UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA,

MECÁNICA,MECÁNICAELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

SENSORES Y TRANSDUCTORES
M.Sc. Sergio Mestas Ramos
Sensores Temperatura
 Qué son?
 Cómo se clasifican?
 Características de cada uno?
 Cuáles son las diferencias?
 ¿QUE SON LOS SENSORES DE TEMPERATURA?

 Dispositivos
 Transforman temperatura
 Señales eléctricas
 Equipo eléctrico o electrónico
 DISPOSITIVOS CAPACES DE MEDIR TEMPERATURA

Eléctricos: Radiación térmica:

 Pirómetros de radiación:
 - Óptico
Termistores
 - Pasa banda
Termocuplas
 - Relación
Termoresistencias
 - Total (banda ancha)
Diodos
 Termómetros infrarrojos.
 Sensores de silicio

Mecánicos: Varios:
 Indicador de color
 Sistemas de dilatación
 Termómetros de vidrio con líquidos -Lápices
 Termómetros bimetálicos -Pinturas
 Sondas neumáticas
 Sensores ultrasónicos
 Indicadores piro métricos
 RANGOS DE TEMPERATURA DE SENSORES DE TEMPERATURA

SISTEMA RANGO EN ºC

Termocuplas -200 a 2800

Sistemas de dilatación -195 a 760

Termo resistencias -250 a 850

Termistores -195 a 450

Pirómetros de radiación -40 a 4000

 SENSORES MAS UTILIZADOS : ELECTRICOS

Sin duda los sensores más utilizados son los de tipo eléctricos.

 TERMOCUPLAS
 TERMISTORES
 RTD
 INTEGRADOS DE TEMPERATURA
 TERMOCUPLAS - TERMOPAR

 Sensores de temperatura eléctricos

 Mas usados en la industria
 Dos alambres, distinto material
 Unión de los metales, el calor genera voltaje del orden de los mili volts
 Sensores activos de tipo analógico basados en el efecto Seebeck.
 La fuerza electromotriz generada depende de la diferencia entre la unión fría y la
unión caliente. E = F(Tc-Tf)
 Para ciertos materiales la relación entre la diferencia de temperatura y la f.e.m
generada es lineal
 TERMOCUPLAS

PRINCIPIOS FÍSICOS
 Efecto Thomson
 Efecto Seebeck
 Efecto Peltier

Efecto Thomson (1851)

 Conductor metálico
 Gradiente de temperatura
 Gradiente de voltaje
 Magnitud y signo depende del metal
 TERMOCUPLAS

Efecto Seebeck (1821):

 Dos alambres de materiales diferentes
 Corriente eléctrica
 Junturas a diferente temperatura

Efecto Peltier (1834):

 Dos alambres de distinto material
 Cuando una corriente eléctrica fluye
 Se libera o absorbe calor
 El calor es absorbido en la juntura caliente y liberado en la juntura fría.
TERMOCUPLAS : PARTES
 TERMOCUPLAS : MATERIALES DE FABRICACION

Tipos designados por el ISA

Tipo Composición Campo de Sensibilidad (a 25ºC)

(terminal positivo - negativo) medida
recomendado
J Fe - Constantán* 0 a 760ºC 51,5 V/ºC

K Cromel* - Alumel* -200 a 1250ºC 40,5 V/ºC

N Nicrosil* - Nisil* 0 a 1260ºC 26,5 V/ºC

T Cu - Constantán -200 a 350ºC 41,0 V/ºC

R 13%Pt 87%Rh - Pt 0 a 1450ºC 6 V/ºC

S 10%Pt 90%Rh - Pt 0 a 1450ºC 6 V/ºC

B 30%Pt 70%Rh - 6%Pt 94%Rh 800 a 1800ºC 9 V/ºC (a 1000 ºC)

 TIPOS DE TERMOCUPLAS

Tipo B (Platino-Rodio/ Platino-Rodio) Tipo J (Hierro/ Constantan)

 70Pt:30Rh / 94Pt:6Rh  Fe / 44 Ni:55 Cu
 1700°C  5,6 mV/ 100 ° C
 Mayor estabilidad  -40 a + 750°C
 Resistencia mecánica  Atmósferas oxidantes, reductoras e inertes
 Bajo costo.
Tipo R (Platino-Rodio 13%/ Platino)
 87Pt:13Rh / Pt Tipo K (Cromo/ Aluminio)
 1480ºC  90 Ni:9 Cr /94 Ni:Al:Mn:Fe
 Atmósferas oxidantes o inertes  3,6 mV/ 100 ° C
 Mayor fem de salida que tipo B  -40 a +1200°C
 continuo en vacío
Tipo S (Platino-Rodio10%/Platino)  atmósferas oxidantes, reductoras e inertes
 90Pt:10Rh / Pt
 1400°C Tipo E (Cromo/ Constantan)
 Original platino-rodio  90 Ni:9 Cr / 44 Ni:55 Cu
 Atmósferas oxidantes o inertes  7,9 mV/ 100 ° C
 -40 a +900
 mayor fem de salida
 atmósferas oxidantes e inertes
 TERMISTOR

