de un modelo lógico matemático de un sistema, de tal forma que se tiene una
imitación de la operación de un proceso de la vida real o de un sistema a través del tiempo. La
simulación involucra la generación de una historia artificial de un sistema, la observación de esta historia
mediante la manipulación experimental, nos ayuda a inferir las características operacionales de tal
sistema.
- Jerry Banks -
Simulación es el proceso de diseñar y desarrollar un modelo computarizado de un sistema o proceso y
conducir experimentos con este modelo con el propósito de entender el comportamiento del sistema o
evaluar varias estrategias con las cuales se puede operar el sistema.
-Robert E. Shannon-
Simulación es una técnica numérica para realizar experimentos involucran ciertos tipos de modelos
matemáticos y lógicos que describen el comportamiento de sistemas de negocios, económicos, sociales,
biológicos, físicos o químicos a través de largos períodos de tiempo.
-H. Maisel y G. Gnugnoli-
Razones para simular
Investigar
Alterar el paso Más segura o
sistemas
del tiempo. apropiada.
complejos.
Experimentar
Más
con sistemas
económica.
inexistentes.
Aplicaciones de la simulación
• Análisis del impacto ambiental causado por diversas fuentes.
• Análisis y diseño de sistemas de manufactura.
• Análisis y diseño de sistemas de comunicaciones.
• Evaluación del diseño de organismos prestadores de servicios públicos (por ejemplo: hospitales,
oficinas de correos, telégrafos, casas de cambio, etc.).
• Análisis de sistemas de transporte terrestre, marítimo o aereo.
• Análisis de grandes equipos de cómputo.
• Análisis de un departamento dentro de una fábrica.
• Adiestramiento de operadores (centrales carboeléctricas, termoeléctricas, nucleoeléctricas, aviones,
etc.).
• Análisis de sistemas de acondicionamiento de aire.
• Planeación para la producción de bienes.
• Análisis financiero de sistemas económicos.
• Evaluación de sistemas tácticos o de defensa militar.
• La simulación se utiliza en la etapa de diseño para auxiliar en el logro o mejoramiento de un proceso o
diseño o bien a un sistema ya existente para explorar algunas modificaciones.
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Actividad en Clase:
Anota en la pizarra virtual una ventaja o una desventaja de la simulación.
(la participación será en orden, si la ventaja o desventaja que pensaste
alguien mas la anotó, piensa en una diferente!!!)
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Ventajas de la simulación
• A través de un estudio de simulación, se puede estudiar el efecto de
cambios internos y externos del sistema, al hacer alteraciones en el
modelo del sistema y observando los efectos de esas alteraciones en el
comportamiento del sistema.
• Una observación detallada del sistema que se está simulando puede
conducir a un mejor entendimiento del sistema y por consiguiente a
sugerir estrategias que mejoren la operación y eficiencia del sistema.
Ventajas de la simulación
• La simulación de sistemas complejos puede ayudar a entender mejor la
operación del sistema, a detectar las variables más importantes que
interactuan en el sistema y a entender mejor las interrelaciones entre
estas variables.
• La técnica de simulación puede ser utilizada para experimentar con
nuevas situaciones, sobre las cuales tiene poca o ninguna información.
A través de esta experimentación se puede anticipar mejor a posibles
resultados no previstos.
Ventajas de la simulación
• Cuando nuevos elementos son introducidos en un sistema, la
simulación puede ser usada para anticipar cuellos de botella o algún
otro problema que puede surgir en el comportamiento del sistema.
• En simulación cada variable puede sostenerse constante excepto
algunas cuya influencia está siendo estudiada. Como resultado el
posible efecto de descontrol de las variables en el comportamiento del
sistema necesitan no ser tomados en cuenta. Como frecuentemente
debe ser hecho cuando el experimento está desarrollado sobre un
sistema real.
En la ejecución de un
modelo
En qué
consiste la • A través de un programa computacional
(nuestro caso) que da información sobre
simulación? algún asunto investigado.
• Usualmente una simplificación del
sistema
En el caso de hacerse una simulación con
modelos matemáticos se requiere, una vez que
se tiene el modelo matemático, procesarlo con
un Software.
• Un Lenguaje especializado de simulación
• Excel
• Un Simulador ya disponible en el
mercado
• Un Lenguaje de Programación Generica
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Conceptos Básicos de Simulación
Entidad o Componente.- cualquier elemento o conjunto importante y
destacable del sistema (personas, máquinas, equipos, etc. ).
