SISTEMAS

CARGAS - DESPLAZAMIENTOS
FUERZAS - DEFORMACION
O SISTEMAS Q-D , q-d

SISTEMA CARTESIANO
δv ø
Una junta experimenta :
δh G.D.= 2 ; δv Desplz. Vertical , δ Despz. Horiz.
h

G.G.= 1; ø giro -> G.L.= 3

Se puede decir entonces que los G.L que experimenta una

estructura viene definido por los GL. Que presenta sus juntas. Donde
sus juntas son rígidas y sus miembros son deformable.
Y donde las barras se desplazaran lo que se muevan sus juntas a
menos que ellas tengan alguna restricción.
• A -> ∞ , Su Imagen Matemática es: d1 d2 ø1 y ø2 <> 0

δh -> 0 = d3
• I -> ∞ , Su imagen Matemática es: d3

δh -> 1
d1 d3 d2
• A, I -> Cte, Su imagen Matemática es:

Donde d1 , d2 , d3 <> 0

Lo que significa que una barra elástica tiene 2 giros

independientes y un desplazamiento horizontal
• ENSABLAJE DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD.
• PARA ELLO VEREMOS LOS SIGUIENTES CONCEPTOS:
J´
+ Sea i´, j´ la deformada de la
barra horizontal BC. Cortada a
Ʋj´ una distancia infitesima de los
+ i´ extremos, sea esta la forma que
Ʋi´
+ + adoptaría (la suponemos),
i j Establezcamos ciertos criterios:
BARRA 1- La cuerda.
+ ᶙi + + ᶙi + 2- la rotación que experimenta
el miembro en los extremos,
Así como el de sus juntas, si lo
experimentara.
y con ella su tangente..

B C
LA CUERDA Esta actúa como cuerpo rígido
BARRA
 Øa =Rotación de la Junta en el
extremo i del miembro
Øa = d1 Rotación del miembro en el
extremo i como cuerpo rígido
Los 3 vectores deformación
øA J´

d1
ƲJ´ d3
i´ d2
Ʋi´
j Como calculamos Los 3
i
vectores deformación
ᶙi ᶙj d1 = øA – ψAB .
d2 = øB – ψBA .
øA =d1 J´
ψij. Rotación como C.R.
ψAB ΨAB = [( ʋj - ʋi )/ L ]
i´
L= Long. Real de la barra
Ʋj = Desplaz. Vertical del
<-L->
extremo i ó J de la barra
d3 = ᶙB – ᶙA .deform. Axial.
 Todas las barras Identifiquemos
I,A -> Constante. las juntas
Excepto AB. A ->∞
D

C A,I ->cte
I ->∞
B

A ->∞

Apliquemos la tabla y construyamos el

mecanismo equivalente.
Chapas bloqueadora
de giro
• AHORA NOS TOCA ELABORAR EL MECANISMO EQUIVALENTE.

• Y LUEGO ESTABLECR LA IMAGEN CINEMATICA.

• DETERMINAR LOS GL=‘ DE LA IMAGEN CINEMATICA.

• ESTABLCER LOS VECTORES DESPLAZAZAMIENTOS.

• DETERMINAR LOS GRADOS DE GIRO EN LA ESTRUCTURA ORIGINAL.

COLOCANDO CHAPAS BLOQUEADORAS DE GIRO EN LAS JUNTAS QUE LO

PERMITAN

• Y POR ULTIMO DARLES LOS DESPLAZAMIENTOS O GIROS

CORRESPONDIENTE AL ORDEN INDICADO EN LOS VECTORES
DESPLAZAMIENTO
GL= G.D. + G.G.=?
di vectores deformación.
 + 4 + 5 +
D
+ ESTA SERIA LA PRIMERA
C A,I ->CTE IMAGEN CINEMATICA
3 B
I ->∞
+

A ->∞
+
A

D4 .
D ESTA ES LA IMAGEN CINEMATICA
Y ASI SERIAN LOS VECTORES
C A,I ->CTE DESPLAZAMIENTO POSIBLES DE
B
LA ESTRUCTURA.
D2 . I ->∞
D3 .
A ->∞
GL= GD=3*N – (Vet +Vint)
D1 . 3*3 – (2+4)= 3
A Esta es como cuerpo rígido.
 C D
C D
A,I ->CTE
B A,I ->CTE
B
I ->∞

A ->∞ Aquí vamos estabilizando la

A ->∞ estructura con rodillos
y vamos viendo los
A A movimientos siguientes de
impedir hasta tener GL=0.