 Semiconductor
 Resistor térmico
 NTC (coeficiente negativo de temperatura)
 PTC (coeficiente positivo de temperatura)
 SENSOR DE TEMPERATURA RTD

 Resistencia de un conductor con la temperatura. 

 Platino, cobre, níquel y molibdeno
 Platino, más comunes, mejor linealidad, más rapidez y mayor margen de temperatura.
 Sensor de temperatura de resistencia metálica
 La resistencia de un conductor metálico viene dada por:

+T

+tº
SÍMBOLO
 S. Temperatura : RTD

∙ Resistividad y coeficiente térmico de metales usados en RTDs

Metales Resistividad (ρ), Ω-m Coeficiente térmico, (K)-1

Platino, Pt 10,6·10-8 3,9·10-3

Níquel, Ni 6,84·10-8 7·10-3

Wolframio, W 5,6·10-8 4,5·10-3

Cobre, Cu 1,68·10-8 4,3·10-3

∙ El metal de más bajo coeficiente térmico y el de mayor resistividad es el Platino

∙ Las RTDs de platino son conocidas como Pt100

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 S. Temperatura : RTD

∙ Modelo Matemático :

∙ Curvas de Calibración

RT, Ohm
RT/R0
250
4

3,5 Pt100
Cu100
200
3
Ni120
2,5 150
2

1,5 100 R0
1
50
0,5

-200 -100 0 100 200 300 400 T, ºC

-200 -100 0 100 200 300 400
T, ºC

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SENSOR DE TEMPERATURA RTD
 INTEGRADOS DE TEMPERATURA

LM 35
 Sensor de temperatura
 Integrado
 Precisión calibrada de 1 ºC
 -55 °C hasta 150 °C.
 Salida es lineal y salida de voltaje
 Grado Celsius equivale a 10 mV (150 ºC = 1500 mV-55 ºC = -
550 mV)
 Está calibrado directamente en grados Celsius.
 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
 Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.
 Baja corriente de alimentación (60 μA).
 Bajo coste.
 INTEGRADOS DE TEMPERATURA

 Con salida de voltaje

 LM34 °F
 LM35 °C
 Con salida de corriente
 AD590
 Con salida digital
 LM56
 LM75
Sensores Presión
 Qué son?
 Cuáles son las diferencias?
 Cómo se clasifican?
 SENSORES DE PRESION

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, etc.
Es una fuerza (F) que actúa en una superficie (S). Junto con la temperatura, constituyen
las variables que más frecuentemente se miden y controlan en los procesos industriales
SENSORES DE PRESION
 SENSORES DE PRESION

∙ Son elementos que transforman la magnitud física de

presión o fuerza por unidad de superficie en otra
magnitud que será la que emplearemos en los equipos
de automatización o adquisición estándar.

∙ Los rangos de medida son muy amplios, desde unas

milésimas de bar hasta los miles de bar. 

∙ Para cubrir los diferentes rangos de medida, precisión y

protección, disponemos de una gran variedad de
transductores de presión, fabricados con diferentes
tecnologías, que permiten cubrir todas sus
necesidades.
 TIPOS DE MEDIDORES DE PRESION

 MECANICOS

 ELECTROMECANICOS

 NEUMATICOS

 ELECTRONICOS
 MEDIDORES MECANICOS

 PRIMARIO DE MEDIDA DIRECTA

 PRIMARIOS ELASTICOS
 ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDIDA DIRECTA

Miden la presión comparándola con la ejercida por un

liquido de densidad y alturas conocidas.

Podemos encontrar:
 Barómetro cubeta
 Manómetro de tubo en U.
 Manómetro de tubo inclinado.
 Manómetro de toro pendular.
 Manómetro de campana.
 ELEMENTOS PRIMARIOS ELASTICOS

Son los que se deforman por la presión interna del fluido que contienen.

 Tubo de Bourdon

 Fuelles

 Diafragma
 EL TUBO DE BOURDON

 Es el método mas común para medir presiones.

 Tubo aplanado de bronce o acero curvado en arco.

