AUTOMATISMO
BASICO
Ing. Ricardo Quiroz C.
Academico departamento Tecnologias de la Energia.
Facultad Tecnologica U.D.A.
El PLC
Introducción:
Un autómata programable industrial o Programable
logic controller (PLC), es un equipo electrónico,
programable en lenguaje no informático, diseñado
para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial, procesos secuénciales.
Un PLC trabaja en base a la información recibida
por los captadores y el programa lógico interno,
actuando sobre los accionadores de la instalación.
Campos de aplicacion:
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación
muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente
este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su aplicación
abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o
alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos secuénciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programación centralizada de las partes del
proceso
No todos los autómatas ofrecen las mismas
ventajas sobre la lógica cableada, ello es
debido, principalmente, a la variedad de
modelos existentes en el mercado y las
innovaciones técnicas que surgen
constantemente. Tales consideraciones me
obligan e referirme a las ventajas que
proporciona un autómata de tipo medio.
Ventajas:
Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos
debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que,
por lo general la capacidad de almacenamiento del módulo
de memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al
elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte
del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el
cableado ni añadir aparatos.
Mínimo espacio de ocupación. Menor coste de mano de
obra de la instalación.
Economía de mantenimiento. Además de aumentar la
fiabilidad del sistema, al eliminar contactos móviles, los
mismos autómatas pueden indicar y detectar averías.
Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo
autómata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del
proceso al quedar reducido el tiempo cableado.
Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio,
el autómata sigue siendo útil para otra máquina o
sistema de producción.
Funciones básicas de un PLC:
Detección: Lectura de la señal de los captadores distribuidos
por el sistema de fabricación.
Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los
accionadores y preaccionadores.
Dialogo hombre maquina: Mantener un diálogo con los
operarios de producción, obedeciendo sus consignas e
informando del estado del proceso.
Programación: Para introducir, elaborar y cambiar el programa
de aplicación del autómata. El dialogo de programación debe
permitir modificar el programa incluso con el autómata
controlando la maquina.
Estructura de un PLC
Fuente de alimentación:
Es la encargada de convertir la tensión de la red,
220v corriente alterna, a baja tensión de
corriente continua, normalmente a 24v. Siendo
esta la tensión de trabajo en los circuitos
electrónicos que forma el Autómata.
Unidad Central de Procesos o CPU:
Se encarga de recibir las órdenes del operario
por medio de la consola de programación y el
módulo de entradas. Posteriormente las
procesa para enviar respuestas al módulo de
salidas. En su memoria se encuentra residente
el programa destinado a controlar el proceso.
Contiene las siguientes partes:
• Unidad central o de proceso
• Temporizadores y contadores
• Memoria de programa
• Memoria de datos
• Memoria imagen de entrada
• Memoria de salida
Módulos de entrada:
Es al que se unen los captadores (interruptores,
finales de carrera, pulsadores,...).
Cada cierto tiempo el estado de las entradas se
transfiere a la memoria imagen de entrada.
La información recibida en ella, es enviada a la
CPU para ser procesada de acuerdo a la
programación.
• Se pueden diferenciar dos tipos de captadores
conectables al módulo de entradas:
los pasivos y los activos.
• Los captadores pasivos son los que cambian su
estado lógico (activado o no activado) por
medio de una acción mecánica: Estos son los
interruptores, pulsadores, finales de
carrera,...
• Los captadores activos son dispositivos
electrónicos que suministran una tensión al
autómata, que es función de una determinada
variable
Circuito interno E/D
Modulo E/D
Circuito interno S/D
Modulo S/A
Esquema modulo de entrada PLC Siemens s7-1200
Módulo de salida
Es el encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lámparas,
motores pequeños,...)
La información enviada por las entradas a la
CPU, una vez procesada, se envía a ala memoria
imagen de salidas, de donde se envía a la
interface de salidas para que estas sean
activadas y a la vez los actuadores que en ellas
están conectados.
Terminal de programación:
El terminal o consola de programación es el
que permite comunicar al operario con el
sistema.
Las funciones básicas de éste son las
siguientes:
1. Transferencia y modificación de
programas.
2. Verificación de la programación.
3. Información del funcionamiento de los
procesos.
Como consolas de programación pueden ser
utilizadas las construidas específicamente
para el autómata, tipo calculadora o bien un
ordenador personal, PC, que soporte un
software específicamente diseñado para
resolver los problemas de programación y
control.
Periféricos:
Los periféricos no intervienen directamente en el
funcionamiento del autómata, pero sin embargo facilitan la
labor del operario.
Los más utilizados son:
1. Grabadoras a cassettes.
2. Impresoras.
3. Cartuchos de memoria EPROM.
4. Visualizadores y paneles de operación OP.
5. Memorias EEPROM.
Lenguajes de Programación
Los lenguajes de programación son necesarios
para la comunicación entre el usuario, sea
programador u operario de la máquina o proceso
donde se encuentre el PLC.
La interacción que tiene el usuario con el PLC la
puede realizar por medio de la utilización de un
cargador de programa también reconocida como
consola de programación o por medio de un PC.
