ESCUELA DE INGENIERÍA DE MINAS
CURSO: UNIVERSIDAD NACIONAL
Simulación de Operaciones Mineras DE TRUJILLO
DOCENTE:
Ms. Ghercy Ayala Orihuela
TEMA:
Gestión y Control Flota Mina “Dispatch”
ESTUDIANTES:
Castrejón Gutierrész Alán
Chavez Pachueco Euler
Pastor Rubio César
Varas Rodriguez Deyner
Machuca Chacón Claudia
¿Qué es el
Dispatch?
Es un sistema de administración
minera a gran escala que utiliza
los sistemas mas modernos de
computación y comunicación de
datos como el GPS, con el fin de
optimizar la asignación de
camiones a palas, maximizando
la utilización del tiempo y
minimizando las pérdidas, en
tiempo real. El sistema registra
los eventos claves de cada ciclo
de acarreo utilizando la
información que los operadores
registran en su panel.
INTRODUCCIÓN AL DISPATCH EN MINERÍA
OPERACIÓN BASICA DEL SISTEMA
OBJETIVOS DEL DISPATCH COMO HERRAMIENTA
1. DISPATCH optimiza la operación de
mina con las base de datos y
información en tiempo real. Esta
optimización ayuda a la mina a
aumentar la producción y reducir
los costos de operación.
2. Adelantarse a los acontecimientos
antes de que éstos sucedan. ¿En
cuánto puede incrementar la
producción al agregar una nueva
pala a la operación de la mina?.
Sub sistemas del Dispatch: (MR, PL,PD)
Mejor Ruta (MR)
El subsistema Mejor Ruta, determina el menor tiempo de acarreo (tiempo-distancia), para lo
cual utiliza el Algoritmo de Dijktras. Este algoritmo calcula la distancia mínima de un nodo a
otro (punto virtual de ubicación), mediante una red de nodos que describen un árbol
direccionado. Una vez realizado el cálculo de la MR, se entrega al siguiente subsistema (PL) la
siguiente información acerca de las rutas de acarreo:
Puntos intermedios de
Distancia total Estimación del tiempo viaje (puntos virtuales
mínima. de viaje por donde debe pasar
el camión)
Programación Lineal (PL)
Revisa cambios importantes en las variables dependientes del tiempo. Dispatch utiliza las
soluciones entregadas por PL para generar asignaciones óptimas de equipos en tiempo real. PL
utiliza el método Simplex, este es un método matemático, que ayuda en la optimización, y así
minimizar las necesidades de los camiones, siguiendo el concepto prioridades y exigencias. El
modelo de PL tiene como variables la tasa de alimentación del objetivo en [ton/h] ó [m3/h] para
cada ruta. La PL calcula la razón de alimentación que minimiza el total de camiones requeridos
para cubrir las necesidades de palas, sujeto a las restricciones de la Mina. Revisa:
Continuidad de Capacidad máxima
Equipos Tipo de material
pala y puntos de de vaciado en los
disponibles. y ley del mineral.
descarga. puntos de descarga.
Programación Dinámica (PD)
Asignación en tiempo real. Programación Dinámica (PD), un proceso de
optimización basado en el principio optimizante de Bellman’s. Se tiene en
consideración la disponibilidad de equipos , flujos de alimentación (puntos de
carga y descarga), prioridad de palas, distancias de acarreo. Para generar la
solución, Dispatch en lugar de asignar camiones a las palas que mas lo requieren
decide por asignar camiones a los equipos de carguío mas necesitados en
cualquier momento ya sea que requieran asignación o ya lo estén. Para este
proceso, el sistema genera dos listas, una en base a la PL, donde incluye rutas
ordenadas por prioridad de tiempo y una lista de camiones que requieran
asignación a través del tiempo. Es así como la Programación Dinámica (PD)
establece las necesidades de camiones óptimos sobre la base de los que
requerirán asignación de carguío o bien puedan variar.
SISTEMA DE CAMINOS Y LOS COSTOS DEL PROBLEMA DEL
TRANSPORTE
Como Trabaja el DISPATCH
Componentes:
Servidores, estaciones de trabajo, computadoras de
campo
Sensores, WiFi, GPS
Proceso:
1. Escucha la data transmitida por el equipo
2. Almacena y procesa data relacionada del acarreo
3. Predice & hace asignaciones basadas en la data recibida
MINA MODELO
Representación
Virtual de la mina
física
Usado por el sistema
DISPATCH para:
Monitorear el estado
de la operación de
acarreo
Asignar camiones
basado en las
condiciones actuales
INTRODUCCIÓN
Antamina es una de las empresas mineras más
consolidadas del Perú. Sus positivos resultados en
producción y ventas superan con creces las
expectativas del sector.
