SELECCIÓN DE ELEMENTOS
TEMAS
• Poleas y bandas.
• Catarinas y cadenas.
• Cojinetes y rodamientos.
INTRODUCCIÓN
Los elementos mecánicos flexibles se utilizan para transmitir potencia a
distancias comparativamente grandes, como remplazo de engranes,
cojinetes y otros dispositivos de transmisión de potencia relativamente
rígidos.
Los elementos mecánicos elásticos absorben cargas de impacto y
ayudan a amortiguar y aislar los efectos de las vibraciones.
POLEAS Y BANDAS
Las poleas abombadas o lisas se emplean para bandas planas y las
poleas ranuradas o acanaladas, para bandas redondas y en V. Las
bandas de sincronización requieren ruedas dentadas o catarinas. En
todos los casos, para que su operación resulte adecuada, los ejes de las
poleas deben estar separados por una cierta distancia mínima, que
depende del tipo y tamaño de la banda.
Polea abombada o plana Polea ranurada o acanalada
Rueda dentada o catarina
Banda plana Banda en V
Banda redonda Banda de sincronicazión
BANDAS PLANAS
• Las bandas planas se fabrican con uretano y también con tela
impregnada con caucho reforzada con alambre de acero o cuerdas de
nailon para soportar la carga de tensión. Una o ambas superficies
quizá tengan un recubrimiento superficial de fricción. Son silenciosas,
eficientes a altas velocidades y pueden transmitir grandes cantidades
de potencia a lo largo de grandes distancias entre centros. Se pueden
cortan a la medida deseada y sus extremos se unen mediante
accesorios especiales proporcionados por el fabricante.
TRANSMISIONES DE BANDA PLANA O
REDONDA
• Una transmisión de banda plana presenta una eficiencia de
aproximadamente 98%, que es más o menos igual a la de una
transmisión por engranes. Por otro lado, la eficiencia de una
transmisión de banda en V varía de casi 70 a 96%. Las de banda plana
producen muy poco ruido y absorben más vibración torsional del
sistema que las de banda en V o los engranes.
• Cuando se emplea una transmisión de banda abierta (figura 17-1a),
los ángulos de contacto se determinan mediante:
• Donde D = diámetro de la polea mayor
d = diámetro de la polea menor
C = distancia entre centros
θ = ángulo de contacto
• La longitud de la banda se determina sumando las dos longitudes de
arco con el doble de la distancia entre el punto inicial y final del
contacto. El resultado es
• Para las bandas cruzadas el ángulo de cobertura resulta el mismo que
para ambas poleas y está dado por:
• La longitud de las bandas cruzadas se determina mediante:
• En la figura 17-7 se ilustra un diagrama de cuerpo libre de una polea y
de una parte de la banda. La tensión del lado ajustado o tenso F1 y la
tensión del lado holgado F2 tienen las siguientes componentes
aditivas:
• Donde F1 = tensión inicial
Fc = tensión circunferencial debida a la fuerza centrífuga
∆F/2 = tensión debida al par de torsión transmitido T
d = diámetro de la polea
• La diferencia entre F1 y F2 se relaciona con el par de torsión de la
polea. Restando la ecuación (g) de la (f) se tiene
• Sumando las ecuaciones (f) y (g) se obtiene
BANDAS EN V
• Una banda en V se hace con tela y cuerda, a menudo con algodón,
rayón o nailon e impregnada con caucho. En contraste con las bandas
planas, las bandas en V se emplean con poleas similares y con
distancias más cortas entre centros. Son un poco menos eficientes
que las bandas planas, pero se emplean varias en una sola polea para
formar un sistema múltiple. Solo se fabrican para cubrir ciertas
longitudes y no tienen juntas.
• Los fabricantes estandarizaron las dimensiones de la sección
transversal de las bandas en V y designaron cada sección con una
letra del alfabeto para los tamaños en pulgadas. Las dimensiones
métricas se designan mediante números.
• Las dimensiones, diámetros mínimos de la polea y el intervalo de
potencias de cada una de las secciones designadas con letra se listan
en la tabla 17-9.
• Para especificar una banda en V se proporciona la letra de sección de
la banda, seguida por la circunferencia interior en pulgadas (las
circunferencias estándar se proporcionan en la tabla 17-10). Por
ejemplo, B75 es una banda con sección B que tiene una
circunferencia de 75 pulg.
