Módulos de Control

Electrónicos
 Introducción

Los módulos de control electrónicos permiten realizar

funciones automáticas para facilitar la operación del
camión a sus operadores, es decir, toman decisiones de
acuerdo a los parámetros de control y las indicaciones
del operador del camión
 Objetivos del Curso

1. Explicar el funcionamiento y analogía de los Módulos de control

Electrónicos del Camión 793C,793D,797B
• ARC
• TCS
• ECM de frenos Integrados
• ECM de frenos/enfriamiento
• EPTC II
• ECM chasis y Transmisión
• VIMS
2. Explicar el funcionamiento y operación del VIMS a bordo.
3. Analizar las diferencias y mejoras de los módulos en las series de
los camiones 793C,D y 797B.
MODULOS DE CONTROL
Configuración de los Módulos
Los ECM ó Módulos de Control Electrónicos
• VIMS : Sistema de Administración de
Información Vital
• Módulo de indicadores
• Módulo tacómetro/velocímetro
• Módulo centro de mensajes
• Módulos de Interface
• ARC : Control de Retardo Automático
• EPTC II : Control Electrónico programable de la
Transmisión Serie II
• TCS : Sistema de Control de Tracción
• TRANSMISION : Cambios automáticos y traba del
convertidor.
• CHASIS : Otras funciones de chasis.
• Frenos/Enfriamiento: Frenos integrados, control de tem-
peraturas.
 Módulos de Control Electrónicos

Interfaces de comunicación

Existen tres formas de comunicación externa desde el

VIMS hasta una sala de control fuera de la ruta

• Vims pc
• E.T.
• Sistema de Radiodifusión
 El Control del Retardo Automático

Objetivo del ARC

El módulo ARC tiene como principal objetivo; bajar

pendientes favorables a altas velocidades de piso
manteniendo en valor constante las rpm del motor
diesel.
 El Control del Retardo Automático

Funcionamiento del ARC

El funcionamiento del ARC exige la programación de

marcha de la transmisión antes de comenzar a bajar la
pendiente, el operador debe referirse a la tabla de
pendientes y velocidades de la cabina del operador.
DEBE ACCEDER A LA PENDIENTE CON LA MARCHA
PROGRAMADA ASUMIDA.
El Control del Retardo Automático

“Válvula de Control ARC DEL 793C”

El Control del Retardo Automático del
793C
El Control del Retardo Automático
 El Control del Retardo Automático

Curva Característica

Como sigue, se explica la curva característica del Arc

comparándolo con la aplicación del retado manual, de
este análisis se puede concluir:

• La velocidad promedio es mayor en el ARC.

• La velocidad del motor es constante.
• Existe una disminución del tiempo de 10 al 15%.
• Las oscilaciones de velocidad son menores.
 El Control del Retardo Automático

Análisis de las ventajas de ARC

• Permite mayores velocidades en pendientes.

• Aumenta el flujo de refrigeración.
• Disminuye la cristalización de los discos de frenos.
• Evita la fatiga del operador
• Controla la aplicación de los frenos
• Controla la velocidad del motor
El Control del Retardo Automático
 El Control del Retardo Automático

Sistema de Retardo Automático 793D

En el Camión 793D la válvula ARC es totalmente

hidráulica.
• La bomba de desaplicación del freno de parqueo genera
el flujo de aplicación del freno ARC.
• La válvula del ARC modula la presión de aceite al freno
de servicio para controlar la velocidad de piso del
camión.
El Control del Retardo Automático
El Control del Retardo Automático del
793D

Control dirección
sangrado
 El Sistema de Control de Tracción

• El TCS tiene el objetivo de controlar la perdida de

tracción del tren de potencia en condiciones de patinaje
de uno de los neumáticos
• Usa la desaplicación modulada de la presión de aceite
en el pistón de parqueo de los grupos de frenos
húmedos traseros.
• Hasta que la velocidad de los sensores AETA indique
que ambas ruedas giren a la misma velocidad.
El Sistema de Control de Tracción
 El Sistema de Control de Tracción

El funcionamiento de los solenoides

• Solenoide Selector: Selecciona la rueda que está patinando, es

alimentado por el módulo con una señal de 12 VDC y conecta la
línea de pilotaje desde al válvula reductora de presión a la válvula
de control proporcional.

