Título de Investigación:
Sistema de semaforización inteligente para controlar el
flujo vehicular, en la ciudad de Ica, mediante el
procesamiento digital de señales
INTEGRANTES :
-ESCAJADILLO YARANGA JHEFERSON EDWIN
-OROSCO JULCA LEONARDO ANTONIO
-MONRROY ROSAS ELVIS
-CUADROS MEZA EDWARDS
1.1.2 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION
ANTECEDENTES INTERNACIONALES
Según Lamengo Castro (2017), en su investigación de Maestría titulada "Desarrollo de un Sistema
Inteligente de Control de Tráfico con Software de Código Abierto en Sistemas Embebidos" En Jalisco-
México del Centro de Tecnología Avanzada CIATEQ.
Garcés Quiñónez & Olaya Granda (2017), en su investigación de pregrado titulada “Estudio de una Red
de Semáforos Inteligentes para el Control del Tránsito Vehicular” de la Universidad de Guayaquil.
Piña Pacheco Jean Carlos Zúñiga, López Génesis Mercedes (2017),
en su investigación de pregrado titulada “ANÁLISIS COMPARATIVO
DEL SISTEMA TRADICIONAL DE SEMAFORIZACIÓN VS UNA PROPUESTA
DE SEMAFORIZACIÓN INTELIGENTE,
PARA LA REDUCCIÓN DEL CONGESTIONAMIENTO VEHICULAR,
EN LA CIUDAD DE GUAYAQUIL”.
ANTECEDENTES NACIONALES:
Según Carpio Ali, Oviedo Meneses, Reynoso Torres & Tejada Espinoza (2017), en su tesis de Maestría titulada
“Semaforización Inteligente como Alternativa de Solución al Problema del Tránsito en la Ciudad de Arequipa.
Arequipa, Perú” de la Universidad ESAN.
En la Facultad de Ciencias e Ingeniería de la Pontificia Universidad Católica del Perú reposa la Tesis para optar el
título de Ingeniero Electrónico de Alex Santos Chávez Córdova denominada “Algoritmo que permite el ingreso
de vehículos a una vía de alto tráfico y doble sentido, basado en procesamiento de imágenes”
Según López Esquivel (2014), en su tesis titulada “Diseño de un Modelo de Monitoreo para mejorar el Flujo de
Tránsito Vehicular a través de Semáforos Inteligentes en la Ciudad de Trujillo” de la Universidad Nacional de
Trujillo.
ANTECEDENTES LOCALES
No se identificó investigaciones antecedentes al objeto de estudio del
presente trabajo
1.1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1.3 Formulación del problema
1.1.3.1 Problema general:
¿Cómo implementamos un sistema de semaforización inteligente para controlar el flujo
vehicular, en la ciudad de Ica?
1.1.3.2 Problemas Específicos
PE1.- ¿Que técnicas debemos aplicar para procesar eficientemente las imágenes del flujo
vehicular?
PE2.- ¿Que capacidades debe de tener el controlador
semafórico para mejorar el control del flujo
vehicular a un bajo costo de implantación?
1.1.3 Justificación e importancia de la investigación
1.1.3.1 Justificación
El Presente trabajo de Investigación se justifica debido
al incremento del parque automotor en los últimos
años obliga a tomar de medidas radicales para el
descongestionamiento vehicular más aun en las horas
pico, por lo que ha sido necesario abordar en temas de
investigación que permitan el descongestionamiento
vehicular.
1.1.3.2 Importancia
El desarrollo de este proyecto busca la reducción de caos y embotellamiento
vehicular que se intensifica sobre ciertas horas del día, este sistema pretende
minimizar el tiempo de espera por los semáforos.
Objetivos
1.2.1 Objetivo general
Diseñar un sistema de monitoreo inteligente para el control optimo del flujo
vehicular mediante el procesamiento digital de Señales en la ciudad de Ica.
1.2.2 Objetivos específicos
OE1.- Analizar las diferentes técnicas para el procesamiento digital de las
imágenes aplicadas al flujo vehicular.
OE2.- - Implementar un prototipo de sistema de semaforización inteligente para el
control de flujo vehicular mediante el procesamiento digital de Imágenes.
1.3 Hipótesis y variables de la investigación
1.3.1 Hipótesis
1.3.1.1 Hipótesis general:
Si se realiza el diseño de un sistema de monitoreo inteligente para el
control optimo del flujo vehicular mediante el procesamiento digital de
Señales en la ciudad de Ica.
