REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
‘’UNEFA’’
NÚCLEO APURE-SAN FERNANDO
ESTÁTICA
04S-1303-D1, ING. CIVIL.

EQUILIBRIO DE
CUERPOS RÍGIDOS
Profesor: Bachiller:
ING. Freddy Hernández  Stefany Aguilar.
 C.I.30788047

San Fernando, mayo de 2022

 1. Diagrama de cuerpo
libre
• Representación grafica usada a
menudo por físicos e ingenieros
para analizar las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo rígido.

• El diagrama facilita la identificación

de las fuerzas y momentos que
deben tenerse en cuenta para la
resolución de un problema.
Principales fuerzas que se pueden representar en el
D. C. L.

 Peso

 Tensión

 Normal

 Elástica
 Peso
• Es la fuerza con la que la Tierra atrae
a los cuerpos hacia su centro

• Es siempre vertical hacia abajo.

• Se ubica en el centro de gravedad del
cuerpo analizado.

 D. C. L

𝑤
 Tensión

• se manifiesta cuando un  D. C. L
cuerpo esta ligado a un
hilo, cadena, cable, etc.,
y se trata de estirar. 𝑇𝑐 𝑇𝑑

• Se grafica en la misma
𝑇𝑎 𝑇𝑏
dirección del cable o hilo
y siempre dirigida al
punto de suspensión de 𝑤
este.
 Normal

• En una superficie lisa,  D. C. L

impide al cuerpo
desplazarse en la dirección
de la perpendicular común a 𝐹𝑛
las superficies de los
cuerpos en contacto.

• Se grafica en la dirección 𝑤
opuesta a la dirección en
que la superficie impide su
desplazamiento.
 Elástica
 D. C. L

• Es la fuerza interna que se

manifiesta cuando se
deforman cuerpos elásticos
como un resorte.

𝐹𝑘=− 𝑘. ∆ 𝒙
 2. Equilibrio de dos
dimensiones
• El estado de equilibrio de los
cuerpos rígidos a pesar de
𝑌
ser tridimensional se pueden 𝐹1 𝐹3
analizar de manera
bidimensional.
𝑋
• Esto se cumple si las
fuerzas presentes en el
cuerpo se encuentran en un
solo plano dependiente de 𝐹2
los ejes x e y.
Fuerzas presentadas en un plano
bidimensional
 Ecuaciones de equilibrio

• Existen seis ecuaciones de equilibrio, pero

para el calculo de equilibrio de dos
dimensiones se reducen a tres.
∑ 𝐹𝑥=0
• Donde ‘’a’’ es un punto en el plano de la
estructura.
∑ 𝐹𝑦=0
• Estas tres ecuaciones e resuelven para
determinar las fuerzas desconocidas.
∑ 𝑀𝑎=0
 3. reacciones en los puntos de apoyo y conexiones
de una estructura bidimensional.

las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional

pueden ser divididas en tres grupos que corresponde a tres
tipos de apoyo o conexiones:

 Reacciones  Reacciones  Reacciones

equivalentes a equivalentes a equivalentes a
una fuerza con una fuerza de una fuerza y
una línea de magnitud con un par.
acción una línea de
conocida. acción
desconocida.
  Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción
conocida.

• Los apoyos y conexiones

que originan reacciones en
este tipo incluyen ( ): Rodillos o patines Balancín Superficie sin Fuerza con línea de
fricción acción conocida

• Cada uno de estos apoyos o

conexiones puede impedir el
movimiento solo en una
dirección Fuerza con línea de
Cable corto Eslabón corto acción conocida

• Cada una de estas

reacciones incluyen una sola
incógnita
Collarín sobre una Fuerza con línea de
Perno sin fricción en
barra sin fricción acción conocida
una barra lisa
  Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud con una línea
de acción desconocida.

• Los apoyos y conexiones

que originan reacciones en
este tipo incluyen ( ):
• Estos pueden impedir la
traslación del cuerpo rígido
en todas direcciones pero no
pueden impedir la rotación
del mismo respecto a la
Perno sin fricción
conexión articulación o
Superficie Fuerza con línea de
rugosa acción desconocida
bisagra
• Cada una de estas
reacciones incluyen dos
incógnita.
 Reacciones equivalentes a una fuerza y un par

• Estas reacciones se originan

por apoyos fijos, los cuales
se oponen a cualquier
movimiento del cuerpo libre.