• Solenoide Proporcional: Controla el drenaje de la línea piloto de

la válvula reductora para controlar, permitiendo la suave aplicación
de los resortes del grupo de frenos, es alimentado desde el módulo
TCS con una señal PWM.
El Sistema de Control de Tracción
 El Sistema de Control de Tracción

• En los camiones 793C serie alta y 793D el modulo

electrónico trabaja en conjunto con el ARC como un solo
módulo llamado ECM de Frenos Integrado (IBS) y
también se ubica en la parte posterior de la cabina.

• El sistema TCS el mismo se diagnostica y es capaz de

testear y ayudar a localizar problemas en el sistema, en
la consola del operador está localizado el Interruptor de
testeo del TCS.
El Sistema de Control de Tracción
 El Sistema de Control de Tracción

Sistema TCS y Diferencial

• Los diferenciales normales entregan diferente velocidad

a las ruedas durante un giro.
• La rueda interior debe de girar mas lento que la rueda
exterior.
• El torque que el diferencial entrega permanece
constante e igual para ambas ruedas, pero sólo
suficiente para mover a la que ofrece menor
resistencia.
 El Sistema de Control de Tracción

Ventajas del Sistema TCS.

• El torque de entrada al mando de las ruedas será compartido,

eliminando altas cargas de torque a los componentes del tren de
fuerza.

• Proporciona mejor maniobrabilidad a la máquina en los giros.

• Entregara diferente velocidad a las ruedas trabajando como un

diferencial normal lo que incrementara la vida de los neumáticos

• El sistema electrónico se neutralizara cuando:

– La velocidad supere los 19 km./hr. (12 mph),
– Con el pedal del freno o la palanca del retardador estén aplicados.
El Sistema de Control de Tracción
El Sistema de Control de Tracción
IBC
 El Control Electrónico Transmisión

El EPTC II tiene por objetivo, controlar eléctricamente

los cambios ascendentes y descendentes de la
transmisión, continuamente monitorea las condiciones
de la máquina y la compara con su memoria interna y
cuando la información recibida es correcta activa los
solenoides para efectuar cambios.
El Control Electrónico Transmisión
 El Control Electrónico Transmisión

Principales Componentes del Sistema

• El interruptor de la palanca.
• El sensor TOS.
• Solenoide de cambios ascendentes.
• Solenoide de cambios descendentes.
• Solenoide de traba del convertidor.
• El interruptor de marcha real.
• El interruptor de frenos de Servicio.
• El código de Harness.
• El Enlaces de datos Cat.
EPTC II Se encuentra ubicado en la cabina
bajo la consola del operador.
Interruptor palanca de cambio
(switch lever )
Se encuentra ubicado en la cabina
del operador
Interruptor de marchas de la transmisión (swicht gear) .
Se encuentra ubicado al lado derecho de la transmisión.
TOS; Sensor de velocidad de salida de
transmisión pick up activo.
EOS, Sensor de velocidad de la salida de motor
ubicado en la parte trasera del motor
 El Control Electrónico Transmisión

Funciones adicionales del EMC Chasis y Transmisión

• Limite de Marcha Superior.

