UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ENERGÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
TEMA
Esfuerzos y deformaciones torsionales de una barra circular. Torsión no uniforme.
Esfuerzo y deformación unitaria por corte puro. Relación entre E y G. Transmisión
de potencia por ejes circulares.
AUTORES:
Bados Tapullima Renzo Josue
Diaz Montenegro Jesus Eduardo
Guzman Trujillo Johan Jesus
Morillo Huaraquispe Ronaldo Aron
Quispe Cusiquispe Daniel Mitchel
2-62 Una varilla con 20 mm de diámetro, hecha de un plástico experimental,
se somete a una fuerza de tensión con una magnitud P = 6 kN. Si se
observa un alargamiento de 14 mm y una disminución en diámetro de
0.85 mm en una longitud calibrada de 150 mm, determine el módulo de
elasticidad, el módulo de rigidez y la relación de Poisson para el
Si el material.
eje Y la longitud de
la varilla
DATOS: 𝛿𝑦 =14 𝑚𝑚 𝛿𝑥 =− 0,85 𝑚𝑚
d PN
Ferdinand P. Beer
𝛿𝑦 14 𝑚𝑚
𝜖 𝑦=
𝐿 => 𝜖 𝑦=
150 𝑚𝑚
=0,0933333
𝑃 6𝑘 6 ×10 3 6
𝜎𝑦= 𝐺𝑦= = =19,085 ×10 𝑃𝑎
𝐴 => 𝜋 2 𝜋
𝑑
−3 2
( 20 × 10 )
4 4
Modulo de Elasticidad:
𝜎 𝑦 19,085 ×10 6 6
𝐸= = =204,63 ×10 𝑃𝑎 𝐸=204,63 𝑀𝑃𝑎
𝜖 𝑦 0,0933333
Relacion de Poisson:
𝜖𝑦
𝑣=−
𝜖𝑥 =>
𝛿𝑥 −0,85
=> 𝜖 𝑥=
𝑑
=
20
𝜖 𝑥 =− 0,0425
𝜖𝑥 − 0,0425
𝑣=− =− 𝑣=0,455
𝜖𝑦 0,09333333
Modulo de Rigidez:
𝐸 204,63 ×10 6
𝐺= = 6
=70,31 ×10 𝑃𝑎 𝐺=70,31 𝑀𝑃𝑎
2 ( 1+𝑣 ) 2 ( 1+0,455 )
3-36 Se muestra en la figura la porción elástica del diagrama de esfuerzo-deformación
unitaria en tensión para una aleación de aluminio. El espécimen usado en la prueba
tiene una longitud calibrada de 2 pulg y un diámetro de 0.5 pulg. Si la carga aplicada
es de 10 klb, determine el nuevo diámetro del espécimen. El módulo cortante es Gal =
3.8() klb/ .
DATOS: d
𝐺𝑎𝑙 =3,8 ( 10 3 ) 𝑘𝑙𝑏 / 𝑝𝑢𝑙𝑔2
𝜎 =70 𝑘𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔 2
𝜖=0,00614 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃=10 𝑙𝑏
R. C. Hibbeler
𝑃 10 10
Esfuerzo Normal: 𝜎 𝑧= = = =50,9296 𝑘𝑠𝑖
𝐴 𝜋 2 𝜋 2
𝑑 ( 0,5 )
4 4
Del diagrama: ;
𝜎 50,9296 𝑘𝑠𝑖
𝜖 𝑙𝑜𝑛𝑔= 𝜖 𝑙𝑜𝑛𝑔= =0,0044673 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐸 11400,65 𝑘𝑠𝑖
𝐸 11400,65
; 3,8 ( 10 ) =
3
Modulo de Rigidez: 𝐺=
2 ( 1+𝑣 ) 2 ( 1+ 𝑣 )
𝑣=0,5
𝜖 𝑙𝑎𝑡=−𝑣 𝜖 𝑙𝑜𝑛𝑔
𝜖 𝑙 𝑎𝑡
𝑣=− 𝜖 𝑙𝑎𝑡=−0,002234 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜖 𝑙𝑜𝑛𝑔
Nuevo Diámetro del Espécimen:
𝑑 ′ =𝑑+ ∆ 𝑑 ∆ 𝑑=𝜖 𝑙𝑎𝑡 𝑑=−0,002234 ( 0,5 ) =−0,001117 𝑝𝑢𝑙𝑔
′
𝑑 =0,5+−0,001117 𝑑 ′ =0,4989 𝑝𝑢𝑙𝑔
TORSION
• EL PAR DE TORSIÓN ES UN MOMENTO QUE TIENDE A TORCER
UN ELEMENTO SOBRE SU EJE LONGITUDINAL, SU EFECTO ES
DE GRAN IMPORTANCIA EN DISEÑO DE EJES Y ARBOLES DE
TRANSMISIÓN EN VEHÍCULOS Y MAQUINARIAS.
