RESUMEN CAPACITACIÓN CUBEX 5200

17 de Octubre de 2010

Objetivo: resumen de la capacitación recibida en Chile por Técnicos de Fábrica Cubex.

Lugar: Oficinas - Santiago, Chile y Minera Santos/Geovita – Copiapó, Chile.

Fecha: del 27 de Septiembre al 08 de Octubre de 2010.

Elaborado por: Juan Garcés y Daniel Calderón.

Sandvik Mining and Construction

 ÍNDICE

I. GENERALIDADES DE LOS CUBEX.

II. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO ITH.

III. EQUIPO 5200.

IV. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL 5200.

V. OBSERVACIONES Y SUGERENCIAS.

Sandvik Mining and Construction

I. GENERALIDADES DE LOS CUBEX
1.1 Historia de Cubex
La fábrica Cubex está ubicada en Winipegg, Canadá y se inició en el año de
1972.
Su logotipo es un cubo, significa las tres caras de la empresa: que es una presa
contratista, ventas y fabricación.

Las tres principales funciones que hace la empresa: servicio, diseño y armado.

Los equipos Cubex se diferencían por su color: verde para equipos superficie
y amarillos para equipos Underground.

Página de internet: www.cubex.net

Sandvik Mining and Construction

1.2 Diferentes Modelos Cubex

 PEGASUS
Es un equipo compacto ITH (In The Hole) que tiene a bordo un compresor
booster de tornillo y con articulación central. Tiene un sistema hidrostático
para el tránsito, este equipo es el más compacto en su clase.
Perfora diámetros desde 3.5” (89 mm) hasta 7” (203 mm), a una profundidad
de 330 pies (100m) con martillo de fondo.

Sandvik Mining and Construction

1.2 Diferentes Modelos Cubex

 ARIES
Es un equipo de ITH que tiene montado un compresor booster de tornilloy
articulación central diseñado para alta movilidad en minas subterráneas con
acceso por rampa.
Se utiliza para barrenar diámetros de hoyos desde 3.5” (89 mm) hasta 7” (203
mm) a una profundidad de 330 pies (100 m) con martillo de fondo.

Sandvik Mining and Construction

1.2 Diferentes Modelos Cubex

 ORION
Es un equipo ITH montado sobre orugas diseñado para barrenar con martillos de fondo.
Puede ser usado para barrenar diámetros desde 3.5” (89 mm) hasta 30” (762 mm). La
mayoría de las aplicaciones permiten que la máquina barrene a una profundida mayor
que 330 pies (100 m). También puede ser usada para escariar hasta 17.5” (445 mm)
diámetro de hoyos con un martillo de 12”.

Sandvik Mining and Construction

1.2 Diferentes Modelos Cubex

 AQUILA
El equipo Aquila es un martillo en cabeza hidráulico (Top Hammer) para
barrenación de producción con diseño de articulación central para una alta
movilidad en interior mina con rampa de acceso.
Está diseñado para barrenar diámetros desde 1 5/8” (41 mm) hasta 4” (102
mm) con una profundida mayor que 65 pies (20 m).

Sandvik Mining and Construction

1.2 Diferentes Modelos Cubex

 AQUARIUS
El Aquarius es un equipo diseñado con articulación central para alta movilidad en
interior mina y barrenación con Maritllos ITH Hidráulicos Wassara, potencia con agua
a alta presión.
Martillo W80 para diámetros de barreno desde 3 ½” (88.9 mm) hasta 4 ½” (114 mm).
Martillo W100 para diámetros de barreno desde 4 ½” (114 mm) hasta 5 ½” (127 mm) a
una profundidad mayor que 330 pies (100 m).

Sandvik Mining and Construction

1.2 Diferentes Modelos Cubex

 6200
Es un equipo ITH montado sobre orugas diseñado para barrenar con martillo
de fondo la potencia con una alimentación separada de alta presión de aire.
Puede ser usado para barrenar desde 3.5 “ (89 mm) hasta 6.5 “ (165 mm)
hasta una profundida de 330 pies (100 m).

