UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA
SEMANA 14: MOMENTO ANGULAR.
Momento angular para
una partícula y un sistema
de partículas. Momento
angular para un cuerpo
rígido Momento de
Inercia. Teorema de
Steiner. Problemas.
Productos de Inercia o
momentos. Momento de
Inercia respecto a una
recta.
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OBSERVA LA IMÁGEN . . .
¿Qué opinión tienes al respecto?
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PENSEMOS. . .
¿Qué entiendes por
Momento angular?
¿Se conserva el momento
angular en todo sistema?
¿Se conserva la energía
cuando se conserva el
momento angular?
¿Qué entiendes por
momento de inercia?
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PROPÓSITO
Al termino de la sesión, el
estudiante resuelve
problemas de momento
angular y conservación del
momento angular de forma
correcta, con orden y
precisión en el cálculo.
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CONTENIDO TEMÁTICO
MOMENTO ANGULAR
DEFINICIÓN CANTIDADES MOMENTO DE
MOMENTO TEOREMA DE LOS
FÍSICAS INERCIA MOMENTO
ANGULAR EJEES PARALELOS
ANGULAR
(STEINER)
• Momento
Es una magnitud angular
vectorial definido
como el producto
• Momento lineal.
• Momento de
𝐼 𝑂´=𝐼 𝐶𝑀 +𝑀 𝑑2
vectorial de la inercia.
posición
instantánea de la
partícula y su
impulso lineal
instantáneo
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SISTEMA NO AISLADO (MOMENTO ANGULAR)
Considere una partícula de masa m situada en la posición vectorial y en movimiento con el impulso
lineal como en la Figura Al describir el movimiento traslacional, encontramos que la fuerza neta sobre la
partícula es igual a la velocidad de cambio de su momento lineal,
Sumemos a ambos lados de la ecuación el termino
𝑛
𝑑 ⃗𝑝 𝑑 𝑟⃗ 𝑑
∑ 𝜏 𝑖 =𝑟 × 𝑑𝑡 + 𝑑𝑡 × 𝑝= 𝑑𝑡 ( 𝑟⃗ × 𝑝⃗ )
⃗ ⃗ ⃗
𝑖=1
𝑑⃗
𝑛
𝑑 𝐿
Tomemos el producto vectorial de cada lado de ∑ 𝑖 𝑑𝑡
⃗
𝜏 = ( ⃗
𝑟 × ⃗
𝑝 ) =
𝑑𝑡
la ultima Ecuación con , que da el par neto de la 𝑖=1
partícula en el lado izquierdo de la ecuación: ⃗
𝐿=𝑟⃗ × 𝑝 ⃗
𝑛 𝑛
𝑑 𝑝⃗
⃗𝑟 × ∑ 𝐹 𝑖 =⃗𝑟 × =∑ ⃗𝜏 𝑖=𝜏⃗ 𝑅
⃗ Constituye el momento angular instantáneo de
una partícula.
𝑖=1 𝑑𝑡 𝑖=1
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ELERCICIOS
Un péndulo cónico consiste en de una moneda de masa Una partícula de masa m se mueve en un círculo
m en movimiento en una trayectoria circular en un de radio R a una velocidad constante v como se
plano horizontal como se muestra en la Figura. Durante muestra en la Figura. El movimiento comienza
el movimiento, el hilo de soporte de longitud l, en el punto Q en el tiempo t = 0. Determinar el
mantiene un ángulo constante θ con la vertical. momento angular de la partícula alrededor del
Encontrar la magnitud del momento angular de la eje perpendicular a la página a través del punto
moneda alrededor de la línea vertical punteada. P como una función del tiempo.