La forma como Antamina logra un elevado rendimiento
de sus operaciones es a través del control de todas sus
labores. En esa línea la zona de despacho cumple una
tarea vital, siendo el lugar desde donde se administra
la flota mediante la ubicación del lugar donde se sitúan
los equipos en labores de trabajo.
ANTAMINA
PLAN DE MINADO
La explotación del depósito de Antamina se hará por
el método convencional de tajo abierto, haciendo uso
de camiones y palas. La flota principal de la mina
estará constituida por 53 camiones de 220 toneladas,
tres palas y tres cargadores. Una flota separada,
consistente de un cargador y cuatro camiones de 90
toneladas serán empleados para el desgrose
preliminar y el avance de los proyectos de
construcción de caminos. El equipo auxiliar incluirá
bulldozers, motoniveladoras y excavadoras para
mantener las superficies de los caminos, pilas de
desmonte y bancos en operación.
El tajo será minado secuencialmente, empezando por
un tajo de arranque, seguido de cuatro repliegues, es
decir en 5 fases.
EDIFICIO DE GESTIÓN Y
CONTROL FLOTA MINA
“DISPATCH” Edificio de Gestión y Control Flota Mina
“Dispatch” que controla y monitorea la operación
de todos los dámperes que acarrean tierra y rocas
desde el yacimiento a la chancadora los 365 días
del año.
El Dispatch se encuenta en la fase 5 de la mina, la
zona de donde se puede ver mejor la mina, y está
equipado con la última tecnología en software,
pantallas de monitoreo, sistemas de
telecomunicación y mobiliario ergonómico.
operación
EDIFICIO DE GESTIÓN Y
CONTROL FLOTA MINA A este centro de operaciones llegan las imágenes de 200
“DISPATCH” cámaras dispuestas en distintos y estratégicos puntos de la
operación. Además, se reciben también las señales e
indicadores de sensores y radares instalados en los
equipos.
EL encargado tiene la imagen de cómo se realizan las
descargas, de tal manera de lograr una continuidad en el
trabajo, cuánto tonelaje es lo que va pasando en cada
descarga y asigna a cada equipo de carguío usado un
camión con su concerniente destino, que puede ser la
chancadora primaria, ubicada dentro del tajo, para dar
inicio al proceso metalúrgico, o a la zona de botadero.
Toda esa información fluye y es supervisada por cuadrillas
de atentos operarios que han sido capacitados en el manejo
de este complejo sistema centralizado.
Es el cerebro, el corazón de la mina. Se encarga de la
CARACTERÍSTICAS DE distribución de equipos, priorización de materiales. Tiene
LA ZONA DISPACTH un contacto directo con la operación.
Cumple el papel de administrador de flota de camiones,
equipos auxiliares y de palas, lo que permite una
operación eficiente , en la distribución de estos quipos.
Se caracteriza por contar con una :
-Visión panorámica de la operación
-Confort del despachador
El sistema esta compuesto por satélites, sistema GPS, por
la cual toda la flota que se mueve en el tajo esta
identificada y se puede saber exactamente cual es la
ubicación, material que traslada. Se obtiene información
en tiempo real sobre la producción, se sabe cuanto
exactamente se está minando de mineral o desmonte.
Este sistema cuenta con diferentes software que
permiten :
• Conocer la estabilidad de taludes, mediante
extensómetros
• El control de chancadora primaria y control de
botaderos
• Control sobre tormentas eléctricas, desarrollada en
base de alertas de colores. Emisión de alertas.
• Control de polvo tanto en tajo como botadero(si
sobre pasa el limite máximo permisible)
• Dispatch permite obtener asignaciones optimas y dinámicas de forma
automática para la flota de camiones, para esto Dispatch presenta un
plan de optimización donde interactúan algoritmos matemáticos que
requieren de inputs lo mas reales posibles para arrojar outputs
óptimos.
• La tecnología GPS es una herramienta fundamental para que el
Dispatch pueda trabajar con balizas virtuales de localización y así
poder optimizar asignaciones.
CONCLUSIONES
• Es importante que la administración Dispatch asuma un rol proactivo
en la operación, teniendo principal oportunidad de ser actor principal
en las mejoras de los procesos unitarios.
• El Dispatch apoya a la supervisión en la mejor gestión de las demoras
operativas como son: El cambio de turno, el refrigerio, combustible,
disparo, etc. El solo hecho de poder medirlas y monitorearlas permite
su control.
LINKOGRAFIA.
• [Link]
• [Link]
-controla-su-flota-de-camiones/
• [Link]
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• [Link]
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