• Con frecuencia, los cálculos implicados en la longitud de la banda se
basan en la longitud de paso. Para cualquier sección de banda dada,
la longitud de paso se obtiene sumando una cantidad a la
circunferencia interior (tablas 17-10 y 17-11). Por ejemplo, una banda
B75 tiene una longitud de paso de 76.8 pulg.
• De manera semejante, los cálculos de las relaciones de velocidad se
realizan mediante los diámetros de paso de las poleas, razón por la
cual por lo general se entiende que los diámetros indicados son
diámetros de paso, aunque no siempre se especifican así.
• Para obtener mejores resultados, una banda en V debe funcionar muy
rápido: 4 000 pies/min es una buena velocidad. Pueden surgir
problemas si la banda funciona con velocidad mayor a 5 000 pies/min
o mucho menor que 1 000 pies/min.
• La longitud de paso LP y la distancia entre centros C se determinan
mediante
Donde: D = diámetro de paso de la polea mayor
d = diámetro de paso de la polea menor
• Grandes distancias entre centros no se recomiendan para bandas en V
porque la vibración excesiva del lado flojo reducirá la vida de la
banda. La distancia entre centros no deberá ser mayor que tres veces
la suma de los diámetros de la polea y no debe ser menor que el
diámetro de la polea mayor.
• Las bandas en V de tipo eslabón experimentan menos vibraciones,
debido al mejor equilibrio, así que se pueden usar para distancias
entre centros más grandes.
• Si la potencia tabulada para una banda de sección C es 9.46 hp, para una
polea de diámetro de 12 pulgadas a una velocidad periférica de 3 000
pies/min (tabla 17-12), entonces, cuando se utiliza bajo otras
condiciones, el valor tabulado Htab se ajusta como sigue:
Donde: Ha = potencia permitida, por banda, tabla 17-12
K1 = factor de corrección del ángulo de cobertura, tabla 17-13
K2 = factor de corrección de longitud de la banda, tabla 17-14
• La potencia del diseño está dada por
• donde Hnom es la potencia nominal, Ks el factor de servicio
proporcionado en la tabla 17-15 y nd el factor de diseño. Por lo
regular, el número de bandas Nb, es el entero siguiente mayor
de Hd /Ha. Es decir
• La tensión centrífuga Fc está dada por
donde Kc proviene de la tabla 17-16.
• La potencia que se transmite por banda se basa en ∆F = F1 – F2,
donde
• El factor de seguridad es
• Las correlaciones de durabilidad (vida) se complican por el hecho de
que la flexión induce esfuerzos de flexión en la banda; la tensión
correspondiente en la banda que induce el mismo esfuerzo de tensión
máximo es (Fb)1 en la polea impulsora y (Fb)2 en la polea impulsada.
Tales tensiones equivalentes se suman a F1 como
donde Kb se da en la tabla 17-16.
• La ecuación de la relación tensión-pasada, según la emplea la Gates
Rubber Company, es de la forma
donde NP = número de pasadas
b = aproximadamente 11 (Véase la tabla 17-17)
• La regla de Miner se utiliza para sumar el daño ocasionado por los dos
picos de tensión:
• o bien
• La vida en horas t está dada por
• Las constantes K y b tienen sus intervalos de validez. Si NP > 109, se
informa que NP = 109 y t > NP LP /(720V) sin confianza en los valores
numéricos que están más allá del intervalo de validez.
BANDAS DE SINCRONIZACIÓN
• Están hechas de tela impregnada con caucho y con alambre de acero,
a fin de resistir la carga de tensión. Tienen dientes que entran en
ranuras formadas en la periferia de las ruedas dentadas.
• No se estira ni se desliza, por lo que transmite potencia con una
relación constante de velocidad angular. Al ser dentada proporciona
varias ventajas respecto de las bandas ordinarias.
• Una ventaja es que no se necesita tensión inicial, de manera que se
utilizan en transmisiones con centros fijos. Pueden operar sobre un
intervalo muy amplio de velocidades, tienen eficiencias en el intervalo
de 97 a 99%, no requieren lubricación y son más silenciosas que las
transmisiones de cadena. No hay variación cordal de la velocidad,
como en las transmisiones de cadena, por lo cual son una solución
atractiva para requisitos de transmisión de precisión.
