Diseño de los elementos

de una maquina
PRENSA DE PUNZON
Nombre: Hernandez Mora Abner Guadalupe
Grupo: 6RM1
Profesor: Bustos Sosa Agustín
 Enunciado y datos para el desarrollo del
diseño
• La figura siguiente ilustra un eje intermedio de una prensa de punzón
que gira a 310 RPM mientras transmite 20HP de la polea acanalada
para banda en forma V hacia el engrane. Por el momento, el volante
no absorbe ni proporciona potencia alguna. En el análisis considere el
peso de todas las piezas.
 Datos
Maquina Motriz Maquina conducida General
Eje Prensa de punzón Uso propuesto:
  -16 horas, 7 días a la semana
ABB 20 HP 8 pole (750 rpm) motor high torque Potencia 20 HP -Transmisión bandas V
Velocidad 310 RPM  
 
Standard Totally Enclosed Fan Cooled (TEFC) Squirrel  
Cage Motor (Enclosure Conforming to protection IP55 )  
Horizontal Foot Mounted Induction motors,
continuously rated suitable for operation on 415±10%,
3-Phase, 50Hz±5%, AC Supply with class 'F' insulation
for an ambient of 50 Deg.C and altitude less than
1000M above MSL and conforming to IS:325-1996,
Using Vacon AC drives, the starting current from the
supply will be much lower, and the high starting torque
is still available when needed.

Datos del material seleccionado para el diseño del eje:

Acero Propiedades Mecánicas

AISI 1045 normalizado a 900 °C 𝑆𝑦 = 413 𝑀𝑃𝑎 = 59900 𝑃𝑆𝐼

Y recocido a 790 °C, ya que se recomienda que la 𝑆𝑢 = 655 𝑀𝑃𝑎 = 95000 𝑃𝑆𝐼
ductilidad sea buena y una elongación mayor a 12 %
 Cuestiones a considerar antes de iniciar el
diseño
• El enunciado nos indica el peso de la polea en el punto A
• El tiempo de funcionamiento de la maquina va directamente
relacionado con la selección de los rodamientos.
• El material del eje debe poseer una dureza > al material seleccionado
para los engranes
• El tamaño del buje va directamente relacionado con los diámetros a
lo largo de nuestro eje
 Como no conocemos el peso de la polea,
procedemos realizar el diseño de la
trasmisión por bandas V
• Nota: el diseño solo se realizara hasta la selección de la polea por el
momento.
• 1.- Calcular la potencia de diseño
• 

• 
• -S.F obtenido de Pág. 14 Tabla No. 2 Manual de bandas
• 
3.-Calcular RV
 

 
4.-Despejamos d de la ecuación de RV dado que ya tenemos que D=22”
 

-Del catálogo obtenemos

D= 24 y d = 10, no se escogió D=22 y d= 9.09 porque las RPM de salida no estaban dentro del rango ±5
 
 
Por lo tanto la V (velocidad lineal) seria de:
 

 
Calcular la RV corregida.
 

 
Calcular las RPM de corregidas.
 

 
 
- se acerca a un rango de 5 a las revoluciones de salida deseadas, entonces D=24 y d= 10son correctas
 
 
5.-Calcular la distancia entre centros y la descripción de banda
 
- La distancia entre centros debe ser
 
Calcular la distancia entre centros

  Se cumple la condición
Calcular la longitud de banda ( )
 

 
 
 
-  En el catálogo encontramos en stock una banda C107 en Pág. 8 y 9 con = 109.9Pulg.
  
a)  Calcular la distancia entre centros corregida
 
 

 
 

 
 6.-Calcular el Numero de bandas
  
  a) Obtener la potencia por banda estimada, el factor de corrección de longitud de banda y el factor de ángulo de contacto.
 
- La potencia por banda estimada se encuentra en la Tabla No. 20 Pág. 128.

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐸𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝐷𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 + 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑅𝑉

*interpolar la potencia por banda estimada y la potencia adicional añadida con respecto a RV , ya que no existen valores para 750
RPM

PARA LA POTENCIA POR BANDA ESTIMADA PARA LA POTENCIA ADICIONAL CON RESPECTO A RV
𝑥 − 𝑥0 𝑥 − 𝑥0
𝑦𝑥 = 𝑦0 + (𝑦 − 𝑦0 ) 𝑦𝑥 = 𝑦0 + (𝑦 − 𝑦0 )
𝑥1 − 𝑥0 1 𝑥1 − 𝑥0 1

750 − 725 750 − 725

𝑦𝑥 = 12.9 + (14.9 − 12.9) 𝑦𝑥 = .85 + (1.02 − .85)
870 − 725 870 − 725

𝑦𝑥 = 𝟏𝟑. 𝟐𝟒𝟒𝟖 𝑦𝑥 =. 𝟖𝟕𝟗𝟑

 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐸𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 13.2448 + 0.8793
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐸𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 𝟏𝟒. 𝟏𝟐𝟒𝟏 𝑯𝑷
  
 
  𝐷−𝑑
- El factor de ángulo de contacto se obtiene de la Tabla No. 48, y acorde al resultado de la operación 𝐶 , colocar el valor Factor
𝑲∅ que viene en la misma fila, si no se encuentra, utilizar interpolación linear para encontrar el Factor 𝑲∅
 𝐷−𝑑
   a) Realizar la operación 𝐶
y obtener Factor 𝑲∅
 