1.3.1.2 Hipótesis especifico:
HE01: Es posible analizar un sistema de semaforización para el control
de tráfico vehicular utilizando procesamiento de señales para la ciudad
de Ica.
HE02: Es posible diseñar un sistema
de semaforización para el control del
tráfico vehicular utilizando procesamiento de señales para la ciudad de
Ica.
1.4 Fundamentación Teórica
1.4.1 Semáforo. Conceptos Fundamentales
Los semáforos son dispositivos electromagnéticos y
electrónicos proyectados específicamente para facilitar el
control de tránsito de vehículos y de peatones, mediante
indicaciones visuales de luces de colores universalmente
aceptados como lo son: verde, amarillo (ámbar) y rojo.
• Verde fijo
• Amarillo Fijo
• Rojo fijo
semáforo vehicular básico y sus partes:
1.4.2 Tipos de Sistemas de Semaforización Inteligente
Sistema de semaforización inteligente es todo aquel sistema capaz de tomar decisiones dependiendo
de una serie de parámetros de entrada (flujo vehicular, velocidad media, comparación de flujo
vehicular entre calles, identificación de vehículos de emergencia). En otras palabras, el
comportamiento del mismo, es de forma dinámica y se ajusta de acuerdo a varios parámetros. Aunque
existen distintos tipos de sistemas de semaforización inteligente todos ellos tienes los mismos objetivos
que son mejorar la seguridad del tráfico, la optimización de la velocidad del flujo de tráfico, y minimizar
el consumo de energía de vehículos que se movilizan en las carreteras.
Existen diferentes sistemas de semaforización
inteligente, estos son:
Semaforización Inteligente usando Tarjetas RFID
Semaforización Inteligente usando Redes de
Sensores Inalámbricos
Semaforización Inteligente usando
Procesamiento de Imágenes
Semaforización Inteligente usando Tarjetas RFID
La semaforización inteligente usando tarjetas RFID, consiste fundamentalmente
en colocar dichas tarjetas en cada vehículo que se desee contabilizar, a través de
una antena se capta el código único de cada tarjeta, entonces se envía una señal
de radiofrecuencia de baja potencia y se registra la presencia de un vehículo, esta
información se puede almacenar y procesar en un servidor mediante software.
Esta señal de radio transmitida no requiere que la tarjeta esté dentro de la línea
visual del lector, ya que las señales de radio pueden propagarse fácilmente a
través de materiales no metálicos.
Semaforización Inteligente Usando Redes De Sensores Inalámbricos
El sistema de semaforización usando redes de sensores inalámbricos,
cuenta con 2 partes importantes:
• Red de sensores inalámbricos (Wireless Sensor Network o WSN)
• Estación Base (Base Station o BS).
Semaforización Inteligente Mediante Procesamiento de Imágenes
La semaforización inteligente mediante procesamiento de imágenes, consiste básicamente en
la adquisición de información respecto al lugar de interés a través de un sensor óptico,
mediante la imagen captada se pueden obtener diferente información como la velocidad,
distancia, posición de los vehículos, etc. Dicha información depende directamente la
programación desarrollada. Este sistema se compone básicamente de tres elementos: sensor
óptico, semáforos y un controlador de tráfico,
Acceder a los datos de las imágenes: Adquirir imágenes en vivo o ya capturadas del objeto
de interés. Esto se realiza a través de una cámara ya sea digital o analógica.
Exploración y descubrimiento: Establecer las características de la imagen como el número
de pixeles. Crear y modificar algoritmos. Esto se consigue mediante software (ej. Matlab,
Labiew, Opencv)
Procesamiento de Imágenes
El procesamiento digital de imágenes es una rama de la electrónica que permiten mejorar la
calidad de una imagen para la percepción del ojo humano, y permite extraer información de
la misma para su posterior aplicación.
Modos de Color de una imagen
Modos de color de una imagen son la representación
de colores que conforman cada píxel usando valores
numéricos. Los modos de color más utilizados se
describen a continuación:
Modo Monocromático: Este modo de color forma a la imagen únicamente con el color
blanco y negro, ya que se emplea un bit con el cual se puede representar 0 y 1, no existen
otros tonos o valores intermedios
Modo Escala de Grises: Este modo permite representar la imagen en tonos o valores
intermedios de gris pero también incluye al blanco y negro puros. Este cuenta con una
gama de 256 tonos entre 0-255. También se puede definir el color por la cantidad de color
negro presente en el mismo es decir entre el 0-100 %.