Sandvik Mining and Construction

1.2 Diferentes Modelos Cubex

 5200
Este equipo es similar al 6200, pero este tiene a bordo un compresor booster
reciprocante de alta presión.
El 5200 puede ser usado para barrenar hoyos desde 3.5” (89 mm) hasta 6.5”
(165 mm) a una profundidad mayor que 330 pies (100 m).

Sandvik Mining and Construction

1.2 Diferentes Modelos Cubex

 LH1
Este equipo está diseñado para barrenar con un martillo en cabeza hidráulico
(top hammer) o con un sistema ITH (In The Hole).

El LH1 está diseñado para barrenar hoyos en abanico desde 1 5/8” (41 mm)
hasta 4” (102 mm) a una profundida mayor que 60 pies (20 m).

Sandvik Mining and Construction

1.3 Nomenclatura de los Modelos Cubex

B – Brazo.
BB – Mástil más fuerte y mesa de trabajo más grande.
C – Convertible (ITH y TH).
D – Motor Diesel.
H – Mástil más robusto.
N – Máquinas angostas.
RC – Aire reverso.
U – Unido.

Sandvik Mining and Construction

1.4 Equipos Cubex en México

San Francisco del Oro – 6200, Booster 700 y R55.

Naica – 5200 D.

Tayahua – 6200 y Booster R55.

Aranzazu – 6200 D y Booster R55.

Cosala – 6200 D y R55.

Sandvik Mining and Construction

1.5 Aplicaciones de los Cubex

 Producción.

 Rimado.

 Barrenos de Servicio.

 Desague.

 Chimeneas.

Sandvik Mining and Construction

II. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO ITH
2.1 Las 5 Condiciones para Perforar
a) Aire.

b) Lubricación.

c) Agua.

d) Rotación.

e) Avance.

Sandvik Mining and Construction

 Broca 4 ½
14,000 ft/min
a) Barrido Barra 3 ½

Para calcular la velocidad de Barrido:

El barrido está influenciado por:
 Tamaño del barreno.
SCFM 144
 Diseño de la broca. fpm 
 Profundidad del hoyo. 0.785  Dh2  Dp2
 Si hay agua en el hoyo.

Fpm = velocidad de aire.

Mínima Velocidad de Barrido:
SCFM = Capacidad compresor CFM.
15-35 m/s
3,000 – 7000 ft/min Dh2 = diámetro broca plg.
Dp2 = diámetro barra plg.

Sandvik Mining and Construction

 b) Lubricación del Martillo

2 Tipos de Lubricación: ¿Porqué utilizar grasa y no aceite?

• Aceite. Se pega más al martillo y se gasta 50% menos
• Grasa (000 casi líquida). que con aceite.
La grasa no se atomiza como el aceite cuando
sale del barreno (afecta al operador).

Sandvik Mining and Construction

 c) Supresión de Polvos (Inyección Agua)

Diámetro Broca Velocidad Agua

Cantidad de Inyección, depende de la

3” 1-3 L/min
presión de aire y aplicación.

4” 3-7 L/min

5” 5-8 L/min

6” 7-10 L/min

8” 8-15 L/min

12” 12-24 L/min

Sandvik Mining and Construction

 d) Rotación

f b m/h
RPM  RPM 
 D 0. 6

f = frecuencia.
m/h = penetración.
b = distancia por golpe (mm)
D = diámetro bit (mm)
Relación: Más penetración más rotación

Por cada giro debe penetrar Por ejemplo para un martillo de 4” hay una
10mm la broca. penetración de 40 m/h.

Sandvik Mining and Construction

 e) Avance

Cuando no hay suficiente fuerza de

avance: Diámetro Mínimo Máximo
Broca
 Baja velocidad de penetración.
 Daño al martillo y a la broca. 3” 150 Kg 300 Kg

Cuando hay mucha fuerza de avance:

 No aumenta la velocidad de penetración. 4” 250 Kg 500 Kg
 Se gasta la broca rápidamente.
 Se aumenta la carga en el cabezal.
 Desviación del barreno. 5” 400 Kg 900 Kg

Con una broca de 6” se necesita 3500 Lb de avance a 350 psi.

