EQUIPO BASICO DE
UN SISTEMA DE
CONTROL
GALLO SANCHEZ JUAN CARLOS
SISTEMAS DE CONTROL LINEAL
GRUPO 9751
INTRODUCCION
En este tema nos mostrara algunos elementos
de medicion y correccion mas comunes que se
usan en sitemas de control y considera su
utilizacion en ejemplos de sistemas de control,
algunos elementos de medicion que se
mencionaran son (el sensado de
dezplazamiento lineal, dezplazamiento
angular, esfuerzo, presion, temperatura y flujo
de fluidos)
POTENCIOMETRO
Con una pista de resistencia uniforme produce
una señal de voltaje proporcional al
dezplazamiento del contacto deslizante desde
un extremo de la pista de resistencia del
potenciometro, por lo tanto:
Salida en volts = K x pocision de entrada
Un par de potenciometros se pueden usar
como un detector de error: uno combierte el
dezplazamiento de entrada en un voltaje y el
otro, el dezplazamiento real del voltaje, los dos
se conectaran de manera que se tenga la
diferencia de voltajes
El mismo ejemplo anterior tiene una diagrama
de bloques de un sistema de control, con un
par de potenciometros giratorios la señal de
voltaje de error es
Ve = K( x – y )
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL DE
VARIACION LINEAL
Es otro ejemplo de un detector de pocision.
Este proporciona una salida de voltaje alterna
que tiene una amplitud relacionada con l
aposicion de un nucleo ferroso
Cuando al devanado primario se aplica una
corriente alterna, se inducen los voltajes de
alterna en cada uno de los devanados
secundarios
Cuando el nucloe ferroso se centra entre los
devanados, en cada uno de ellos se tiene una
cantidad igual del nucleo; asi, los voltajes
inducidos en cada devanado son los mismos
los voltajes de salida de los devanados
conectados de tal manera que la salida
combinada es la diferencia entre ellos
De esta forma cuando el nucleo esta en el
centro no hay salida, y cuando se desplaza hay
una mayor cantidad de el en un devando que
en el otro
A fin de que se produsca una salida para
dezplazamientos diferentes se usan
demodulador con filtro pasabajas sensible a la
fase que proporciona un valor unico para cada
dezplazamiento.
Su funcion de transferencia es:
G(s) = [(M1 – M2)/Rp]s
τs + 1
M1 y M2 = inductancias mutuas de los devanados
M1-M2 = la cantidad que varea
Rp = resistencia y τ= el cociente de la inductancia
EXTENSOMETRO (GALGA EXTENSOMETRICA)
DE RESITENCIA ELECTRICA
Cuando se estira un alambre metalico o una
tira de semiconductor su resitencia cambia. En
cambio fraccional en la resistencia es
proporcional al cambio fraccional en la
longitud, es decir, el esfuerzo
ΔR = G * esfuerzo
R
Donde G es la constante denomida factor de galgas
TACOMETRO
Son sensores que producen una salida electrica
en relacion con la velocidad a la que gira.
Existen dos tipos principales los tacometros de
cd y ca
Tacometro cd: es un generador con un magneto
permanete que produce un campo magnetico
en el que se puede girar un devanado
Tacometro ca: es un cilinfro giratorio y dos
devanados en angulos rectos
CODIFICADOR
Se usa para un dispositivo que proporciona
una salida digital como resultado de un
dezplazamiento angular o lineal; un
codificador incremental detecta los cambios en
el dezplazamiento angular y un codificador
absoluto proporcioanl la posicion angular
SINCROS
Es un pequeño transformador giratorio de una
sola fase que comvierte el desplazamiento
angular en voltaje de ca, o voltaje de ca en
desplazamiento angular.
Por lo genral se muestra que consta de tres
devanados de estator espaciados a 120° alredor
de uns estator silindrico y un devanado de
rotor induce salidas en cada devanado
secundario
DETECTOR DE TEMPERATURA POR
RESISTENCIA
Es una forma muy comun para sensar la
temperatura. La resistencia electrica de los
metales o semiconductores cambia con la
temperatura. La resitencia de los metales varia
en forma lineal con la temperatura sobre un
rango amplio de temperaturas, aunque el
cambo de la resitencia por grado es ligeramente
pequeño
SENSORES DE RAZON DE FLUJO DE
FLUIDOS
Existen varias formas de medir flujos, pero la
mas comun se basa en la caida de presion que
produce el flujo en una
restriccion( disminucion en el area de la seccion
transversal) ubicada en la trayectoria de un
fluido
La forma de calcularlo es
A1V1 = A2V2- Razon de flujo volumentrico
Tubo Venturi
Se presenta una disminucion gradual de
diametro, desde el diametro del tubo hasta el
diametro de restriccion, la diferencia de presion
entre el flujo antes de la restriccion y en estas se
puede medir con una celda de presion de
diafragma.
Medidor de Flujo de Boquilla
Hay dos tipos de flujo de boquella: boquilla
venturi y boquilla de flujo.
La boquillas proporcionan diferentes presiones
similares y tienen una exactutid de alrededor
de + 0.5%
Tubo Dall
Es otra variacion del tubo Venturi, es solo de
casi dos diametros del tubo donde se monta de
largo. Una forma mas corta, el orificio Dall, es
solo de alrededor de 0.03 del diametro de tubo
donde se monta de longitud
Placa de orificio
Es un disco con un hoyo. El efecto de
introducirla es restringir el flujo a la apertura
del orifico o del canal de flujo a una region aun
mas angosta corriente abajo (despues) del
orificio.
Motores de corriente alterna
Son muy usados como elementos de correcion
en sitemas de control. El motor cd basico consta
Motor de ca
Conta de dos partes basicas un cilindro
giratorio llamado rotor y una parte
estacionaria denominada estator, el cual circula
un rotor y tiene los devanados que producen
un campomagnetico giratorio en el espacio
que ocupa el rotor
Motor paso a paso
Produce una rotacion angular igual al angulo
de paso de cada pulso digital aplicado a su
entrada que puede uasr para posicionamiento
angular exacto
