ELECTRO-

NEUMATICA
CAPACITACIÓN EN SITIO
 INTRODUCCION

NEUMATICA ELECTRONEUMATICA
La neumática básica o pura, como se ha En la electroneumática los actuadores siguen
explicado en los capítulos precedentes, siendo neumáticos, los mismos que en la
produce la fuerza mediante los actuadores neumática básica, pero las válvulas de gobierno
mandadas neumáticamente son sustituidas por
o motores neumáticos, lineales o rotativos, electroválvulas activadas con electroimanes en
pero además el gobierno de éstos y la lugar de pilotadas con aire comprimido. Las
introducción de señales, fines de carrera, electroválvulas son convertidores
sensores y captadores, se efectúa electroneumáticos que transforman una señal
mediante válvulas exclusivamente eléctrica en una actuación neumática. Por otra
neumáticas, es decir el mando, la parte los sensores, fines de carrera y captadores
regulación y la automatización se realiza de información son elementos eléctricos, con lo
de manera totalmente neumática. que la regulación y la automatización son, por
tanto, eléctricas o electrónicas.

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TEMARIO
• Introducción
• Conceptos básico de neumática
• Generación de aire comprimido
• Fundamentos de Electrónica
• Elementos principales - electroneumática
• Normas ISO y DIN
• Descripción de secuencias funcionales
• Ejercicios
• Seguridad de maquinaria - Electroneumática

3
 INTRODUCCION
La neumática consiste en aprovechar la energía del aire comprimido para
realizar trabajo.

4
INTRODUCCION
• En la electroneumática los actuadores siguen
siendo neumáticos, los mismos que en la
neumática básica, pero las válvulas de
gobierno mandadas neumáticamente son
sustituidas por electroválvulas activadas con
electroimanes en lugar de pilotadas con aire
comprimido. Las electroválvulas son
convertidores electroneumáticos que
transforman una señal eléctrica en una
actuación neumática. Por otra parte los
sensores, fines de carrera y captadores de
información son elementos eléctricos, con lo
que la regulación y la automatización son,
por tanto, eléctricas o electrónicas.

5
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA NEUMÁTICA
La palabra neumática proviene del griego <<pneumatikos>> que significa
respiración. En términos generales se entiende por neumática la parte de la
ciencia de la física que trata de las propiedades de los gases y, por lo tanto,
también del aire.

6
Propiedades del aire
El aire se caracteriza por su baja
cohesión, lo que significa que las
fuerzas entre las moléculas del aire son
mínimas, al menos considerando las
condiciones usuales de funcionamiento
de sistemas neumáticas. Al igual que
todos los gases, el aire tampoco tiene
una forma determinada, su forma
cambia si se aplica la mas mínima fuerza
y, además, siempre ocupa el máximo
espacio disponible.

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TEORIA DEL AIRE COMPRIMIDO

• Los mecanismos y mandos neumáticos se alimentan desde una estación central. El aire comprimido
se transporta del compresor a las instalaciones (demanda), a través de tuberías.
• Los compresores móviles se utilizan en el ramo de la construcción o en máquinas que se desplazan
frecuentemente.
• Para la aplicación práctica del aire comprimido a todos los instrumentos y máquinas que funcionan con
este tipo de energía, es necesario estudiar las leyes físicas que predicen el comportamiento del aire
como un gas comprimido y las medidas físicas que se utilizan normalmente.
• Presión
• La presión de un gas se origina por el choque de sus moléculas con las paredes del recipiente que lo
contiene. Entre más moléculas choquen, mayor será la presión y cuanto más rápido se muevan,
mayor será la presión también; por ejemplo, al incrementarse la temperatura.
• Es necesario notar que la unidad de presión en el Sistema Internacional (SI) es el Pascal (Pa).

8
DEFINICIONES

• Presión absoluta
• Es la presión de un fluido medido con referencia al vacío perfecto o cero absoluto. La presión absoluta
es cero únicamente cuando no existe choque entre las moléculas lo que indica que la proporción de
moléculas en estado gaseoso o la velocidad molecular es muy pequeña. Este termino se creó debido
a que la presión atmosférica varía con la altitud y muchas veces los diseños se hacen en distintos
países con diferentes altitudes sobre el nivel del mar, por lo que un término absoluto unifica criterios.
• Presión atmosférica
• El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al tener ésta un peso que actúa sobre la
tierra, implica que estamos sometidos a una presión ejercida por la atmósfera terrestre, tal como se
mide normalmente por medio del barómetro (presión barométrica). Al nivel del mar o a las alturas
próximas a éste, el valor de la presión es de 101.35 kPa (14.7 lb/plg2), por lo que resulta muy cercano
a un bar, y va disminuyendo con la altitud.

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DEFINICIONES

Presión relativa (presión manométrica)

• La presión relativa es el valor de sobrepresión que existe sobre el valor de la presión atmosférica. En
consecuencia, el valor de la presión relativa corresponde a la diferencia entre la presión absoluta y la
presión atmosférica. La presión relativa se mide con un instrumento llamado manómetro.
Pmanométrica=Pabsoluta−Patmosférica
• Cuando se utiliza equipo neumático, a la presión manométrica se le conoce más comúnmente como presión
de trabajo.
Presión barométrica
• La presión barométrica es el valor de presión atmosférica medido en un punto cualquiera por encima del
nivel del mar.
Presión vacuométrica
• La presión vacuométrica es aquella que se mide por debajo de la presión atmosférica. Los dispositivos para
medir la presión vacuométrica se llaman vacuómetros. También se le conoce como presión de vacío.
Pvacío=Patmosférica−Pabsoluta

10
11
FUNDAMENTOS FISICOS

El aire es una mezcla de gases y tiene una

composición:

Aprox 78% vol. Nitrógeno

Aprox 78% vol. Oxigeno

El aire contiene, además, trazas de dióxido de

carbono , argon, hidrogeno, neon, helio, criptón y
xenón.

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LA LEY DE BOYLE-MARIOTTE

• El aire puede comprimirse y tiene la

tendencia de expandirse. La ley de
boyle-mariotte describe estas
propiedades del aire: el volumen de una
cantidad determinada de gas contenido
en un deposito cerrado es inversamente
proporcional a la presión absoluta
suponiendo una temperatura constante
o: el producto de volumen y presión
absoluta es constante suponiendo una
cantidad determinada de gas.

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EJEMPLO DE CALCULO

• En condiciones de presión
atmosférica , se procede a
comprimir 1/7 de su volumen
original, que presión se obtiene si
la temperatura se mantiene
constante?

14
LEY DE LOS GASES

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GENERACION DE AIRE COMPRIMIDO
Para generar el aire comprimido se utilizan compresores que elevan su
presión al valor de trabajo deseado.

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DEFINICIONES

• La temperatura debe manejarse en valor absoluto, utilizando la unidad Kelvin (K). Donde: 0ºC =
273.15 K.
• Tipos de compresores:
• Según las exigencias referentes a la presión de trabajo y al caudal de suministro, existen diversos
tipos de construcción para compresores.
• Se distinguen dos tipos básicos de compresores:
• • El primero trabaja según el principio de desplazamiento: la compresión se obtiene por la admisión del
aire en un recinto hermético, donde luego se reduce el volumen. Este principio se utiliza en el
compresor de émbolo oscilante o rotativo.
• • El otro trabaja según el principio de la dinámica de los fluidos: el aire es aspirado por un lado y
comprimido como consecuencia de la aceleración de la masa de aire en una turbina.

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18
FUNDAMENTOS FISICOS

19
GENERACION DE AIRE COMPRIMIDO

• Compresores de membrana
• Consisten en una membrana accionada por una biela montada sobre un eje motor excéntrico; de este
modo se obtendrá un movimiento de vaivén de la membrana con la consiguiente variación del volumen
de la cámara de compresión, en donde se encuentran alojadas las válvulas de admisión y de
descarga, que son accionadas automáticamente por efecto del aire.

20
GENERACION DE AIRE COMPRIMIDO

• Compresores rotativos
• También son llamados multialetas o de émbolos rotativos. Constan de una carcasa cilíndrica en cuyo
interior hay un rotor montado excéntricamente, de modo de rozar casi, por un lado, la pared de la
carcasa, formando así, del lado opuesto, una cámara de trabajo en forma de medialuna

21
GENERACION DE AIRE COMPRIMIDO

• Compresores alternativos
• Son aquellos que vinculan movimientos lineales, en la trayectoria de un pistón o de una membrana.
Los compresores de pistón son de los más comunes, se les conoce también como compresores
reciprocantes. En ellos, la compresión se efectúa por el movimiento alternativo de un pistón.

22
GENERACION DE AIRE COMPRIMIDO

• Compresores a tornillo
• La compresión en estas máquinas es efectuada por dos rotores helicoidales, uno macho y el otro
hembra, que son prácticamente dos tornillos engranados entre sí y contenidos en una carcasa dentro
de la cual giran. En su rotación, las hélices del macho se introducen en los huecos de la hembra,
desplazando el aire axialmente, disminuyendo su volumen y, por consiguiente, aumentando su
presión. Los tornillos se llenan de aire por un lado y se descargan por el otro en sentido axial. Los dos
rotores no entran en contacto entre sí, de modo tal que tanto el desgaste como la lubricación resultan
mínimos.

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TRATAMIENTO DE AIRE

• Depósito de aire comprimido

• Funciones principales del depósito o acumulador.
• • Obtener una considerable acumulación de energía,
para afrontar picos de consumo que superen la
capacidad del compresor.
• • Contribuir al enfriamiento del aire comprimido y la
disminución de su velocidad, actuando, así como
separador de condensado y aceite proveniente del
compresor.
• • Amortiguar las pulsaciones originadas en los
compresores, sobre todo en los alternativos.
• • Permitir la regulación del compresor, compensando
las diferencias entre el caudal generado y el
consumido, los cuales normalmente son diferentes.

24
TRATAMIENTO DE AIRE COMPRIMIDO

• Disposición de tuberías en
instalaciones neumáticas.

25
FUNDAMENTOS DE ELECTRONICA
La técnica de mandos es parte integrante de nuestra sociedad industrial puesto
que sin ella la tecnología no hubiera podido alcanzar los niveles actuales.