Las entidades pueden tener una existencia concreta , si sus atributos
pueden percibirse por los sentidos y por lo tanto son medibles y una
existencia abstracta si sus atributos están relacionados con cualidades
inherentes o propiedades de un concepto.
Conceptos Básicos de Simulación
Atributos.- Propiedades o características de cualquier componente del sistema.
Los Atributos determinan las propiedades de una entidad al distinguirlas por la
característica de estar presentes en una forma cuantitativa o cualitativa.
Los atributos cuantitativos tienen dos percepciones: La dimensión y la magnitud.
• Dimensión.- Es una percepción que no cambia y que identifica al atributo, para lo
cual se utilizan sistemas de medida basado en unidades o patrones, tales como el
CGS, MKS, etc.; ejemplos de dimensión son Kg., tamaño, sexo, color, etc..
• Magnitud.- Es la percepción que varía y que determina la intensidad del atributo
en un instante dado de tiempo, para lo cual se utilizan escalas de medida, tales
como: la nominal, la ordinal, la de intervalo y la de razón, ejemplos de magnitud
son: 30 Kg., 20 empleados, etc..
Los atributos cualitativos no son medibles, solo están relacionados con cualidades
inherentes o propiedades de un concepto como bueno, malo, regular, etc..
Conceptos Básicos de Simulación
Relaciones.- Son la asociación natural entre dos o más entidades o entre
sus atributos y pueden ser estructurales o funcionales.
• Estructurales.- Tratan con la organización, configuración, estado o
propiedades de elementos, partes o constituyentes de una entidad.
• Funcionales.- Tratan con la acción propia o natural mediante la cual
se le puede asignar a una entidad una actividad en base a un cierto
objetivo o propósito, de acuerdo con sus aspectos formales (normas
y procedimientos) y modales (criterios y evaluaciones).
Conceptos Básicos de Simulación
Ambiente.- Es el conjunto de todas aquellas entidades, que al determinarse un cambio
en sus atributos o relaciones pueden modificar el sistema.
Actividad.- cualquier proceso que transforme un sistema.
• Actividades exógenas.- Son aquellas actividades que afectan al sistema en estudio
y que se originan fuera del sistema.
• Actividades endógenas.- Son aquellas actividades que afectan al sistema en
estudio y que se originan dentro del sistema.
Un sistema sin actividades exógenas se llama sistema cerrado y si cuenta con ellas se
llama sistema abierto.
Conceptos Básicos de Simulación
Objetivo.- Es aquella actividad proyectada o planeada que se ha
seleccionado antes de su ejecución y está basada tanto en apreciaciones
subjetivas como en razonamientos técnicos de acuerdo con las
características que posee el sistema.
Estado del sistema.- Descripción global de todo el proceso en un tiempo
determinado (período).
Investiga los
diferentes tipos de
Sistemas que hay.
Elabora una infografía y compártela en
clase.
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Sistema. Es un conjunto Sistema determinístico.- Un sistema es determinístico
de componentes o cuando los efectos de una actividad no se da en base
entidades que al azar o a funciones de probabilidad.
interaccionan entre si bajo Sistema estocástico.- Un sistema es estocástico
un cierto ambiente con un cuando los efectos de una actividad se dan en base al
fin común azar o a funciones de probabilidad.
Sistema continuo.- Un sistema es continuo cuando los
TIPOS DE efectos de la actividad son continuos.
SISTEMAS DE Sistema discreto.- Un sistema es discreto cuando los
SIMULACIÓN efectos de la actividad no son continuos.
Conceptos Básicos de Simulación
Modelación.- Es aquello que sirve para representar o describir otra cosa, es decir crea prototipos (primer
diseño). el modelo puede tener una forma semejante o ser totalmente distinto del objeto real.
Modelo.- Es una representación simplificada de un sistema real, un proceso o una teoría, con el que se
pretende aumentar su comprensión, hacer predicciones y posiblemente ayudar a controlar el
sistema.
Por lo general el modelo nos ayuda a entender y mejorar un sistema.
El modelo de un objeto puede ser una réplica exacta de este. Con la diferencia del material que lo
compone o de su escala, inclusive puede ser una abstracción de las propiedades dominantes del
objeto.