• Las desventajas son el costo inicial de la banda, la necesidad de
utilizar ruedas ranuradas en el sentido transversal y las fluctuaciones
dinámicas concurrentes causadas en la frecuencia de acoplamiento
del diente de la banda.
• El alambre de acero, o elemento de tensión, de una banda de
sincronización se ubica en la línea de paso de la banda (figura 17-15).
De esta manera, la longitud de paso es la misma sin que importe el
espesor del respaldo.
• Los cinco pasos estándares de la serie en pulgadas se muestran en la
tabla 17-18 con sus designaciones de letras.
• Las longitudes de paso estándar están disponibles en tamaños de 6 a
180 pulgadas.
• Las poleas vienen en tamaños con diámetro de paso de 0.60 pulgadas
hasta 35.8 pulgadas y con números de ranuras desde 10 hasta 120.
• El proceso de selección y diseño de bandas de sincronización resulta
muy similar al de bandas en V.
CATARINAS Y CADENAS
Las características básicas de las transmisiones de cadena incluyen una
relación constante puesto que no se involucra al deslizamiento ni el
arrastre, vida larga y capacidad para impulsar varios ejes a partir de una
sola fuente de potencia.
• La ANSI estandarizó las cadenas de rodillos con respecto a sus
tamaños.
• El paso es la distancia lineal entre los centros de los rodillos. El ancho
es el espacio entre las placas de eslabón interiores. Estas cadenas se
fabrican de hileras sencillas, dobles, triples y cuádruples.
• Las dimensiones de los tamaños estándar se proporcionan en la tabla
17-19.
• En la figura 17-17 se muestra una catarina que impulsa una cadena y
que gira en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Al designar
el paso de la cadena por p, el ángulo de paso por y el diámetro de
paso de la catarina por D, de la trigonometría de la figura se
desprende que
• Debido a que = 360°/N, donde N es el número de dientes de la
catarina, la ecuación anterior se escribe
• El ángulo /2, a través del cual el eslabón gira cuando entra en
contacto, se llama ángulo de articulación. Se puede apreciar que la
magnitud del ángulo es una función del número de dientes.
• La rotación del eslabón a través de este ángulo provoca impacto entre
los rodillos y los dientes de la catarina, así como desgaste en la junta
de la cadena. Como la vida de una transmisión es una función del
desgaste y de la resistencia a la fatiga superficial de los rodillos,
resulta importante reducir el ángulo de articulación tanto como sea
posible.
• La velocidad V de la cadena se define como el número de pies que
sale de la catarina en una unidad de tiempo. De esta manera, la
velocidad de la cadena en pies por minuto es
donde N = número de dientes de la catarina
p = paso de la cadena, pulg
n = velocidad de la catarina, rpm
• La velocidad máxima de salida de la cadena se determina mediante
• La velocidad de salida mínima ocurre en un diámetro d, menor que D,
se determina mediante
• Así, la velocidad de salida mínima es
• Y la variación de velocidad se obtiene con
• A esta velocidad se le conoce como variación cordal de velocidad.
Cuando se usan transmisiones de cadena para sincronizar
componentes o procesos de precisión, se debe dar la consideración
debida a tales variaciones.
• Para una operación suave a velocidades tanto moderadas como altas,
se considera buena práctica emplear una catarina impulsora con al
menos 17 dientes; por supuesto que 19 o 21 proporcionarán una
mejor esperanza de vida con menor ruido de la cadena.
• Donde las limitaciones de espacio son grandes o para velocidades
muy bajas, se emplean números menores de dientes, pero se sacrifica
la esperanza de vida de la cadena.
