SISTEMAS EMBEBIDOS
Prof. Rico Aragón Daniel Oswaldo
Secuencia: 1CM22
Contexto Nacional e Internacional ll
Por:
Casarín Delgado Jonathan
Cruz Bautista Reyna Esmeralda
García Estrada Estefanía
Huerta Zamora Liliana Raquel
Linares García Jesús Eduardo
¿QUÉ SON LOS SISTEMAS EMBEBIDOS ?
También se le conoce como
sistema empotrado; y son equipos
que procesan datos digitalmente;
es una combinación de hardware y
software de computadora, sumado
tal vez a algunas piezas mecánicas
o de otro tipo, diseñado para tener
una función específica.
Usan microcontroladores,
principalmente.
Están optimizados para mejorar
tamaño, costo, consumo,
confiabilidad y desempeño.
Tampoco podemos confundir una computadora con un sistema embebido, la
computadora personal, que si bien también está formada por una combinación
de hardware y software más algunas piezas mecánicas (discos rígidos, por
ejemplo).
No es diseñada para un uso específico. Si no que es posible darle muchos
usos diferentes. En cambio los sistemas embebidos son dispositivos que
cuentan con un procesador y un programa ejecutándose que les permite
funcionar para resolver un problema concreto de forma eficiente.
Una de las ventajas de los sistemas embebidos es su flexibilidad.
El desarrollo de los sistemas embebidos tiene sus raíces en la invención del
circuito integrado, el desarrollo constante en el campo de la electrónica digital ha
dado lugar a dispositivos cada vez más complejos. Entre ellos los
microprocesadores y los microcontroladores, núcleos principales de cualquier
sistema embebido.
ANTECEDENTES:
El primer sistema embebido
reconocido fue el sistema
de guía de Apolo
desarrollado por el
laboratorio de desarrollo del
MIT para las misiones Apolo
hacia la luna. Cada vuelo
hacia la luna tenía dos de
estos sistemas. La función
era manejar el sistema de
guía inercial de los módulos
de excursión lunar.
El primer sistema embebido producido en masa, fue el computador guía del misil
norteamericano Minuteman II en 1962. El principal aspecto de diseño del
computador del Minuteman, es que además de estar construido con circuitos
integrados, permitía reprogramar los algoritmos de guía del misil para la reducción
de errores, y permitía realizar pruebas sobre el misil ahorrando así el peso de los
cables y conectores.
ARQUITECTURA DE LOS SISTEMAS EMBEBIDOS
Los sistemas embebidos “simples” se basan un chip que incluye:
MICROPROCESADOR, MICROCONTROLADOR, DSP O DSC
Son el elemento encargado de aportar la ‘inteligencia’ al sistema. El formato en el que la CPU se encuentra
puede ser el de microprocesador, microcontrolador, etc. Según este formato, la memoria necesaria puede ir
integrada dentro del chip que contiene la CPU, de forma externa a éste o un bajo ambas posibilidades.
MICROPROCESADOR
Es un chip que incluye básicamente la CPU y circuitería relacionadas con los buses de datos y memoria.
Para poder realizar su tarea se necesitan otro chips adicionales (Sistema mínimo) tales como memoria,
circuitos de entrada salida E/S (I/O) y reloj.
MICROCONTROLADOR (MCU)
Es un dispositivo que alberga el sistema mínimo dentro de un único chip, esto es, incluye CPU, buses, reloj,
memoria ROM, memoria RAM, E/S, otros periféricos tales como conversores A/D, temporizadores (timers), etc.
PROCESADOR DIGITAL DE SEÑAL (DSP)
Son microcontroladores o microprocesadores diseñados específicamente, tanto en arquitectura hardware
como conjunto de instrucciones, para realizar tareas típicas de procesamiento digital de señales en
tiempo real.
DSC
Dispositivos mixtos microcontrolador/DSP que algunos fabricantes ofrecen dentro de su catálogo de
productos.
COMUNICACIONES
Los sistemas de comunicaciones adquieren, en el diseño de sistemas embebidos, cada vez mayor
importancia. Lo normal es que el SE pueda comunicarse mediante interfaces estándar de
comunicaciones por cable o inalámbricas. Así un SE normalmente incorpora puertos de
comunicaciones bajo los estándares mas extendidos, bien aquellos que necesitan de un cableado físico o
se trate de comunicaciones inalámbricas. Podemos citar:
• RS-232
• RS485
• SPI
• CAN
• USB
• Ethernet
• Fibra óptica.
• Comunicaciones inalámbricas (WiFi, WiMax, Bluetooth, GSM, GPRS, UMTS, DSRC, RFID, etc.)
PRESENTACIÓN
El subsistema presentación típico suele ser una pantalla gráfica, táctil, LCD alfanumérico, diodos
LED, etc. Por lo general forma parte del interfaz hombre máquina del sistema, si es que lo lleva.