Tipos de modelos.- Los
modelos se pueden clasificar
en forma general, pero los
modelos de simulación se
pueden clasificar en forma
más específica.
Actividad:
Investiga los tipos de
modelos en general.
(Elabora una infografía y
compártela en clase)
• Determinísticos.- Ni las variables endógenas ni las exógenas se
pueden tomar como datos al azar. Aquí se permite que las
relaciones entre estas variables sean exactas o sea que no entren
en ellas funciones de probabilidad, no quitan mucho tiempo en el
computador.
Tipos de
Modelos de
• Estocásticos.- Cuando por lo menos una variable es tomada
como un dato al azar las relaciones entre variables se toman por
medio de funciones probabilísticas, sirven por lo general para
Simulación
realizar grandes series de muestreos, quitan mucho tiempo en el
computador son muy utilizados en investigaciones científicas.
• Deterministico Vs Estocástico. Cuando un modelo no considera
ninguna variable importante comportándose de acuerdo con una
ley probabilística se le llama modelo determinístico, en estos
modelos la salida queda determinada una vez que se especifican
los datos y relaciones de entrada del modelo. Sin embargo,
muchos sistemas se modelan tomando en cuenta algún
componente aleatorio de entrada, lo que le da la característica de
modelo estocástico, por ejemplo un sistema de inventarios o
líneas de espera.
• Estáticos.- Son aquellos en que no se toma en cuenta el tiempo
dentro del proceso, por ejemplo: los modelos de juegos, modelos
donde se observa las ganancias de una empresa.
Tipos de • Dinámicos.- Son aquellos donde se toma en cuenta la variación del
tiempo, ejemplo: la variación de la temperatura, del aire durante
Modelos de
un día, movimiento anual de las finanzas de una empresa. Ejemplo:
Laboratorio de química: reacción entre elementos
• Estático Vs Dinámico. Un modelo de simulación estática, se
Simulación
entiende como la representación de un sistema para un instante
dado de tiempo; en cambio un modelo dinámico representa a
un sistema en el que el tiempo es un valor de importancia.
• A escala …
**En los modelos físicos podemos realizar modelos a escala o en forma
natural, a escala menor, e escala mayor, sirven para hacer
demostraciones de procesos como para hacer experimentos
nuevos.
• Continuos Vs Discretos. Estos modelos se definen de
manera análoga a los sistemas continuos y discretos
respectivamente. Pero debe entenderse que un
Tipos de modelo discreto de simulación no siempre se usa para
modelar un sistema discreto. La decisión de utilizar un
modelo u otro depende de los objetivos específicos del
Modelos de estudio. Por ejemplo, un modelo de trafico en una
carretera, puede ser discreto si las características y
movimientos de los vehículos en forma individual es
Simulación importante, de lo contrario si los vehículos se
consideran como un agregado en el flujo del trafico
entonces se utiliza un modelo basado en ecuaciones
diferenciales presentes en un modelo continuo.
En un modelo continuo el estado del sistema puede
cambiar continuamente en el tiempo mientras que en
un modelo discreto el cambio puede ocurrir solo en
puntos separados en el tiempo.
* Es importante tener en cuenta que puede haber
modelos combinados!!!
Funciones del
modelo
• Comparar
• Predecir
• Entender
• Etc..
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Propiedades de los modelos
1.- COMPONENTES: Son las partes o entidades que forman el sistema ( personas, maquinas ….. )
2.- VARIABLES: Son los componentes que varían en el proceso o simulación del sistema y pueden ser:
• Exógenas: Entradas que son originadas por causas externas al sistema.
• Endógenas: Producidas dentro del sistema, que resultan de causas internas, las cuales
pueden ser de:
Estado: Muestran las condiciones del sistema.
Salida: Las que resultan del sistema
Estadísticamente a las variables exógenas se las denomina variables independientes.
Propiedades de los modelos
3.- PARAMETROS: Son cantidades a las cuales el operador del modelo puede asignarle valores
arbitrarios lo cual se diferencia de las variables.
Los parámetros una vez establecidos se convierten en constantes.
4.- RELACIONES FUNCIONALES: Describen a los parámetros de tal manera que muestran su
comportamiento dentro de un componente o entre componentes de un sistema.
Las relaciones funcionales pueden ser de tipo determinísticos o estocásticos.