  𝐷−𝑑
𝑥=
𝐶𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑎

24 − 10
𝑥=
27.36

𝑥 = 𝟎. 𝟓𝟏𝟏𝟔

𝐷−𝑑
b) El valor no coincide con ningún valor de la columna en donde está la formula 𝑥 = 𝐶 , así que habrá de utilizarse
𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑎
la interpolación lineal
𝑥 − 𝑥0
𝑦𝑥 = 𝑦0 + (𝑦 − 𝑦0 )
𝑥1 − 𝑥0 1

. 5116 − .5
𝑦𝑥 = .93 + (.91 − .93)
. 6 − .5

𝑦𝑥 =. 9276 ∴ 𝑲∅ =. 𝟗𝟐𝟕𝟔

- El factor de corrección de longitud de banda se obtiene de la Tabla No.50 (continued) Pág. 207
 El factor para una Banda Sección C No. C107 no existe, por lo que podría hacerse otra interpolación o
   seguir la secuencia de valores y proponer un valor acorde a ello.
  𝐹𝐿𝐶 =. 𝟗𝟑
 

a) Calcular El número de bandas con los valores obtenidos.

𝑃𝑜𝑡𝐷𝑖𝑠𝑒ñ𝑜
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎𝑠 =
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟
𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎
𝐸𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑎
𝑃𝑜𝑡𝐷𝑖𝑠𝑒ñ𝑜
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎𝑠 =
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐸𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 ∗ 𝑘𝜙 ∗ 𝐹𝐿𝐶

30
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎𝑠 =
14.1241 ∗ .9276 ∗ .93

𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎𝑠 = 2.46 ≅ 𝟑

7.-Determinar el ajuste y tolerancia

-La tolerancia es que tan “floja” debe colocarse la banda, la tolerancia se encuentra en la Tabla No.39 Pág. 193, En la ilustración
se puede apreciar donde sería el ajuste (take-up) y la tolerancia (installation),
  
 
 

-La tolerancia se encuentra dependiendo de nuestro No. De Banda y el Modelo de la misma. En la misma fila donde está la
tolerancia, al final, se encuentra su valor de ajuste. El Modelo de la banda se muestra en la Pág. 8 y 9.

a) El ajuste seria
Ajuste=2.5
b) La tolerancia seria
Tolerancia=2
8.-Verificar que los componentes de la transmisión se encueten en existencia.
Tipos de Polea Uso
en el Stock
QD Sheaves Altos pares de Torsión
Taper Lock Altas Velocidades
 -Se usa los valores D y d para buscar el buje en la Tabla No. 77 Pág.236, ya que en este problema, Solo se usan 3 bandas, es
decir, 3 Ranuras (Grooves).
  
 
a) Obtener el tipo de buje acorde a lo necesitado en el problema
 

Seleccionamos QD
Seleccionamos QD Por el alto par del motor

b) Especificar Datos de la polea a comprar

C Grooves QD Stock Sheaves 3
Dp y dp Bushing Max Type F M L E
Bore
10” E 3 1ൗ2
B-1 3 3ൗ8
0 2 3ൗ4
9ൗ
16
24” E 1
3 ൗ D-3 3
3 ൗ 1 3
2 ൗ 7ൗ
2 8 4 16

c) Especificar los datos del buje para cada polea

-Los valores de los bujes necesarios para cada polea QD, se encuentran en la Tabla No. 79 Pág. 239

Bushing No. Min Bore Maximum Bore (Pulg.)

With RMA-MPTA With
Standard Shallow
Keayseat Keyseat*

E 7ൗ 2 7ൗ 3 1ൗ
8 8 2
E 7ൗ 7
2 ൗ 1
3 ൗ
8 8 2
  
 
 

Diseño del árbol de

transmisión
  
 
 

Por la configuración, la torsión se transmite desde el

punto A (polea) hasta el punto E (engrane), entonces:
 Ahora que se conocen todas las fuerzas, se puede empezar a diseñar el eje.

  
  1.-Calcular la resistencia a la fatiga real (𝑆 ′ 𝑛)
 
De acuerdo a la figura 5-8 para laminado en caliente del libro Diseño de Elementos de Maquinas, Robert. L. Mott 4° Edición página
174

𝑆𝑛 = 28000 𝑃𝑆𝐼
 Agregar de donde sale Sn
a) Obtener los factores necesarios de la pieza
  
  𝐶𝑚 = 1 (Acero forjado)(Factor de material)
  𝐶𝑟 = .90 ሺ90 %ሻ (Factor de confiabilidad)

𝐶𝑠 = .7520 ≈ .75 (Factor de tamaño)

Factor de esfuerzo
𝐶𝑑 = 1 (Factor de temperatura)
𝐶𝑐 = 1 ሺ𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎ሻ

b) Obtener la resistencia a la fatiga real

𝑆 ′ 𝑛 = 28000ሺ𝐶𝑚 ሻሺ𝐶𝑟 ሻሺ𝐶𝑠 ሻ(𝐶𝑑 )(𝐶𝑐 )

𝑆 ′ 𝑛 = 28000ሺ1ሻሺ. 90ሻሺ. 75ሻ(1)(1)
𝑆 ′ 𝑛 = 𝟏𝟖𝟗𝟎𝟎 𝑃𝑆𝐼
  
 
 