En procesos grandes o en ambientes industriales
el PLC recibe el nombre también de API
(Autómata Programable Industrial) y utiliza
como interfase para el usuario pantallas de
plasma, pantallas de contacto (touch screen) o
sistemas SCADA (sistemas para la adquisición de
datos, supervisión, monitoreo y control de los
procesos).
Clasificación de los Lenguajes de Programación
Los lenguajes de programación para PLC son de dos
tipos, visuales y escritos. Los visuales admiten
estructurar el programa por medio de símbolos
gráficos, similares a los que se han venido utilizando
para describir los sistemas de automatización, planos
esquemáticos y diagramas de bloques. Los escritos son
listados de sentencias que describen las funciones a
ejecutar.
Los programadores de PLC poseen formación en
múltiples disciplinas y esto determina que exista
diversidad de lenguajes. Los programadores de
aplicaciones familiarizados con el área industrial
prefieren lenguajes visuales, por su parte quienes
tienen formación en electrónica e informática optan,
inicialmente por los lenguajes escritos.
NORMA IEC-61131
Recordar que si queremos representar datos enteros:
1000, 2000, 600 Etc: se ocupa n las variables int o marcas, que ocupan 16
bits o 2 Bytes , si ocupo la marca 70, la siguiente a ocupar seria la
marca 72.
Por el contrario si queremos representar números decimales :
Como por ejemplo 232,25, se ocupa la variable Real.
ESCALAMIENTO Y
TRATAMIENTO SEÑALES
ANALOGAS
Por ejemplo el valor de cuentas digitales del PLC Siemens,
correspondiente a una variable tipo INT (Entero), para el caso de las
señales analógicas de 0-10v es:
A los 0 v = 0 cuentas digitales.
A los 10 v = 27648 cuentas digitales.
Lógica Cableada y
Programada
En electrónica digital se pueden diferenciar dos lógicas:
1. Lógica cableada.
2. Lógica programada.
Lógica cableada: En este tipo de lógica, para cada aplicación ha de
diseñarse un circuito específico, que luego es muy difícil (o
imposible) de modificar.
Lógica programada: En este tipo de lógica un mismo dispositivo o
conjunto de dispositivos pueden resolver infinidad de problemas
gracias a que pueden configurarse de distintas maneras programando
su funcionamiento.
Lógica cableada o Lógica de contactos, es una forma de
realizar controles, en la que el tratamiento de datos
(botonería, fines de carrera, sensores, presóstatos, etc.), se
efectúa en conjunto con contactores o relés auxiliares,
frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.
Logica programada es lo contrario de la lógica cableada, es
decir, este tipo de diseño permite utilizar un circuito o un
proyecto para muchas otras funciones con el simple cambio
del software que incorpora. La lógica programada se basa en
dispositivos lógicos programables (PLD), los cuales tienen una
función no establecida, al contrario que las puertas lógicas que
tienen una función fíja en el momento de su fabricación. Antes
de poder utilizar el PLD en un circuito, este debe ser
programado.
Circuitos Eléctricos y sus
componentes
Un circuito eléctrico es el trayecto o ruta de una
corriente eléctrica. El término se utiliza principalmente
para definir un trayecto continuo compuesto por
conductores y dispositivos conductores, que incluye una
fuente de fuerza electromotriz que transporta la corriente
por el circuito. Un circuito de este tipo se denomina
circuito cerrado, y aquéllos en los que el trayecto no es
continuo se denominan abiertos. Un cortocircuito es un
circuito en el que se efectúa una conexión directa, sin
resistencia, inductancia ni capacitancia apreciables, entre
los terminales de la fuente de fuerza electromotriz.
Se denomina circuito eléctrico al conjunto de elementos
eléctricos conectados entre sí que permiten generar,
transportar y utilizar la energía eléctrica con la finalidad
de transformarla en otro tipo de energía como por
ejemplo, energía calorífica (estufa), energía lumínica
(bombilla), energía mecánica (motor),
etc. Los elementos utilizados para conseguirlo
son los siguientes:
Generador: es la parte del circuito donde se produce la
electricidad y mantiene una diferencia de tensión entre
sus extremos.
Conductor: es el hilo por donde circulan los electrones
impulsados por el generador.
Resistencias: son los elementos del circuito que se
oponen al paso de la corriente
Interruptor: es el elemento que permite cerrar el paso de
la corriente. Si el interruptor está abierto no
circulan los electrones, y si está cerrado, permite su paso.
La resistencia de un conductor depende de tres factores:
El tipo de material: cada material presenta una resistencia
diferente y unas características propias habiendo materiales
más conductores que otros. A esta resistencia se le llama
resistividad (ρ) y tiene un valor constante. Se mide
[Ωmm2/m].
La longitud: cuanto mayor es la longitud del conductor más
resistencia ofrece. Se mide en metros [m]
La sección: cuanto más grande es la sección, menos
resistencia ofrece el conductor, por lo tanto, presenta más
resistencia un hilo conductor delgado que uno de grueso. Se
mide en [mm2]
La resistencia de un conductor se puede calcular mediante
fórmula: R = ρ • l / s, y se mide en ohms [Ω].
Símbolos de algunos elementos de un circuito eléctrico
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