Sandvik Mining and Construction

 2.2 COMPONENTES
Diferentes Compresores, Stingers y Mástiles
Modelos Compresores Booster:
S92 Nadamás cambia la Mástil Estándar ITH:
capacidad del compresor, 15,800 Lbs fuerza avance.
S112
todo lo demás es igual.
S150
ITH Alta Resistencia:
30,000 Lbs

2 Tipos Stingers: Existen 3 tipos de Mástiles:

• 8 foot (4 ft).
4 ft 6 ft • 9 foot (5 ft).
• 10 foot (6 ft) es el más común.
4 ft 2 ft

Sandvik Mining and Construction

 Cabezal
2 Modelos Cabezal: 6230 (Std para Underground) y 6240.
Consta de 2 motores hidráulicos.
Se utiliza para acoplar y desacoplar barras, rotación y barrido.
Temperatura de trabajo 120-140 °F (50-60 °C).

Mantenimiento en General:
Cada 50 Hrs – cambiar el aceite y revisar la precarga del balero.
1000 Hrs. – torque a todos los tornillos de los motores hidráulicos.
2000 Hrs. – Desarmado y reparación del cabezal (cambio sellos, estriado, rodamientos,
placas, lainas).

La Precarga del rodamiento es (sin motores hidráulicos): 65-75 lb.ft (89-102 N.m) y
con motores hidráulicos: 100-110 lb.ft (136-150 N.m).

Sandvik Mining and Construction

 Compresor Booster

2 Tipos de Compresores:
• Tornillo (necesita menos mantenimiento, tiene enfriador para su
aceite, resiste más y 8000-10 000 hrs duración).
• Pistones (más chico y menos consumo de energía)

Modelo Radio Polea CFM Psi/Bar

S92 1:.74 700 400/27.2

S112 1:2.53 950 350/23.8

Sandvik Mining and Construction

 Compresor de Tornillo

Tiene dos ajustes: baja 200 psi para el emboquillado y alta 400 psi.

El compresor está fijado a 1800 rpm.

Temperatura Normal 280-320 °F (137-160 °C).

4 Modos de Arranque:
• Cuando se arranca se mantendrá en baja presión por 2 min.
• Modo apagado: cuando se apaga, se mantendrá en baja por 2 min.
• Modo Baja Presión: cuando la válvula ON/OFF está apagada, se mantendrá en baja
presión.
• Modo Alta Presión: cuando la válvula ON/OFF está encendida, se mantendrá en
alta presión.

Sandvik Mining and Construction

 Mesa de Trabajo, Carrusel, Porta-Barras y Mov.
Lateral Mástil

2 Tipos de Mesa Trabajo: 2 Tipos de Mov. Lateral:

• Fijas. • 30 plg.
• Con abertura. • 60 plg.

Tipos de Carruseles: Porta-Barras:

• 16 barras (hasta 5 plg). • Simple (dentro-fuera).
• 21 barras. • Doble (dentro-fuera y abajo-arriba).
• 24 barras
• 30 barras.

Sandvik Mining and Construction

 Sistema Eléctrico de Control 1

Panel de Control Panel Relevadores Panel Principal Alta Tensión

Manómetros
Relevadores
Arrancadores
Switches
Motores
Botones
Palancas

Panel Remoto I/O Panel Local I/O Panel Principal

Sandvik Mining and Construction

 Sistema Eléctrico de Control 2

Display
Computadora Panel Frontal PLC Panel PLC Trasero

Joystick

ERIS Sistema Control

Panel Principal

Sandvik Mining and Construction

Sistema Eléctrico de Control 3

Sandvik Mining and Construction

 Cilindro de Avance y Válvulas Danfoss

2000 – 2500 Horas de Vida.

Cilindro de doble vástago.
El cilindro estándar 5:1.
El cilindro heavy 10:1.