•
FORMULA DE LA TORSION
𝑻 .𝒄 𝑻 .𝒑
𝝉 (𝒎𝒂𝒙)= 𝝉=
𝑱 𝑱
Ƭmax = Esfuerzo cortante máximo en el eje, que se produce en la superficie externa
T = Par de torsión interno resultante que actúa en la sección transversal.
J = El momento polar de Inercia del área de la sección transversal
C = el radio exterior del eje
P = posición radial intermedia
Recordemos que estas formulas solo se usaran si el eje es circular, el material es homogéneo y se comporta de
manera elástico-lineal, puesto que deriva de la ley de Hooke
MOMENTO POLAR DE INERCIA EN EJE SOLIDO
MOMENTO POLAR DE INERCIA EN EJE TUBULAR
𝝅 𝝅
𝑱= 𝒄
𝟒
𝑱 = (𝒄𝒐 ¿ ¿𝟒− 𝒄𝒊𝟒)¿
𝟐 𝟐
ANGULO DE GIRO
Con esta formula se puede determinar el ángulo que gira un extremo del eje respecto del otro
𝑻.𝑳
𝝋=
𝑱 .𝑮
= ángulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro extremo, medido en radianes
T = Par de torsión interna
J = Momento polar de inercia
G = Modulo de elasticidad cortante según el material
TRANSMISION DE POTENCIA
Frecuentemente se utilizan los ejes y tubos con secciones circulares para transmitir potencia
desarrollada por una maquina, al ser utilizadas para ese fin seles somete a un par de torsión
que depende de la potencia generada por la maquina y la velocidad angular.
Donde: P= Potencia (N.m/s), (Lb.pie/s), (Hp)
T= Torsión (N.m), (Lb. pie)
ω =Velocidad angular (rad/s)
Al conocer el valor de T podemos aplicar la formula:
Ƭperm= Esfuerzo cortante permisible (Pa)
J= Momento polar de inercia ()
c= Radio del eje
Si el eje es tubular usaremos esta formula:
3.5 a) Determine el par de torsión que puede aplicarse a un eje sólido de 20 mm de diámetro sin exceder un esfuerzo cortante
permisible de 80MPa.
b) Resuelva el inciso a) Con el supuesto de que al eje sólido se le reemplaza con un eje hueco con la misma área de sección
transversal y con un diámetro interior igual a la mitad de su propio diámetro exterior.
Datos:
∅ =20 𝑚𝑚
𝑁 6
b)
𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 =80 ∗ 10 2
𝑚
Resolviendo:
𝜏∗ 𝐽
𝑇=
𝐶 𝐽 =¿ 𝐴 𝑎𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜=𝜋 ¿
Por dato del problema A es igual a
𝑇 =80 ∗ 10
𝑁
𝑚
2
∗ ¿¿
6
𝜋¿
Operando: 𝑑=0.23 𝑚−2
𝑇 =487.04 𝑁𝑚 Entonces: 𝑇 =179.17 𝑁𝑚
3.7 El vástago sólido AB esta hecho de un acero con un esfuerzo cortante permisible de 12ksi, mientras la manga
CD esta hecha de latón y tiene un esfuerzo cortante permisible de 7ksi. Determine a) el par de torsión T máximo
que puede aplicarse en A si no debe excederse el esfuerzo cortante permisible en la manga CD, b) el valor
requerido correspondiente del diámetro en el vástago AB.