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SEÑALES DE MANDO

• Las señales son el lenguaje por medio del cual se

comunican entre si el mando y la parte operativa
de la máquina.
• Tipos y características de señales
• Señales analógicas
• Un sistema analógico es aquel que tiene la
capacidad de generar, transmitir, procesar o
almacenar señales analógicas. Trabaja con
señales continuas. Se dice que una señal es
analógica cuando las magnitudes de la misma se
representan mediante variables continuas,
análogas (relación de semejanza entre cosas
distintas) a las magnitudes que dan lugar a la
generación de esta señal.

27
SENALES DE MANDO

• Señales digitales
• Un sistema digitales es cualquier dispositivo
destinado a la generación, transmisión,
procesamiento o almacenamiento de señales
digitales. Trabaja con señales discretas.
• Las señales digitales, en contraste con las señales
analógicas, no varían en forma continua, sino que
cambian en pasos o en incrementos discretos en
su rango. La mayoría de las señales digitales
utilizan códigos binarios o de dos estados.
• Las señales discretas son aquellas que no cambian
de forma uniforme, presentan discontinuidades
(varían bruscamente de un instante a otro) y sólo
pueden adquirir un número finito de valores.

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SENALES DE MANDO

• Señales binarias
• Las señales binarias en realidad son señales digitales,
pero definidas en dos campos de variación del
parámetro físico. La señal sólo contiene dos mensajes:
si/no, abierto/cerrado, marcha/parada, verdadero/falso,
alto/bajo, etc.
• Denominaremos a estos estados 0 y 1, evitando el uso
de otras designaciones paralelas.

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CADENA DE MANDO

• Hemos considerado al mando como un bloque en el

cual ingresan señales, provenientes de la parte
operativa, y en función de leyes propias salen señales
hacia la parte operativa.
• Analizaremos ahora más detalladamente este bloque,
siguiendo el flujo de señales desde su entrada hasta su
salida.

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BLOQUE DE ENTRADA

• En un comando electroneumático, el bloque de

entrada está compuesto por: finales de carrera
eléctricos, sensores de proximidad inductivos,
fotoeléctricos, capacitivos, magnéticos, presóstatos, o
en general cualquier elemento que permita detectar un
acontecimiento en la máquina accionada.
• Bloque de comunicación Hombre – Máquina
• Esta función es realizada por medio de auxiliares de
mando con intervención humana (botoneras,
pulsadores, palancas, pedales, etc.) y señalizadores
luminosos, o en automatismos más complejos,
mediante pupitres, consolas, unidades de programación
(PLC), etc.

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TIPOS DE MANDO

• Bloque de mando Clasificación del mando según el proceso de señales

32
MANDO SECUENCIAL DEPENDIENDO A LA OPERACIÓN

33
FUNDAMENTOS ELECTRICOS

Tensión Eléctrica
• En un circuito de agua son necesarias una
bomba y tuberias. La bomba se encarga de
conducir el agua hacia las tuberías mediante
presión. Ello significa que para que el agua
avance por las tuberías es necesario que
exista una presión. La calefacción mediante
agua caliente, por ejemplo, "es un sistema de
esa índole: la bomba transporta el agua
siempre en la misma dirección.

34
FUNDAMENTOS ELECTRICOS

Intensidad de corriente eléctrica

• Tomemos un cuerpo conductor en el cual se
realiza un transporte de cargas eléctricas,
debido a que los dos extremos del mismo
están unidos a dos puntos de un campo
eléctrico que están a distinto potencial Para
tener una visión mas clara del asunto,
imaginemos que el conductor tiene la forma de
un alambre metálico, lo que no quita la
generalidad de la definición que sigue.

35
TIPOS DE CORRIENTE ELECTRICA

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APARATOS ELECTRICOS
• Es diferente la alimentación de tensión alterna y la alimentación de tensión continua.
Tensión alterna
• Es suministrada por la red
• Trifásica o monofásica
• Tensión sinusoidal de frecuencia fija
• Amplitud relativamente constante
• La tensión puede modificarse por medio de transformadores
Tensión continua
• Es suministrada por fuentes de alimentación
• Componentes de los aparatos eléctricos de tensión continua
• Transformador de la red
• Rectificador
• Estabilizador
• Baterías y acumuladores
• Se utilizan como batería intermedia en caso de cortes de corriente.
• Se emplean en equipos portátiles.

37
EFECTOS DE LA CORRIENTE ELECTRICA

38
LEY DE OHM

• Hemos visto que la circulación de cargas eléctricas por los conductores se denomina: corriente
eléctrica.
• La dificultad que oponen los cuerpos al pasaje de la corriente se denomina: "resistencia electrica' , y
veremos que ella depende de la naturaleza del cuerpo y de sus dimensiones, pudiéndosela medir por
una cierta cantidad.

• Resulta también evidente que la intensidad de corriente en el conductor será tanto mayor cuanto
mayor sea la diferencia de potencial entre sus extremos.

39
• En la que las cantidades que intervienen se toman expresadas por las unidades practicas respectivas,
que son: la tension o diferencia de potencial E, en Voltios ; la intensidad de corriente I en Amperios y la
resistencia electrica R , en Ohm o Ohmios .
• Se abrevian V , A y Ω , respectivamente.

40
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA BOBINA
MAGNETICA

• Cuando la corriente eléctrica pasa por una bobina

se genera un campo electromagnético.
• Para la intensidad del campo electromagnético vale
lo siguiente:
• Al aumentar el número de espiras aumenta el
tamaño del campo.
• El aumento de la intensidad de corriente aumenta
el tamaño del campo.
• Al alargar la bobina disminuye el tamaño del
campo.
• Un núcleo de hierro dulce (inducido) se introduce
en una bobina por la cual pasa corriente.

41
 ELEMENTOS PRINCIPALES -
ELECTRONEUMATICA
Un actuador o elemento de trabajo transforma la energía en trabajo

42
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

43
CILINDROS DOBLE EFECTO

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VALVULAS DE CIERRE, DE CAUDAL Y DE PRESION

• Las válvulas de cierre bloquean, estrangulan o • Las válvulas de presión influyen en la presión, o
modifican el paso del aire. Existen diferentes clases de bien son accionadas por medio de la presión.
válvulas: Existen diferentes clases de válvulas:
• Válvula de antirretorno • Válvula reguladora de presión
• Válvula selectora (función O) • Válvula limitadora de presión
• Válvula de simultaneidad (función Y) • Válvula de secuencia
• Válvula de estrangulación y retención • Flecha oblicua– la válvula es ajustable
• Válvula de escape rápido

45
VALVULAS

46
VALVULAS

• Válvula reguladora de presión

• Las válvulas reguladoras de presión
se emplean para mantener la
presión de salida constante,
independientemente de las
oscilaciones de la presión de
entrada y del consumo de aire.
• La presión de salida es ajustable.
• La presión de entrada debe ser
más alta que la presión de salida.
47
VALVULAS

• Válvula de estrangulación de un
sólo sentido
• La válvula de estrangulación
bloquea el paso de aire en un sólo
sentido; por eso, la corriente de
aire tiene que pasar en ese sentido
a través de un estrangulador
regulable.

48
VALVULAS

• Válvula de escape rápido

• Las válvulas de escape rápido se emplean para lograr
la máxima velocidad en el movimiento de avance y
retroceso en los cilindros neumáticos.

49
TRANSFORMACIÓN DE SEÑALES NEUMÁTICAS EN
ELÉCTRICAS

• Cuando se emplean mandos que utilizan el aire a

presión y la electricidad como elementos de trabajo es
necesario contar también con sistemas convertidores.
• Las válvulas electromagnéticas transforman las señales
eléctricas en señales neumáticas.
• Las válvulas electromagnéticas se componen de:
• Una válvula neumática y de una bobina que activa la
válvula

50
TRANSFORMACIÓN DE SEÑALES NEUMÁTICAS EN
ELÉCTRICAS

• El convertidor PE es accionado con aire a presión. Al

alcanzar la presión un valor previamente determinado,
se produce una señal eléctrica.
• La presión de la señal neumática actúa contra un
muelle regulable.
• Cuando la presión que actúa sobre una membrana
sobrepasa la fuerza elástica, una leva activa un
contacto eléctrico de conmutación.
• El elemento eléctrico de maniobra puede ser un
contacto de reposo, un contacto de trabajo o un
contacto inversor.

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SIMBOLOS GRAFICOS DE CONTACTO Y MANIOBRA DE
VALVULAS

• Normalmente, en los esquemas de conexiones las unidades

neumáticas se representan en estado de reposo.
• Las posiciones de conmutación de las válvulas se representan
como cuadrados.
• El número de cuadrados corresponde al número de
posiciones de conmutación.
• Las funciones y los efectos se dibujan en el interior de los
cuadrados:
• Las líneas indican el paso de flujo.
• Las flechas indican el sentido de flujo.
• Las conexiones bloqueadas se representan por medio de
líneas colocadas en ángulo recto entre sí.
• Las tuberías de enlace se dibujan en la parte exterior de un
cuadrado.

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POSICIONES DE MANIOBRA Y DESIGNACION DE LAS
CONEXIONES DE VALVULAS Y VIAS.

• Examinando las características enumeradas a • Para la numeración de las conexiones vale lo

continuación puede deducirse de qué tipo de válvula se siguiente:
trata:
• Conexión de alimentación 1
• Número de conexiones
• Conexiones de escape 3, 5
• Número de posiciones de maniobra
• Conexiones de utilización 2, 4
• Numeración de las conexiones

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54
ELECTROVALVULA DE 2/2 SIN PILOTAJE

• Posición cerrada en reposo, retroceso

por muelle Bobina magnética sin
corriente
• Conexión 1 cerrada
• Conexión 2 cerrada.
• No se logra el escape.
Bobina magnética bajo corriente
• El inducido se levanta.
• Pasa aire a presión de la conexión 1 a
la conexión 2.

