MODULOS DE

CONTROL
ELECTRONICO
Silenciar su Celular
Por favor
Gracias.
 PRESENTACION DEL INSTRUCTOR

TOMAS HUERTA AGUIRRE

INSTRUCTOR EQUIPO PESADO
FUNDACION EDUCACION
ESCONDIDA
CEIM [email protected]
COPIAPO -CHILE
 INTRODUCCIÓN

Los módulos de control electrónicos

permiten realizar funciones automáticas
para facilitar la operación del camión a
sus operadores, es decir, toman
decisiones de acuerdo a los parámetros
de control y las indicaciones del operador
del camión
 AGENDA

•Evaluación de diagnostico

•Presentación Contenido
Módulos de Control
Simbología y Advertencias
Sistemas de frenado
VIMS
Rendimiento
Examen escrito Final.
 OBJETIVOS DEL CURSO

1. Explicar el funcionamiento y analogía de

los Módulos de control Electrónicos del
Camión 793C,793D,797B
• Explicar el funcionamiento y operación
del VIMS a bordo.

2. Analizar las diferencias y mejoras de los

módulos en las series de los camiones
793C,D y 797B.
MODULOS DE CONTROL
CONFIGURACIÓN DE LOS MÓDULOS
CONFIGURACIÓN DE LOS MÓDULOS
Módulo ARC ubicado detrás de la cabina del operador
LOS ECM Ó MÓDULOS DE CONTROL
ELECTRÓNICOS

• VIMS
• Módulo de indicadores
• Módulo tacómetro/velocímetro
• Módulos de Interface
• ECM integrado de frenos
• ECM motor
• ECM de la transmisión – EPTC II
• ECM de Chasis
MÓDULOS DE CONTROL ELECTRÓNICOS

Interfaces de comunicación

Existen tres formas de comunicación externa

desde el VIMS hasta una sala de control fuera
de la ruta

• Vims pc
• E.T.
• Sistema de Radiodifusión
 MÓDULO DE CONTROL DE FRENOS
1
1
2
3
4
5
1 3 4
6
2
6
5
7
8 7

9
10

11 A

12
B

13
C
14
D
15

E
16
17
F
18
G
 ENTRADAS CAT DATA LINK
1. Código de arnés (relacionada con el numero de
serie de la maquina) 1. Switch de la palanca de cambio
2. Switch filtro de los frenos delanteros 2. Switch gear (marcha real)
3. Switch filtro de freno de estacionar 3. Sensor de posición del acelerador
4. Switch larga de frenos (alarma III) 4. TOS
5. Sensor de presión de aire de freno 5. Sensor de posición / tiempo (PWM)
6. Sensor de presión de aceite para desaplicación 6. Switch de freno retardo y servicio
frenos trasero izquierdo 7. Switch de freno de estacionamiento y
7. Sensor de presión de aceite para desaplicación emergencia
frenos trasero derecho -----------------------------------------
8. Switch del filtro del yugo trasero A. Ventilador del yugo trasero
9. Sensor de temperatura del aceite del yugo B. Solenoide de suministro (on – off)
trasero C. Solenoide de control (PWM)
10. Sensor de presión de aceite del yugo trasero D. Luz indicadora
11. Sensor de nivel de aceite del yugo trasero E. Solenoide selector
----------------------------------------- F. Solenoide proporcional
ARC
– EOS
– Switch del aire
– Switch de presión de retardo y servicio
– Swicth de presión de retardo automático
-----------------------------------------
TCS
– Switch testeo del TCS (aeta izq)
– Sensor de velocidad de rueda derecha (aeta der)
DIAGRAMA DE BLOQUES
EL CONTROL DEL RETARDO AUTOMÁTICO

Objetivo del ARC

El módulo ARC tiene como principal objetivo;

bajar pendientes favorables a altas velocidades
de piso manteniendo en valor constante las rpm
del motor diesel.
 EL CONTROL DEL RETARDO
AUTOMÁTICO
Funcionamiento del ARC

El funcionamiento del ARC exige la

programación de marcha de la transmisión
antes de comenzar a bajar la pendiente, el
operador debe referirse a la tabla de
pendientes y velocidades de la cabina del
operador.
DEBE ACCEDER A LA PENDIENTE CON LA
MARCHA PROGRAMADA ASUMIDA.
TABLA DE PENDIENTES
El Control del Retardo Automático

“Válvula de Control ARC DEL 793C”

PLANO NEUMÁTICO DEL SISTEMA
ARC
EL CONTROL DEL RETARDO
AUTOMÁTICO DEL 793C
EL CONTROL DEL RETARDO
AUTOMÁTICO
 EL CONTROL DEL RETARDO
AUTOMÁTICO
Curva Característica

Como sigue, se explica la curva característica

del ARC comparándolo con la aplicación del
retado manual, de este análisis se puede
concluir:
• La velocidad promedio es mayor en el ARC.
• La velocidad del motor es constante.
• Existe una disminución del tiempo de 10 al 15%.
• Las oscilaciones de velocidad son menores.
 EL CONTROL DEL RETARDO
AUTOMÁTICO

Análisis de las ventajas de ARC

• Permite mayores velocidades en pendientes.

