CURSO

SISTEMAS DE POTENCIA I

Sesión 9 2021 - 1
Profesor: Ing. Ismael Aragón Castro
VII ME 2021-1

SP I Sesion 5 Ing. Ismael Aragon 1

 Contenido de la sesión
• Conceptual
• Analiza la máquina eléctrica rotativa y su relación con la generación
de energía eléctrica.
• Determina el circuito equivalente de la máquina síncrona. .
• Procedimental
• Se analiza y determina método para identificar el circuito equivalente
de una máquina síncrona.
Producción de electricidad
 La generación de energía eléctrica se efectúa en las plantas o centrales eléctricas.
 Se produce a partir de fuentes de energía naturales o pre procesadas, denominada normalmente fuentes de
“Energía Primaria”.
 Se utilizan diferentes energías primarias para producir energía eléctrica.
 El proceso general se aprecia en la siguiente figura:

Fuente
de Procesamiento Transformación a Generación Sistema
energía del energía mecánica de eléctrico
primaria combustible rotacional electricidad

calderos motores generadores

reactores turbinas
turboelices
Generador de corriente alterna
Principio de funcionamiento
Generador trifasico
Generador de polos lisos y polos salientes
Eje q
Ang elec = Ang mec * P/2
Rotor cilindrico
Rotor de polos salientes
Bobinas de amortiguamiento
Estatores
Ang elec = p (ang mec)
If

𝐸=𝐾 1 ∅

∅ =𝐾 2 𝐼 𝑓
𝐸=𝐾 3 𝐼 𝑓
Modelo de las maquinas sincronas
• Hemos visto anteriormente que:
• EL rotor crea un campo
magnético de excitación que
índice tensión en las bobinas del
estator
• En vacío la tensión que se mide
en bornes es igual a la tensión
Interna Eo
• Cuando circula corriente por el estator se crea
un campo magnético de reacción de armadura,
desfasado el eje del campo de excitación
• Ff fuerza magnetomotriz del campo de
excitación (rotor)
• Fi Fuerza magnetomotriz de reacción de
armadura
• FR Fuerza magnetomotriz resultante I

U tension en bornes
I corriente en bornes
Angulo de desfase
Xo reactancia de dispersión
ER Tensión resultante
Maquina de polos lisos
• La reluctancia del circuito
magnético es independiente de
la posición del rotor jMs I
• Es decir independiente de la
dirección que tenga el flujo de
reacción de armadura respecto
al eje de rotor (eje d)
• Entonces se puede interpretar
la diferencia Eo – ER = I Xi
• Xi Reactancia del inducido
 Circuito equivalente del generador sincrono

j Xd
If

Xd = w(Ls + Ms)

Circuito equivalente monofásico

Corresponde a la fase a
Las otras fases son iguales pero las
Tensione sy corrientes desfasadas 120°
𝐸𝑖 = 𝑉𝑎 + 𝑅 𝐼𝑎 + 𝑗𝑋𝑑 𝐼𝑎

Ei

δ
jIa Xd
φ Va
IaR
Ia
• Por tanto:

𝐸𝑖 = 𝑉𝑎 + 𝑅 𝐼𝑎 + 𝑗𝑋𝑑 𝐼𝑎
Ei es la tensión inducida por el rotor
Tambien se dice tensión en vacio, o
En algunos libros también
tensión interna se dice Xs
Es función de la If (corriente del rotor) Xs = Xd
Ei = 4.44 N f Reactancia síncrona
En algunos libros Ei = Eo
Operación sobre excitada y subexcitada
 Ei para N = 1 pu, Vs = cte