55
VALVULAS ELECTRICAS CON SERVOPILOTAJE

• Las válvulas electromagnéticas con servopilotaje se

componen de:
• Una válvula de servopilotaje de accionamiento
electromagnético y una válvula principal accionada
neumáticamente.
• Comparándolas con las válvulas electromagnéticas sin
servopilotaje, las válvulas electromagnéticas con
servopilotaje se caracterizan por los hechos siguientes:
• Es menor la fuerza requerida para accionar el
inducido.
• Son más pequeñas las dimensiones de la cabeza de la
bobina.
• Es menor el consumo de corriente.
• Es menor el calor generado.

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ELECTROVALVULA 3/2 VIAS CON SERVOPILOTAJE

• Posición de cierre en reposo, retroceso por muelle, • Bobina magnética con corriente
accionamiento auxiliar manual Bobina magnética sin
• El inducido se levanta; la junta del inducido en el
corriente
costado de la bobina obtura el orificio de
• La conexión 1 está cerrada. evacuación de aire en el tubo-guía del inducido. La
junta del inducido en el costado de la válvula abre
• El escape en la conexión 2 tiene lugar después del
el canal de activación previa.
escape en la conexión 3.
• El aire a presión de que entra por la conexión 1
• El canal de servopilotaje está bloqueado por la junta
pasa a través del canal de servopilotaje y acciona el
del inducido, en el costado
émbolo de la válvula.
• de la válvula.
• Se cierra la conexión 1.
• El escape del espacio encima del émbolo de la válvula
• El aire a presión pasa de la conexión 1 a la
tiene lugar por medio del tubo-guía del inducido.
conexión 2.

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58
ELECTROVALVULA 5/2 VIAS CON SERVOPILOTAJE

• Retroceso por muelle, accionamiento manual auxiliar • Bobina magnética con corriente
• Bobina magnética sin corriente El aire a presión pasa • El inducido se levanta; la junta del inducido en el
de la conexión 1 a la conexión 2. costado de la bobina obtura el orificio de escape de
aire en el tubo-guía del inducido. La junta del
• El escape en la conexión 4 tiene lugar después del
inducido en el costado de la válvula abre el canal
escape en la conexión 5.
de servopilotaje.
• La conexión 3 está cerrada.
• El aire a presión que entra por la conexión 1 pasa a
• El canal de servopilotaje está cerrado. través del canal de servopilotaje y acciona el
émbolo de la válvula.
• El escape del espacio encima del émbolo de la válvula
tiene lugar por medio del tubo-guía del inducido. • Se cierra la conexión 5.
• Pasa aire a presión de la conexión 1 a la conexión
4.
• El escape de la conexión 2 tiene lugar a través de
la conexión 3.

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60
ELECTROVALVULA BIESTABLE 5/2 CON SERVOPILOTAJE

• Accionamiento auxiliar manual • Ambas bobinas magnéticas sin corriente

• Bobina magnética Y1 con paso de corriente, bobina • La válvula conserva la anterior posición de
magnética Y2 sin corriente La válvula conmuta. maniobra.
• Se cierra la conexión 3. • Bobina magnética Y2 con paso de corriente, bobina
magnética Y1 sin corriente La válvula conmuta.
• El aire a presión pasa de la conexión 1 a la conexión
2. • Se cierra la conexión 5.
• El escape de la conexión 4 tiene lugar a través de la • Pasa aire a presión de la conexión 1 a la conexión
conexión 5. 4.
• El escape de la conexión 2 tiene lugar a través de
la conexión 3.

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62
ELECTROVALVULAS DE TRES POSICIONES 5/3 VIAS

• Las tres posiciones de maniobra de una válvula de 5/3 • Cada una de las dos posiciones de maniobra
vías, de accionamiento activadas permanece mientras continúe circulando
corriente a través de la respectiva bobina
• eléctrico y servopilotaje son las siguientes:
magnética. Al interrumpirse el flujo de corriente el
• 1. En posición de reposo las bobinas magnéticas están émbolo se coloca en posición central.
sin corriente; los dos muelles mantienen el émbolo en
su posición central. Las conexiones 2 y 3, así como 4 y
5 están comunicadas. La conexión 1 está cerrada.
• 2. Al aplicar corriente a la bobina izquierda de
excitación el émbolo se desplaza hasta el tope derecho.
Las conexiones 1 y 4, así como 2 y 3 quedan
comunicadas.
• 3. Cuando circula corriente a través de la bobina
derecha el émbolo se desplaza hasta el tope izquierdo.
Al estar en posición quedan comunicadas las
conexiones 1 y 2, así como 4 y 5.

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64
VALVULAS TEMPORIZADORAS

• Funcionamiento de un relé
temporizador
• El tiempo de retardo depende de
la resistencia R1, ajustable desde el
exterior. La excitación del relé K1
cierra el circuito que une el
condensador con la resistencia R2
por la que se descarga aquél,
pudiendo empezar un nuevo
proceso.

65
66
Relé temporizador
con retardo a la
desexcitación
Al accionar el pulsador S, el relé K1 se excita
de inmediato y producirá así el efecto
deseado. El condensador C se carga a través
de la resistencia R2, después de que el
contacto conmutador de K1 ha creado la
unión entre ambos elementos.

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68
TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE LOS ELEMENTOS DE
MANIOBRA

Los tipos de accionamiento más frecuentemente Se representan dos tipos de accionamiento

empleados son
• Pulsador, como conmutador
• Botones pulsadores
• Interruptor basculante con muesca, como contacto
• Palancas de rodillo de trabajo
• Interruptores basculantes • Letra distintiva en esquemas de conexiones
eléctricas: S (S1, S2, ...)

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70
SIGNOS GRÁFICOS DE CONTACTOS Y MANIOBRA PARA
BOBINAS MAGNÉTICAS Y RELÉS

• En electroneumática, la bobina magnética es el elemento que hace que la válvula conmute.

• Letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas: Y (Y1, Y2, ...)
• Un relé activa 1, 2 ó más contactos. El relé también puede ser un elemento activado
• en función del tiempo o de la temperatura.
• Letra distintiva en esquemas de conexiones eléctricas: K (K1, K2, ...)

71
72
EL RELÉ

• En la práctica, la construcción de un relé puede ser • Un relé puede tener varios contactos de maniobra,
muy diferente. Su funcionamiento, sin embargo, es que pueden activarse simultáneamente.
básicamente igual:
• En lo referente a su forma ejecución, por ejemplo:
• Al aplicar tensión a la bobina del relé a través de los
• Relés polarizados
contactos A1 y A2 fluye corriente eléctrica a través de
los devanados. Se forma un campo magnético que • Relés de impulsión
atrae el inducido contra el núcleo de la bobina.
• Relés temporizados
• La conexión de mando 1 queda conectada con la
• Termorrelés
conexión de mando 4.
• Al retirar la tensión un resorte devuelve el inducido a
su posición básica.
• La conexión de mando 1 queda conectada con la
conexión de mando 2.

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74
RELÉS DE TIEMPO O TEMPORIZADORES

• Este tipo de relés tiene el cometido de

conectar o desconectar determinados
contactos, transcurrido un tiempo
ajustable determinado tanto si son de
apertura como de cierre.
• Existen dos tipos de temporizadores, con
retardo a la excitación o con retardo a la
desexcitación. Vamos a contemplar el
relé con retardo a la excitación (o
conexión). Al aplicar tensión, es decir al
accionar el pulsador S, empieza la cuenta
del tiempo ajustado

75
INTERRUPTOR MAGNÉTICO DE PROXIMIDAD (RELÉS
REED)

• Los interruptores magnéticos de proximidad se activan • El interruptor Reed se monta directamente en el

por un campo magnético. cuerpo del cilindro. El interruptor es accionado por
un anillo magnético en el émbolo del cilindro.
• Para aplicaciones industriales se utilizan,
generalmente, interruptores Reed con indicación LED. • Cuando el anillo magnético pasa al lado del
interruptor Reed, debido al efecto del campo
• En la ilustración se representa un interruptor Reed de
magnético del anillo se cierran los contactos de
tres conductores. Cuenta con tres conexiones:
maniobra y el interruptor suministra una señal de
• Una conexión para alimentación de corriente positiva, salida.
• una conexión para alimentación de corriente negativa, • Letra distintiva en los esquemas de conexiones: B
y una salida de señales o de maniobra. (B1, B2, ...)

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77
DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS DE SALIDA

• Suministran señales acústicas:

• [Link]. bocinas, sirenas letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, ...)
• Suministran señales ópticas:
• [Link]. lámparas, LED letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1, H2, ...)
• Suministran trabajo:
• [Link]. en electromotores letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1, M2, ...)

78
79
SENSORES ÓPTICOS

• Los sensores de proximidad ópticos utilizan medios ópticos y electrónicos para la detección de
objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz (LEDs)
son una fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeños y robustos, tienen una
larga vida útil y pueden modularse fácilmente. Los fotodiodos y fototransistores se utilizan como
elementos receptores.

80
CONVERTIDOR DE SEÑAL NEUMÁTICO – ELÉCTRICO

• Con frecuencia recibe el nombre

de presostato cuando la presión es
por encima de la atmosférica y
vacuostato cuando la presión es
por debajo de la atmosférica. El
funcionamiento es simple: cuando
la fuerza de presión vence la fuerza
del muelle tarado mediante un
tornillo, se realiza un contacto
eléctrico.

81
 NORMAS ISO,DIN, IEC…
Actualmente existen varias normas vigentes en las que se especifica la forma de
preparar la documentación electrotécnica.

82
EXTRACTOS DE NORMATIVA SOBRE DOCUMENTOS Y
ESQUEMAS ELECTRICOS.

Escritura y orientación de la escritura. Estructura de la documentación:

• "...toda escritura que figure en • "La presentación de la documentación conforme
con la estructura normalizada permite
un documento debe poderse subcontratar e informatizar fácilmente las
leer en dos orientaciones operaciones de mantenimiento. Se admite que
los tamaños de los datos relativos a las
separadas con un ángulo de 90º, instalaciones y a los sistemas puedan organizarse
desde los bordes inferior y mediante estructuras arborescentes que sirvan de
base. La estructura representa el modo en que el
derecho del documento." proceso o producto se subdivide en procesos o
subproductos de menor tamaño. Dependiendo de
la finalidad, es posible distinguir estructuras
diferentes, por ejemplo una estructura orientada
a la función y otra al emplazamiento..."