• Determinísticas: Son definiciones que relacionan ciertas variables o parámetros donde
una salida del proceso es singularmente determinada por una estrada dada.
• Estocásticas: Son definiciones que relacionan ciertas variables o parámetros donde el
proceso tiene una salida indefinida, para una entrada determinada.
Propiedades de los modelos
5.- RESTRICCIONES: Estas son limitaciones impuestas a valores de las variables las cuales
pueden ser de dos formas:
• Autoimpuestas: O sea asignadas por el mismo operador o
• Impuestas: O sea cuando son asignadas manualmente por el mismo sistema.
6.- FUNCIONES DE OBJETIVO: Son las metas del sistema o el como evaluar al sistema que
pueden ser:
• Retentivas, por ejemplo: la conservación de tiempo, energía … y
• Adquisitivas, por ejemplo: Ganancia en algo.
Actividad en Clase.
Determinar las propiedades del Tec de Cln.
1. Componentes…
2. Variables….
3. Parámetros…
4. Relaciones…
5. Restricciones…
6. Funciones de Objetivo…
Tarea en Equipos
Determina las propiedades de los
modelos de:
• Un Restaurante
• Un Hotel
• Un Hospital
• Un Estacionamiento
• Una Zapatería
Subir evidencia en PDF por
Moodle (1 por equipo)
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Verifica la fecha de entrega,
pues una vez pasada esta fecha
no se podrá entregar la tarea)
Actividad en equipos…
o Investiga qué criterios se
deben considerar o tomar en
cuenta para garantizar que un
modelo de simulación sea
bueno.
(Exponer en clase)
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Criterios que se deben tomar en cuenta para que un
modelo de simulación sea bueno.
Que sea fácil de manipular, la
Fácil de entender por el comunicación entre el
Tenga metas y objetivos. No de respuestas absurdas.
usuario. usuario y la computadora
debe ser sencilla.
Que sea evolutivo, que al
Que sea completo, tenga por
Sea adaptable, que podamos principio sea simple y poco a
lo menos las partes o
modificar, adaptarlo, poco empezamos a volverlo
funciones mas importantes
actualizarlo. complejo dependiendo de las
del sistema.
necesidades de los usuarios.
¿ Qué es una
metodología ?
Metodología de la
Simulación
• Definición del sistema.
• Formulación del modelo.
• Colección de datos.
• Implementación del modelo en la computadora
(selección del SW y translación del modelo).
• Validación.
• Planeación Estratégica.
• Planeación Táctica.
• Experimentación.
• Interpretación.
• Implantación.
• Documentación.
• Monitoreo y Control.
Tarea en equipos
• Elabora un diagrama de flujo de la
Metodología de la Simulación
• Sube tu evidencia por Moodle (1 por
equipo)
• Verifica la fecha limite de entrega
pues una vez pasada esa fecha no se
podrá enviar la tarea!
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Problema Practico,
considerando los
conocimientos Simular la caída de un Paracaidista…
adquiridos…
Hay que considerar
que cualquier
problema de
simulación puede
requerir
conocimiento de
diferentes áreas:
• Matemáticas
• Física
• Química
• Biología
• Computación
• Etc…
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Problema a Simular
• Simular la caída de un
cuerpo (un cuerpo en caída
libre) cerca de la superficie
terrestre.
La idea es conocer la
velocidad del objeto que cae
en un tiempo dado.
*** Cumplimos con la
formulación del problema ***
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Definir el problema para crear el modelo matemático
(partiendo de que se ha decidido simular)
Para lograr este paso, se requiere de algunos conocimientos de física.
Diagramas de Cuerpo Libre
Leyes de Newton
Actividad en clase… Investigar qué son los Diagramas de cuerpo libre y las Leyes de
Newton (Individual) … Elabora Infografía y súbela por el canal del chat (Cuenta como
asistencia)
https://www.youtube.com/watch?v=m8NBT0SL5CA&ab_channel=DateUnVlog
https://www.youtube.com/shorts/VcAbn68agRo?&ab_channel=DateUnShort
https://www.youtube.com/shorts/mVdzdeOipSI?&ab_channel=DateUnShort Esta foto de Autor desconocido está bajo licencia
2da. La fuerza que actúa sobre un cuerpo es directamente proporcional
a su aceleración, dada por la formula:
F = ma
Donde:
• F Es la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo.