  
  2.-Calculo y obtención de fuerzas en el Árbol de Transmisión
 

a) En el punto A se encuentra una polea, entonces las fuerzas que actúan en ella son:
𝑇𝐴 4032
𝐹𝑁 = 𝐹1 − 𝐹2 = = = 𝟑𝟑𝟔 𝑙𝑏
𝐷 24
2 2
La 𝐹𝐴 entonces seria:
𝑭𝑨 = 𝟑𝟑𝟔ሺ1.5ሻ= 504 𝑙𝑏
La fuerza 𝑭𝑨 tiene componentes en Y y X, entonces:
𝑭𝑨𝒙 = 𝐹𝐴 cosሺ𝜃 ሻ = 504 cos(20°) = 𝟒𝟕𝟑. 𝟔𝟎𝟓𝟎 𝑙𝑏

El peso de la polea es una fuerza que actúa hacia abajo, en el eje Y, y se debe considerar, entonces:
𝑭𝑨𝒚 = 𝐹𝐴 sinሺ𝜃 ሻ = 504 sinሺ20°ሻ− 77 = 𝟖𝟐. 𝟑𝟕𝟖𝟏 𝑙𝑏
  
 
 

Las fuerzas en el engrane recto E son:

FUERZA TANGENCIAL:

FUERZA RADIAL
  
 Ahora
  para calcular las fuerzas en los rodamientos en el punto B y D, se obtiene la suma de momentos en cada punto, en los
cuales,
  la suma de sus fuerzas debe ser, para obtener un sistema en equilibrio, Entonces:

෍ 𝑀𝐵𝑥,𝑦 𝑦 ෍ 𝑀𝐷𝑥,𝑦 = 0

En XZ:
𝐹𝐴𝑥 − 𝑅𝐵𝑥 − 𝑅𝐷𝑥 + 𝑊𝑅𝐸 = 0

473.6050 − 𝑅𝐵𝑥 − 𝑅𝐷𝑥 + 489.1759 = 0

↺ + ෍ 𝑀𝐵𝑥 = 𝐹𝐴𝑥 ሺ6ሻ+ (20)𝑅𝐷𝑥 − 𝑊𝑅𝐸 ሺ24ሻ = 0

↺ + ෍ 𝑀𝐵𝑥 = 473.6050ሺ6ሻ+ (20)𝑅𝐷𝑥 − 489.1759ሺ24ሻ = 0

𝑅𝐷𝑥 = 𝟒𝟒𝟒. 𝟗𝟐𝟗𝟓 𝑙𝑏

   Por lo tanto al sustituir:
 
 
  
  En YZ:
 
−𝐹𝐴𝑦 − 𝑅𝐵𝑦 + 𝑊 + 𝑅𝐷𝑦 − 𝑊𝑇𝐸 = 0

−𝟖𝟐. 𝟑𝟕𝟖𝟏 − 𝑅𝐵𝑦 + 1550 + 𝑅𝐷𝑦 − 𝟏𝟑𝟒𝟒 = 0

  
 
 
↺ + ෍ 𝑀𝐵𝑦 = −𝐹𝐴𝑦 ሺ6ሻ− 𝑊ሺ8ሻ+ ሺ20ሻ𝑅𝐷𝑦 + 𝑊𝑡 𝐸 ሺ24ሻ = 0

Nota, la representación de fuerza en el punto D, ya se muestra corregida

↺ + ෍ 𝑀𝐵𝑦 = −𝟖𝟐. 𝟑𝟕𝟖𝟏ሺ6ሻ− 1550ሺ8ሻ+ ሺ20ሻ𝑅𝐷𝑦 + 𝟏𝟑𝟒𝟒ሺ24ሻ = 0

𝑅𝐷𝑦 = −𝟗𝟔𝟖. 𝟎𝟖𝟔𝟓 𝑙𝑏

Por lo tanto al sustituir:

−𝟖𝟐. 𝟑𝟕𝟖𝟏 − 𝑅𝐵 + 1550 + 𝟗𝟔𝟖. 𝟎𝟖𝟔𝟓 − 𝟏𝟑𝟒𝟒 = 0
𝑅𝐵𝑦 = 𝟏𝟎𝟗𝟏. 𝟕𝟎𝟖𝟒 𝑙𝑏
  
 
 

La torsión esta presente

En todo el eje
  
 
 
   
 
 

Determinando los diámetros del eje

   Donde haya par torsional, esfuerzo cortante y flexionante,
 
considerando el factor de concentración de esfuerzos
 

 
Donde solo haya esfuerzo cortante y par torsional:

Para una sección circular maciza y mediante la teoría de energía de

distorsión:
  
  Despejando D se obtiene:
 
. 577𝑆𝑦 𝑇𝐷𝐾𝑡 32
=
𝑁 2𝜋𝐷 4
. 577𝑆𝑦 𝑇𝐾𝑡 32
=
𝑁 2𝜋𝐷 3
32𝑁𝑇𝐾𝑡
= 𝐷3
(2𝜋).577𝑆𝑦

3 8.8266𝑁𝑇𝐾𝑡
ඨ =𝐷
𝑆𝑦
    En el punto A del eje, existen esfuerzos cortantes por torsión y un factor de concentración de esfuerzos 𝑲𝒕 = 𝟑 debido al anillo
  de sujeción que se usara para fijar la polea, se considera un factor de seguridad igual a 3, debido a que se presentan cargas
  dinámicas con incertidumbres sobre las propiedades del material y las cargas entonces:

8.8266𝑁𝑇𝐾𝑡
3
𝐷𝐴 = ඨ
𝑆𝑦

3 8.8266(3)(4032)(3)
𝐷𝐴 = ඨ = 𝟏. 𝟕𝟒 𝒊𝒏 ( 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑡𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑛𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑢𝑗𝑒)
59900
   
 
 

Siguiendo los pasos en el punto A, se hace una suposición de cómo se verá el eje y se procede a calcular los demás diámetros:
*Se menosprecia aquellos concentra dores de esfuerzos que no sean de utilidad para el diseño
  
 
  Del punto A al punto B no hay elementos de maquina pero se presentan esfuerzos de tipo cortante, flexionante y par torsional, el
factor de concentración de esfuerzos que influye en el diámetro es el chaflán redondeado ( 𝐾𝑡 = 1.5) presente, el factor de
seguridad será el mismo (N = 3) para todos los puntos a lo largo del eje, entonces el D será:
1
2 3
32𝑁 𝐾𝑀 3 𝑇
𝐷𝐴,𝐵 =቎ ඨ ൤ 𝑡 ൨+ ቈ ቉ ቏
𝜋 𝑆′𝑛 4 𝑆𝑦

𝑀𝐵 = ට𝑀𝐵 2𝑥𝑧 + 𝑀𝐵 2𝑦𝑧

𝑀𝐵 = ඥ2841.632 + 494.26862 = 2884.2958 𝑃𝑆𝐼

1
3
32(3) (1.5)(2884.2958) 3 4032 2
𝐷𝐴,𝐵 =቎ ඨ൤ ൨+ ൤ ൨ ቏ = 𝟐. 𝟒𝟓𝟏𝟐 𝒊𝒏
𝜋 (18900) 4 59900
  
 
 En el punto B se presentan esfuerzos de tipo cortante, flexionante y par torsional, el factor de concentración de esfuerzos que
influye en el diámetro es el chaflán agudo ( 𝐾𝑡 = 2.5) para el rodamiento, entonces:
1
2 3
32𝑁 𝐾𝑀 3 𝑇
𝐷𝐵 = ቎ ඨ ൤ 𝑡 ൨+ ቈ ቉ ቏
𝜋 𝑆′𝑛 4 𝑆𝑦

𝑀𝐵 = ට𝑀𝐵 2𝑥𝑧 + 𝑀𝐵 2𝑦𝑧

𝑀𝐵 = ඥ2864.54562 + 502.60922 = 2884.2958 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛

1
3
32(3) (2.5)(10315.03) 3 4032 2
𝐷𝐵 = ቎ ඨ൤ ൨+ ൤ ൨ ቏ = 𝟐. 𝟔𝟔𝟔𝟓 𝒊𝒏
𝜋 (18900) 4 59900
   
Del  punto B al punto C no hay elementos de maquina pero se presentan esfuerzos de tipo cortante, flexionante y par torsional, el
 
factor de concentración de esfuerzos que influye en el diámetro es el chaflán redondeado ( 𝐾𝑡 = 1.5) presente, el factor de
seguridad será el mismo (N = 3) para todos los puntos a lo largo del eje, entonces el D será:
1
2 3
32𝑁 𝐾𝑡 𝑀 3 𝑇
𝐷𝐵,𝐶 =቎ ඨ ൤ ൨+ ቈ ቉ ቏
𝜋 𝑆′𝑛 4 𝑆𝑦

𝑀𝑐 = ට𝑀𝑐 2𝑥𝑧 + 𝑀𝑐 2𝑦𝑧 ( 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎𝑟 𝑠𝑢𝑏𝑖𝑛𝑐𝑒𝑠)

𝑀𝑐 = ඥ2487.89882 + 9886.96062 = 10195.1768 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛

1
3
32(3) (1.5)(10195.1768) 3 4032 2
𝐷𝐵,𝐶 =቎ ඨ൤ ൨+ ൤ ൨ ቏ = 𝟑. 𝟎𝟐𝟎 𝒊𝒏
𝜋 (18900) 4 59900
   
En  el punto C se presentan esfuerzos de tipo cortante, flexionante y par torsional, el factor de concentración de esfuerzos que
 
influye en el diámetro es el cuñero de perfil ( 𝐾𝑡 = 2), entonces:
1
2 3
32𝑁 𝐾𝑡 𝑀 3 𝑇
𝐷𝐶 = ቎ ඨ ൤ ൨+ ቈ ቉ ቏
𝜋 𝑆′𝑛 4 𝑆𝑦

𝑀𝑐 = ට𝑀𝑐 2𝑥𝑧 + 𝑀𝑐 2𝑦𝑧

𝑀𝑐 = ඥ2487.89882 + 9886.96062 = 10195.1768 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛

1
3
32(3) (2)(10195.1768) 3 4032 2
𝐷𝐶 = ቎ ඨ൤ ൨+ ൤ ൨ ቏ = 𝟑. 𝟏𝟔𝟕𝟖 𝒊𝒏
𝜋 (18900) 4 59900
   