83
REFERENCIADO DE BORNAS DE CONEXIÓN DE LOS
APARATOS

• Las referencias que se indican son las que

figuran en las bornas o en la placa de
características del aparato.
• Contactos principales de potencia La
referencia de sus bornas consta de una
sola cifra: -de 1 a 6 en aparatos tripolares -
de 1 a 8 en aparatos tetrapolares Las cifras
impares se sitúan en la parte superior y la
progresión se efectúa en sentido
descendente y de izquierda a derecha. Por
otra parte, la referencia de los polos
ruptores puede ir precedida de la letra "R".

84
CONTACTOS AUXILIARES

• Las referencias de las bornas de • La segunda cifra (cifra de las unidades)

contactos auxiliares constan de dos indica la función del contacto auxiliar:
cifras: La primera cifra (cifra de las 1 - 2 = Contacto de apertura
decenas) indica el nº de orden del (normalmente cerrado, NC) 3 - 4 =
contacto en el aparato. Dicho número Contacto de cierre (normalmente
abierto, NA) 5 - 6 = Contacto de
es independiente de la disposición de
apertura ( NC ) de función especial
los contactos en el esquema. El (temporizado, decalado, de paso, de
número 9 (y el 0, si es necesario) disparo de un relé de prealarma, etc.)
quedan reservados para los contactos 7 - 8 = Contacto de cierre ( NO ) de
auxiliares de los relés de protección función especial (temporizado,
contra sobrecargas (relés térmicos), decalado, de paso, de disparo de un
seguido de la función 5 - 6 ó 7 - 8. relé de prealarma, etc.)
85
• Ejemplo: bornas 11 y 12 = 1er contacto (función NC) bornas 23 y 24 = 2º
contacto (función NA) bornas 35 y 36 = 3er contacto (función
temporizada NC) bornas 47 y 48 = 4º contacto (función temporizada NA)

86
MANDOS DE CONTROL (BOBINAS)

• Las referencias son alfanuméricas. En primer lugar se escribe una letra y a continuación el número de
borna.
• Para el control de un contactor de una sola bobina = A1 y A2
• Para el control de un contactor de dos devanados = A1 y A2
• para el 1er devanado y B1 y B2 para el segundo devanado.

Referenciado de bornas de los borneros.

En cada grupo de bornas, la numeración es creciente de izquierda a derecha y desde 1 hasta 'n'. Por
norma, no se debe referenciar la borna con el mismo número que el hilo conectado en ella (a menos
que coincidan por circunstancias de la serie de numeración de los hilos). Ejemplo: Regletero X1: nº de
bornas = 1,2,3,4,5,6,7,8,.... n Regletero X2: nº de bornas = 1,2,3,4,5,6,7,8,.....n

87
CIRCUITOS DE POTENCIA

• De conformidad con las últimas publicaciones internacionales, se utiliza el siguiente referenciado:

• Alimentación tetrapolar: L1 - L2 - L3 - N - PE (3 fases, neutro y tierra)
• Alimentación tripolar: L1 - L2 - L3 - PE (3 fases y tierra)
• Alimentación monofásica simple: L - N - PE (fase, neutro y tierra)
• Alimentación monofásica compuesta: L1 - L2 - PE (2 fases y tierra)
• Salidas a motores trifásicos: U - V - W - (PE)* ó K - L - M - (PE)*
• Salidas a motores monofásicos: U - V - (PE)* ó K - L - (PE)*
• Salidas a resistencias: A - B - C, etc.
* (PE) Solo si procede por el sistema de conexión de tierra empleado. Así, una serie ejemplo de
numeración de un regletero de potencia podría ser:
L1-L2-L3-N-PE-U1-V1-W1-U2-V2-W2-U3-V3-W3-U4-V4-U5-V5-W5-.....

88
UNIFILAR Y DESARROLLADO

Esquema unifilar Esquema desarrollado

• El esquema unifilar o simplificado se • Este tipo de esquemas es explicativo y
utiliza muy poco para la representación permite comprender el
de equipos eléctricos con automatismos funcionamiento detallado del equipo,
por su pérdida de detalle al simplificar los ejecutar el cableado y facilitar su
hilos de conexión agrupándolos por reparación. Mediante el uso de
grupos de fases, viéndose relegado este símbolos, este esquema representa un
tipo de esquemas a la representación de
circuitos únicamente de distribución o
equipo con las conexiones eléctricas y
con muy poca automatización en otros enlaces que intervienen en su
documentos en los que no sea necesario funcionamiento.
expresar el detalle de las conexiones.

89
90
SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN DE LOS ELEMENTOS EN
ESQUEMAS DESARROLLADOS

• Todos los equipos que componen un equipo de automatismos se

identifican mediante una letra (excepcionalmente dos) que identifica su
función tomadas de la siguiente tabla seguida de un número:
• Ejemplo:
• 1 solo contactor de motor = KM1
• Varios contactores similares (para motor) = KM1, KM2, KM3, etc

91
92
93
IDENTIFICACION DE LOS ELEMENTOS

• El número detrás de la letra de función es de libre elección. Para facilitar el mantenimiento y el entendimiento de
los circuitos, y sobretodo en el caso de cuadros de automatismos con gran cantidad de equipos se recomienda
asignar un número identificativo para cada equipo eléctrico completo y a continuación representar todos los
elementos referentes al mismo equipo con su letra de función correspondiente seguida del mismo número
identificativo.
• Éste puede pertenecer a una serie de números codificada de alguna forma que nos indique en que máquina se
encuentra el motor, e incluso de que parte del motor se trata:
• Ejemplo:

94
ELEMENTOS CONSTITUYENTES DE CADA MOTOR:

• Motor triturador: (equipo 1 : TRITURADORA)

• Nótese el orden de los números de los contactores E-T, 1,2 y 3 están numerados en el mismo orden en
el que entra la secuencia de conexión de cada uno de ellos; primero se activa el contactor de estrella
(1), después se activa el contactor de línea (2) y por último se desactiva el de estrella y se activa el de
triángulo (3).

95
REGLA IDENTIFICACION DE CONDUCTORES

• Por regla general, se evitarán los trazos oblicuos de conductores, limitándose a trazos
horizontales y verticales. El trazo oblicuo se limitará a condiciones en las que sea
imprescindible para facilitar la comprensión del esquema. Existen dos maneras
distintas y complementarias de identificar los conductores en función del tipo de
información a representar.

96
IDENTIFICACION EQUIPONTECIAL DE CONDUCTORES

• Es recomendable identificar todos los conductores mediante marcas identificadoras, especialmente en

los circuitos que por su complejidad se hace obligatoria para facilitar la comprensión y el
mantenimiento. Dichas marcas deberán identificar todos los conductores en el esquema con las
mismas marcas que llevarán visibles físicamente los conductores en los montajes eléctricos. Cada
conductor o grupo de conductores conectados equipotencialmente deberá llevar un número único
igual en todo su recorrido y distinto de otras conexiones equipotenciales. Físicamente, dicha marca se
pondrá en lugar visible fijada al conductor y cerca de todos y cada uno de los terminales o
conexiones.

97
• Las marcas inscritas en el esquema deben • Las conexiones equipotenciales entre hojas
poderse leer en dos orientaciones separadas con distintas se señalizarán con una flecha de
un ángulo de 90º, desde los bordes inferior y reenvío o de llegada (según el caso) en la que
derecho del documento. Se deben situar se indicará como mínimo el número de plano
orientadas en el mismo sentido que el trazo del del punto de origen o final y además una
conductor (para trazos verticales de conductor, identificación común de la relación origen-
las marcas se escribirán de abajo a arriba en el destino identificada en cada una de las flechas
sentido del trazo para poder leer desde el borde o bien un sistema de coordenadas por
derecho del documento.) cuadriculación que nos aproxime a la zona de
origen o destino.

98
• La identificación de los conductores se realizará generalmente mediante un número, aunque si se
desea distinguir entre grupos de circuitos (como por ejemplo circuitos de potencia y circuitos de
maniobra), se podrán usar caracteres alfanuméricos delante del número de identificación, siguiendo
la siguiente regla:
• L = Conductor de fase
• N = Conductor de neutro
• PE = Conductor de tierra o de protección
Así;
• L10, L11, L12, etc. son conductores de fases
• N5, N6, N7, etc. son conductores de neutro
• PE1, PE2, PE3, etc. son conductores de tierra
• 10, 11, 12, etc. son conductores de circuitos sin especificar

99
REGLA DE IDENTIFICACION DE CONDUCTORES

Identificación equipotencial de
conductores Información adicional
• Se marcan conductor a • para representar la naturaleza de
conductor, con la misma marca la corriente, sistema de
para todos los conductores distribución, tensión, frecuencia,
conectados al mismo punto número de conductores, sección
equipotencial. de cada conductor o el material
de construcción del conductor.

100
METODOS DE REPRESENTACION

Diagrama escalera
• El diagrama en escalera, también ladder o • Para programar un autómata con Ladder,
diagrama ladder, es un lenguaje de además de estar familiarizado con las reglas
programación gráfico muy popular dentro de de los circuitos de conmutación, (también
los autómatas programables debido a que denominada Lógica de Contactos), es
está basado en los esquemas eléctricos de necesario conocer cada uno de los elementos
control clásicos. De este modo, con los de que consta este lenguaje. 
conocimientos que todo técnico o ingeniero
eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la
programación en este tipo de lenguaje.

101
DIAGRAMA LADDER

• El diagrama Ladder se usa para describir circuitos de relés electromecánicos. Sin embargo, la aplicación del
mismo para circuitos con válvulas neumáticas o hidráulicas es relativamente nueva. Por lo tanto, vamos a
describir el Diagrama Ladder Eléctrico y mostrar como este método puede ser aplicado a un circuito neumático.
• El Diagrama Ladder eléctrico se diferencia del diagrama eléctrico convencional en lo siguiente:
• • El diagrama eléctrico convencional muestra el aspecto físico de varios componentes (fines de carrera, relés,
solenoides, etc.) y de sus conexiones, tal como es usado por los electricistas para hacer la instalación eléctrica de
un panel de control.
• • El diagrama Ladder muestra cada rama del circuito de control por separado en cada línea horizontal, siendo
más fácil de visualizar la función de cada línea y la secuencia resultante de las operaciones.

