CAMARA MEXICANA DE LA INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCION

DELEGACION TLAXCALA

FOTOGRAMETRÍA CON DRONES

Ing. Felipe Romero Morales

Julio del 2022

 ¿Qué es la fotogrametría?

La fotogrametría, es un complemento que permite formular modelos 3D a

partir de fotografías 2D. Se emplea para obtener mapas y planos de grandes
extensiones de terreno por medio de la fotografía aérea
Cosas que debes considerar antes de realizar levantamientos con drones

 Recorrido a pie en la zona de trabajo para identificar obstáculos.

 Puntos de apoyo y control terrestre
 Equipo de cómputo
 Invertir mas tiempo en campo
 Considerar el tamaño, el peso y la visualización de los productos finales
 Conocer el proceso fotogramétrico.
 Normativa en México (NOM-107-SCTT3-2019).
 Normativa en México (NOM-107-SCT3-2019)
Aplica a:.
 Toda persona física o moral que opere o pretenda operar un Dron
 Fabricantes, importadores y comercializadores
 Drones utilizados por el Estado para operaciones civiles
Peso máximo de despegue Categoría Uso
250 gr a 2 Kg RPAS Micro Privado Recreativo
Privado NO comercial
Comercial
De 2 Kg hasta 25 Kg RPAS Pequeño Privado Recreativo
Privado NO comercial
Comercial

Mas de 25 Kg RPAS Grande Privado Recreativo

Privado NO comercial
Comercial
 Drones Micro

Drones Pequeños
 Normativa en México (NOM-107-SCT3-2019). Drones Micro

 Operar el DRON a una altura máxima de 120 metros

 No operar el DRON mas allá de una distancia horizontal de 457 metros
respecto al piloto.
 No se debe operar sobre personas a menos que participen directamente
en la operación RPA o estén situadas debajo de una estructura que les
provea un protección en caso de desplome.
 Si el peso máximo de despegue es igual o menos a 2450 gr, se pue
operar sobre personas.
 Limitaciones para todas las categorías

 No dejar caer objetos desde el DRON (Regalos, anillos de compromiso y droga)

 Lo drones deben ser operados durante las horas oficiales entre la salida y puesta del sol,
con la única excepción que obtengan autorización. especial.
 Operar por lo menos a 9 km de distancia de aeropuertos controlados, a 4 km de
aeródromos y a 900 metros de helipuertos.
 El piloto debe operar la aeronave a línea de vista, debe ser capaz de ver ala aeronave
durante todo el vuelo con el fin de saber su localización, altitud, dirección, la existencia de
otros tráficos aéreos o de otros peligros.
 Ventajas de la fotogrametría
1. Disminución de personal en campo.
2. Reducción de tiempo de trabajo y entrega
3. Seguridad Evita el acceso a zonas de alto riesgo como minas y
barrancas.
4. Obtención de una ortofoto y curvas de nivel con un intervalo hasta de 20
cms.
 Ventajas de la fotogrametría 

Otra ventaja que nos trae la fotogrametría es la rapidez por la cual podemos
acceder a creaciones de entornos, elementos u objetos. El modelado 3D, hacerlo
a mano requiere un trabajo costoso y largo de hacer, pero con la fotogrametría es
todo lo contrario. Aunque es cierto, que en muchas de las ocasiones no sale como
esperábamos. Por lo que deberemos de retocar el entorno de forma manual con
diferentes programas de modelado 3D. 
Modelado a base de puntos (Triangulación CivilCad)
Modelado a base de nube de puntos (Triangulación Civil3D)
Aplicaciones en la ingeniería

Topografía y Obra civil

cartografía
(Planimetría y Movimiento
altimetría, de tierras,
curvas de cálculo de
nivel, MDE,
Ortofoto volúmenes

Sistema
Lidar Inspección
de
Información instalaciones
masiva de eléctricas
datos

Agricultura de
precisión
(Índices de Inspección
vegetación,, Audiovisual
aplicación de
pesticidas y
fertilizante.)
 ¿Qué es un RPAS?