• Las catarinas no se hacen en tamaños estándar con más de 120
dientes, porque la elongación del paso a la larga causará que la
cadena “cabalgue”, mucho antes de que la cadena se desgaste
• Las cadenas de rodillos rara vez fallan debido a la falta de resistencia a
la tensión; es más común que fallen porque se sometan a un gran
número de horas de servicio. La falla real puede deberse, o bien al
desgaste de los rodillos sobre los pasadores, o a la fatiga de las
superficies de los rodillos
Las capacidades de las cadenas se basan en lo siguiente:
• 15 000 h a carga completa
• Hilera única
• Proporciones ANSI
• Factor de servicio unitario
• 100 pasos en longitud
• Lubricación recomendada
• Elongación máxima de 3%
• Ejes horizontales
• Dos catarinas de 17 dientes
• La resistencia a la fatiga de las placas del eslabón gobierna la capacidad a bajas
velocidades. Para la cadena de torón único, la potencia nominal H1, limitada por
placa del eslabón, como
• mientras la potencia nominal H2, limitada por los rodillos, como
• Donde:
N1 = número de dientes en la catarina menor
n1 = velocidad de la catarina, rpm
p = paso de la cadena, pulg
Kr = 29 para números de cadena 25, 35; 3.4 para cadena 41; y 17 para cadenas 40-
240
• Resulta preferible tener un número impar de dientes en la catarina
(17, 19, . . .) y un número par de pasos en la cadena para evitar un
eslabón especial. La longitud aproximada de la cadena L, en pasos, se
determina por medio de
• La distancia entre centros C está dada por
• Donde
• La potencia permisible Ha se determina mediante
Donde:
K1 = factor de corrección para un número de dientes distinto de 17
(tabla 17-22)
K2 = corrección por número de hileras (tabla 17-23)
• La lubricación de cadenas de rodillos es esencial a fin de obtener una
vida larga y sin problemas. La lubricación por goteo o por baño poco
profundo es satisfactoria. Se debe emplear un aceite mineral medio o
ligero, sin aditivos. Excepto en condiciones poco habituales, no se
recomiendan los aceites pesados ni las grasas, porque su viscosidad
es demasiado alta para ingresar en las holguras pequeñas de las
partes de la cadena.
COJINETES Y RODAMIENTOS
• Los términos cojinete de contacto rodante, cojinete antifricción y
cojinete de rodamiento se emplean para describir la clase de cojinete
en la cual se transfiere la carga principal mediante elementos que
experimentan contacto rodante en vez de contacto deslizante.
• Los cojinetes se fabrican para soportar cargas radiales puras, cargas
de empuje puras o una combinación de ellas.
• La nomenclatura de un cojinete de bolas se ilustra en la figura 11-1,
en la que también se muestran las cuatro partes esenciales de un
cojinete.
• Dichas partes son:
―Anillo exterior
―Anillo interior
―Bolas o elementos rodantes
―Separador
• En la figura 11-2 se presentan algunos de los diversos tipos de
cojinetes estandarizados que se fabrican
• El cojinete de una fila de ranura profunda estará sujeto a carga radial,
así como a cierta carga de empuje.
• La utilización de una ranura de llenado (figura 11-2b) en los anillos
interior y exterior permite que se inserte un mayor número de bolas,
lo que incrementa la capacidad de carga. Sin embargo, disminuye la
capacidad de empuje debido al golpeteo de las bolas contra el borde
de la ranura, cuando se presentan cargas de empuje.
• El cojinete de contacto angular (figura 11-2c) proporciona una
capacidad de empuje mayor.
• Los cojinetes de una fila soportarán una cantidad pequeña de
desalineamiento de deflexión del eje, pero cuando sea severo, se
utilizarán cojinetes autoalineantes.
• Los cojinetes de doble fila se hacen en una variedad de tipos y
tamaños para soportar cargas radiales y de empuje mayores.
• En la figura 11-3 se ilustran algunos cojinetes de rodillos estándar, de
la gran variedad existente.
• Los cojinetes de rodillos cilíndricos (figura 11-3a) soportarán una
carga mayor que los de bolas del mismo tamaño, debido a la mayor
área de contacto. Sin embargo, presentan la desventaja de que
requieren una geometría casi perfecta de las pistas y rodillos. Un
ligero desalineamiento provoca que los rodillos se muevan
oblicuamente y pierdan la alineación. Por esta razón, el retén debe
ser grueso y resistente. Los cojinetes de rodillos cilíndricos no se
diseñan ni deben operar con cargas de empuje.
• El cojinete de empuje de rodillos esféricos (figura 11-3b) resulta útil
con cargas pesadas y desalineamiento. Los elementos esféricos tienen
la ventaja de incrementar su área de contacto a medida que se
incrementa la carga.
• Los cojinetes de aguja (figura 11-3d) son muy útiles cuando el espacio
radial está limitado. Tienen una gran capacidad de carga y se
manufacturan tanto con pistas como sin ellas.