102
Se pueden implementar funciones
lógicas de forma sencilla.

103
EJEMPLOS

 Circuito 1 que corresponde con una puerta XOR.

• equivale a:

104
EJEMPLOS

• Circuito 2
• la ecuación correspondiente sería
la siguiente:

105
EJEMPLOS

• Circuito en segmentos: • Las ecuaciones serían:

• Según lo expuesto anteriormente acerca de las

bobinas con enclavamiento, cuando A4.0 toma el
valor ‘0’ ya no volverá a tomar el valor ‘1’ (queda
desactivada para siempre). De la misma forma,
cuando A4.1 toma el valor ‘1’, ya no volverá a
tomar el valor ‘0’ (queda activada para siempre).

106
107
METODOS DE REPRESENTACION

• Es un método de representación
que se corresponde directamente
con el esquema de conexiones
eléctricas que habría que realizar
para construir un automatismo. Se
rige por la norma DIN 40713-6

108
MÉTODOS DE REPRESENTACIÓN

Contactos de maniobra y tipos de accionamiento

• Se emplean como elementos de entrada y • Se emplean como elementos de entrada y
procesamiento las siguientes clases de contactos de procesamiento las siguientes clases de contactos de
maniobra: maniobra:
• Contacto de trabajo • Contacto de trabajo
• Contacto de reposo • Contacto de reposo
• Contacto inversor • Contacto inversor

109
110
LA FUNCIÓN LÓGICA Y (AND)

• La función lógica Y consta, como mínimo, de dos elementos de maniobra

• conectados en serie:
• La función lógica Y puede tener dos o más entradas. Puede ser una combinación
• de interruptores y sensores.
• La función se representa por medio de un símbolo lógico con dos entradas y una
• salida.
• Para accionar la salida es necesario que existan las dos señales de entrada.

111
112
LA FUNCIÓN LÓGICA O (OR)

• La función lógica O consta, como mínimo, de dos elementos de maniobra

• conectados en paralelo:
• La función lógica O puede tener dos o más entradas. Puede ser una combinación
• de interruptores y sensores.
• La función se representa por medio de un símbolo lógico con dos entradas y una
• salida.
• Para accionar la salida basta con que exista una señal de entrada.

113
114
LA IMPLEMENTACIÓN DE FUNCIONES LÓGICAS BÁSICAS (AND,
OR, XOR)

• y se corresponde con las siguientes

ecuaciones:

115
SIGUIENTES ECUACIONES:

• Se puede apreciar el uso de un relé (K1) para controlar una luz L. El relé se compone
de una bobina más uno o varios contactos normalmente abiertos o cerrados. En este
caso un contacto normalmente abierto. Cuando se activa la bobina del relé, el
contacto se cierra y la luz se enciende:

116
CADENA DE MANDO

• La estructura de la cadena de mando asiste en los • El principio de la cadena de mando sólo debe
siguientes procesos: entenderse como una indicación. La estructura de la
cadena de mando determina el flujo de señales del
• La asignación de componentes de funciones similares
mando, así:
para formar un grupo de elementos.
• En esquemas neumáticos de conexiones el flujo de
• Para evitar las líneas que puedan cruzarse en
señales se representa de abajo hacia arriba.
esquemas de conexiones neumáticas y eléctricas.
• En esquemas eléctricos de conexiones el flujo de
• Para la elaboración de esquemas de conexiones
señales se representa de arriba hacia abajo.
uniformes y claramente estructurados.

117
118
MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

• Al accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la válvula 1.1 conecta.

• De la conexión 1 pasa aire a presión a la conexión 2 y el vástago avanza.
• Al dejar de accionar S1 la bobina 1Y1 queda sin corriente. La válvula 1.1 conmuta a la posición básica
• El aire del cilindro escapa a través de la conexión 3 de la válvula 1.1 y el vástago retrocede.

119
120
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

• La utilización del mando indirecto depende de:

• la fuerza que se requiera para accionar los elementos de ajuste, la complejidad de la maniobra,
• la potencia de conmutación de los contactos, y de si el sistema es gobernado a distancia, o no

121
122
 • Secuencia: es una sucesión alternada de etapas y
REGLAS DE transiciones. Representa una serie de operaciones
secuenciales.
EVOLUCIÓN DEL
• Se dice que una secuencia está activa si lo está
GRAFCET alguna de sus etapas
• Divergencia y convergencia en O: cuando se
presenta la situación de que, llegados a un cierto
estado, se debe tomar una decisión con respecto a
si el sistema debe desplazarse a una etapa o a otra,
esto se conoce como “divergencia en O” e implica
dos o más caminos posibles para el sistema. Los
caminos paralelos que se generan con la existencia
de una divergencia en O tienen que reunirse más
adelante en el diagrama por medio de la
“convergencia en O”, ya sea porque todos lo hacen
al mismo tiempo o porque lo van realizando
progresivamente

123
Divergencia y
convergencia en Y
Divergencia y convergencia en Y: otra
situación que se presenta consiste en que,
superada una cierta etapa, se deben
emprender caminos simultáneos o
concurrentes, que se van desarrollando
independientemente, hasta que vuelven a
reunirse más adelante.

124
Saltos condicionales:
Es un caso particular de divergencia
O donde la acción de control se
salta algunas etapas concatenadas
en una estructura serie si se valida
un evento determinado. Expresa
acciones de control alternativas que
incluyen etapas de la misma
estructura serie.

125
Repeticiones
es otro caso particular de divergencia O
donde existe un camino que conecta
una etapa con otra que le precede en
una estructura serie. El sentido del
camino (ascendente) debe señalarse
explícitamente mediante una punta de
flecha.

126
DESCRIPCIÓN DE SECUENCIAS FUNCIONALES
La complejidad siempre creciente de los automatismos industriales, se traduce en cada vez
mayores dificultades para definir de modo claro el desarrollo de las fases operativas del equipo y
sus estados de conmutación.

127
CIRCUITO ELÉCTRICO DE RETENCIÓN (MEMORIA) – PARO
PRIORITARIO

• Un relé puede mantenerse en estado activo cuando, a • Se denomina circuito eléctrico de retención
través de un contacto de trabajo del relé se activa un (memoria) con Paro prioritario un circuito eléctrico
circuito de corriente paralelo al pulsador de MARCHA de retención (memoria) en el cual un pulsador (S1,
a la bobina del relé. contacto de trabajo) y un contacto del propio relé
(contacto de trabajo) están conectados en paralelo y
• En un circuito eléctrico de retención (memoria) es
luego en serie con un pulsador (S2, contacto de
necesario montar un pulsador de PARO. La posición de
reposo).
montaje del pulsador de PARO es determinante para el
funcionamiento del circuito eléctrico de retención • En este circuito eléctrico de retención (memoria)
(memoria). con Paro prioritario, el pulsador S2 domina sobre la
acción del pulsador S1.
• Al presionar simultáneamente los pulsadores S1 y
S2, la bobina de relé K1 queda sin corriente.

128
129
CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO DE RETENCIÓN (MEMORIA)
CON ELECTROVÁLVULA DE IMPULSOS

• Las electroválvulas de impulsos se denominan también

válvulas biestables o válvulas de memoria:
• La electroválvula representada es activada por dos
bobinas magnéticas.
• La electroválvula conserva la posición de maniobra
establecida por una de las bobinas, incluso cuando ya
no llega a la bobina la señal para conectar la válvula.
• La posición de maniobra sólo se modifica cuando se
recibe una señal proveniente de otra bobina, o cuando
se ha efectuado una corrección manualmente.
• Para poder modificar la posición de maniobra es
indispensable que sólo haya una señal en una de las
bobinas.

130
131
MANDO EN FUNCIÓN DEL RECORRIDO

• Para averiguar la posición de los actuadores neumáticos en circuitos sencillos se emplean con frecuencia
interruptores de fin de carrera con accionamiento por palancas de rodillo.
• El empleo de detectores de fin de carrera en un dispositivo de mando depende de los requisitos impuestos a la
exactitud de la consulta.
• Son factores decisivos:
• La fiabilidad,
• la seguridad, y
• la complejidad del circuito

132
133
MANDO EN FUNCIÓN DE PRESIÓN

• Un convertidor de señales neumático-eléctrico mide la presión del aire en la tubería de alimentación del cilindro
1 A, comparándolo con el valor previamente ajustado.
• Al alcanzar dicho valor, el convertidor de señales genera una señal eléctrica.

134
135
ESQUEMA DE CONEXIONADO ELECTRONEUMÁTICO

• La parte neumática y la parte eléctrica de un esquema de conexiones electroneumático se elaboran por aparte; su
contenido, sin embargo, está estrechamente relacionado.
• En la parte neumática, el flujo de señales se representa de abajo hacia arriba.
• En la parte eléctrica el flujo de señales se representa de arriba hacia abajo.
• En el esquema de eléctrico de conexiones los circuitos de corriente se numeran consecutivamente de izquierda a
derecha.
• Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen las interfaces entre el circuito neumático y el
circuito eléctrico. En este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1, así como los pulsadores desconectadores de fin de
carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.

136
137
ESTRUCTURA DEL ESQUEMA DE CONEXIONADO

Neumática Sistema eléctrico

• Conforme al flujo de señales, la disposición de los • Conforme al flujo de señales, la disposición de los
componentes es de abajo hacia arriba. componentes es de arriba hacia abajo.
• Los cilindros y las válvulas se presentan dibujados • El esquema de conexiones eléctrico puede
en posición horizontal. dividirse en una parte de maniobra y en una parte
de potencia.
• El movimiento de avance de los cilindros debe
tener lugar de izquierda a derecha.