 
Del punto C al punto D no hay elementos de maquina pero se presentan esfuerzos de tipo cortante, flexionante y par torsional, el
 
factor de concentración de esfuerzos que influye en el diámetro es el chaflán redondeado ( 𝐾𝑡 = 1.5) presente, el factor de
seguridad será el mismo ( N = 3 )para todos los puntos a lo largo del eje, entonces el D será :
1
2 3
32𝑁 𝐾𝑀 3 𝑇
𝐷𝐶,𝐷 =቎ ඨ ൤ 𝑡 ൨+ ቈ ቉ ቏
𝜋 𝑆′𝑛 4 𝑆𝑦

𝑀𝑐 = ට𝑀𝑐 2𝑥𝑧 + 𝑀𝑐 2𝑦𝑧

𝑀𝑐 = ඥ2487.89882 + 9886.96062 = 10195.1768 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛

1
3
32(3) (1.5)(10195.1768) 3 4032 2
𝐷𝐶,𝐷 =቎ ඨ൤ ൨+ ൤ ൨ ቏ = 𝟑. 𝟎𝟐𝟎 𝒊𝒏
𝜋 (18900) 4 59900
   
 
En  el punto D se presentan esfuerzos de tipo cortante, flexionante y par torsional, el factor de concentración de esfuerzos que
influye en el diámetro es el chaflán agudo para el rodamiento ( 𝐾𝑡 = 2.5), entonces:
1
2 3
32𝑁 𝐾𝑡 𝑀 3 𝑇
𝐷𝐷 = ቎ ඨ ൤ ൨+ ቈ ቉ ቏
𝜋 𝑆′𝑛 4 𝑆𝑦

𝑀𝐷 = ට 𝑀𝐷 2𝑥𝑧 + 𝑀𝐷 2𝑦𝑧

𝑀𝐷 = ඥ1956.9422 + 5875.99862 = 6193.301 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛

1
3
32(3) (2.5)(6193.301) 3 4032 2
𝐷𝐷 = ቎ ඨ൤ ൨+ ൤ ൨ ቏ = 𝟑. 𝟎𝟐𝟔𝟑 𝒊𝒏
𝜋 (18900) 4 59900
Del   punto D al punto E no hay elementos de maquina pero se presentan esfuerzos de tipo cortante, flexionante y par torsional, el
 
factor de concentración de esfuerzos que influye en el diámetro es el chaflán redondeado ( 𝐾𝑡 = 1.5) presente, el factor de
 
seguridad será el mismo ( N = 3 )para todos los puntos a lo largo del eje, entonces el D será :

1
2 3
32𝑁 𝐾𝑡 𝑀 3 𝑇
𝐷𝐷,𝐸 =቎ ඨ ൤ ′ ൨+ ቈ ቉ ቏ (𝑠𝑢𝑏𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠)
𝜋 𝑆𝑛 4 𝑆𝑦

𝑀𝐷 = ට 𝑀𝐷 2𝑥𝑧 + 𝑀𝐷 2𝑦𝑧

𝑀𝐷 = ඥ1956.9422 + 5875.99862 = 6193.301 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛

1
3
32(3) (1.5)(6193.301 ) 3 4032 2
𝐷𝐷,𝐸 =቎ ඨ൤ ൨+ ൤ ൨ ቏ = 𝟐. 𝟕𝟖𝟎𝟔 𝒊𝒏
𝜋 (18900) 4 59900
  
 
En el  punto E del eje, existen esfuerzos cortantes por torsión y un factor de concentración de esfuerzos debido al anillo de
 
sujeción que se usara para fijar el engrane, al igual que en todo el eje, el factor de seguridad no cambia, entonces:
  
 
 

Rodamientos
  
 El
 
diámetro en el punto B es 2.7170 in, en el manual SKF, acorde a la fuerza radial resultante, se seleccionara un rodamiento
capaz
  de soportar esa fuerza y se adaptara el eje al diámetro de B siguiendo la condición de que los diámetros obtenidos no
pueden ser menores:
Fuerza radial resultante:

2 2
𝐹𝑅 = ඨ ෍ 𝐹𝑥 + ෍ 𝐹𝑦

𝐹𝑅 = ඥ517.85142 + 1091.70842 = 1208.3034 𝑙𝑏

Datos para la selección del rodamiento:
𝐹𝑟 = 1208.3034 𝑙𝑏
𝑑𝐵 = 2.7170 𝑖𝑛 = 69.01 𝑚𝑚
𝐹𝑎 = 0 𝑙𝑏
𝜂 = 312.5 𝑅𝑃𝑀
𝐸𝑛𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜16𝒉𝒐𝒓𝒂𝒔 ,7𝒅𝒊𝒂𝒔 𝒂𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒎𝒂𝒏𝒂 𝑦 𝑠𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑞𝑢𝑒𝑙𝑎 𝒗𝒊𝒅𝒂𝒖𝒕𝒊𝒍 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑒𝑎𝑑𝑒 3𝒂ñ 𝒐𝒔 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜
 𝐿10ℎ = 16 𝑑𝑖𝑎𝑠 ∗ 7 𝑑𝑖𝑎𝑠 ∗ 4 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎𝑠 ∗ 12 𝑚𝑒𝑠𝑒𝑠 ∗ 3 𝑎ñ𝑜𝑠
𝐿10ℎ = 16128 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙
  
 
  3
𝐿10ℎ
𝐶 = ඪ൮ ൲𝑃
106
6𝜂

𝑃 = 𝑋𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎
En base a la norma ISO 281 para rodamientos:

𝑃 = ሺ1ሻ𝐹𝑟 + ሺ0ሻ𝐹𝑎 = 1208.3034 𝑙𝑏

Sustituyendo:

3 3
𝐿10ℎ 16128
𝐶 = ඪ൮ 6 ൲𝑃 = ඪ൮ ൲ሺ1208.3034 ሻ = 3764.46 𝑙𝑏 = 16745 𝑁 = 16.745 𝐾𝑁
10 106
6𝜂 6ሺ312.5ሻ

El rodamiento 61913 de bolas de ranura profunda de una sola fila tiene una capacidad de carga de 17.4 KN y un diámetro de
70 mm, entonces el diámetro del eje en el punto B se puede modificar y adaptarlo al diámetro del rodamiento o dejarlo tal y como
esta, ya puede ser forzado a expandirse mediante calor e instalarlo en el lugar que le corresponde.
 Para el rodamientol en el punto D, el diametro es 3.04 in, en el manual SKF, acorde a la fuerza radial resultante, se seleccionara
   un rodamiento capaz de soportar esa fuerza y se adaptara el eje al diámetro de B siguiendo la condición de que los diámetros
 
obtenidos no pueden ser menores:
 
Fuerza radial resultante:

2 2
𝐹𝑅 = ඨ ෍ 𝐹𝑥 + ෍ 𝐹𝑦

𝐹𝑅 = ඥ444.92952 + 968.08652 = 1065.43 𝑙𝑏

Datos para la selección del rodamiento:

𝐹𝑟 = 1065.43 𝑙𝑏
𝑑𝐷 = 3.04 𝑖𝑛 = 77.21 𝑚𝑚
𝐹𝑎 = 0 𝑙𝑏
𝜂 = 312.5 𝑅𝑃𝑀
𝐸𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜 𝟏𝟔 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒔 , 𝟕 𝒅𝒊𝒂𝒔 𝒂 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒎𝒂𝒏𝒂 𝑦 𝑠𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝒗𝒊𝒅𝒂 𝒖𝒕𝒊𝒍 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝟑 𝒂ñ𝒐𝒔 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜
 𝐿10ℎ = 16 𝑑𝑖𝑎𝑠 ∗ 7 𝑑𝑖𝑎𝑠 ∗ 4 𝑠𝑒𝑚𝑎𝑛𝑎𝑠 ∗ 12 𝑚𝑒𝑠𝑒𝑠 ∗ 3 𝑎ñ𝑜𝑠

   𝐿10ℎ = 16128 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑑𝑎 𝑢𝑡𝑖𝑙

 
 
3
𝐿10ℎ
𝐶 = ඪ൮ ൲𝑃
106
6𝜂

𝑃 = 𝑋𝐹𝑟 + 𝑌𝐹𝑎
En base a la norma ISO 281 para rodamientos:

𝑃 = ሺ1ሻ𝐹𝑟 + ሺ0ሻ𝐹𝑎 = 1065.43 𝑙𝑏

Sustituyendo:

3 3
𝐿10ℎ 16128
𝐶 = ඪ൮ 6 ൲𝑃 = ඪ൮ ൲ሺ1065.43ሻ = 3319.3433𝑙𝑏 = 14765 𝑁 = 14.765 𝐾𝑁
10 106
6𝜂 6ሺ312.5ሻ

El rodamiento 61916 de bolas de ranura profunda de una sola fila tiene una capacidad de carga de 25.1 KN y un diámetro de
80 mm, entonces el diámetro del eje en el punto D se modifica y se adapta al diámetro del rodamiento
  
 
 

DISEÑO DEL ENGRANE

  
 
  𝐷𝑝 = 6"

Prensa de punzón
𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 = 20°
𝜔𝑝 = 312.5 𝑅𝑃𝑀

𝑅𝑇 = 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑟𝑒𝑛𝑠𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑛𝑧𝑜𝑛 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛 𝑠𝑢𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 100 𝑅𝑃𝑀 𝑎 350 𝑅𝑃𝑀
Se considera un piñón de 21 dientes

Obtener el 𝑃𝑑 :

𝑁𝑝 21
𝑃𝑑 = ∴ 𝑃𝑑 = ∴ 𝑃𝑑 = 𝟑. 𝟓 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠ൗ
𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎
𝐷𝑝 6
  
 
 

Normalizando el paso diametral, 𝑃𝑑 = 𝟒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠ൗ

𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎

350
𝑅𝑇 = = 3.5
100

𝑁𝐺 𝑁𝐺
𝑅𝑇 = ∴ 3.5 = ∴ 𝑁𝐺 = 21 ∗ 3.5 = 𝟕𝟑. 𝟓 ≈ 𝟕𝟒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑁𝑝 21

𝑁𝐺 74 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝐷𝐺 = = = 𝟏𝟖. 𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒈
𝑃𝑑 4 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑝𝑢𝑙𝑔
 𝐷𝑝 + 𝐷𝐺 6 + 18.5
𝐶= = = 𝟏𝟐. 𝟐𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒈.
2 2
  
 
 

Ya que el paso diametral es menor a 20:

𝐴𝑑𝑑𝑒𝑛𝑑𝑢𝑚 = 1ൗ 1 = .25
𝑃 = ൗ
4 𝑑

𝐷𝑒𝑑𝑒𝑛𝑑𝑢𝑚 = 1.25ൗ
𝑃 =
1.25ൗ= 0.3125
4𝑑

𝐶𝑙𝑒𝑎𝑟𝑎𝑛𝑐𝑒 = 0.25ൗ
𝑃 =
0.25ൗ= .0625
4
𝑑
   Calcular el esfuerzo en el piñón, obteniendo los factores correspondientes para ingresar a la fórmula:
 
  Dónde: según las unidades habituales en Estados Unidos (unidades SI)

m modulo
F es el ancho de la cara del elemento más angosto, en in (mm)
J es el factor geométrico de resistencia a la flexión
Es el factor dinámico
Es el factor de distribución de carga
Aplicación del factor
Es el factor de tamaño
Es el factor del espesor del aro
Es el factor de un engrane loco
  
 
 
Se determina la velocidad lineal

𝜋 ∙ 𝐷𝑝 ∙ 𝜔𝑝 ሺ𝜋ሻ ∙ ሺ6ሻ ∙ ሺ312.5𝑅𝑃𝑀ሻ 𝒑𝒊𝒆𝒔

𝑉𝑇 = = = 𝟒𝟗𝟎. 𝟖𝟕𝟖𝟓
12 12 𝒎𝒊𝒏

Entonces la carga transmitida será de

33,000 ∙ 𝑃𝑜𝑡 ሺ33,000ሻ ∙ ൫20 𝐻𝑃൯

𝑊𝑇 = = = 𝟐𝟑𝟐𝟑. 𝟓𝟑 𝒍𝒃
𝑉𝑇 𝑝𝑖𝑒𝑠
490.8785
𝑚𝑖𝑛
   El ancho de cara puede calcularse con:
 
12 12
  𝐹 = = = 𝟑 𝒑𝒖𝒍𝒈.
𝑃𝑑 4 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑝𝑢𝑙𝑔
El índice de calidad se encuentra en la siguiente tabla, utilizando la 𝑉𝑇 como valor de referencia:
𝒑𝒊𝒆𝒔
𝑉𝑇 = 490.8785
𝒎𝒊𝒏

Acorde la tabla, el índice de calidad será de 𝑄𝑉 = 𝟔

 Obtener el factor geométrico J:

  
  Seleccionar los factores para el piñón y el engrane con respecto al número de dientes de cada uno, y el Angulo de involuta:
 

Como no se encuentra el factor deseado con un numero de dientes 𝑁𝑔 = 𝟕𝟒 ,se interpola:

𝑥 − 𝑥0
𝑦 = 𝑦0 + ሺ𝑦 − 𝑦0 ሻ
𝑥1 − 𝑥0 1
74 − 55
𝑱𝒈 = 0.40 + ሺ0.43 − 0.40ሻ = .40
135 − 55
𝑱𝒑 = .34
  
  Obtener el factor dinámico 𝑲𝒗
 
𝐵
𝐴
𝐾𝑣 = ቆ ቇ
𝐴 + ඥ𝑉𝑡

𝐴 = 50 + 56ሺ1 − 𝐵ሻ
2ൗ
(12 − 𝑄𝑣 ) 3
𝐵=
4
Entonces
2ൗ
(12 − 6) 3
𝐵= =. 𝟖𝟐𝟓𝟒
4

𝐴 = 50 + 56ሺ1 − .8254ሻ = 59.77

.8254
59.77
𝑲𝒗 = ൬ ൰ =. 𝟖𝟏𝟒𝟔
59.77 + ξ 284.05
  
 
 
 El valor no se encuentra, entonces, se interpola:

  
 
𝑥 − 𝑥0
  𝑦 = 𝑦0 + ሺ𝑦 − 𝑦0 ሻ
𝑥1 − 𝑥0 1
3.4285 − 2
𝑦 = 1.6 + ሺ1.7 − 1.6ሻ = 𝟏. 𝟔𝟑𝟓𝟕
6−2
Entonces 𝑲𝒎 = 𝟏. 𝟔𝟑𝟓𝟕

Obtener el factor de aplicación 𝐾𝑎 :

Se usó un motor eléctrico para la transmisión, entonces:

𝑲𝒂 = 𝟏. 𝟐𝟓
 Obtener el factor de tamaño:
  
  Como los dientes no se consideran muy largos, la norma AGMA estable un factor 𝑲 = 𝟏
𝒔
 

Obtener el factor de espesor del aro 𝐾𝐵

Considerando engranes de disco sólido, ya que no se especifica lo contrario en el diseño:
𝑲𝑩 = 𝟏
Sustituyendo los datos tenemos

𝑊𝑇 ∙ 𝑃𝑑 ∙ 𝐾𝑎 ∙ 𝐾𝑚 ∙ 𝐾𝑠 ∙ 𝐾𝐵 ∙ 𝐾𝐼
𝜎𝑓𝑔 =
𝐹 ∙ 𝐽𝑝 ∙ 𝐾𝑣
3.5𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
ሺ2323.53ሻ ∙ ൬ ൰∙ ሺ1.25ሻ ∙ ൫1.6357 ൯∙ ሺ1ሻ ∙ ሺ1ሻ ∙ ሺ1ሻ
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝝈𝒇𝒑 = = 𝟏𝟕. 𝟓𝟏𝟎 𝑲𝑺𝑰
൫3.4285 𝑝𝑢𝑙𝑔൯∙ ሺ0.34ሻ ∙ ሺ0.8146ሻ
   Sustituyendo los datos tenemos:
 