• Aumenta el flujo de refrigeración.
• Disminuye la cristalización de los discos de
frenos.
• Evita la fatiga del operador
• Controla la aplicación de los frenos
• Controla la velocidad del motor
 EL CONTROL DEL RETARDO AUTOMÁTICO

Sistema de Retardo Automático 793D

En el Camión 793D la válvula ARC es

totalmente hidráulica.
• La bomba de desaplicación del freno de
parqueo genera el flujo de aplicación del freno
ARC.
• La válvula del ARC modula la presión de aceite
al freno de servicio para controlar la velocidad
de piso del camión.
EL CONTROL DEL RETARDO
AUTOMÁTICO SERIE D
EL CONTROL DEL RETARDO
AUTOMÁTICO SERIE D
 EL SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIÓN

• El TCS tiene el objetivo de controlar la perdida

de tracción del tren de potencia en condiciones
de patinaje de uno de los neumáticos
• Usa la desaplicación modulada de la presión de
aceite en el pistón de parqueo de los grupos de
frenos húmedos traseros.
• Hasta que la velocidad de los sensores AETA
indique que ambas ruedas giren a la misma
velocidad.
EL SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIÓN
 EL SISTEMA DE CONTROL DE
TRACCIÓN

El funcionamiento de los solenoides

• Solenoide Selector: Selecciona la rueda que

está patinando, es alimentado por el módulo con
una señal de 12 VDC y conecta la línea de
pilotaje desde al válvula reductora de presión a
la válvula de control proporcional.
El funcionamiento de los solenoides

Solenoide Proporcional: Controla el

drenaje de la línea piloto de la válvula
reductora para controlar, permitiendo la
suave aplicación de los resortes del grupo
de frenos, es alimentado desde el módulo
TCS con una señal PWM.
EL SISTEMA DE CONTROL DE
TRACCIÓN
 EL SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIÓN

• En los camiones 793C serie alta y 793D el

modulo electrónico trabaja en conjunto
con el ARC como un solo módulo llamado
ECM de Frenos Integrado (IBS) y
también se ubica en la parte posterior de
la cabina.
 TCS

• El sistema TCS el mismo se diagnostica y

es capaz de testear y ayudar a localizar
problemas en el sistema, en la consola
del operador está localizado el Interruptor
de testeo del TCS.
EL SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIÓN
 EL SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIÓN

Sistema TCS y Diferencial

• Los diferenciales normales entregan diferente

velocidad a las ruedas durante un giro.
• La rueda interior debe de girar mas lento que la
rueda exterior.
• El torque que el diferencial entrega permanece
constante e igual para ambas ruedas, pero sólo
suficiente para mover a la que ofrece menor
resistencia.
Sistema TCS y Diferencial
EL SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIÓN

Ventajas del Sistema TCS.

• El torque de entrada al mando de las

ruedas será compartido, eliminando altas
cargas de torque a los componentes del
tren de fuerza.

• Proporciona mejor maniobrabilidad a la

máquina en los giros.
 Ventajas del Sistema TCS.

• Entregara diferente velocidad a las ruedas

trabajando como un diferencial normal lo
que incrementara la vida de los neumáticos

• El sistema electrónico se neutralizara

cuando:
– La velocidad supere los 19 km./hr. (12
mph),
– Con el pedal del freno o la palanca del
retardador estén aplicados.
EL SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIÓN
EL SISTEMA DE CONTROL DE
TRACCIÓN
EL SISTEMA TCS EN BLOQUES
 EL CONTROL ELECTRÓNICO
PROGRAMABLE DE LA TRANSMISIÓN

El EPTC II tiene por objetivo, controlar

eléctricamente los cambios ascendentes
y descendentes de la transmisión,
continuamente monitorea las condiciones
de la máquina y la compara con su
memoria interna y cuando la información
recibida es correcta activa los solenoides
para efectuar cambios.
 EL CONTROL ELECTRÓNICO
PROGRAMABLE DE LA TRANSMISIÓN
EL CONTROL ELECTRÓNICO
TRANSMISIÓN
 EL CONTROL ELECTRÓNICO
TRANSMISIÓN
Principales Componentes del Sistema

• El interruptor de la palanca.
• El sensor TOS.
• Solenoide de cambios ascendentes.
• Solenoide de cambios descendentes.
• Solenoide de traba del convertidor.
• El interruptor de marcha real.
• El interruptor de frenos de Servicio.
• El código de Harness.
• El Enlaces de datos Cat.
 Interruptor palanca de
cambio (switch lever )

Se encuentra ubicado
en la cabina del
operador
TOS; Sensor de velocidad de salida de
transmisión pick up activo.
Interruptor de marchas de la transmisión
(swicht Gear) .