• Las reacciones de este

grupo involucran tres
incógnitas, las cuales
Apoyo fijo Fuerza y par
consisten en las dos
componentes de la fuerza y
en el momento del par.
 4. Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones
Ejemplo: en C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura,
determine la tención en el cable AC y CB:
Solución:
1er paso: Realizar el D. C. L.
50 ° 30 ° 𝑇 AC 𝑌 𝑇 BC
50 ° 30 °
𝑋
400lb 4 00 𝑙𝑏

• Una ves definitivo el D. C. L. podemos determinar que vamos a tener

una (dos de las tres ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido
de dos dimensiones).
2do paso: Determinar las componentes rectangulares de TAC y TBC

𝐹𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎𝑠: 𝑇𝐴𝐶𝑥=𝑇𝐴𝐶 .𝑐𝑜𝑠 50  30

𝐹𝑥=𝐹 . 𝑐𝑜𝑠 ∝
𝑇𝐴𝐶𝑥=𝑇𝐴𝐶 .𝑠𝑒𝑛50  30
𝐹𝑦= 𝐹 . 𝑠𝑒𝑛 ∝

3do paso: Determinar las ecuaciones

¿
¿
4do paso: despejar y sustituir en las ecuaciones I y II para hallar el valor de TAC y
TBC.

• Despejar TBC
en ecua. I. ¿ 𝑇𝐵𝐶 ,𝑐𝑜𝑠 30=𝑇𝐴𝐶. 𝑐𝑜𝑠 50
𝑇𝐵𝐶 , 𝑐𝑜𝑠 30=
𝑇𝐴𝐶 . 𝑐𝑜𝑠50
𝑐𝑜𝑠 30

• Despejar TBC
¿ ).sen30=0
= 400
en ecua. II
= 400

0,984808TAC= 400. cos30

400 . 𝑐𝑜𝑠30
𝑇𝐴𝐶=
0,904808
TAC= 351,8Lb
 • Sustituir TAC en el despeje de la ecuación I

𝑇𝐴𝐶 . 𝑐𝑜𝑠50 (351,8). 𝑐𝑜𝑠 50

𝑇𝐵𝐶 , 𝑐𝑜𝑠 30= 𝑇𝐵𝐶 =
𝑐𝑜𝑠 30 𝑐𝑜𝑠 30

𝑇𝐵𝐶 =261 𝐿𝑏

Por lo tanto tenemos que la TBC=261lb y la

TAC=351,8lb
5. Reacciones estáticamente indeterminadas, restricciones
parciales

• Cuando el numero de
incógnitas es igual al numero
de ecuaciones de equilibrio
(3=3), se dice que las
reacciones son
estáticamente determinas

Reacciones estáticamente determinadas

• En la figura a la armadura mostrada se
sostiene por perdernos en A y en B. estos
apoyos proporcionan mas restricciones de
los necesarios para evitar que la armadura
se mueva bajo la acción de las cargas
dadas
a)

• En el diagrama de cuerpo libre de la figura b se

observa que en las reacciones correspondientes
hay cuatro incógnitas, sin embargo solo están
disponibles 3 ecuaciones de equilibrio
independientes, se tiene mas incógnitas que
ecuaciones, por ende se dice que las reacciones
son estáticamente indeterminadas.
 6. Equilibrio de un cuerpo sujeto a dos fuerzas

• Para que un cuerpo sujeto a dos

fuerzas este en equilibrio se
necesita que las fuerzas en cada
punto sean de igual magnitud,
sentido contrario y que su línea
de acción pase por los dos
puntos
Ejemplo:
• Considérese una placa en ángulo sujeta a dos fuerzas F1 y F2 que
actúan respectivamente en A y B si la placa esta en equilibrio la
suma de los momentos F1 y F2 con respecto a cualquier eje debe
ser igual a cero

• A partir de cualquiera de las ecuaciones , se dice que las fuerzas

deben tener la misma la misma magnitud pero sentido opuesto-
 7. Equilibrio de un cuerpo sujeto a tres fuerzas

• Como el cuerpo rígido esta en equilibrio, la suma

de los momentos de F1, F2 y F3 con respecto a
cualquier eje debe ser igual a cero.
• Suponga que las líneas de acción de F1 y F2 se
intersecan y al representar su punto de
intersección con D, se suman momentos con
respecto a D son igual a cero,

• el momento de F3 con respecto a D también debe

se iguala a cero y línea de acción de F3 debe
pasar a trabes de D (fg.c.).
• Por lo tanto las tres líneas de acción son
concurrentes.
8. Equilibrio de un cuerpo rígido de tres dimensiones
• Ecuaciones correspondientes para la solución de problemas en los
cuales las fuerzas y el elemento pueden ser analizados en el espacio.

∑ 𝐹𝑥=0 ∑ 𝐹𝑦=0 ∑ 𝑧=0

∑ 𝑀𝑥=0 ∑ 𝑀𝑦=0 ∑ 𝑀𝑧=0
• Estas ecuaciones permiten solucionar problemas hasta con seis
incógnitas, por tanto el primer caso para solucionar un problema es
establecer las reacciones en los apoyos.
9. Reacciones de los puntos de apoyo y conexiones de una estructura
tridimensional
¡Gracias por
su atención!