• m Es la masa del cuerpo.
• a Es la aceleración que adquiere el cuerpo producto de la fuerza F
a se define como el cambio de velocidad en la unidad de tiempo:
2
a=v/t en unidades: (m/seg)/seg = m/seg
v se define como la distancia recorrida en la unidad de tiempo:
v=d/t En unidades: m/seg.
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En forma gráfica:
F m
F=ma
Al aplicar la fuerza F el objeto de masa
m se mueve con una aceleración a
después de vencer la fuerza de fricción.
Diagrama de cuerpo libre.- es un diagrama de las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo. ( se quita el cuerpo y en su lugar se ponen las fuerzas que actúan sobre él ).
Ejemplo: Del caso anterior:
Fs Fs Llamada normal, es la fuerza ( reacción ) del suelo para
soportar el cuerpo (3ra Ley de Newton).
F Fr Fp Es el peso del cuerpo=mg donde g es la gravedad= 9.8 m/seg2
F Es la fuerza aplicada al cuerpo.
Fp Fr Es la fuerza de fricción entre el cuerpo y la superficie donde esta
apoyado.
Tomando un plano de ejes coordenados:
Y
Se tiene que:
La resultante en el eje de las x es Rx=F-Fr Donde Rx es la fuerza resultante en el eje x
La resultante en el eje de las y es Ry=Fs-Fp Donde Ry es la fuerza resultante en el eje y
Ahora, aplicando la 2da. Ley de newton tenemos:
En el eje x: F-Fr=max y
En el eje y: Fs-Fp=may
en este caso, como el cuerpo esta en reposo se tiene: ax = 0 y ay = 0
F-Fr=0 y por lo tanto F=Fr
Fs-Fp=0 y por lo tanto Fs=Fp
Otro ejemplo:
Cable
El diagrama de cuerpo libre quedaría:
Ft Ft Fuerza de tensión que ejerce el cable que a su vez
esta soportado por el techo.
Fp Fp Peso del cuerpo dado por Fp=mg
En este ejemplo, no hay fuerzas horizontales, solo hay verticales,
entonces:
Ry=Ft-Fp y
Aplicando la 2da. Ley de newton:
Ft-Fp=may
Pero como el cuerpo esta en reposo ay=0 y por lo tanto
Ft-Fp=0 Ft=Fp por lo que Ft es igual al peso del cuerpo.
Para nuestro problema de simulación de un cuerpo en caída libre, tenemos el
siguiente diagrama:
m
Altura
desconocida.
Notas:
- El objeto al inicio, al momento de dejarlo caer ( de un
globo estático..) tiene una v=0.
- Una vez que se deja caer va adquiriendo velocidad
hasta caer al suelo.
El diagrama del cuerpo libre del cuerpo, una vez que se suelta y viene
cayendo es el siguiente:
Fr Fr Fuerza que se opone al movimiento ( fuerza
de fricción del aire con el cuerpo ).
Fp Fp Peso del cuerpo dado por Fp=mg
En este diagrama no hay fuerzas horizontales, solo verticales, entonces:
Ry=Fr-Fp pero como en este caso, al principio la Fr es menor que la Fp se
cambia la ecuación anterior a:
Ry=Fp-Fr ( por comodidad ).
Y aplicando la 2da. Ley de newton tenemos:
Fp-Fr=may
Y aquí, como el cuerpo esta en movimiento, si hay ay, por lo tanto, la
ecuación así queda.
Ahora, lo siguiente es hacer algunas consideraciones sobre la fuerza de
fricción (por personal experto):
• A medida que aumenta la velocidad, aumenta la fuerza de fricción, hasta llegar a ser
igual al peso del cuerpo ( ahí se equilibran las fuerzas ), en ese momento el cuerpo
ya no se acelera, es decir, se mueve con velocidad constante ( no se detiene ).
• La fuerza de fricción también depende del área de contacto con el aire ( forma y
volumen del cuerpo …etc. ).
En base a lo anterior, se dice que la fuerza de fricción depende de una constante ( según
los expertos ) que afecta la velocidad, de forma tal que:
Fr=cV donde c es la constante y v la velocidad del cuerpo en un momento dado.
Llegando a lo siguiente:
may=Fp-Fr Solo intercambié términos.
may=Fp-cV Sustituí a Fr por cV.