138
139
DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-PASO

• En el diagrama desplazamiento-paso se representan gráficamente los ciclos de movimiento de los actuadores de

un sistema de mando:
• Los movimientos de los cilindros dentro de un paso se representan por medio de líneas oblicuas hacia arriba
(movimiento de avance) o hacia abajo (movimiento de retroceso).
• Las líneas horizontales señalan que el cilindro permanece en la posición final delantera o trasera.
• Si es necesario representar los movimientos de diversos actuadores, estos se dispondrán en orden consecutivo,
uno tras otro, para cada uno de los pasos.
• Esta disposición proporciona una clara visión de la relación existente entre los movimientos de los diferentes
actuadores en cada paso.

140
141
DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-PASO

• Es importante destacar que las formas de representación son independientes de la tecnología usada, por
consiguiente, serán aplicables para automatismos de mando neumático, hidráulico, mecánico, eléctrico,
electrónico o combinaciones de éstos.
• Representación descriptiva simplificada
• Fase 1: A extiende su vástago, el cilindro A sujeta la pieza.
• Fase 2: B extiende su vástago, el cilindro B acciona el punzón de marcación.
• Fase 3: B retrae su vástago, el cilindro B retrocede.
• Fase 4: A retrae su vástago, el cilindro A libera la pieza.
• Representación con vectores

142
143
Diagrama
desplazamiento-paso
Representación abreviada por signos
En este caso el movimiento de los actuadores
es designado por los signos (+) y (-).
Se adopta convencionalmente:

144
REPRESENTACION EN FORMA DE DIAGRAMAS

• Diagrama Espacio – Fase • En el eje horizontal, se indican las fases o pasos en

que se subdivide el ciclo de trabajo.
• En este tipo de diagrama se representa la secuencia de
acción de las unidades de trabajo y el encadenamiento • Estos pasos o fases están caracterizados por la
de las señales de mando; se utilizan para ello dos ejes modificación o cambio de estado de un elemento
de coordenadas. del mando. Estos cambios se indicarán con líneas
verticales auxiliares sobre el diagrama, que
• En el eje vertical, se representa el estado de los
denominaremos líneas de fase.
actuadores del sistema utilizando valores binarios (0 -
1). Se adoptará valor “0” para indicar la posición de • RECUERDE que...
reposo del actuador, y el valor “1” para identificar el
• Deberá tratarse siempre que los principios de
estado actuado del elemento actuador.
representación y los símbolos utilizados sean
iguales en todos los casos, a efectos de lograr que
la lectura y comprensión pueda interpretarse sin
dificultad e inequívocamente.

145
REPRESENTACIÓN DE LOS ÓRGANOS DE TRABAJO

• Los actuadores se representan por líneas. • Las líneas de distinta inclinación evidencian
distintas velocidades de movimiento, por ejemplo:
• Las líneas horizontales representan estados de reposo
aproximación rápida, trabajo lento y retorno rápido
del actuador (ver fases 0-1 y 2-3).
(ver fase 0-1 aproximación rápida, fase 1-2 trabajo
• Las líneas inclinadas significan movimientos del lento, fase 2-3 retorno rápido).
actuador (ver fases 1-2 y 3-4).

146
REPRESENTACIÓN DE LOS ÓRGANOS DE TRABAJO

• El arranque y parada de los motores se indicará con • Los motores con posibilidad de giro en los dos
una línea vertical desde el estado "0" al estado "1" y sentidos se representarán como en la figura.
viceversa.
• El nivel 1 superior indica por ejemplo, rotación en
sentido horario mientras que, el inferior antihorario.
El 0 central indica reposo (motor detenido).

147
REPRESENTACIÓN DE LOS ÓRGANOS DE TRABAJO

• Los motores con aceleración y desaceleración • Cuando en un mando existan varios elementos de
prolongada podrán representarse como lo indica la trabajo, éstos serán representados individualmente
figura (caso de inversión del giro). uno debajo del otro, estableciendo su relación por
medio de las líneas de fase.

148
APLICACION DEL DIAGRAMA ESPACIO- FASE.
EJEMPLIFICACION

• Representar en forma de diagrama Espacio - Fase la

siguiente secuencia de máquina expresada en forma
literal abreviada con signos.
• (A+) (B+) (A - C+) (B- C-)
• Se exige un funcionamiento a ciclo simple. El inicio se
producirá oprimiendo un mando bimanual y estará
condicionado a la finalización del ciclo anterior.

149
DIAGRAMA ESPACIO-TIEMPO

• El diagrama Espacio-Tiempo constituye una variante

del diagrama Espacio-Fase, en donde en el eje
horizontal se indican los tiempos en reemplazo de las
fases o pasos utilizados en aquél. Cuando el tiempo de
ejecución constituye una variable de consideración en
el equipo, la escala de tiempo se superpone a la de
fases.
• Valen para este diagrama las mismas reglas y símbolos
gráficos ya mencionados. Su aplicación resulta
adecuada en aquellos mandos programados en función
del tiempo, mientras que el diagrama Espacio-Fase lo
es para los mandos por programa de recorridos y de
evolución secuencial.

150
ESQUEMA CIRCUITALES DE MANDO

• Un esquema circuital representa en forma gráfica la • Disposición de elementos en el esquema circuital

relación entre los distintos componentes del mando,
• La disposición de los elementos en el esquema
dando a conocer la lógica operativa del mismo.
circuital se realizará respetando la cadena de
• El esquema circuital constituye un elemento de mando (flujo de señales) en sentido vertical
inestimable valor para el hombre de mantenimiento; es ascendente, según se indica en la siguiente figura.
el comienzo del camino a recorrer para la detección
sistemática de fallas. Sin él poco podría hacerse en
forma racional, lo que finalmente concluiría en una
búsqueda por tanteos de los desperfectos con las
siguientes pérdidas de tiempo, materializadas en
cuantiosas pérdidas de producción.

151
152
ESQUEMA CIRCUITALES DE MANDO

• La disposición indicada se respetará dentro de lo • b) Los elementos se dibujan en el estado

posible, excepto en los casos particulares en donde determinado por su pilotaje, con el equipo en
probablemente otra disposición resulte más favorable reposo y listo para el arranque.
atendiendo a la realización, interpretación y lectura del
esquema.
• Es conveniente tener en cuenta las siguientes reglas
básicas:
• a) La posición de actuación de los finales de carrera se • c) Aquellos elementos que en la condición inicial
indica con un trazo vertical en las posiciones que son estén actuados (fines de carrera), se dibujan
realmente actuados, con su correspondiente actuados, indicando la presencia del elemento
identificación. El elemento se dibujará según la actuador sobre el mando.
posición anterior, es decir, en el bloque de entrada y en
la posición que resulte más adecuada, apuntando a
simplificar el trazado de líneas de interconexión.

153
ESQUEMA CIRCUITALES DE MANDO

• d) Las conducciones se representan por líneas rectas, • e) Puede evitarse el trazado de las conducciones de
evitando cruces innecesarios. Las conducciones de alimentación a las válvulas direccionales y válvulas
trabajo se dibujan con líneas continuas. Las fines de carrera, indicando el símbolo simplificado
conducciones de pilotaje se dibujan con líneas de trazo. de fuente de presión.

154
ESQUEMA CIRCUITALES DE MANDO

• d) Las conducciones se representan por líneas rectas,

evitando cruces innecesarios.
• Las conducciones de trabajo se dibujan con líneas
continuas. Las conducciones de pilotaje se dibujan con
líneas de trazo.

155
Esquema circuitales
de mando
e) Puede evitarse el trazado de las
conducciones de alimentación a las
válvulas direccionales y válvulas fines
de carrera, indicando el símbolo
simplificado de fuente de presión.

156
Denominación de los
elementos en el
esquema
La designación deberá aportar claridad a
la lectura y una fácil interpretación del
rol de cada elemento en el mando.
Facilitando de esta forma la tarea de
mantenimiento y la búsqueda de fallas.
Es importante adoptar una metodología
simple y clara, sin ambigüedades o
indefiniciones.
Existen varias formas de denominar los
componentes del mando, desde las
totalmente literales a las totalmente
numéricas.

157
158
Colores de identificación
para botones e indicadores
luminosos (DIN 43.605)
RECUERDE que...
El esquema circuital debe ser realizado
de un modo claro, de fácil interpretación
y que pueda ser entendido por todos.
Para lo cual deberán utilizarse símbolos
de representación normalizados,
respetando además ciertas reglas en
cuanto a la disposición de los elementos.

159
Esquema de
conexionado de
bornes
El esquema de conexionado de bornes
muestra la aplicación física del circuito de
corriente.
En el esquema de conexiones de bornes se
emplean las designaciones utilizadas en el
esquema de conexiones.
Se numeran los puntos de los bornes y los
cables, lo cual simplifica la estructuración del
mando así como el diagnóstico de fallos y el
mantenimiento.

160
161
LISTA DE COMPROBACIÓN PARA EL ESQUEMA DE
CONEXIONADO DE BORNES

• Al elaborar un esquema de conexionado de bornes debe examinarse una vez más la estructura del mando:
• ¿Cada circuito de corriente está conectado por medio de un borne a la barra positiva de +24 voltios?
• ¿Cada circuito de corriente está conectado por medio de un borne a la barra negativa de 0 voltios?
• ¿Cada uno de los elementos externos tales como interruptores, sensores y bobinas de las válvulas está conectado
por medio de un borne al circuito de corriente?
• ¿Se han dibujado en el esquema de conexionado de bornes todas las conexiones de +24 voltios y 0 voltios?
• ¿Se han dibujado en el esquema de conexionado de bornes todos los elementos externos junto con sus
designaciones de conexiones?
• Controle sistemáticamente todos los circuitos de corriente y complete el esquema de conexiones de bornes.
• Recuerde que no es necesario dibujar en el esquema de conexiones de bornes todas las conexiones – por ejemplo
los contactos de relés.