• Los cojinetes de rodillos cónicos (figura 11-3e, f ) combinan las
ventajas de los cojinetes de bolas y de los cilíndricos, puesto que
soportan cargas radial o de empuje o cualquier combinación de las
dos; además, poseen la gran capacidad de soporte de carga de los
cojinetes de rodillos cilíndricos.
VIDA DE LOS COJINETES
• Cuando rotan la bola o el rodillo de los cojinetes de contacto, se
desarrollan esfuerzos de contacto en el anillo interior, en el elemento
rodante y en el anillo exterior.
• Si un cojinete está limpio y se lubrica de manera apropiada, si está
montado y sellado para evitar la entrada de polvo y suciedad, si se
mantiene en esta condición y si se hace funcionar a temperaturas
razonables, entonces la fatiga del metal será la única causa de falla.
• La medida de la vida de un cojinete individual se define como el
número total de revoluciones (u horas a una velocidad constante) de
operación del cojinete hasta que se presente el criterio de falla.
• La norma de la American Bearing Manufacturers Association (ABMA)
establece que el criterio de falla es la primera evidencia de la fatiga. El
criterio de fatiga de los laboratorios de la compañía Timken consiste
en el descascarado o picadura de un área de 0.01 pulg2
• La vida nominal es un término sancionado por la ABMA que emplean
la mayoría de los fabricantes de cojinetes.
• La vida nominal de un grupo de cojinetes de bolas o de rodillos
prácticamente idénticos se define como el número de revoluciones (u
horas a una velocidad constante) que 90% de un grupo de cojinetes
alcanza o excede, antes de que se desarrolle el criterio de falla.
• Es la ubicación del décimo percentil de la distribución de revoluciones
a la falla del grupo de cojinetes.
• La vida media (mediana) es la vida del cincuentavo percentil de un
grupo de cojinetes.
• El término vida promedio se ha empleado como sinónimo de la vida
media, lo cual contribuye a la confusión. Cuando se prueban muchos
grupos de cojinetes, el valor de la vida media se encuentra entre 4 y 5
veces el valor de la vida nominal
• Cada fabricante de cojinetes elegirá una vida nominal específica a la
cual se reportan las capacidades de carga de sus cojinetes
EFECTO CARGA-VIDA DEL COJINETE,
A CONFIABILIDAD NOMINAL
• Donde: F = la carga
L = vida nominal
a = 3 para cojinetes de bolas
a = 10/3 para cojinetes de rodillos (rodillo cilíndrico y cónico)
• Al seleccionar un cojinete para una aplicación dada, es necesario
relacionar la carga deseada y los requisitos de vida con la carga
nominal de catálogo publicada que corresponde a la vida nominal de
catálogo. Puede escribirse como
• Donde los subíndices 1 y 2 pueden referirse a cualquier conjunto de
condiciones de carga y
vida.
• También puede expresarse como
• Donde las unidades de LR y LD son revoluciones y los subíndices R y D
representan a las vidas nominal y deseada.
• En ocasiones es conveniente expresar la vida en horas a una velocidad
dada. En consecuencia, cualquier vida L en revoluciones puede
expresarse como
• Donde está en horas, n en rev/min y 60 min/h es el factor de
conversión adecuado.
• Se obtiene una expresión para una carga nominal de catálogo (C10) en
función de la carga deseada, la vida deseada y la vida nominal de
catálogo.
CONFIABILIDAD CONTRA VIDA: LA
DISTRIBUCIÓN DE WEIBULL
• A carga constante, la distribución de la medida de la vida de los
cojinetes de contacto rodante está sesgada a la derecha. Debido en
gran parte a su capacidad para ajustar cantidades variantes de sesgo,
la distribución de Weibull de tres parámetros se utiliza exclusivamente
para expresar la confiabilidad de los cojinetes de contacto rodante.
• A diferencia del desarrollo de la distribución normal, comenzaremos
con la definición de confiabilidad, R, para una distribución de Weibull
de medida de vida.