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MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS
El momento angular total de un sistema de Diferenciando respecto del tiempo
partículas alrededor de algún eje se define tenemos:
como la suma vectorial del momento angular de
las partículas individuales: 𝑑⃗
𝐿𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑛 𝑑 ⃗𝐿𝑖 𝑛
=∑ =∑ 𝜏⃗ 𝑖
𝑑𝑡 𝑖=1 𝑑𝑡 𝑖=1
El momento angular total de un sistema
puede variar con el tiempo únicamente
si un par externo neto actúa sobre el
sistema:
❑ 𝑛
𝐿𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙=∫ ∑ 𝜏⃗ 𝐸𝑥𝑡 𝑑𝑡
∆⃗
❑ 𝑖=1
𝑛
⃗
𝐿𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙= ⃗
𝐿 1+ ⃗ 𝐿 𝑛 =∑ ⃗
𝐿2 +…+ ⃗ 𝐿𝑖 Teorema del impulso – momento angular
𝑖=1
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EJERCICIOS
Una varilla ligera y rígida de Un contrapeso de masa m = 4,00 kg se fija a un cable de luz que se
longitud , 5 1.00 m une dos enrolla alrededor de una polea como en la Figura. La polea es un aro
partículas, con masas = 4.00 kg y = delgado de radio R = 8,00 cm y masa M = 2,00 kg. Los radios tienen una
3,00 kg, en sus extremos. La masa insignificante. (a) ¿Cuál es la magnitud del par neto en el sistema
combinación gira en el plano xy alrededor del eje de la polea? (b) Cuando el contrapeso tiene una
alrededor de un pivote a través del velocidad v, la polea tiene una velocidad angular ω = v/R. Determinar
centro de la varilla . Determinar el la magnitud del momento angular total del sistema alrededor del eje
momento angular del sistema sobre de la polea. (c) Usando el resultado de la parte (b) y , calcule la
el origen cuando la velocidad de aceleración del contrapeso.
cada partícula es de 5,00 m/s.
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MOMENTO ANGULAR PARA UN CUERPO RÍGIDO.
MOMENTO DE INERCIA.
Cada partícula del objeto gira en el Ahora podemos encontrar el momento angular
plano xy alrededor del eje z con una (que en esta situación tiene sólo un componente z)
velocidad angular ω. de todo el objeto tomando la suma de Li sobre
todas las partículas:
𝑛 𝑛
∑ 𝐿𝑖 =∑ 𝑚𝑖 𝑟 2𝑖 𝜔
𝑖=1 𝑖=1
( )
𝑛 𝑛 𝑛
𝐿𝑧 =∑ 𝐿𝑖 =∑ 𝑚 𝑖 𝑟 𝜔= ∑ 𝑚 𝑖 𝑟 2𝑖
2
𝑖 𝜔
𝑖 =1 𝑖=1 𝑖=1
Ahora vamos a diferenciar esta Ecuación con
respecto al tiempo, señalando que I es constante
El momento angular de la partícula i es: para un objeto rígido.
𝐿𝑖 =𝑚𝑖 𝑟 2𝑖 𝜔
𝑑 𝐿𝑧
𝑑𝑡
=𝐼
𝑑𝜔
𝑑𝑡
=𝐼 𝛼
∑ 𝜏⃗ 𝐸𝑥𝑡=𝐼 ⃗𝛼
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MOMENTO DE INERCIA DE CUERPOS CONTINUOS
Si tenemos un cuerpo continuo la
expresión para el momento de inercia
tendría la siguiente forma:
𝐼=∫ 𝑟 𝑑𝑚 2
El radio de giro k del cuerpo con respect
al eje AA´ está definido por la relación:
𝐼 =𝑘2 𝑚 El radio de giro k representa, por lo tanto, la
distancia a la que debe concentrarse toda la masa
√
del cuerpo si su momento de inercia con respecto
𝐼
𝑘= a AA´ debe permanecer sin cambios
𝑚
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EJEMPLOS
Ejemplo 1: Calcular el momento de inercia de Ejemplo 2: Un cilindro sólido uniforme
una varilla delgada uniforme de longitud L y tiene un radio R, masa M, y longitud L.
masa M alrededor de un eje perpendicular a Calcule su momento de inercia alrededor
la varilla (el eje y) y pasa a través de su de su eje central (el eje z en la Figura).
centro de masa.
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EJERCICIOS
Un fino alambre de acero se dobla en la Determinar el momento de masa de inercia
forma mostrada. Denotando la masa por del componente de máquina de 0,90 lb
unidad de longitud del alambre por m´, mostrado con respecto al eje AA´.
determinar por integración directa el
momento de masa de inercia del alambre
con respecto a cada uno de los ejes de
coordenadas.