Y en forma general, sustituyendo ay por a simplemente:
ma=Fp-cV y sustituyendo Fp por mg
ma=mg-cV y despejando a a
a=mg-cV
m y haciendo la división entre m
a=g-cV
m
Y finalmente, sustituyendo a a por su definición ( cambio de velocidad)/t que es igual a dv quedaría:
dv = g -cV
dt m
Este es el modelo matemático tan buscado
Que no es otra cosa que una ecuación diferencial de primer orden ( EDO ).
Ya tenemos el modelo, ahora, el problema es resolver esta ecuación diferencial para
encontrar la velocidad en función del tiempo, que es lo que nos interesa al simular este
problema.
Para esto, existen dos tipos de solución:
• Analítica.- Esta solución considera el cálculo integral.
• Numérica.- Esta solución no considera el cálculo integral, sino que se hace en base a
un método numérico, que parte de algunas consideraciones matemáticas.
Solución analítica.- En esta solución se integra la parte derecha del modelo matemático para
obtener la velocidad con respecto al tiempo.
Al integrar la parte derecha del modelo, se obtiene v(t) (resuelto por expertos matemáticos):
-(c/m)t
V(t)=gm (1-e )
c
donde:
v Es la variable dependiente.
t Es la variable independiente.
Cym Son los parámetros del sistema.
g Es la fuerza de gravedad.
Problema
Practico
Tarea en equipos…
E.U.P. en el lenguaje de su predilección, que por
teclado pida el peso del paracaidista y el coeficiente
de resistencia del aire. Realice la simulación con el
modelo que se obtuvo en clase, el programa termina
cuando la velocidad se vuelve constante.
• El incremento del tiempo será el que se les indique
en clase.
• Despliegue por consola la tabla que se muestra en
la siguiente diapositiva.
• Agregue grafica.
• La tarea es en equipos (subir el código en PDF y
fotografía de la corrida, 1 por equipo, en Moodle).
• Verifica la fecha limite de entrega ya que una vez
que pase no se podrá entregar la tarea.
• Prepárense para exponer en clase.
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EJEMPLO
Peso del paracaidista? _____68.1______
Coeficiente de Resistencia del aire? _____12.5____
t v
0 0.000000000
C++ 1 0.00000225
2 0.00000335
…
…
x X
El programa termina cuando la
x X velocidad se vuelve constante!!!
Debe mostrar a qué tiempo se volvió constante y a qué
velocidad va. Esta foto de Autor desconocido está bajo licencia CC BY
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Presentación de
programas
Exposición rápida de la corrida y breve explicación del código (mencionar las partes que les
generaron conflictos y cómo lo resolvieron)
Errores comunes en la simulación
1.- Nivel de detalle inapropiado.- El análisis requiere de muchos supuestos y simplificaciones. El
detalle en un modelo de simulación esta limitado por el tiempo disponible para desarrollarlo.
Mas detalle implica:
• Mas tiempo.
• Incrementa la posibilidad de errores y es mas difícil detectarlos.
• Incrementa el tiempo de corrida del modelo.
¡Mas detalle no necesariamente es mejor!
Mas detalle requiere mas conocimiento de los parámetros de entrada, que si no están disponibles
pueden hacer el modelo mas inexacto.
2.- Lenguaje inapropiado.- Lenguajes de simulación de propósito especial requieren menos tiempo
para implementar el modelo y facilitan actividades como verificación y de análisis estadístico.
Lenguajes de propósito general son mas portables y proveen mejor control sobre la eficiencia y el
tiempo de corrida de la simulación.
Errores comunes en la simulación
3.- Modelos no verificados.- Los modelos de simulación son generalmente programas
grandes, que si no se tienen las precauciones respectivas, es posible tener errores de
programación que hagan las conclusiones sin sentido.
4.- Modelos inválidos.- Aun cuando no hayan errores de programación, puede que el
modelo no represente al sistema real adecuadamente por supuestos incorrectos en su
formulación. Es esencial que el modelo sea validado para asegurar que las conclusiones a
las que se pueda llegar sean las mismas que se obtendrían del sistema real.
Todo modelo de simulación debe estar bajo sospecha hasta que se pruebe lo contrario por
modelos analíticos, mediciones, o intuición.
5.- Tratamiento incorrecto de las condiciones iniciales.- Generalmente la parte inicial de
una corrida de simulación no es representativa del comportamiento de un sistema en
estado estable, por lo tanto debe ser descartada.