Donde los tres parámetros son:
• = valor garantizado o “mínimo” valor de x
• = parámetro característico Para cojinetes de contacto rodante
corresponde al valor 63.2121 del percentil del valor de x
• b = parámetro de la forma que controla el sesgo. Para cojinetes de
contacto rodante
el valor es b = 1.5
RELACIÓN CARGA-VIDA-
CONFIABILIDAD
• La carga deseada no es la carga de ensayo o la carga del catálogo del
fabricante. La velocidad deseada es diferente a la velocidad de ensayo
del proveedor y la expectativa de confiabilidad es mucho mayor que
0.90, que acompaña la anotación del catálogo. En la figura 11-5 se
muestra la situación.
• La información del catálogo se grafica como en el punto A, cuyas
coordenadas son (los logaritmos de) C10 y x10 = L10 /L10 = 1, un
punto en el contorno de confiabilidad 0.90. El punto de diseño está en
D, con las coordenadas (los logaritmos de) FD y x D, un punto que está
en el contorno de confiabilidad R = RD. El diseñador se debe mover
desde el punto D hasta el punto A, a través del punto B, del modo
siguiente. A lo largo del contorno de confiabilidad constante (BD), se
aplica la siguiente ecuación.
(a)
• De donde
• A lo largo de una línea de carga constante (AB) se aplica la siguiente
ecuación
• Despejando para obtenemos
• Ahora se sustituye esto en la ecuación (a) para obtener
• Se incluye un factor de aplicación af con la carga de diseño.
• El factor de aplicación sirve como un factor de seguridad para
aumentar la carga de diseño a fin de tener en cuenta la sobrecarga, la
carga dinámica y la incertidumbre.
CARGAS COMBINADAS, RADIAL Y DE
EMPUJE
• Considere Fa y Fr como las cargas de empuje axial y radial,
respectivamente y Fe como la carga radial equivalente que ocasiona el
mismo daño que las cargas de empuje y radial combinadas. Se define
un factor de rotación V de modo que V = 1 cuando el anillo interior
gira y V = 1.2 cuando el que gira es el anillo exterior.
• Pueden entonces formarse ahora dos grupos adimensionales: y
• Cuando estos grupos adimensionales se grafican, como en la figura
11-6, los datos se ubican en una curva ligera que se aproxima en
forma satisfactoria mediante dos segmentos de líneas rectas. La
abscisa e se define como la intersección de las dos líneas.
• Las ecuaciones de las dos líneas de la figura 11-6 se expresan
mediante
• Donde se muestra que X es la ordenada al origen mientras que Y es la
pendiente de la recta para . Es común expresar las ecuaciones (11-
11a) y (11-11b) como una sola ecuación.
• Donde i=1 cuando y también i=2 cuando . Los factores “X” y “Y” de
las ecuaciones (11-11a) y (11-11b) dependen de la geometría y
construcción del cojinete específico. En la tabla 11-1 se enumeran los
valores de X1, Y1, X2 e Y2 como una función de e, que a su vez es una
función de , donde es la clasificación de catálogo de carga estática
básica.
• En estas ecuaciones, el factor de rotación V tiene el propósito de
hacer la corrección para las condiciones del anillo rotatorio. El factor
de 1.2 de la rotación del anillo exterior significa simplemente el
reconocimiento de que la vida a la fatiga se reduce ante estas
condiciones. Los cojinetes autoalineantes son una excepción: tienen
V=1 de rotación de cualquier anillo.
• En razón de que los cojinetes de rodillos rectos o cilíndricos no toman
carga axial o muy poca, el factor Y siempre es cero
LUBRICACIÓN
• Las superficies en contacto de los cojinetes de rodamiento tienen un
movimiento relativo tanto de rodamiento como de deslizamiento. Por
lo tanto, resulta difícil entender con exactitud lo que acontece. Si la
velocidad relativa de las superficies deslizantes es suficientemente
alta, entonces la acción del lubricante es hidrodinámica. La
lubricación elastohidrodinámica (EHD, Elastohydrodynamic
lubrication) es el fenómeno que ocurre cuando un lubricante se
introduce entre superficies que están en contacto rodante puro.
• Los objetivos de un lubricante de cojinete antifricción se resumen
como sigue:
1. Proporciona una película de lubricante entre las superficies deslizante
y de rodamiento
2. Ayuda a distribuir y disipar el calor
3. Previene la corrosión de las superficies del cojinete
4. Protege las partes de la entrada de materia extraña
• Se emplea tanto el aceite como la grasa como lubricantes. Las
siguientes reglas ayudan a decidir entre los dos.