2.80

2.60

2.40

2.20

2.00 sobre excitado

Ei sub excitado
1.80
Ei

1.60

1.40

1.20

1.00

0.80
0.70 0.75 0.80 0.85 0.90 0.95 1.00

Cos fi
Saturación del núcleo

I campo (If)
Curva de capacidad de carga
• Las características del generador en estado estacionario se refieren sobre todo a los límites
térmicos para la operación segura del generador .
• Es muy útil que el operador conozca las características de comportamiento en estado
estacionario (Capabilidad) de su máquina, ya que éstas marcan las condiciones límites de
operación, además el operador puede conocer como influyen los parámetros de la unidad en
su operación y no dependen de que los instrumentos de medición tengan indicados los límites.
• La curva o diagrama de capabilidad se basa en un diagrama fasorial de potencias activa y
reactiva llamado Diagrama Circular de la Máquina Síncrona .
• A la curva de capabilidad se le llama también diagrama de límite térmico, porque permite
determinar el valor al cual la máquina sus embobinados y sus núcleos, alcanzan la temperatura
de régimen de operación estable de acuerdo a sus aislamientos y manufactura.
• La primera restricción proviene de la potencia que puede proporcionar la turbina. Operando a
esta potencia, la maquina puede generar o absorber potencia reactiva. Si aumentamos la
potencia activa, tenemos una menor capacidad de generar o absorber potencia reactiva .
• En cualquier caso la potencia aparente no puede ser mayor a la capacidad del generador,
porque elevaría la temperatura de los devanados del estator por encima del nivel para el
que fueron diseñados
• El límite de capabilidad en la sección superior de la curva corresponde a los límites
térmicos del campo y de la armadura del generador.
• El campo electromagnético de excitación (CD) y el del estator (CA) girando en
sincronismo forman un campo que atraviesa el entrehierro radialmente. Este flujo
aumenta las perdidas en el núcleo y genera calor adicional.
• Normalmente, el campo del generador es ajustado de tal forma que se entregan
potencia real y potencia reactiva al sistema de potencia. En la región de operación
normal, la curva de capabilidad del generador muestra los límites de operación. Éstos
son límites térmicos (rotor y estator). En el área de subexcitación, la operación es
limitada por el calentamiento del hierro en el extremo del estator
Curva de capacidad de carga
 
Ecuaciones de P y Q en función de delta
Maquina de polos salientes
• La reluctancia del circuito
magnético no es
uniforme
• Depende del entrehierro.
• En las caras polares el
entrehierro es menor
• En las zonas interpolares
el entrehierro es mayor
• A partir de la teoría de dos reacciones de
Blondet, se descomponen los FMM y los
flujos según los ejes d-q
• d eje directo
• q eje en cuadratura
Equilibrio Mecánica a Eléctrica
Que pasa cuando circula corriente por las bobinas de
armadura? En Vacio
Con carga
Con carga
 P=Tw
Pm = Tm w
Pe = Te w
Pe = Pm
Te Tm Cuando:
Te = Tm
Velocidad constante
ω = cte
Operación normal
Sistema de control de tensión (Regulador de tensión)

Controlador Amplificador de
(Regulador) Potencia GENERADOR
(excitatriz)

Retro
alimentación

Las componentes básicas son: Regulador, amplificador y excitatriz

Retro alimentación o estabilización
SISTEMAS DE EXCITACIÓN DE LOS GENERADORES

• Función básica
• Provee corriente continua al arrollamiento de campo (If ) de la máquina
síncrona.
• A través del control de la tensión y corriente de campo realiza funciones de
control y de protección para una operación satisfactoria del sistema de
potencia.
• Funciones de control
• • Control de tensión en terminales del generador.
• • Control de flujo de potencia reactiva.
• • Mejorar la estabilidad del sistema de potencia.
Regulador de velocidad (gobernador)
El gobernador en el sistema de control que permite mantener la velocidad de la
máquina en un valor determinado

GENERADOR

Pmec = Pelec + pérdidas

Velocidad = constante
Frecuencia = constante= 60 Hz
Regulador de velocidad (gobernador)
• El gobernador recibe como entrada la velocidad de la maquina (rpm)
y la compara con la velocidad de referencia.
• Si son iguales la diferencia es cero, por lo que el gobernador no
origina cambios en las condiciones de operación
• Si hay diferencia, se genera una señal que será captada por el
gobernador que ejercerá función de control ordenando al accionador,
a través de un servomotor, abrir o cerrar la pelta o válvula ya sea
turbina hidráulica, térmica, etc.
• Esta acción permite incrementar o disminuir la potencia mecánica de
la unidad para corregir la deviación de velocidad.
• Si aumenta la potencia de la carga en el sistema eléctrico , la pot eléctrica es
mayor que la pot mecánica, provocando una potencia desacelerante por lo que
baja la frecuencia.
• Esta variación es detectada por el gobernador que ordena aumentar el
combustible (puede ser agua, petróleo, etc) y volver a la frecuencia de referencia.
• El equilibrio se alcanza cuando Pmec = Pe
• Evolución
• Los gobernadores antiguos eran electromecánicos, luego electrónicos y
actualmente tipo digitales