Modo RGB: Este modo representa a la imagen con 3 canales,
Rojo (R), Verde (G) y Azul (B)-RGB-, cada canal contiene
8 bits por lo que su valor de intensidad puede variar
entre 0-255, cada píxel puede elegir entre 256 colores. En
tipo de imagen se la representa en tres matrices -RGB-. De es
VARIABLES
Identificación de las variables
Variable Independiente
Sistema de semaforización
Variable Dependiente
Disponibilidad del tráfico.
1.5 Estrategia metodológica.
Tipo, Nivel y Diseño de Investigación:
Tipo de Investigación Por el tipo de Investigación,
el presente estudio reúne las condiciones metodológicas de una Investigación aplicada, es decir, se
realizará la implementación de un sistema semaforización inteligente para controlar el flujo vehicular
mediante el procesamiento digital de señales
Nivel de Investigación
Para la verificación de la validez de la hipótesis del presente proyecto, se infiere que el ecosistema en el
cual debe realizarse dicha verificación incluye una población de programadores de software con
conocimiento de desarrollo de sistemas embebidos. Ambas poblaciones no son excluyentes entre sí, por
lo que una puede incluir a la otra.
POBLACIÓN Y MUESTRA DE LA INVESTIGACIÓN
POBLACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN. - Para el análisis y diseño del sistema de semaforización propuesto la
población está conformada por las intersecciones muy transitadas (puntos críticos) de la ciudad de Ica.
Este trabajo de investigación permitió tener información de las necesidades que requiere la ciudad en
cuanto a la congestión de tráfico vehicular, y dar una disminución del problema realizando este trabajo de
investigación. Se identificó también algunos aspectos relevantes como el congestionamiento vehicular en
las principales arterias de la ciudad y la carencia de un sistema inteligente que funcione acorde a la
necesidad del tránsito vehicular. La herramienta que se usó para recolectar la información fue mediante
la observación directa realizada por nuestro grupo.
MUESTRA DE LA INVESTIGACIÓN
La muestra con la que se trabajó es la ciudad de Ica ya que esta ciudad es muy transitada ubicada en la
parte céntrica de la ciudad por tal motivo lo consideramos puntos críticos de en Ica
Población y la Muestra.
En la ciudad de ICA, circulan más de 100 mil vehículos aproximadamente y esa cifra va en aumento
gradual, considerando que es una población finita se ha determinado a extraer una muestra
representativa.
Población:
Es un conjunto total de individuos, objetos que tienen características en común las cuales se pueden
observar, en un lugar y momento establecido.
La Muestra
Es un subconjunto netamente representativo de la población. El tipo de muestreo que se llevará a cabo
será sistemático el cual pertenece a la categoría de muestreos probabilísticos, mediante el cual se podrá
obtener los resultados de la población mediante la siguiente formula
Dónde:
n= Tamaño de la muestra
N = Tamaño de la población. (100000)
p= Porcentaje de probabilidades de éxito. (0,5)
q= Porcentaje de probabilidades de fracaso. (0,5)
Z = Nivel de confianza con porcentaje del 95% que equivale a
1,96
e = porcentaje de error (0,05)
𝑛 = 1.962 ∗ 400000 ∗ (0.5) ∗ (0.5) /0.05² ∗ (400000 − 1) ∗
1.962 ∗ (0.5) ∗ (0.5)
𝑛 = 384160/960.3976
𝑛 = 400
1.6 FINANCIAMIENTO Y PRESUPUESTO DEL PROYECTO
Financiamiento
El presente proyecto de tesis será financiado por los investigadores de la misma
Presupuesto del proyecto
1.6.1. Factibilidad
1.6.1.0. Técnica
El desarrollo del proyecto es técnicamente factible, debido a que los elementos electrónicos
utilizados para la elaboración del prototipo planteado son de fácil adquisición en el país.
1.6.1.1. Económica
El desarrollo del proyecto no representa grandes gastos y se encuentran al alcance del
investigador. Los elementos electrónicos y recursos bibliográficos para utilizar son fácilmente
accesibles en el país y no ha sido necesaria ninguna exportación lo cual implica gastos
adicionales.