• Protección Del Arranque.
• Arranque Neutral.
• Falla en la Protección de Marcha.
• Contador De Cambio.
• Cambios de Aceleración Controlados (CTS).
• Operación de Cambio Direccional.
• Contador de Carga Reprogramado.
• Contador de Carga Permanente.
• Inhibidor de Desplazamiento en Neutral.
• Anti-Hunt.
• Protección De la Velocidad Excesiva Del Motor.
• Desplazamiento en Neutro.
• Abuso De la Transmisión.
 El Control Electrónico Transmisión

Rendimiento del Tren de Potencia

• Rendimiento del tren de potencia, el camión esta subiendo

una pendiente cargado y representa la potencia desarrollada
por el operador.
• Rendimiento del retardo automático, el camión esta
bajando una pendiente cargado o vacío y refleja la capacidad
del sistema de transformar energía cinética en calor.

Rendimiento = Potencia Desarrollada x 100 %

Potencia al Volante
El Control Electrónico Transmisión
 El Sistema de Administración
de Información Vital

¿QUÉ ES EL “VIMS”?

El Vims es el cerebro del sistema

electrónico. Los demás procesadores
pueden trabajar individualmente pero
todos se comunican con el Vims.
Configuración de los Módulos
 El Sistema de Administración de
Información Vital
Memorias del Módulo VIMS

• Lista de Eventos
• Data Logger
• Event Record
• Históricos
• Acumulativos
• Tendencias
• Carga Útil
 El Sistema de Administración de
Información Vital
El VIMS en la máquina cumple con la misión de proteger,
informar, alertar, diagnosticar, testear, almacenar datos y
valores.

• Eventos de máquina
• Eventos de sistemas
• Estado de la máquina
• Tiempos de ciclos
• Consumo de combustible
• Análisis de camino
• Producción
• Disponibilidad
• Utilización
• Horas de máquina parada
El Sistema de Administración de
Información Vital
 El Sistema de Administración de
Información Vital
Componentes del VIMS a bordo

1.- El grupo de medidores del VIMS

• Temperatura del refrigerante del motor

• Temperatura del aceite de los frenos
• Presión del sistema de aire
• Nivel de combustible
 El Sistema de Administración de
Información Vital
2.- Velocímetro / tacómetro e indicador de marchas.

3.- Centro de mensajes, presenta información solicitada

por el operador o personal de servicio y contiene
también el sistema de tres niveles de seguridad del
VIMS.

4.- Teclado
 El Sistema de Administración de
Información Vital
Identificación de los Niveles de alarmas

Nivel – 1: Activa una luz roja intermitente de alerta ubicada

en el centro de mensajes, informar y pedir instrucciones
a control.

Nivel – 2: Activa una luz roja de acciòn fija ubicada encima

del grupo de indicadores (signo de exclamación dentro
de un circulo). Más la luz de alerta.
Nivel – 2S: Activa luz de acción intermitente, alarma
sonora fija más luz de alerta. Cambio inmediato de
operación ( detener si es necesario)

Nivel – 3: Activa una luz de acción ubicada encima del

grupo de indicadores, destella constantemente y suena
la alarma de advertencia en forma intermitente más luz
de alerta. Detención inmediata del equipo en lugar
seguro
 El Sistema de Administración de
Información Vital
El VIMS avisa al operador de una condición anormal
inmediata o inminente en uno o más de los sistemas de
la máquina
• Sucesos de la máquina
Ocurre cuando el equipo opera con sus parámetros por sobre
o debajo de sus límites normales
• Sucesos del sistema
Ocurre cuando el sistema de auto diagnóstico determina
que la máquina tiene una falla eléctrica.
 El Sistema de Administración de
Información Vital
Auto prueba del Vims

Compruebe la operación del VIMS observando la auto

prueba cada vez que se mueve la llave del interruptor de
arranque de la posición OFF (desconectado) a la
posición ON (conectado). En ese momento realiza un
chequeo eléctrico a todos los dispositivos eléctricos y
electrónicos, entregando esta información al operador o
mantenedor a través del centro de mensajes por códigos
o en palabras.
El Sistema de Administración de
Información Vital
El Sistema de Administración de
Información Vital
El Sistema de Administración de
Información Vital
 Cálculo de Presiones

1.- Sensor atmosférico 1.- Presión ambiente (abs.)