  𝜎 𝑓𝑝 ∙ 𝐽 𝑝 ሺ17.510𝐾𝑃𝑆𝐼 ሻ∙ ሺ0.34 ሻ
𝜎𝑓𝑔 = 𝐽𝐺
= 0.8146
= 𝟕. 𝟑𝟎𝟖𝟑 𝑲𝑷𝑺𝑰

Después, se procede a calcular el esfuerzo de contacto

𝑊𝑡 𝐶𝑎 𝐶𝑚
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 ඨ 𝐶𝑠 𝐶𝑓
𝐹𝐼𝑑 𝐶𝑣

Primero, obtener el factor geométrico de superficie:

Donde: cos ∅
𝐼=
Radios de curvatura de los dientes del piñón y el engrane 1 1
൬ ± ൰ 𝑑
ngulo de presión 𝑃𝑝 𝑃𝑔 𝑝
Diámetro de paso del piñón
Toma en consideración engranes externos o internos.
   2
  1 + 𝑥𝑝 2 𝜋
𝜌𝑝 = ඨ ቆ𝜌𝑝 + ቇ − ൫𝑟𝑝 ∙ 𝑐𝑜𝑠 ∅൯ − ൬ ∙ 𝑐𝑜𝑠 ∅൰
  𝑃𝑑 𝑃𝑑

𝜌𝑔 = 𝜌𝐺 = ൫𝐶 ∙ 𝑠𝑒𝑛 ∅൯− 𝜌𝑝

Donde:
𝑃𝑑 = Paso diametral
ф = Ángulo de presión
𝑟𝑝 = Radio de paso del piñón
C= Distancia entre centros del piñon y el engrane
𝒙𝒑 = Coeficiente de cabeza del piñón, porcentaje decimal de elongación de cabeza para dientes con desigual altura de cabeza.

𝒙𝒑 = 𝟎 Porque son dientes estándar de profundidad total

‫‪  ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ ‬‬

‫‪2‬‬

‫‪1 + 0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫𝜋‬

‫ۇ&&&&& ‪𝜌𝑝 = ඪ‬‬
‫‪3𝑝𝑢𝑙𝑔 +‬‬ ‫ۇ&&&&& ‪ – ൫3 𝑝𝑢𝑙𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 20𝑜 ൯ −‬ۊ&&&&&‬ ‫ۊ&&&&& 𝑜‪∙ 𝑐𝑜𝑠 20‬‬
‫𝑠𝑒𝑡𝑛𝑒𝑖𝑑 ‪3.5‬‬ ‫𝑠𝑒𝑡𝑛𝑒𝑖𝑑 ‪3.5‬‬
‫ۉ&&&&&‬ ‫𝑔𝑙𝑢𝑝‬ ‫ی&&&&&&&&‬ ‫𝑔𝑙𝑢𝑝 ۉ&&&&&‬ ‫ی&&&&&&&&‬

‫𝟑𝟒𝟒𝟖 ‪𝝆𝒑 =.‬‬

‫𝟕𝟒𝟐𝟔 ‪𝝆𝑮 = ൫10.1428 ∙ 𝑠𝑒𝑛 20൯− . 8443 = 𝟐.‬‬

 cos 20
𝐼= =.100
  
 
 
( 1
±
1
.8443 2.6247
6 )
Seleccionar el material del engrane:
 
Se propone que el piñon tenga un material mas resistente que el
engrane, ya que al ser mas pequeño, soporta una mayor carga en la
cara de sus dientes, además, debe ser un material con menor dureza
que el eje diseñado:
Material del Piñon = Hierro maleable periferico ductil A-B-c con Dureza
Brinell 165 HB
Material del Engrane = Hierro nodular recocido A-7-a con Dureza
Brinell 140 HB
 La dureza del material del eje es de 190 HB Dureza Brinell
   
  𝑪𝒑 =2070 𝑃𝑆𝐼
 

Obtener el factor de acabado superficial

Para valores estándar cuando el acabado es totalmente áspero
  
 
 

𝑾𝑻 ∙ 𝑪𝒂 ∙ 𝑪𝒎 ∙ 𝑪𝒔 ∙ 𝑪𝑭
𝝈𝒄 = 𝑪𝒑 ඨ
𝑭 ∙ 𝑰 ∙ 𝑫𝒑 ∙ 𝑪𝒗

൫𝟐𝟑𝟐𝟑. 𝟓𝟑 𝒍𝒃൯∙ ሺ𝟏. 𝟐𝟓ሻ ∙ ሺ𝟏. 𝟔𝟑𝟓𝟕ሻ ∙ ሺ𝟏ሻ ∙ ሺ𝟏ሻ

𝝈𝒄 = ሺ𝟐𝟎𝟕𝟎ሻඨ = 𝟏𝟏𝟕. 𝟖𝟐𝟔 𝑲𝑷𝑺𝑰
൫𝟑 𝒑𝒖𝒍𝒈൯∙ ሺ𝟎. 𝟏𝟎𝟎ሻ∙ ൫𝟔 𝒑𝒖𝒍𝒈൯∙ ሺ𝟎. 𝟖𝟏𝟒𝟔ሻ