- Válvula ON/OFF son de 24 V (ploga de color negra).

- Válvula Proporcional de 12 V (ploga de color gris).

Sandvik Mining and Construction

 III. EQUIPO 5200

Equipo de Barrenación para Minería Subterránea.

Equipo ITH – In the Hole (con martillo de fondo).

Significado de 5200:
5 – diámetro máximo de barrenos en pulgadas.
200 – profundida del barreno en pies.

Montado sobre orugas.

No tiene motor diesel, el tránsito lo realiza con motor eléctrico.

Sandvik Mining and Construction

 COMPONENTES PRINCIPALES

Mástil Cabezal

Depósito
Grasa/Aceite
Lubricar
Cabezal

Panel
Eléctrico PLC
Orugas
Compresor

Sandvik Mining and Construction

 COMPONENTES PRINCIPALES

Manómetros
Block
Válvulas
Depósito
Hidráulico
Bomba
Hidráulica
Bomba Agua

Motor
Eléctrico

Sandvik Mining and Construction

 COMPONENTES PRINCIPALES

Tablero Principal Alto

Voltaje Controles Manuales
para el Tránsito

Transformador
Plataforma

Sandvik Mining and Construction

 Ventajas del ITH

 Perfora hoyos más derechos.

 Barras más grandes y rígidas.

 Desviación menos del 2%.

 Perfora en roca fracturada.

 Penetración constante.

 No se pierde energía.

 Hoyos más grandes (3 ½” - 15”).

Sandvik Mining and Construction

 Compresor Booster 99AX

3 Cabezas
700 CFM (354 L/seg)
Diámetro CFM 60 Hz CFM 50 Hz
350 psi Polea 1800 rpm 1500 rpm
Enfriado por aire
9.5” 530
Para cambiar el caudal del compresor
se cambia el diámetro de la polea.
10” 590 490

Causas Sobrecalentamiento:
 Contaminación de las válvulas. 12” 700 580
 Daño de los sellos de cobre.
 Demasiada recirculación (ciclado).
 Baja presión de la Mina. 15” 725

Cuenta con una bomba de paletas para bombeo

del aceite.
Sandvik Mining and Construction
 Orugas

Está sellada y lubricada.

No necesita mucho mantenimiento.
Mandos finales HUBS.

Sandvik Mining and Construction

 Panel ERIS

Computadora basada en Interfase, display gráfico y operación de barrenación.

Componentes del Panel ERIS:

- Switch de encendido.
- Joystick izquierdo.
- Joystick derecho.
- Paro de emergencia.
- Pantalla del sistema.

Sandvik Mining and Construction

 Sistema Accra Feed

• El Sistema Accra Feed previene un sobre avance en roca quebradiza.

• Corrige la velocidad del bit para mantener un barreno recto.
• Corrige el peso sobre el bit.

Incrementa la exactitud del barreno utilizando un torque de rotación en el barreno

para un control automático de la fuerza de avance. Esto resulta en minimizar la
desviación a través de las condiciones diferentes de la tierra.
El Sistema Accra Feed reduce la fatiga del operador debido a que no están
monitoreando constantemente la operación de barrenación, en particular por la roca
fracturada y quebradiza.
Incrementa la productividad del operador por el tiempo libre para realizar otras
tareas tales como afilado, reporte escrito y rutina de mantenimiento mientras que
está barrenando.

Sandvik Mining and Construction

 Panel View 300

Muestra las presiones de operación (aceite, depósito, diferencial).

Temperatura de varios sistemas (depósito y descarga).
Alarmas.
Rotación y Avance.
Ajustes.

Este panel no cuenta con password de seguridad.

Sandvik Mining and Construction

 Sistema Hidráulico

Cuenta con un motor eléctrico de 125 HP.