𝑙𝑏 3 Relsoviendo:
𝜏 𝐴𝐵 =12∗ 10 2
𝑖𝑛 𝑙𝑏 𝜋
3
𝑇 𝑎𝑑𝑚=7 ∗ 10 ∗ ¿¿
3 𝑙𝑏 𝑖𝑛
2
2
𝜏 𝐶𝐷 =7 ∗10
𝑖𝑛 2 𝑇 𝑎𝑑𝑚=19213 𝑙𝑏 . 𝑖𝑛
𝜏∗ 𝐽
𝑇=
𝐶 Hallando el diametro
𝑙𝑏 19213 𝑙𝑏 .𝑖𝑛 ∗ 𝑟
12∗ 103 =
𝑖𝑛2 𝜋 4
𝑟
2
Despejando
𝑠𝑖 2 𝑟 =𝑑 𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑑 𝑠=2.012 𝑖𝑛
5-32 La bomba opera usando un motor con una potencia de 85W. Si el impulsor
en B gira a 150 rev/min, determine el esfuerzo cortante maximo
desarrollado en el punto A del eje de transmission, si este tiene 20 mm de
diametro.
DATOS:
P 85 W
ω 150 rev/min
D 20mm
R. C. Hibbeler
Solucion:
Paso 1:
ω 150 =5.00 rad/s
D 20mm x =0.02m R 0.01m
P 85 W= N.m/s
Paso 2:
P Tω T= T= =5.41N.m
Paso 3:
Formula de torsion
Ƭmax=
Ƭmax== 3.44 MPa
5-36 El eje de transmision de un motor esta fabricado de un material que tiene
esfuerzo cortante permisible de Ƭperm =75 Mpa. Si el diametro exterior
del eje tubular es de 20mm y el grosor de la pared es de 2.5mm, determine
la potencia maxima permissible que puedes suministrarse al motor cuando
el ejeopera a na velocidad angular de 1500 rev/min.
DATOS:
Ƭperm =75 Mpa
ω 1500 rev/min
D ext 20 mm
D int 2.5 mm
R. C. Hibbeler
Solucion:
Paso 1:
ω 1500 =50 rad/s
T=
Paso 2:
Momento polar de inercia
J=8x
Paso 3:
=
Ƭperm=
P 12.7 kW
• 5-13. Si el par de torsión aplicado sobre el eje CD es T’ = 75 N.m,
determine el esfuerzo cortante máximo absoluto en cada eje. Los
cojinetes B,C y D permiten que los ejes giren libremente y el
motor mantiene los ejes fijos en la rotación
Solución:
+∑ 𝑀𝐹=0,75−𝐹 ( 0,125 )=0;𝐹=600 𝑁
+∑ 𝑀𝐸=0,600 ( 0,05 ) −𝑇𝐴=0;𝑇𝐴=30𝑁 .𝑚
Calculamos el esfuerzo cortante máximo aplicando la formula de la torsión:
• 5-64. El dispositivo actúa como un resorte de torsión compacto. Esta hecho
de acero A-36 y se compone de un eje interior solido CB que esta rodeado y
sujeto a un tubo AB mediante un anillo rígido en B. El anillo en A también se
puede suponer rígido y esta fijo respecto a la rotación. Si el esfuerzo cortante
permisible para el material es perm = 12ksi y el ángulo de giro en C esta
limitado a perm = 3º, determine el par de torsión máximo T que puede
aplicarse sobre el extremo C.