Un RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) se trata de un vehículo aéreo no tripulado,

comúnmente conocido como Drone. Este vehículo es un aparato de alta tecnología que
trabaja vía remota, con la capacidad de mantener un nivel de vuelo controlado y
sostenido.
Drones compatibles con APP Pix4D Capture
 Equipos idóneos para realizar Fotogrametría (dron,
computador/laptop).

 Especificaciones recomendadas para equipo de cómputo.

 Sistema operativo. • Windows 10 (64 Bit) • macOS Catalina (10.15) o

superior.
 CPU & RAM. • 8GB RAM (o más) • Procesador Intel® Core™ i5 (o más
rápido)
 Disco duro. • SSD recomendadas.
 GPU. • GPU integrada o dedicada con 2 GB de RAM (se recomienda
GeForce GTX con 6 GB de RAM)
 Parámetros importantes para plan de vuelo
 GSD:
GSD
El tamaño de pixel en el terreno (GSD) es la distancia entre dos centros de pixeles
consecutivos medidos sobre el terreno. A mayor valor del tamaño de pixel en el terreno
(GSD) de la imagen, menor es la resolución espacial de la imagen y menos visibles son
los detalles. El tamaño de pixel en el terreno (GSD) se relaciona con la altura del vuelo:
a mayor altitud del vuelo, mayor es el valor del GSD.
 Parámetros importantes para plan de vuelo
Traslape (Overlap)

 Traslape (Overlap)
Longitudinal: En el sentido de avance del dron en las líneas de vuelo Mínimo 70%
Lateral: Entre líneas de vuelo Mínimo 40%. Tener en cuenta en este parámetro
más es mejor, sin exceder el 90%.
Si el terreno es montañoso o si se quiere mayor detalle en información 3D, se
recomienda aumentar los traslapes, sin pasar del 90%.
También se puede lograr mayor traslape haciendo vuelos con líneas cruzadas
ortogonalmente.
Traslape (Overlap)
 Parámetros importantes para plan de vuelo
Puntos de Control Terrestre
 Los puntos de control (ground control points, GCP en inglés) son puntos de
referencia que se colocan físicamente en el entorno. Se fotografían desde el aire. Se
establecen sus coordenadas X,Y, Z geográficas con precisión UTM.
Para polígonos con formas regulares o irregulares se debe procurar cubrir con puntos
hacia los extremos y el centro de la fotografía. Promedio mínimo entre 4 y 8 puntos de
control.
Los puntos deben estar distribuidos formando triángulos, NO líneas, distribuidos de
forma uniforme en el área objetivo del
proyecto.
 ¿Qué son las coordenadas UTM?

El sistema de coordenadas geográficas UTM (Universal Transverse Mercator) se

utiliza para referenciar cualquier punto de la superficie terrestre, utilizando para
ello un tipo particular de proyección cilíndrica para representar la Tierra sobre el
plano.
¿Cuáles son las coordenadas UTM ejemplo?
Un ejemplo de coordenadas UTM es 29T 548929 4801142, que es la ubicación del
Concello de A Coruña, donde 29 indica la zona UTM, T la banda UTM, el primer
número (548929) es la distancia en metros al Este y el segundo número (4801142) es
la distancia en metros al norte.
 Errores mas comunes al hacer fotogrametría con drones

1. Desconocer la Normativa en México (NOM-107-SCT3-2019).

2. No actualizar APP en el teléfono o tableta para evitar desconexión entre DRON y control.
3. No planear adecuadamente los vuelos. Podemos verificar el terreno a través de GOOGLE
EARTH pata identificar zonas altas y bajas del terreno.
4. No planear de una manera adecuada los Puntos Control terrestre.
5. No señalar correctamente los Puntos de control a modo que se distinga a la altura que
esta volando el DRON.
6. Tener huecos de información en ortofotos. Podemos evitarlo configurando un traslape
correcto.
7. Volar con cielo nublado
 Planeación de vuelo

 PIX 4D CAPTURE
 Proceso Fotogramétrico

• Añadir imágenes cono sin coordenadas geográficas UTM

Importación de
• Añadir archivo TXT o CSV de Puntos de Control Terrestre
imágenes

• Reconocimiento de puntos foto identificables mediante algoritmos correlación.