Bomba Desplazamiento Variable de 100 cm3/rev con un caudal de 150 L/min.
Presión de Stand By 450 psi y máxima de 2800 psi.
La bomba cuenta con una válvula de máximas HP, la cual permite que no se
force el motor eléctrico cuando se le demanda todo el caudal a la bomba.
Los blocks de válvulas son Danfoss controladas manualmente o
eléctricamente. Tenemos 4 solenoides proporcionales: pulldown, holdback,
inclinación o volteo del mástil, rotación del mástil 360°.

Sandvik Mining and Construction

 IV. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL 5200
4.1 Ventajas sobre otros Equipos
 Pudes barrenar y escarear.
 Barrenación abanico 360°.
 Al no contar con motor diesel, no se contamina el lugar de trabajo.
 La lubricación del cabezal es por grasa, lo cual no se atomiza en elambiente y no
afecta al operador.
 Al ser un equipo ITH no tenemos desviación del barreno.
 En comparación con equipos Sandvik y la competencia es de dimensiones pequeñas.
 La bomba hidráulica cuenta con una válvula que permite que no se force el motor
eléctrico cuando se le exige la máxima demanda de flujo.
 Sistema Accra Feed que le permite al operador comodidad al no manipular los
controles cuando hay variaciones en el terreno, no hay desviación del barreno y anti-
atascamiento.
 Sistema Eléctrico por PLC que monitorea constantemente barrenación.

Sandvik Mining and Construction

4.1 Ventajas sobre otros Equipos

 Fácil acceso a los componentes para realizar el mantenimiento.

 El Panel ERIS está diseñado para uso rudo (joysticks y botones robustos,
pantalla protegida para el agua y caída de objetos).
 Desde el Panel ERIS controlas toda la barrenación, al igual monitoreas el
estado del equipo (presiones, temperatura, ansul, paro emergencia, alarmas,
ángulos inclinación mástil, etc.).
 Paro de emergencia en el mástil accionado por un cable.
 El cabezal tiene un pistón estriado el cual permite desacoplar las barras y no
utilizar la llave cadena.
 Para diferentes diámetros de barras, existen adaptadores Sandvik.
 Precio competitivo.
 Variedad de capacidades en el compresor, cambiando el diámetro de la polea.

Sandvik Mining and Construction

4.2 Desventajas con otros Equipos

 El tiempo de perforación es lento, aunque constante desde la primer barra

hasta la última.
 El equipo Estándar no viene con: carrete para el cable, orificio para el cable,
gatos estabilizadores, relé fallo a tierra, canopy).
 Es necesario tener un patín para moverlo a lugares retirados debido a que no
cuenta con motor diesel.
 El brazo surtidor de barras no toma las barras desde el suelo, es necesario que
el operador las coloque manualmente (altura aprox. 1 m).
 En algunos ángulos de perforación, el brazo surtidor de barras estorba.
 No tiene un sistema de lavado autónomo para el labado del equipo.
 Necesita presión mínima de 80 psi en la tubería de alimentación de aire mina,
si no se cumple esto, no funciona correctamente.

Sandvik Mining and Construction

V. OBSERVACIONES Y SUGERENCIAS

El 5200 que compró el Cliente (Geovita – Minera Santos, Copiapó Chile) tuvo
varios detalles que no le agradó al cliente:

 Sin carrete del cable.

 Sin gatos estabilizadores.
 Sin relé fallo a tierra.
 Sin la instalación para el cable eléctrico.

El brazo surtidor de barras el cliente no le ve ventajas, al contrario le estorba en

algunos ángulos de perforación.

La persona que le vendió este equipo a Geovita es de Sandvik, creemos no

estaba bien informado acerca de los accesorios del equipo.

Sandvik Mining and Construction

V. OBSERVACIONES Y SUGERENCIAS

Los Instructores de Cubex nos comentaron que los Manuales del Equipo (Operador,
Servicio y Partes) nos los harán llegar a las Oficinas de Guadalajara, nadamás nos
entregaron el diagrama hidráulico, eléctrico general y sistema de aire-agua. Por lo
tanto no contamos con información suficiente.

Próximamente llegará un Aries a Capstone Gold, Zacatecas.

Sandvik Mining and Construction