ACTUADORES
Denominamos actuadores a los posibles elementos encargados de llevar a cabo las acciones indicadas por la
CPU. Entre éstos disponemos de drivers de corriente, controladores de motores eléctricos, conmutadores,
relés, etc.
PINES DE E/S ANALÓGICOS Y DIGITALES
El módulo de Entrada/Salida (I/O) se encarga de hacer llegar o enviar las señales analógicas y digitales a los
diferentes circuitos encargados de su generación y procesamiento. Tal es el caso de la conversión A/D para el
procesamiento digital de señales analógicas procedentes de sensores, activación de actuadores mediante
circuitos ‘driver’, reconocimiento del estado abierto cerrado de un conmutador o pulsador, encendido de
diodos LED, etc.
RELOJ
El modulo de reloj es el encargado de generar las diferentes señales de reloj necesarias para la
temporización de los circuitos digitales. Habitualmente se parte de un único oscilador principal, cuyas
características son de vital importancia en determinadas aplicaciones. Aspectos a tener en cuenta en la
selección del tipo de oscilador son:
• Frecuencia necesaria y la posible selección de ésta de forma automática.
• Estabilidad y precisión de la frecuencia con la temperatura, envejecimiento, vibraciones, etc.
• Consumo de corriente requerido.
EL MÓDULO DE ENERGÍA (POWER)
Se encarga de generar las diferentes tensiones y corrientes necesarias para alimentar los componentes
activos que forman el SE. Lo normal es el empleo de baterías para los dispositivos portátiles y fuentes
de alimentación ( conversor AC/DC) para los sistemas que disponen de acceso a la red de energía eléctrica.
Cuando son necesarias dos o mas tensiones de valor especifico, mediante el empleo de conversores
DC/DC se pueden obtener ésta a partir de una única tensión de entrada generada por una fuente o
batería.
Los valores típicos mas empleados para alimentar los sistemas embebidos son 5 Vdc, 9 Vdc, 12 Vdc y 24
Vdc.
EVOLUCIÓN Y TENDENCIA
Como ya se menciono antes los sistemas embebidos son circuitos integrados cuya
principal base son los microcontroladores y microprocesadores. por lo tanto su
introducción a las computadoras y su evolución surge a partir de la necesidad de
eficacia, menores dimensiones y menores costos
Esta necesidad solo puede ser saciada siempre y cuando los microprocesadores y
microcontroladores sigan evolucionando
Ensamblador
C/C++
Java
La tecnología Java es cada vez más utilizada en sistemas embebidos
avanzados, debido a sus capacidades inherentes de soporte de red, optimización de
dispositivos y procesador de datos. La mayoría de las características de la plataforma
Java SE pueden ser ahora empleadas para el desarrollo embebido, gracias a la
capacidad cada vez mayor del nuevo hardware disponible en el mercado.
Seguridad
Al utilizar Sistemas Embebidos en productos complejos se debe pensar en la
seguridad de la información contenida en el dispositivo, pues esa información será
transmitida por redes privadas e Internet. El diseño de un producto que incorpora
sistemas embebidos generalmente está orientado a minimizar los costos y
maximizar la confiabilidad, por lo que se deben incluir funciones criptográficas,
diseño de protocolos y consultoría en análisis y verificación así como servicios de
pruebas de seguridad y evaluaciones específicas.
ARDUINO
Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos
basada en software y hardware flexibles y fáciles de usar. Se creó para artistas,
diseñadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos
interactivos.
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada de
toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces
y motores.
Las placas pueden ser hechas a mano o compradas montadas de fábrica; el
software puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseño de
referencia (CAD) están disponibles bajo una licencia abierta, lo que da libertad a
cualquiera para adaptarlos a sus necesidades.
RECUERDA QUE:
Para desarrollar un sistema embebido con éxito se requieren conocimientos en
áreas de informática, electrónica, física y conocimientos básicos del entorno.
Bajo costo.
Consumo de potencia.
Caso Práctico
Los edificios singulares, obras de arte y cualquier obra considerada como
patrimonio dispondrán de un sistema con información completa sobre el que se
transmitirá de forma inalámbrica a quien se acerque e interese en su contenido.
La información de la obra se podrá actualizar sin contacto y el sistema servirá
como dispositivo de seguridad.
El vehículo será capaz de conectarse y gestionar toda clase de dispositivos
nómadas (móvil, iPod, Navegador Portátil,...) proporcionando un uso fácil e
intuitivo, minimizando la distracción del conductor.
BIBLIOGRAFÍAS
http
://www.semanticwebbuilder.org.mx/es_mx/swb/Sistemas_Embebidos_Innovando_h
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https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#/media/File:Arduino_Uno_-_R3.jpg
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