 Al aplicar presión al interior del tubo, tiende a enderezarse, transmitiendo este

movimiento a una aguja por medio de un amplificador adecuado.

 Muy preciso hasta 200 atm con precisión 2 a 3 %.

 Tiene una escala máxima de 7000 kg / cm2

 Esta deformación puede trasladarse a una aguja a un sistema de resistencia variable o a

un campo electromagnético.
EL TUBO DE BOURDON
 MEDIDOR DE DIAFRAGMA

Capsulas circulares conectadas entre si por

soldadura.

Al aplicar presión cada capsula se deforma y a la

suma de desplazamiento se amplifica por un
juego de palancas.

Se aplica para pequeñas presiones

 MEDIDOR DE FUELLE

Similar al diafragma compuesto, peo de una sola pieza

flexible axialmente.
Larga duración.
Se aplica para baja presiones
 SENSORES ELECTROMECANICOS

Combinan un elemento mecánico elástico más un transductor eléctrico.

El elemento mecánico puede consistir en un tubo de bourdon, fuelle, diafragma o combinación de
los mismos
Se les conoce como transductores de presión.
El circuito convierte la señal de desplazamiento, un sistema de amplificación y uno de indicación
trasmiten o registran los datos.
Generalmente el circuito eléctrico usa la configuración del Puente de Wheatstone
Tipos
 Resistivos
 Capacitivos
 Magnéticos
 Piezoeléctricos
SENSORES ELECTROMECANICOS
 TRANSDUCTORES RESISTIVOS

En este tipo de Transductores más sencillos.

Consiste en un elemento elástico que varia la
resistencia óhmica de un potenciómetro según
la presión recibida.
Para esto el Puente de Wheastone es muy
utilizado.

Características
Señal de salida bastante fuerte.
Insensibles a pequeños movimientos del
contacto del cursor.
Sensibles a vibraciones externas.
Estabilidad pobre en el tiempo.
 TRANSDUCTORES MAGNÉTICOS

Se clasifican en.
Inductancia variable
Reluctancia variable

Inductancia variable
Funcionan con el desplazamiento de un núcleo móvil dentro
de una bobina la que incrementa la inductancia proporcional
a la porción metálica del núcleo contenida dentro de la
bobina.

Caracteristicas
No se produce rozamiento.
Pequeños y de construcción robusta.
No requieren ajustes críticos. Inductancia Variable
Posicionan el núcleo con un elemento de presión. Núcleo Magnético en un Campo electromagnético
Utilizan circuitos eléctricos de puente de inductancia de ca.
 TRANSDUCTORES MAGNÉTICOS

Reluctancia variable
Funcionan con un imán permanente o un
electroimán que se mueve en una armadura
de material magnético.
El circuito debe ser alimentado con una fem
constante.
Al varia la posición de la armadura varia la
reluctancia y por tanto el flujo magnético.

Características
No se produce rozamiento.
Alta sensibilidad a las vibraciones.
Estabilidad media en el tiempo.
Sensibles a la temperatura. Reluctancia Variable
Núcleo Magnético en un Campo Magnético
Utilizan circuitos eléctricos bobinados de
puente de inductancias de ca..
 Transductores Capacitivos

Se basan en la variación de capacidad que se

produce en un condensador al desplazarse
una de sus placas por la aplicación de presión.
La placa móvil tiene forma de diafragma y se
encuentra situada entre dos placas fijas.
Pueden ser de dos tipos:
 Capacidad fija
 Capacidad variable

Características
Pequeño tamaño.
Construcción robusta.
Pequeño desplazamiento volumétrico.
Adecuados para medidas estáticas y
dinámicas.
Señal débil, requieren amplificadores.
 GALGAS EXTENSOMETRICAS

∙ Se basan en la variación de la longitud y diámetro de

un hilo resistivo cuando esta sometido a una tensión
mecánica.
∙ Existen 2 tipos:
∙ Galgas cementadas
∙ Galgas sin cementar

∙ Características
∙ Intervalo de medida de 0 – 10000 bar
∙ Precisión 0.5%
∙ Excelente respuesta en frecuencia
∙ Tienen compensación de temperatura
∙ No son influidas por campos magnéticos
∙ Señal de salida débil
∙ Alta sensibilidad a vibraciones
∙ Estabilidad dudosa en el tiempo
 TRANSDUCTOR/TRANSMISOR DE PRESION

Un sensor de presión es un instrumento compuesto por un elemento detector de presión con el

que se determina la presión real aplicada al sensor (utilizando distintos principios de
funcionamiento) y otros componentes que convierten esta información en una señal de salida.