Se encuentra ubicado al lado derecho

de la transmisión.
EOS, Sensor de velocidad de la salida de motor
ubicado en la parte trasera del motor
 EL CONTROL ELECTRÓNICO TRANSMISIÓN
Funciones adicionales del EMC Chasis y Transmisión

• Limite de Marcha Superior.

• Protección Del Arranque.
• Arranque Neutral.
• Falla en la Protección de Marcha.
• Contador De Cambio.
• Cambios de Aceleración Controlados (CTS).
• Operación de Cambio Direccional.
• Contador de Carga Reprogramado.
• Contador de Carga Permanente.
• Inhibidor de Desplazamiento en Neutral.
• Anti-Hunt.
• Protección De la Velocidad Excesiva Del Motor.
• Desplazamiento en Neutro.
• Abuso De la Transmisión.
EL SISTEMA EPTC II EN BLOQUES
 Rendimiento

Rendimiento del Tren de Potencia

• Rendimiento del tren de potencia, el camión esta subiendo una

pendiente cargado y representa la potencia desarrollada por el
operador.
• Rendimiento del retardo automático, el camión esta bajando una
pendiente cargado o vacío y refleja la capacidad del sistema de
transformar energía cinética en calor.

Rendimiento = Potencia Desarrollada x 100 %

Potencia al Volante
 Rendimiento del Camión 793C

Los operadores de los camiones deben equilibrar la productividad y

los costos para lograr una óptima eficiencia. Es decir, alcanzar la
producción deseada al costo más bajo posible.

Entonces de que depende el rendimiento del camión:

 Los costos de producción
 La producción del equipos
 La eficiencia del operador
 Rendimiento del Camión 793C

¿Cuáles son los principales costos

asociados a la operación del Camión de
extracción 793C?
 Rendimiento del Camión 793C

Los Costos de Producción

• El Consumo de Combustible
• El Consumo de Neumáticos
• Los Costos por Fallas Operacionales
Rendimiento del Camión 793C
Rendimiento del Camión 793C
 VIMS

Sistema de Monitoreo de
Información Vital
 ¿QUÉ ES EL “VIMS”?

El Vims es el cerebro del sistema

electrónico. Los demás procesadores
pueden trabajar individualmente pero todos
se comunican con el Vims.
PRINCIPALES COMPONENTES
Sistema de Monitoreo de Información Vital

• El Vims es el cerebro del sistema

electrónico
• Todos los procesadores se comunican con
el Vims y entre ellos por cable de alta
velocidad llamado “Cat data link”.
• La misión del Vims en la maquina es:
– Protege e informa
– Alerta y Diagnostica
– Testea
– Almacena datos y valores
– Acusa cuando se cometen abusos en el
equipo
SISTEMAS QUE CONTROLA EL VIMS

 
• Eventos de máquina
• Eventos de sistemas
• Estado de la máquina
• Tiempos de ciclos
• Consumo de combustible
• Análisis de camino
• Producción, Disponibilidad y
Utilización
• Horas de máquina parada
MEMORIAS DEL MÓDULO VIMS

• Lista de Eventos
• Data Logger
• Event Record
• Históricos
• Acumulativos
• Tendencias
• Carga Útil
TÉCNICO ELECTRONICO E.T.
 E.T.

El VIMS E.T. Entrega

la información de
diferentes maneras.

para ser utilizada por

los operadores y los
mantenedores de los
equipos.
PRINCIPALES COMPONENTES DEL VIMS
El Sistema de Administración de Información Vital
El Sistema de Administración de Información Vital
 EL SISTEMA DE ADMINISTRACIÓN DE
INFORMACIÓN VITAL

Componentes del VIMS a bordo

1.- El grupo de medidores críticos del VIMS

• Temperatura del refrigerante del motor

• Temperatura del aceite de los frenos
• Presión del sistema de aire
• Nivel de combustible
1.- Grupo de Medidores Críticos
2.- Tacómetro velocímetro, indicador de

velocidad de piso y marcha real.

2.- Tacómetro velocímetro, indicador de

velocidad de piso y marcha real.

