GENERALIDADES DE
MECANISMOS
Pérez Espinoza Mario Fernando
Mendoza Ruiz Jair
Vargas Olvera Miguel
Castillo Cruz Miguel Ángel
Hernández Hernández Dostin Bryan
Quintos Herrera José Antonio
Rivera Pérez Juan David
Guillermo López Christian Iván
INDICE
INTRODUCCIÓN
IMPORTANCIA DE LOS MECANISMOS
TIPOS DE ESLABONES
TIPOS DE MOVIMIENTO
PARES CINEMÁTICOS
DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION
CONCLUSIÓN
REFERENCIAS
INTRODUCCIÓN
Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respectos de otros, unidos entre sí
mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos uniones de contacto, pasadores,
etc.), cuyo propósito es aumentar o disminuir la velocidad o la fuerza o el tipo de movimiento en las
máquinas, y de su estudio se ocupa la teoria de mecanismos.
IMPORTANCIA DE LOS MECANISMOS
Los Mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/ movimientos desde un
elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la misión de permitir al ser humano
realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.
ejemplo de mecanismo:
El mecanismo interno del reloj (formado por varios engranajes) permite comunicar el movimiento a las
diversas agujas (horaria y minutero)con la velocidad de giro adecuada.
TIPOS DE ESLABONES
Los eslabones son piezas de una máquina o un componente de un mecanismo, y es completamente rígido,
Son la conexión rígida entre dos o más elementos de diferentes pares cinemáticos, están diseñados para
unirse entre sí, por medio de las juntas, ocasionando el movimiento libre (GDL) o el estado estático
(Estructura).
Tipos de eslabones
❏ Eslabón binario (2 nodos)
❏ Eslabón terciario (3 nodos)
❏ Eslabón cuaternario (4 nodos)
TIPOS DE MOVIMIENTO
Movimiento lineal: Es el desplazamiento de un cuerpo en línea
recta o en una dirección determinada
Movimiento rotatorio o circular: Es el desplazamiento de un
cuerpo que sigue una trayectoria circular.
Grados de libertad (GDL): Es el número de coordenadas
independientes necesarias para especificar de forma única la
posición de ese cuerpo respecto a un sistema de referencia dado.
Movimiento alternativo: Es el desplazamiento de un cuerpo hacia delante y
hacia atrás, a lo largo de una línea
Movimiento oscilante: Es el desplazamiento de un cuerpo de un cuerpo hacia
delante y hacia atrás según una trayectoria curva, que describe un arco de
circunferencia.
PARES CINEMÁTICOS
Es la unión de elementos que limitan los movimientos relativos y admite otros, en poas palabras es un
sistema de unión entre sólidos rígidos que permite ciertos movimientos relativos y restringe otros.
Existen muchos tipos distintos de pares cinemáticos, habitualmente se clasifican en dos grupos:
❏ Pares cinemáticos inferiores: contacto lineal o puntual
❏ Pares cinemáticos superiores: contacto superficial.
Biela- Manivela Cilindro- Émbolo
DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION
Desplazamiento: Es el cambio de posición que experimenta un cuerpo, desde un punto inicial A, hasta un
punto final B, a través del movimiento ya sea lineal, circular, etc.
Velocidad: Ya sea velocidad lineal o tangencial se refiere a la velocidad que tiene un cuerpo cuando se mueve
en una trayectoria rectilínea.
Aceleración: Es la magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio de la velocidad de un móvil por
unidad de tiempo. En otras cuantas palabras, se refiere a cuánta es la rapidez que adquiere el objeto durante
el transcurso de su movimiento, según una cantidad definida de tiempo.
IMPORTANCIA DEL ANÁLISIS DEL
DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Desplazamiento: son importantes si el mecanismo ha de cumplir un propósito previsto o si el mecanismo
deberá moverse en un espacio limitado. Para hacer un análisis de posición se puede utilizar instrumentos de
dibujo, álgebra compleja o software multicuerpo como el Working Model 2D.
Velocidad: Es importante por cuanto llega a afectar el rozamiento, el desgaste, el impacto, la aceleración, tiene
la aplicación directa para determinar la ventaja mecánica. hace uso de la cinemática.
Aceleración: Es importante debido a los esfuerzos que dan lugar en las piezas de los mecanismos. Hace usos
de la cinemática.
Conclusión
Los mecanismos han influido en gran forma dentro del avance y en la
operación de maquinaria o artefactos construidos para satisfacer necesidades
de la vida cotidiana. Desde la operación de un automóvil, hasta la construcción
de cualquier dispositivo que sea capaz de moverse. La ayuda que nos aportan
es vital para realizar todo tipo de trabajos donde se requiera una enorme
cantidad de fuerza ya sea para levantar o trasladar objetos de una forma ligera
y rápida
REFERENCIAS
● Norton, R. L. (s.f.). orcester Polytechnic Institute Worcester, Massachusetts. Obtenido de Miguel Ángel Ríos Sánchez División de
Ingeniería y Arquitectura, Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM), Campus Estado de México:
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● Vanegas, L. V. (s.f.). Diseño de Elementos de Máquinas. Obtenido de Vanegas Useche, Libardo Vicente Diseño de
Elementos de Máquinas / Libardo Vicente Vanegas Useche Pereira : Editorial Universidad Tecnológica de Pereira,
2018: [Link]
● Robert L. Norton
● Diseño de maquinas _Un enfoque integrado_ Cuarta ED_
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● Diseño de Elementos de Máquinas. Obtenido de Vanegas Useche, Libardo Vicente Diseño de Elementos de
Máquinas / Libardo Vicente Vanegas Useche Pereira : Editorial Universidad Tecnológica de Pereira, 2018:
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Articulo
● arosemena, A. (aceleracion de velocidad de desplazamiento). Mecanismos_ Mecanica. Desplazamiento,
velocidad y aceleración_ Mecanismos.
● cinematica, d. y. (s.f.). Pares cinemáticos. pares cinemitos inferiores_ pares cinematicos superiores .
● Ingeniero Mecánico, E. (Agosto de 2006 UTP de Año XII, No 31). Tipos de eslabones. ANÁLISIS CINEMÁTICO
DE MECANISMOS PLANOS. Obtenido de ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS.
● Libertad:, G. d. (2016). Grados de Libertad. maquinas y mecanismos, pág.
[Link]