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TEOREMA DE STEINER
𝐼=∫ 𝑟 2 𝑑𝑚=∫ ( 𝑥 2 +𝑦 2 ) 𝑑𝑚=∫ ( ( 𝑥 𝐶𝑀 +𝑥 ´ ) + ( 𝑦 𝐶𝑀 + 𝑦 ´ ) ) 𝑑𝑚
De la definición de momento de 2 2
inercia tenemos:
𝐼=∫ ( ( 𝑥𝐶𝑀 +𝑥 ) +( 𝑦 𝐶𝑀 +𝑦 ) ) 𝑑𝑚=∫ ( 𝑥 +𝑦 ) 𝑑𝑚+2 [ 𝑥 𝐶𝑀 ∫ 𝑥 𝑑𝑚+𝑦 𝐶𝑀 ∫ 𝑦 𝑑𝑚] +∫ ( 𝑥´ +𝑦 ´ ) 𝑑𝑚
´2 ´2 2
𝐶𝑀
2
𝐶𝑀
´ ´ 2 2
𝐼 𝑂=𝐼 𝐶𝑀 + 𝑀 𝐷 2
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EJERCICIOS
En la Figura , el objeto suspendido tiene una masa de = 0.420
Muchas máquinas emplean levas para kg; el bloque corredizo tiene una masa de 0.850 kg; y la polea
diversos propósitos, como válvulas de es un cilindro hueco con una masa de M = 0,350 kg, un radio
apertura y cierre. En la Figura, la leva es un interior de = 0.020 m, y un radio exterior de = 0.030 0 m.
disco circular de radio R con un agujero de Supongamos que la masa de los radios es insignificante. El
diámetro R cortado a través de ella. Como coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie
se muestra en la figura, el agujero no pasa a horizontal es = 0.250. La polea gira sin fricción sobre su eje. El
través del centro del disco. La leva con el cable ligero no se estira y no resbala en la polea. El bloque tiene
agujero cortado tiene masa M. La leva se una velocidad de = 0,820 m/s hacia la polea cuando pasa un
monta en un uniforme, sólido, eje cilíndrico punto de referencia en la tabla. (a) Utilice métodos de energía
del diámetro R y también de la masa M. para predecir su velocidad después de que se ha movido a un
¿Cuál es la energía cinética de la segundo punto, a 0.700 m de distancia. (b) Encuentre la
combinación del eje de leva–cuando está velocidad angular de la polea en el mismo momento.
rotando con la velocidad angular ω sobre el
eje del eje?
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TEOREMA DE LOS EJES PERPENDICULARES
Para cualquier objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al plano
es la suma de los momentos de inercia sobre dos ejes perpendiculares.
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CONCLUSIONES
• El momento angular tiene la misma
dirección que la velocidad angular en
un sistema sometido a torque
resultante.
• Hay una analogía entre momento
angular y el momento lineal.
• El momento de inercia es la oposición
que todo cuerpo ofrece a la rotación.
• En problemas de momentos de inercia
con cierta simetría son muy útiles los
teoremas de Steiner y de ejes
perpendiculares.
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METACOGNICIÓN
• ¿En que se parece el momento angular con el
momento lineal?
• ¿Cómo determinamos el momento de inercia de un
cuerpo rígido?
• ¿En qué campos de la Ingeniera podríamos apreciar la
aplicación del momento angular?
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REFERENCIAS
Bibliografía Básica:
1. Serway, R. A. y Jewett, J. W. Fisica para Ciencias e Ingeneiría. México : Cengage Learning, 2015. Vol. I.
2. Resnick, R., Halliday, D. y Krane, K. S. Física. Quinta. México : Compañia editorial Continental, 2014. Vol. I.
3. Tipler, P. A. y Mosca, G. Física para la Ciencia y la Tecnología. Sexta. Barcelona : Reverté S.A., 2010. Vol. I.
4. Zemansky, M. W. y Freedman, R.A. Física Universitaria. México : Pearson Education, 2009. Vol. I.
5. Fishbane, P.M., Gasiorowicz, S. y Thornton, S.T. Física para Ciencias e Ingeneiría. México : Prentice Hall
Hispanoamericana, 1996. Vol. I.
6. Alonso, M. y Finn, E.J. Física: Mecánica. México : Fondo Educativo Interamericano S. A., 1971. Vol. I.
Bibliografía Complementaria:
7. Beer, F. P., y otros. Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica. México : Mc Graw Hill, 2010. Vol. Novena.
8. Beer, F.P., y otros. Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática. Novena. México : Mc Graw Hill, 2010.
9. Bedford, A. y Fowler, W. Mecánica para Ingeniería: Estática. Quinta. México : Pearson Educación, 2008.
10. —. Mecánica para Ingeniería: Dinámica. Quinta. México : Pearson Educación, 2008.
11. Hibbeler, R. C. Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática. Décima. México : Pearson Educación, 2004.
12. —. Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica. Décima. México : Pearson Educación, 2004.
Fuentes hemerográficas
Physics today, 68(11), 38(2015); doi 10.1063/PT 3.2980.
Webgrafia
[Link]
[Link]