 3.- Centro de mensajes

Presenta información solicitada por el operador

o personal de servicio y contiene también el
sistema de tres niveles de seguridad del VIMS.
4.- Teclado del VIMS
 NIVELES DE ALARMAS

• Categoría nivel 1
– Indicador de alarma parpadea, dar
servicio al final del turno (12 horas)

• Categoría nivel 2 (1 hora)

– Indicador y luz de alarma parpadean, se
debe modificar las condiciones de
operación
 NIVELES DE ALARMAS

•Categoría nivel 3 (1 minuto)

–Indicador de alarma, luz de alarma y
alarma sonora activadas, realizar una
detención segura del motor
•Carrera larga de frenos
•P° baja de dirección
•P° aire
•T° refrigerante de frenos
•RPM motor
•Exceso velocidad motor
•Sobrecarga
 El Sistema de Administración de
Información Vital

El VIMS avisa al operador de una condición

anormal inmediata o inminente en uno o
más de los sistemas de la máquina

• Sucesos de la máquina
Ocurre cuando el equipo opera con sus
parámetros por sobre o debajo de sus
límites normales
 El Sistema de Administración de
Información Vital

• Sucesos del sistema

Ocurre cuando el sistema de auto
diagnóstico determina que la máquina
tiene una falla eléctrica.
 Clasificación de la información
• Eventos de máquina (a bordo)
– Cuando un parámetro de control esta fuera de su rango normal de
funcionamiento
– Tº
– V
– RPM
– Asociados a una falla mecánica o a falla operacional
– F1 = más información = valor 10 PSI (Pres oil Eng Lw)
• Eventos de sistemas (a bordo)
– Ocurre cuando el Vims detecta una falla eléctrica, generalmente asociada al
sensor que mide le parámetro
– Pres oil Eng Error
– F1 = MID, CID, FMI = CÓDIGOS DE FALLAS
• MID = Identificación del modulo en falla
Para que el mecánico vea en la
• CID = Identificación del componente en falla guía de solución de averías.
• FMI = Identificación del tipo de falla
– OID = entregado por el ET. (mecánicos) = cantidad de veces ocurrida la falla
 Clasificación de la información
• Estado de la máquina = PC
– Tendencia
– Acumulativos
– Históricos
• Tiempos de ciclos = PC
• Consumo de combustible = a bordo
• Análisis de camino = PC
• Producción = a bordo (carga útil)
• Disponibilidad
• Utilización
– Cantidad real de horas disponibles
• Horas de máquina parada
 El Sistema de Administración de
Información Vital

Auto prueba del Vims

Compruebe la operación del VIMS observando
la auto prueba cada vez que se mueve la llave
del interruptor de arranque de la posición OFF
(desconectado) a la posición ON (conectado).
En ese momento realiza un chequeo eléctrico a
todos los dispositivos eléctricos y electrónicos,
entregando esta información al operador o
mantenedor a través del centro de mensajes por
códigos o en palabras.
El Sistema de Administración de Información
Vital
 Lámpara de advertencia y servicio VIMS.

Operación de la Luz de Servicio Azul.

 La luz azul de servicio, pestañeara 3 veces si es que hay EVENTOS
guardados en la memoria del módulo principal del VIMS y solamente 1 vez si
es que no hay Eventos.
 Durante el trabajo normal del equipo esta luz azul de servicio se encenderá
para avisar a personal de mantención que el VIMS tiene en ese momento un
EVENTO activo.
 La luz pestañeará continuamente si es que ha habido un evento
considerado abusivo para el equipo.
El Sistema de Administración de Información
Vital

Busque en la lista del VIMS los siguientes parámetros:

• Factor de carga del motor

• Consumo de combustible
• Nivel de aceite de motor
• Presión de aceite de motor
• Temperatura de convertidor de torque
• Presión de salida del convertidor de torque
• Presión de lubricación del diferencial
• Velocidad de salida de transmisión
• Resbalamiento del embrague lock up
• Presión de bomba de dirección
• Nivel de aceite hidráulico
 Módulo indicador universal

Hora
actual Horómetro

Fecha
actual
Odómetro
 Módulo indicador universal

Registrador
de datos
Indicador
de alerta Medidor
universal

Zona de
Área de advertencia
lectura de del medidor
mensajes universal
Conjunto de teclado
Auto prueba del Vims
Identificación del operador
LISTA DE PARÁMETROS DE VIMS

• Número del parámetro.

• Nombre abreviado del VIMS.
• Nombre completo del VIMS.
• Módulo de origen.
• Tipo.
• Descripción del parámetro
 OPERACIONES DE SERVICIO

Las operaciones de servicio son funciones

de programación que pueden ser
desarrolladas por el operador o el
mantenedor, ingresando un código
numérico de uno a diez dígitos en teclado
(Keypad) al ingresar este código se inicia
la operación de servicio correspondiente.
Listado de algunas Entradas
(Comandos) del VIMS
Listado de algunas Entradas
(Comandos) del VIMS
El Sistema de Administración de Información
Vital

Anexo 1 LISTA DE PARAMETROS DEL VIMS