162
163
Circuitos de
protección en caso de
cargas inductivas
Circuitos de protección en caso de cargas
inductivas El campo magnético se deshace en
el momento que se interrumpe el flujo de
corriente a una carga inductiva, por ejemplo
a una bobina magnética.
Se genera alta tensión de inducción, que
puede tener las siguientes consecuencias:
Avería del aislamiento de la bobina
Erosión de los contactos
Lo anterior puede evitarse empleando
conexiones de protección con diodo

164
165
MANDOS PROGRAMABLES

• En los sistemas controlados por relés el cableado es fijo. Los mandos por relés pueden ser sustituidos bien sea
parcial o totalmente por mandos programables en memoria.
• La estructura de un sistema controlado por un mando programable en memoria o Control Lógico Programable
(PLC) es similar a la de un sistema controlado por relés.
• Los dos sistemas están subdivididos así:
• Entrada de señales
• Procesamiento de señales
• Emisión de señales
• La parte correspondiente a la entrada de señales y a la emisión de señales se halla cableada de forma permanente,
mientras que el procesamiento de señales puede programarse libremente para modificar el comportamiento del
sistema.

166
167
168
 EJERCICIOS
Aplicaciones reales en la industria.

169
OBJETIVOS

• Para un funcionamiento óptimo, la presión de • Conocer la construcción y funcionamiento de

funcionamiento del sistema de control deberá ser de terminales de válvulas.
máximo
• Saber utilizar terminales de válvulas según las
• p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar. especificaciones de la aplicación.
• Objetivos didácticos del nivel • Poder confeccionar un diagrama espacio-pasos para
un sistema de control secuencial.
• Poder convertir un diagrama de funciones en un
esquema GRAFCET.
• Saber aplicar el método de grupos para solucionar
superposiciones de señales en un sistema de control
secuencial.

170
OBJETIVOS

• Poder detectar superposiciones de señales en un • Conocer el funcionamiento de funciones lógicas y

sistema de control secuencial. sabe cómo aplicarlas.
• Poder efectuar el montaje de un sistema de control • Conocer la construcción y el funcionamiento de un
secuencial con válvulas con reposición por muelle. convertidor neumático-eléctrico.
• Poder efectuar el montaje de un sistema de control • Saber cómo consultar la presión y el tiempo en
secuencial con válvulas biestables. sistemas de control neumáticos.
• Conocer el funcionamiento de diversos tipos de • Conocer el funcionamiento y la utilización de un relé
detectores de posición. con retardo de excitación.
• Conocer las modalidades de funcionamiento y la
• Poder seleccionar los detectores de posición
configuración de circuitos con modalidades de
cumpliendo las condiciones generales válidas en una
aplicación específica. • funcionamiento de ciclo individual y ciclos continuos.
• Conocer el funcionamiento de un contador eléctrico
con preselector y poder utilizarlo en un sistema de
control.

171
OBJETIVOS

• Poder configurar y montar la función de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de

válvulas con reposición por muelle.
• Poder configurar y montar la función de PARADA DE EMERGENCIA en un sistema de control provisto de
válvulas biestables.
• Poder configurar y efectuar el montaje de un sistema de PARADA DE EMERGENCIA con comportamiento
específico de los actuadores.
• Poder configurar la condición de PARADA DE EMERGENCIA «El cilindro mantiene su posición actual».
• Conocer la construcción y funcionamiento de una electroválvula de 3/5 vías.
• Saber cómo sustituir una electroválvula de 5/3 vías por electroválvulas de 3/2 vías.
• Saber cómo incluir la función de RESET en un sistema de control.
• Poder detectar y eliminar fallos en sistemas de control electroneumáticos complejos.

172
EJERCICIO 1: CONFIGURACIÓN DE UN SISTEMA DE DESVÍO
DE PIEZAS

• Desplazamiento de botellas de una cinta de transporte a otra mediante una estación de desviación.
• Presionando un pulsador, avanza el empujador del sistema de desvío. La botella se desvía y se continúa
transportando en sentido contrario. Presionando otro pulsador, el empujador del sistema de desvío vuelve a su
posición inicial.

173
Complete el esquema de
distribución neumático
agregando las válvulas
individuales
– Complete el esquema de distribución
neumático del sistema de desvío de piezas.

1
7
COMPLETE EL ESQUEMA DE DISTRIBUCIÓN NEUMÁTICO
AGREGANDO EL TERMINAL DE VÁLVULAS

• – Complete el esquema de distribución neumático del sistema de desvío de piezas.

175
Complete el
esquema de
distribución eléctrico
Complete el esquema de distribución
eléctrico del sistema de desvío de piezas

176
DESCRIPCIÓN DE SECUENCIAS

• Posición inicial
• En posición normal, el cilindro 1A1 se encuentra en la posición final trasera.
• Paso 1-2
• Presionando el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), se excita el relé K1 y se cierra el contacto K1
• en la línea 3.
• El circuito de corriente de la bobina 1M1 está cerrado. Por lo tanto conmuta la válvula biestable de 5/2
• vías 1V2.
• Se llena el aire la cámara del cilindro 1A1 del lado del émbolo y, a la vez, se evacua el aire contenido en la
• cámara del lado del vástago. El vástago del cilindro 1A1 avanza.
• Cuando se suelta el pulsador S1 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el relé K1,
• por lo que se abre el contacto conmutador K1 de la línea 3.
• El circuito de corriente de la bobina 1M1 está abierto.

177
DESCRIPCION DE SECUENCIAS

• Paso 2-3
• Presionando el pulsador S2 (contacto normalmente abierto), se excita el relé K2 y se cierra el contacto K2
• en la línea 4.
• El circuito de corriente de la bobina 1M2 está cerrado. Por lo tanto conmuta la válvula biestable de 5/2
• vías 1V1, asumiendo su posición inicial.
• Se llena el aire la cámara del cilindro 1A1 del lado del vástago y, a la vez, se evacua el aire contenido en
• la cámara del lado del émbolo. El vástago del cilindro 1A1 avanza hacia la posición final trasera.
• Cuando se suelta el pulsador S2 (contacto normalmente abierto), ya no se aplica corriente en el relé K2,
• por lo que se abre el contacto conmutador K2.
• El circuito de corriente de la bobina 1M2 está abierto.

178
ELECTRONEUMÁTICA - EJERCICIOS INTUITIVOS

• MANDO INDIRECTO A UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

• El vástago de un cilindro de simple efecto ha de salir al ser accionado un pulsador. El vástago regresará al soltar
el pulsador.
• Se entiende por mando indirecto porque el cilindro es gobernado mediante una válvula distribuidora
monoestable, ya que al ser el mando eléctrico, no puede gobernarse directamente como se hacía con mando
neumático.
• Este ejercicio tiene dos posibles soluciones: primera, accionando directamente la electroválvula de pilotaje con
el pulsador; segunda, utilizando un relé auxiliar y un contacto de este relé para accionar la electroválvula o
solenoide.

179
MANDO INDIRECTO A UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

180
SOLUCION 2

181
MANDO INDIRECTO A UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

• El vástago de un cilindro de doble efecto ha de salir al accionar un pulsador, soltando el pulsador ha de regresar
a su posición inicial.
• Realizar las dos soluciones, con y sin relé auxiliar.

182
SOLUCION 2

183
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON
DOS PULSADORES.

• En este ejercicio se desea que un cilindro de doble efecto salga cuando se accione un pulsador, y siga afuera
hasta que se accione el pulsador de regreso.
• Se utilizará la solución de emplear relés auxiliares, uno para cada pulsador.

184
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
CON DOS PULSADORES.

• En este ejercicio se desea que un cilindro de simple efecto salga cuando se accione un pulsador, y
siga afuera hasta que se accione el pulsador de regreso.
• Se utilizará la solución de emplear relés auxiliares, uno para cada pulsador.

185
MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON DOS
PULSADORES EN SERIE.

• El vástago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionarse simultáneamente dos pulsadores de
marcha.
• El vástago regresará al soltar uno cualquiera de ellos.

186
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON DOS
PULSADORES EN PARALELO.

• El vástago de un cilindro de doble efecto, saldrá y se mantendrá afuera mientras esté pulsado uno de los dos
pulsadores de marcha, al soltarlos regresará

187
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON CIRCUITO
DE AUTORRETENCIÓN (MEMORIA O REALIMENTACIÓN).

• Un cilindro saldrá si se pulsa un pulsador de marcha, y seguirá afuera aunque se haya soltado el pulsador de
marcha, el regreso sólo se producirá cuando se pulse el pulsador de paro.
• Se utilizará una válvula distribuidora monoestable y un único relé auxiliar.
• Otra opción sería una distribuidora biestable y dos relés auxiliares

188
RETROCESO AUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO CON UN FINAL DE CARRERA.

• Un pulsador de marcha hará salir a un cilindro y éste al llegar al final de su recorrido activará un final de carrera
que le hará regresar. Se realimentará el pulsador de marcha.
• Se utilizará en este ejercicio una distribuidora 5/3 monoestable y un único relé auxiliar

189
MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO.

• Después de conectado un interruptor ha de salir y entrar continuamente un cilindro de doble efecto

hasta que se desactive el interruptor.
• Se utilizará una distribuidora 5/3 biestable y dos relés auxiliares

190
MANDO DE UN CILINDRO CON COMPORTAMIENTO
TEMPORIZADO.

• Al accionar el pulsador de marcha saldrá un cilindro, llegará al final de su recorrido y pasados 5 segundos
regresará de manera automática.
• El cilindro será de doble efecto

191
SECUENCIA A + B + A - B –

• Realizar la secuencia A + B + A - B – de manera intuitiva, antes de comenzar a trabajar con los métodos de
resolución m
• Acabada la secuencia, no se repetirá de nuevo hasta volver a accionar el pulsador de marcha.
• Se utilizarán distribuidoras biestable

192
193
RESOLUCIÓN CASCADA - EJERCICIO 1

• PLANTEAMIENTO
• En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a través de
un depósito de caída, siendo empujadas con velocidad moderada contra un topo y sujetadas mediante
el cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble efecto B y expulsadas mediante el
cilindro C, también de doble efecto.
• CONDICIONES ADICIONALES
• El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de que se desarrolle a
ciclo único o a ciclo continuo.
• Un final de carrera (en la simulación lo sustituiremos por un pulsador manual) detectará la existencia
de piezas en el depósito. Cuando no hay piezas en el depósito, no debe poder ponerse en marcha la
máquina.