Errores comunes en la simulación
6.- Simulaciones muy cortas.- Por tratar de ahorrar tiempo de análisis y de computación, las
corridas de simulación pueden ser muy cortas. Los resultados en estos casos dependen
fuertemente de las condiciones iniciales y pueden no representar al sistema real. El
tiempo de corrida adecuado depende de la exactitud deseada (intervalos de confianza) y
de la variación de las cantidades observadas.
7.- Generadores de números aleatorios inadecuados.- Las simulaciones requieren de
cantidades aleatorias que son producidas por procedimientos llamados generadores de
números aleatorios. Es mejor usar generadores que han sido bien analizados a usar los de
uno mismo. Aun buenos generadores presentan problemas.
8.- Selección de semillas inadecuadas.- Los generadores de números aleatorios son
procedimientos que dado un numero aleatorio generan otro. El primer numero aleatorio de
la secuencia es llamado la semilla y debe ser proporcionada por el analista. Las semillas para
diferentes secuencias deben ser cuidadosamente seleccionadas para mantener
independencia entre las secuencias. Los analistas usualmente usan una misma secuencia
para diferentes procesos o usan la misma semilla para todas las secuencias. Esto introduce
correlación entre los procesos y puede llevar a conclusiones erróneas.
Otras causas por las que fracasa la simulación
Estimación inadecuada del tiempo para desarrollar el proyecto.- Es común
subestimar el tiempo y el esfuerzo requerido para desarrollar modelos de simulación. Si
la simulación es exitosa y produce información útil, sus usuarios quieren incorporar
mas funciones, parámetros y detalles. Por el contrario, si no provee de información útil,
usualmente se espera que al añadir elementos la puedan hacer útil. En ambos casos el
proyecto se extiende mas allá de las proyecciones iniciales.
Para proyectos grandes se deben hacer previsiones para incorporar cambios que son
inevitables sobre largos periodos de tiempo.
Metas inalcanzables.- La simulación es un proceso largo y complejo y se debe tener
claramente definido un conjunto de metas que sean especificas, minuciosas, medibles, y
alcanzables.
Otras causas por las que fracasa la simulación
Mezcla incompleta de habilidades.- Un proyecto de simulación requiere por lo menos:
a. Liderazgo: Habilidad para motivar, guiar y manejar a los miembros del equipo de simulación.
b. Modelaje y estadísticas: Habilidad para identificar las características claves del sistema y modelarlas
al nivel de detalle requerido.
c. Programación: Habilidad para escribir código entendible y verificable que implemente el modelo
correctamente.
d. Conocimiento del sistema modelado: Habilidad para entender el sistema, explicarlo al equipo de
modelaje, e interpretar los resultados del modelo en términos de su impacto en el diseño del sistema.
Otras causas por las que fracasa la simulación
Nivel inadecuado de participación de los usuarios.- Es esencial que el equipo de simulación y los usuarios
de la organización estén en constante contacto para intercambiar y discutir ideas. La mayoría de los
sistemas evolucionan y cambian con el tiempo y un modelo desarrollado sin la participación de los usuarios
raramente resulta exitoso.
Documentación inexistente u obsoleta.- La mayoría de los modelos de simulación se desarrollan en largos
periodos de tiempo y continuamente son modificados a medida que el sistema cambia o es mejor
comprendido. Su documentación muchas veces es desatendida y rápidamente se vuelve obsoleta. Es
recomendable documentar los programas y usar lenguajes que sean fáciles de leer.
Resultados misteriosos.- Resultados misteriosos generalmente son debido a errores de programación,
supuestos incorrectos en el modelo, o falta de entendimiento del sistema real. Nunca deben ser ignorados.
Tarea en Equipos
Elaborar un video en el que se hable de todo lo visto en clase. (Duración
mínimo 5 minutos… Sean Creativos!) Se Presentará en clase !
• Definición de Simulación
• Historia de la Simulación
• Razones para Simular
• Aplicaciones de la Simulación
• Ventajas y Desventajas de la Simulación
• Conceptos Básicos
• Definición de Sistema
• Tipos de Sistemas
• Definición de Modelo
• Tipos de Modelos de Simulación
• Propiedades de los Modelos
• Metodología de la Simulación
• Errores comunes en la Simulación
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