Orientación
• Puntos clave de imagen y puntos de coincidencia.
Interna

• Ingreso y edición de Puntos de Control Terrestre.

• Optimización de cámaras.
Aerotriangulación y • Nube de puntos densa.
orientación externa

• Generar DEM, Malla, Ortofoto, Curvas de nivel

Exportar productos
• Exportación de productos a Global Mapper, Autocad, Civil 3D, ArcGis
cartográficos
Topografía con Estación Total Lectura de puntos
Fotogrametría con Dron Nube de puntos
 Uso de productos finales

 Cálculo de áreas en terrenos planos y accidentados

 Cálculo de volúmenes de material y excavación
 Perímetros
 Complemento para localizar detalles que no fueron obtenidos con
topografía física.
Cálculo de Áreas 2D
Cálculo de Áreas 2D
Cálculo de volúmenes
Planos de conjunto
 Software instalado en PC
 PIX 4D MAPPER
 Software instalado en PC

 AGISOFT METASHAPE
 Trucos AGISOFT METASHAPE

 Que no te falte!
recomendación: dejar una holgura con mas metraje en el área de interés en la app, para evitar
distorsiones en el ortomosaico como un efecto de plástico derretido.
 Obtención de resultados y entregables

 Nube de puntos
 Modelo Digital de Elevaciones
 Curvas de nivel
 Ortomosaico
 Archivo KMZ
 Video animado
 Nube de puntos
Una nube de puntos 3D es el primer producto resultante del escaneo láser o la
fotogrametría digital. Se compone por millones de puntos posicionados
tridimensionalmente en el espacio, formando con exactitud milimétrica una entidad
física y representando su superficie externa.
 Modelo Digital de Elevaciones
Un modelo digital de elevación es una representación visual y
matemática de los valores de altura con respecto al nivel medio del
mar, que permite caracterizar las formas del relieve y los elementos u
objetos presentes en el mismo.
 Modelo Digital de Elevaciones
Ortomosaico y MDE Autop. México-Querétaro
 Curvas de nivel
Una curva de nivel es una línea dibujada en un mapa o plano que conecta
todos los puntos que tienen la misma altura con respecto a un plano de
referencia.
 Ortomosaico
Un ortomosaico es un producto de imagen fotogramétricamente
ortorrectificado organizado como mosaico a partir de una colección de
imágenes, donde la distorsión geométrica se ha corregido y donde se ha
realizado un balance de color de las imágenes para producir un dataset
de mosaico continuo.
 Archivo KMZ
Este formato se utiliza principalmente para guardar datos geográficos dentro de
un navegador terrestre, es decir, almacenan ubicaciones de mapas que pueden
ser visto por programas como Google Maps, Google Maps para móviles y Google
Earth.
 Video animado
Bodega Aurrerá Suc. El Manantial, Tizayuca Hgo.
 Video animado
Atrio del Templo de San Felipe Cuahutenco, Contla Tlax.
 ¿Cómo cotizar un proyecto de Fotogrametría?

 Considerar precio de viáticos, (Casetas, hospedaje, combustible, alimentos, gastos

extras).
 Unidades de medida Superficie (Hectárea
Vegetación Vegetación
Normal Densa
Superficie Precio MXN Precio MXN
(Hectárea)

5-20 $1,200.00 $1,500.00

21-50 $800.00 $960.00
51-100 $600.00 $720.00
101-500 $250.00 $300.00
501-1000 $210.00 $250.00

*El costo del estudio ya incluye productos finales, (curvas de nivel, y ortofoto)
 ¿Cómo cotizar un proyecto de Fotogrametría?

 Por KM Lineal

Km Lineal Precio MXN

1a4 $12,500.00

5 a 10 $11,500..00

11 a 20 $9,500.00

21 a 50 $8,000.00

51 a 100 $7,000.00

Mas de 100 $6,500.00

 Factores a considerar

 Cuestiones climáticas
 Días extras
 Vegetación o terreno accidentado
 Baterías extras
 Dron adecuado
 Renta de equipo topográfico y cómputo
 Distancia de lugar de residencia a la zona de trabajo
 Personal de apoyo
 Material de consumo y herramienta
REDES SOCIALES
¡¡¡GRACIAS POR TU ATENCION!!!