194
195
RESOLUCIÓN
CASCADA -
EJERCICIO 1

196
197
PLANTEAMIENTO - MÁQUINA DE MARCADO EN CALIENTE

• La finalidad de la máquina es el marcado en caliente de una inscripción en piezas de plástico con alimentación y
expulsión automática de las piezas.
• En el ejercicio hay:
• Cilindro de carga: “A”.
• Cilindro de transferencia: “B”.
• Cilindro de sujeción: “C”.
• Cilindro marcador, de simple efecto: “D”.
• Cinlindro de avance de cinta: “E”.
• Cilindro de expulsión "F". Los cilindros "E" y "F" se mueven simultáneamente.

198
199
• Además:
• Un detector de stock mínimo: sm”, no influirá en el sistema, ya que se dispone del detector de presencia de pieza,
pero hará sonar una alarma sonora.
• Un detector de presencia de pieza: “pp”.
• Un controlador de presencia de cinta: “pc”.
• El ciclo se podrá realizar a ciclo único para pruebas o a ciclo continuo para trabajo normal.
• El cilindro marcador debe permanecer en contacto con la pieza a marcar 10 segundos, y luego regresará a su
posición.
• FUNCIONAMIENTO
• Si se cumplen las condiciones de comienzo de ciclo (todos los cilindros adentro, presencia de pieza y detector de
presencia de cinta, junto con el pulsador de ciclo único o continuo):
• · Carga de la pieza y regreso del cilindro de carga.
• · Avance del cilindro de transferencia.
• · Sujeción de la pieza.
• · Regreso del cilindro de transferencia.
• · Marcado de la pieza durante 10 segundos.
• · Regreso del cilindro de sujección.
• · Avance simultáneo de los cilindros de avance de cinta y extractor de piezas.
• · Regreso de estos dos cilindros.

200
201
202
Ejemplo de aplicacion
diagrama ladder
Aplicaremos el diagrama Ladder en el
siguiente ejemplo:
Secuencia: (A+) (A-B+) (B-).
1. Los cilindros serán comandados por
válvulas monoestables, por señal eléctrica y
reacción a resorte.
2. Las conmutaciones serán hechas por fines
de carrera eléctricos de rodillo.
3. Los relés serán usados para controlar los
elementos.

203
Interpretación del
ejemplo anterior
Presionando el botón "Arranque" de la línea
1, establecemos una tensión en la bobina
K1, por intermedio del contacto K2 (porque
el contacto K2 está cerrado).
Como resultado, el relé K1 opera y cierra el
contacto K1 en la línea 5, que alimenta la
bobina del solenoide C1, el que a su vez hace
que el cilindro A avance, cumpliendo así con
el requerimiento del paso 1 del esquema
Espacio - Fase.
Un contacto normal abierto de K1 hace una
auto-retención del relé y memoriza la señal
del botón “Arranque 2”.

204
 • 1. Cierra el contacto K2 en la línea 6, actuando el solenoide C2
Interpretación del que hace avanzar al cilindro B.
• 2. Abre el contacto K2 en la línea 1, retirando la tensión de K1 y
ejemplo anterior desconectando así C1 para que el cilindro A retroceda.
Observando el diagrama Espacio – • 3. Cierra el contacto K2 en la línea 4 haciendo la retención de la
Fase, vemos que el cilindro “A” toca un bobina K2.
fin de carrera S1 después de completar • 4. El cilindro B avanza y toca el fin de carrera S2 (N.C.), que al
el avance. La tensión alimenta la bobina abrirse desconecta la bobina K2, la que a su vez abre el contacto
K2 en la línea 3 y el relé hace cuatro K2 de la línea 6, desenergizando la bobina C2, haciendo que el
operaciones simultáneas: cilindro B retorne.
• Una vez completado todo el ciclo, el sistema permanece en
espera de un nuevo arranque.
• Por motivos de seguridad, utilizaremos un botón de emergencia
(N.C.) instalado en la línea 1. Si por algún motivo ocurriera una
situación anormal en el circuito, el botón de emergencia puede
ser accionado, abriendo las auto-retenciones y consecuentemente
los cilindros retornarán a sus posiciones de inicio.
• La ventaja del diagrama Ladder es que los componentes son
agrupados de acuerdo con la tarea a ser ejecutada.

205
INTERPRETACIÓN DEL EJEMPLO ANTERIOR

• Cada uno de estos cuatro componentes tiene una diferente línea. Cada una de ellas
• ejecuta una tarea diferente, por ejemplo:
• La tarea de la línea 1 es activar la bobina K1
• La tarea de la línea 6 es energizar el solenoide C2
• El dispositivo a ser actuado será siempre dibujado a la derecha en el final de la línea.
• De este modo, resulta más fácil entender el sistema por completo y seguir el orden de los distintos pasos del
programa.
• Esta ventaja es más acentuada cuanto más complejo es el programa.

206
SOLUCION CON VALVULAS
MONOESTABLES

207
208
Solución 2: con
válvulas biestables.

209
Circuito de una condición de
emergencia que provoca la
despresurización del
cilindro

210
Circuito de una condición de
emergencia que provoca la
desenergización del
circuito eléctrico

211
ANULACIÓN
PERMANENTE DE
SEÑALES
PERMANENTES
MÉTODO DE RESOLUCIÓN - PASO A
PASO
Este método, denominado así, por
comparación con los métodos utilizados
en mando neumático, es muy parecido
al GRAFCET (método gráfico de control
etapa transición), quizá uno de los
métodos de control de circuitos
secuenciales más útiles hoy por hoy.

Suponemos conocida la secuencia.

212
MÉTODO DE
RESOLUCIÓN -
PASO A PASO
• Se numeran las fases
• Cada fase se hará corresponder con
un relé, que hará de memoria, es
decir recordará qué parte de la
secuencia se ha producido y cual
todavía no.
• Primera parte del circuito de control,
será la encargada de activar y
desactivar cada relé, memoria o fase,
asegurando que únicamente haya en
cada momento uno de ellos activo.

213
214
215
MÉTODO DE RESOLUCIÓN - PASO A PASO
EJERCICIO UTILIZADO PARA EXPLICACIÓN

216
SEGURIDAD Y PROTECCION
Elementos de seguridad

217
SEGURIDAD DE MAQUINARIA
ISO-13849-1

218
ISO13849-1 CONCEPTOS BASICOS:

• El Performance Level o nivel de prestaciones (PL) del sistema se determina a través de

los siguientes parámetros:
• • Categoría estructural del sistema de seguridad.
• • (MTTFd): Tiempo medio hasta fallo peligroso que determina la fiabilidad del sistema
de seguridad.
• • (DC) Grado de Cobertura de Diagnóstico: es la medida de la efectividad del
diagnóstico realizado, expresada como la relación entre la probabilidad de fallos
peligrosos detectados y la de fallos peligrosos totales.
• • (CCF) Fallos de Causa Común: es la probabilidad de fallos peligrosos de causa común.
• Con la determinación de los cuatro parámetros, la norma define un proceso que permite
estimar el PL del sistema y compararlo con el PLr estimado o requerido

219
CATEGORIZACIÓN DE LAS NORMAS

A Typ A Principios básicos de diseño y

terminología. Ejemplo: ISO12100, EN60204 etc.
Typ B1 Sistemas generales de
B1 seguridad Ejemplo: EN62061 ó ISO13849
Typ B2 Componentes de seguridad especiales bien
definidos ejemplo EN574 para dispositivos bi
B2 manuales

Typ C Requerimientos de seguridad

C
para máquinas específicas
Ejemplo: máquinas de elaboración de papel

Typ B1
Typ B Normas de maquinaria
Typ B2
220
PERFORMANCE LEVEL- CATEGORÍA B Y 1 (EJEMPLO)

221
PERFORMANCE LEVEL- CATEGORÍA 2 (EJEMPLO)

222
PERFORMANCE LEVEL- CATEGORÍA 3 Y 4 (EJEMPLO

223
SIMBOLOGIA DE SEGURIDAD NEUMATICA

Paro Seguro Reducción de Presión

Desfogue Seguro Contol de Mando Bimanual

´Protección contra puesta en

Regreso Seguro
Marcha inesperada

Avance Seguro ´Parada de emergencia

(Función de seguridad )

224
 • Ejemplo
EJEMPLO 1 • Mando Bimanual + retracción segura Categoria.1, Pl. c

225
EJEMPLO 2
DESPRESURIZACIÓN / PARADA SEGURA PARA CILINDROS HORIZONTALES CATEGORIA. 3, PL. D

226
EJEMPLO 3
PARADA SEGURA PARA CILINDRO VERTICAL
DESFOGUE DE EMERGENCIA (MODO DE FALLO) CAT. 3, PL. E

227
EJEMPLOS 4
COMBINACIÓN DE FUNCIONES ESTÁNDAR Y DE SEGURIDAD

228
EJEMPLO 5

Este circuito sería funcional, si

se va la energía, el cilindro se
detiene (Categoría B o 1)

No tengo diagnostico, no tengo

información de la posición del
actuador, un fallo podría hacer
perder la función de
seguridad...

229
EJEMPLO 6

La detección me permitiría
hacer chequeos periódicos
para ver si la válvula funciona...
Categoría 2.

Pero un fallo podría hacer

perder la función de
seguridad...

230
EJEMPLO 7

Vamos a optar por instalar un

cilindro con bloqueo, de este
modo tenemos 2 canales para
conseguir que el actuador se
detenga. Ya tenemos un
sistema de categoría 3

El sistema es más seguro, pero

aún no podemos por ejemplo
comprobar que la válvula 3/2
funciona correctamente

231
 Vamos a instalar además un
presostato después de la
válvula 3/2

Ya tenemos nuestro sistema

cuya arquitectura es de
Categoría 3
Si ocurre un fallo, la función de
seguridad sigue funcionando.
Algunos de los fallos pueden
ser detectados. Un grupo de
fallos podría hacer perder la
función de seguridad

232
 Ahora que ya tenemos un
circuito de Categoría 3, en
función de los componentes
instalados (B10d), ciclos
anuales de la máquina
(MTTFd), grado de cobertura
de diagnóstico (DCavg) y
errores de causa común (CCF),
veremos si alcanzamos el
Performance Level requerido,
que era un PL d

233
234
GRACIAS
ISAIAS MARTINEZ –
IMARTINEZ@[Link]