2.- Atmosférico – entrada de turbo 2.- Diferencial en filtro
3.- Salida de turbo –atmosférico 3.- Boost (manométrica)
4.- Salida de turbo 4.- Boost (abs.)
5.- Presión de aceite - atmosférico 5.- Presión de aceite
(manométrica)
 Compensación automática de altura.
 Compensación automática del filtro de aire e indicación de
restricción. (limita combustible 2% por cada 4” H2O, 20%
máximo)
 Medición de boost en el E.T. (Electronic technician)
 F.R.C (relación aire combustible)
 El Sensor de Velocidad /
Sincronización monitora
la velocidad, dirección y
posición del eje de levas
contando los dientes y
midiendo los espacios
entre los dientes de la
rueda de sincronización
que está montado en el
eje de levas.

El sensor Activos de velocidad del motor está ubicado encima de la carcasa del Cubre
Volante. El Sensor Activo envía la señal de la Velocidad del motor al ECM de la Transmisión /
Chasis y al ECM de los Frenos.
• Monitorear el resbalamiento del embrague de traba (lock up) del convertidor de Torque.
• Monitorear el resbalamiento de los embragues de la Transmisión.
• Control del Retardador Automático (ARC) controlando la velocidad del Motor.
Sensor de Velocidad de salida de la Transmisión

Cambio de marchas en modo automático de la Transmisión.

Sistema de Control de Tracción (TCS) Mide y limita velocidad máxima.
Sistema de Administración de Carga Útil (TPMS), cálculo de distancias.
Alimentación a VIMS de la Velocidad del Equipo, para determinar algunas
Categorías.
 Lámpara de advertencia y servicio VIMS.

Operación de la Luz de Servicio Azul.

 La luz azul de servicio, pestañeara 3 veces si es que hay EVENTOS
guardados en la memoria del módulo principal del VIMS y solamente 1 vez si
es que no hay Eventos.
 Durante el trabajo normal del equipo esta luz azul de servicio se encenderá
para avisar a personal de mantención que el VIMS tiene en ese momento un
EVENTO activo.
 La luz pestañeará continuamente si es que ha habido un evento
considerado abusivo para el equipo.
 Lista de parámetros de Vims

• Número del parámetro.

• Nombre abreviado del VIMS.
• Nombre completo del VIMS.
• Módulo de origen.
• Tipo.
• Descripción del parámetro
 Operaciones de servicio
Las operaciones de servicio son
funciones de programación que pueden
ser desarrolladas por el operador o el
mantenedor, ingresando un código
numérico de uno a diez dígitos en teclado
(Keypad) al ingresar este código de inicia
la operación de servicio correspondiente.
 Operaciones de servicio
Calibrar Carga Útil del Camión PAYCAL 729225

Configurar carga Útil del Camión PAYCONF 7292663

Volver a Ajustar Carga Útil del camión SVCLIT 782548

Auto Prueba TEST 8378

Establecer Duración del Ciclo de
LUBSET 582738
Lubricación
Lubricación Manual LUBMAN 582626

Mostrar Eventos Reconocidos EACK 3225

Mostrar Estadística de Eventos ESTAT 37828

Mostrar Contenido de la Lista de

ELIST 35478
Evento
El Sistema de Administración de
Información Vital
Anexo 1 LISTA DE PARAMETROS DEL VIMS
 El Sistema de Administración de
Información Vital
Busque en la lista del VIMS los siguientes parámetros:

• Factor de carga del motor

• Consumo de combustible
• Nivel de aceite de motor
• Presión de aceite de motor
• Temperatura de convertidor de torque
• Presión de salida del convertidor de torque
• Presión de lubricación del diferencial
• Velocidad de salida de transmisión
• Resbalamiento del embrague lock up
• Presión de bomba de dirección
• Nivel de aceite hidráulico
FIN DEL CURSO

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Muchas Gracias

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