UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS
CONTROL DE OPERACIONES EN MINERÍA CON EL
SOFTWARE DISPATCH
DISEÑO Y MÉTODOS DE EXPLOTACIÓN SUPERFICIAL
Presentado por:
Machaca Jacinto Edyson Rene
Laura Quispe Herbert Kenyi
INTRODUCCIÓN
En ninguna parte de las operaciones mineras es más obvio este crecimiento de
la dependencia en la recolección, análisis y toma de decisión de datos, que en
las actividades de despacho de flotas de camiones, donde los más completos
paquetes de programas integrados de gestión de flotas han avanzado bastante
más allá de las capacidades básicas de recolección de datos, comparado con
versiones anteriores y ahora pueden casi ser considerados como sistemas
expertos , en este caso analizaremos el Sistema Dispatch .
¿QUÉ ES EL DISPATCH?
DISPATCH es un sistema de administración minera a grande escala,
que utiliza lo último en la tecnología del Sistema de Posicionamiento
Global (GPS), comunicaciones de datos y computación para
proporcionar asignaciones óptimas y automáticas para camiones de
acarreo en minas a cielo abierto.
Es un sistema de administración minera a gran
escala que utiliza los sistemas mas modernos de
computación y comunicación de datos como el
GPS, con el fin de optimizar la asignación de
camiones a palas, maximizando la utilización
del tiempo y minimizando las pérdidas, en
tiempo real.
¿Con que funciona el DISPATCH?
Componentes
Servidores
Estaciones de trabajo
Computadoras de campo
Sensores
Wifi
Gps
Proceso
Escucha la data transmitida por el equipo
Almacena y procesa data relacionada del acarreo
Predice y hace asignaciones basadas en la data recibida.
OBJETIVOS DEL DISPATCH
El objetivo principal del sistema DISPATCH es la optimización de la mina tomando
en cuenta un base de datos en tiempo real.
o Mezcla de materiales
o Reportes extensivos
o Asignación de combustibles
o Colecta de datos para al mantenimiento
o Optimización de los camiones a palas
o Archiva datos para equipos auxiliares
o Control de perforación
Funciones básicas del DISPATCH
Como un optimizador de rutas y administrador de la operación minera, el sistema se convierte en una importante
herramienta de gestión y control, de esta forma el sistema puede ser descrito en seis funciones básicas:
Colector de datos
Almacenador de datos
Solución de problemas en tiempo real
Best Path (Mejor Ruta)
PL (Programación Lineal)
PD (Programación Dinámica)
Cada una de estas funciones es relevante y es en ellas, que el sistema basa las respectivas asignaciones.
Algoritmos sistema Dispatch
Mejor Ruta (MR – Best Path)
• Este sistema determina el menor tiempo de acrreo ( tiempo-Distancia), paa lo cual utiliza el algoritmo Dijktras.
• El algoritmo calcula la distancia mínima de un nodo a otro, mediante una red de nodos que describen un árbol direccionado.
• Distancia mínima - Estimación de tiempo de viaje - puntos intermedios de viaje
Programación Lineal (PL – Lineal Programming)
El PL usa el método simplex, siendo este un método matemático que optimiza y minimiza las necesidades de los camiones,
basándose en prioridades y exigencias.
Toma como variables la tasa de alimentación del objetivo en (ton/h) o (m3/h) para cada ruta. Para minimizar el total de
camiones requeridos para cubrir las necesidades de palas en base a las restricciones de la mina.
Continuidad de pala y puntos de descarga – capacidad máxima de vaciado en los puntos de descarga - equipos disponibles -
tipo de material y ley del mineral
Programación Dinámica (PD – Dynamic Programming)
Esta se basa en el principio optimizaste de bellman’s, en este caso el dispatch asigna camiones a los
equipos de cargui mas necesitados en cualquier momento .
Disponibilidad de equipos – flujos de alimentación – prioridades de palas, distancias de acrreo
COMPONENTES DEL SOFTWARE DISPATCH:
1. Red de computadores SUN:
a. Central de respaldo de alta precisión y mantenimiento.
b. Desarrollo gráfico de topografía. 5. Sistemas de respaldo de energía y datos
2. Equipos de comunicaciones: a. Sistemas que resguardan la información esencial
a. Radios. para los análisis de productividad y eficiencia de
b. Sala de control. los equipos.
c. Equipos en la mina. 6. Módulos de trabajo y aplicaciones
d. Repetidor. a. Operación de mantenimiento y administración.
3. Equipos satelitales: 7. Dispositivos satelitales en equipos de la mina.
a. Estación fija en el repetidor y móviles en equipos mina. a. Antena de recepción de la señal.
b. Antenas de alta y baja precisión en equipos mina. b. Pantalla de operación en cabina del equipo.
4. Softwares o programas computacionales: c. Fuente de poder en cada equipo minero.
a. Aplicación de despacho en plataforma Solaris 2.6 y lenguaje
forms.
b. Programas de comunicaciones.
c. Programas de GPS Glonass
FUNCIONAMIENTO OPERACIONAL:
ASIGNACIÓN FIJA
PROGRAMADO
Permanente
ASIGNACIÓN
DINÁMICA
AUTOMÁTICO
ROGRAMACIÓN DINÁMICA
Modelo de mina
1. La Mina esta definida por coordenadas mina & extenciones
(limites).
2. Los Tajos son grandes areas dentro de la mina, donde se
esta minando material.
3. Las Regiones organizan ubicaciones & recursos en grupos
logicos.
Modelo de mina
1. Ubicacion de excavacion: bancos, disparos, stockpiles.
2. Ubicacion de Botaderos: chancadoras, botaderos de
desmonte, pads de lixiviacion, stockpiles.
3. Otras Ubicaciones: bahias de combustible, taller, cambios de
turno.
Modelo de mina
1. Camiones & Rutas
2. Balizas Virtuales
3. Puntos de llamada
MINAS QUE USAN DISPATCH EN EL PERÚ:
Cerro Verde --------------------------------- Arequipa – Perú. Antamina
--------------------------------- Ancash – Perú.
Yanacocha --------------------------------- Cajamarca – Perú. Antapaccay
--------------------------------- Espinar – Cusco. Las Bambas
------------------------------- Cotabambas – Apurímac.
Cuajone --------------------------------- Torata - Moquegua. Chuquicamata
------------------------------ Antofagasta – Chile.