Solución:
Calculamos el esfuerzo cortante en BC Y AB tomando en cuenta el
esfuerzo cortante permisible
Calculamos el ángulo de giro en B y el ángulo de giro de C sobre B
= 0,001016 T
= 0,022224 T
Para calcular el par de torsión máximo tomamos en cuenta el Angulo de giro permisible
MOMENTO POLAR DE INERCIA =
ANGULO DE TORSION =
ANGULO DE TORCION RELATIVO =
SOLUCION:
Para poder hallar lo que nos piden:
Sabemos:
Sabemos:
Entonces:
Aplicando la formula :
1 4 −7 4
𝐽 𝐴𝐵= ∗ 𝜋 ∗ ( 0.018 𝑚 ) =1.648 ∗10 𝑚
2
Entonces:
(800 𝑁 ∗𝑚)(0.4 𝑚)
∅ 𝐴𝐵 = =0.071 𝑟𝑎𝑑
( 1.648 ∗10 𝑚 ) ( 27 ∗ 10 𝑁 /𝑚 )
−7 4 9
Ahora aplicaremos lo mismo para poder hallar los ángulos de giros restantes:
Para el :
1 4 −6 4 (2400 𝑁 ∗𝑚)(0.375 𝑚)
𝐽 𝐵𝐶 = ∗ 𝜋 ∗ ( 0.03 𝑚 ) =1.272 ∗10 𝑚 ∅ 𝐵𝐶 = =0.0181𝑟𝑎𝑑
2 ( 1.272∗ 10 𝑚 ) ( 39 ∗10 𝑁 / 𝑚 )
−6 4 9
Para el :
1 (2400 𝑁 ∗𝑚)(0.250 𝑚)
4 −6 4 ∅
𝐽 𝐶𝐷 = ∗ 𝜋 ∗[ ( 0.03 𝑚 ) ¿ ¿ 4 − ( 0.02𝑚 ) ]=1.021∗ 10 𝑚 ¿ 𝐶𝐷 = =0.0150 𝑟𝑎𝑑
2 ( 1.021∗ 10 𝑚 ) ( 39 ∗10 𝑁 / 𝑚 )
−6 4 9
Ahora solo sumamos todo lo hallado para poder obtener la solución:
∅ 𝐴𝐵 =0.071 𝑟𝑎𝑑+0.0181𝑟𝑎𝑑+0.0150 𝑟𝑎𝑑=0.1041 𝑟𝑎𝑑
SOLUCION:
Para hallar el torque generado por el engranaje
C analizamos:
Sabemos:
Entonces:
Ahora calculamos el torque generado en C:
Para poder hallar el ángulo de giro sabemos:
𝑇 𝐸𝐹 ∗ 𝐿 𝐸𝐹 (200 𝑙𝑏 ∗𝑖𝑛)(4 𝑓𝑡 ∗12)
∅ 𝐸𝐹 = = =0.0276 𝑟𝑎𝑑
𝑇 ∗𝐿 ∅ 𝐴 =∅ 𝐴 − ∅ 𝐵 ∅ 𝐶 =∅ 𝐶 − ∅ 𝐷 =∅ 𝐶 𝐽 𝐸𝐹 ∗ 𝐺 (0.031𝑖𝑛 4 )(11.2∗ 106 𝑝𝑠𝑖)
∅=
𝐽∗𝐺 𝐵 𝐷
Tenemos:
Ahora continuamos hallando el momento polar de las barras:
∅ 𝐵 ∗ 𝑟 𝐵 =∅ 𝐶 ∗ 𝑟 𝐶
(0.103 𝑟𝑎𝑑)(6 𝑖𝑛)
∅ 𝐵= =0.412𝑟𝑎𝑑
(1.5 𝑖𝑛)
Calculando el ángulo de giro: Análogamente:
(1000.02 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛 ) (3 𝑓𝑡 ∗12)
∅ 𝐶 =∅ 𝐶 = =0.10369 𝑟𝑎𝑑 (0.103 𝑟𝑎𝑑 )( 6 𝑖𝑛)
4
(0.031𝑖𝑛 )(11.2∗ 10 𝑝𝑠𝑖)
6 ∅ 𝐹= =0.309 𝑟𝑎𝑑
𝐷 (2 𝑖𝑛)
Tenemos:
∅ 𝐴 =∅ 𝐴 − ∅ 𝐵 ∅ 𝐴 + ∅ 𝐵 =∅ 𝐴
𝐵
𝐵 Ahora solo remplazamos:
∅ 𝐸 =∅ 𝐸 −∅ 𝐹 ∅ 𝐸 + ∅𝐹 = ∅𝐸
𝐹 𝐹 ∅ 𝐴 =0.0138 𝑟𝑎𝑑+0.412 𝑟𝑎𝑑=0.4258 𝑟𝑎𝑑
𝑇 𝐴𝐵 ∗ 𝐿 𝐴𝐵 (100 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)(4 𝑓𝑡 ∗ 12)
∅ 𝐴𝐵 =
𝐽 𝐴𝐵 ∗ 𝐺
= 4 6
=0.0138 𝑟𝑎𝑑 ∅ 𝐸 =0.0276 𝑟𝑎𝑑+0.309 𝑟𝑎𝑑=0.3366 𝑟𝑎𝑑
(0.031 𝑖𝑛 )(11.2 ∗10 𝑝𝑠𝑖)