ESTA ES LA IMAGEN CINEMATICA

C
COMO CUERPO RIGIDO N°
NUMERO BARRAS=3 GL= 3*(3) – B
(Vet+Vint) = 9 – (2+4)= 3 ->
Mecanismo Cinemático. I ->∞

A ->∞

A
 C D

B
C D
I ->∞ B´ A,I ->CTE
B
A ->∞
I ->∞
A

C D A
Aquí como en BC tenemos
B´ A,I ->CTE una biela B´C se puede alargar
B
y como tiene 2 componentes
I ->∞ de desplazamiento con parar
1 en uno de los ejes X,Y, es
suficiente

A
 C D

I ->∞ D

C A,I ->CTE
A ->∞ B

A I ->∞

A
Aquí en BC tenemos una biela B´C se
puede alargar y rotar alrededor de D
“B” como tiene aun 1 componente de
desplazamiento, con parar el C A,I ->CTE
B
movimiento el eje Y, es suficiente.
I ->∞

D1 .
A
 ESTA SERIA LA ESTRUCTURA
CON LOS VECTORES
D4 . DEPLAZAMIENTOS “D” Y LOS
D3 . d6 . D
VECTORES DEFORMACIOM “d”.
d3 .
B C d . A,I ->CTE d .
D2 . I ->∞ 4 5

GL= G.D. + G.G.=?

d2 . G.D=3 D2 , D3 , D4 , Y LOS
A ->∞
G.G=1, D1 , Y LOS TOTALES
D1 . d1 .
GL=4
A
 GL= G.D. + G.G.=? G.D. Nos Los Da La Imagen Cinemática. “ I.C.”

I.C.: Consiste en liberar momentos en las jutas

G.G.: Consiste en bloquear giros en las jutas
di vectores deformacion.

D4 .
d4 .
D d6 . D
C A,I ->CTE d3 . d5 .
B C A,I ->CTE
B
I ->∞
D2 D2 . I ->∞
D3 .
A ->∞ d2 .
A ->∞
D1 . d1 .
A
A
ESTA ES LA IMAGEN CINEMATICA
Y ASI SERIAN LOS VECTORES
DESPLAZAMIENTO POSIBLES DE
LA ESTRUCTURA.
JUNTA EN LA ESTRUCTURA JUNTA EN EL MECANISMO
EQUIVLENTE
 + 4 + 5 +
D4 . Mecanismo equiv.
D
+
C A,I ->CTE
3 B
ø D
+ I ->∞
D2 ø A,I ->CTE
C
4
A ->∞ B
+ D2 I ->∞ δ=1*senα
D1 . ᶙ

+
A
A ->∞

+
ø δv= 1*tag α
D1 . δh=1
A α
d1 = θa – ψab=( Vb – Va /L.) =
δ=1*senα
d1 = θa – ψab= 0 - ( -1 – 0 /4.) = 1/4 Ø= r* δ ; r=5
d1 -¼ δh = ᶙ* cosα
d2 1-¼
d2 = θb – ψba = 5*sen α - (1/4) Cos α = (4/5) ᶙ = δh /cos α
[D2 ]= d3 -5/4
d3 = 0 - ᶙ = - (5/4) d4 5*senα Sen α = (3/5) ᶙ = 1/cos α
d5 0 Tag α = (3/4) ᶙ: es lo que
d6 0
se acorta
 D4 .
D3 . d6 . D
d3 .
B C d . A,I ->CTE d .
D2 . I ->∞ 4 5

d2 .
A ->∞
D1 . d1 .
A
D1 .
A d1 1
D1 =1. 0
D1 = 0
d1 = θa – ψab= 1 – 0 =1
0
d2 = 0
0
0
 D4 .
D3 . d6 . D
I ->∞
B C d . A,I ->CTE β
D2 . 4
α
d3 . ø
d2 .
A ->∞
δ=1*cosβ =
D1 . d1 .
δ=ø *r :
A Donde r=5
β Ø = (1*cosβ)/5
D3 =1. Aquí vemos que para un desplazamiento horiz. La
barra 2 gira un ángulo ø como cuerpo rígido siendo
el desplazamiento (δ) perpend. Al giro -> δ= ø * r.-
D3 =. d1 = - d2 = θb – ψba -> donde θb = (ø)
d3 = 1*senβ - 0 = (1*senβ )
d4 = - d5 = θc – ψcb- -> θc = (ø) y ψcb =0
d6 = ?