Unidad 5

Integracion Multiple
Luis Víctor Ibarra Martinez
Introduccion

La integración múltiple es el proceso de encontrar las primitivas de una función de varias variables respecto a
todas las variables independientes que dicha función posea. Generalmente la aplicación más directa es la
integral definida, utilizada para encontrar áreas de regiones y volúmenes de superficies en el espacio.
Cálculo de Áreas e Integrales Dobles

Las integrales dobles son una manera de integrar sobre una región bidimensional. Entre
otras cosas, nos permiten calcular el volumen bajo una superficie.

Dada una función de dos variables, f(x, y), puedes encontrar el volumen entre la gráfica y
una región rectangular del plano xy al tomar la integral de una integral esta es la función de
y
Cálculo de Áreas e Integrales Dobles

Sea z=f(x;y) una función definida, continua y acotada en una región R del plano.

Consideremos un punto Pk arbitrario interior a cada subdivisión de una partición P y sea

f(Pk) el valor de la función en dicho punto. llamaremos con el nombre de suma de

productos interiores o suma de Riemann correspondientes a la función f(x;y) y a una

partición P,a:
Cálculo de Áreas e Integrales Dobles

Si efectuamos nuevas particiones de la región R, cada vez más refinadas tal que 0

aumentaría el número de partes. Si existe el límite de esta suma, cuando 0 lo llamaremos

integral doble de la función z= f(x;y) en la región R y lo representamos por:

Sus propiedades son:

Descomposición con respecto de la región de integración: si la región R se descompone en

Propiedad de homogeneidad:

Siendo C = constante y f (x;y)integrable en R

Descomposición con respecto al integrando. Siendo f(x;y) y g(x;y) son integrables sobre la región R

Propiedad de monotonía:

si f(x;y) y g(x;y) son integrables en R y

Una integral iterada es una integral evaluada múltiples veces sobre una misma variable (en
contraste con una integral múltiple, que consiste en un número de integrales evaluada con
respecto a diferentes variables). Ejemplo:
Integrales Iteradas

Es importante tomar en cuenta en qué posición vienen dados los límites de las integrales
en cuestión para saber en qué orden serán ejecutados los procesos de integración
simple; es decir, reconocer si se va integrar primero considerando la diferencial dx o la
diferencial dy o viceversa.
Al evaluar la integral doble por medio de integrales iteradas llegamos al Teorema de
Fubini:
Integrales Iteradas

Lo anterior muestra que el valor de la integral doble es independiente del orden elegido para
calcular las integrales iteradas. Si se integra primero la variable interna dejando constante la
otra y luego la externa el resultado no será alterado.
Integral Doble en Coordenadas Rectangulares

Pensemos en una función de dos variables f : R ⊂ R2 → R, cuyo dominio es un rectángulo cerrado R con lados
paralelos a los ejes coordenados. El rectángulo R puede describirse en términos de dos intervalos cerrados [a,
b] y [c, d], que representan a sus lados a lo largo de los ejes x e y, respectivamente. Esto es,

R = {(x, y) ∈ R2: a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d} o R = [a, b] × [c, d].

Supongamos que f(x, y) ≥ 0 en R, de manera que su gráfica es una superficie en R3 que está arriba del
rectángulo R. Consideremos ahora, la region solida, S, de R3 limitada por: el rectangulo R, los cuatro planos
verticales x = a, x = b, y = c e y = d la superficie de la grafica de f. El objetivo es hallar el volumen del sólido S
Integral Doble en Coordenadas Rectangulares

Aproximación del volumen de S:

El primer paso es dividir el rectángulo R en subrectangular, para lo cual, comenzaremos subdividiendo los
intervalos [a, b] y [c, d].

Luego R queda dividido en n m subrectangular, que llamaremos Rij.

Tomemos un punto de muestra cualquiera, que llamaremos (x∗ij , y∗ij ), en cada subrectangular Rij y
aproximamos la parte del sólido S que está arriba de Rij con un paralelepıpedo
Integral Doble en Coordenadas Polares

Para encontrar una integral en coordenadas polares se debe:

1. Expresar la región en el sistema polar, y determinar los limites deIntegración.

2. Sustituir en la función integrando las coordenadas polares por su equivalente en coordenadas polares.

3. Reemplazar el diferencial de área por su equivalente en coordenadas polares

4. Evaluar la integral resultante.

Para definir la integral doble de una función sobre una región R en el plano xy, iniciamos dividiendo a R en
rectángulos cuyos lados fueran paralelos a los ejes coordenados. Ésta era la forma natural para usarlos
porque sus lados tenían valores constantes, ya sea de y o de x. En coordenadas polares, la forma natural es
un “rectángulo polar”, cuyos lados tienen valores constantes de r y u.
Integral Doble en Coordenadas Polares

Suponga que una función f(r, u) está definida sobre una región R acotada por los rayos u = a y u = b y por las
curvas continuas r = g1(u) y r = g2(u). Suponga también que 0 < g1(u) < g2(u) < a para cualquier valor de u
entre a y b. Entonces R está dentro de una región con forma de abanico Q, definida por las desigualdades
0<r<aya<u<b
Integral Doble en Coordenadas Polares

Dividimos a Q con una rejilla de arcos y rayos. Los arcos se obtienen de circunferencias con centro en el
origen, con radios Dr, 2Dr, …, mDr, donde Dr = aym, donde Du = (b - a)ym9. Los arcos y rayos dividen a Q en
pequeños parches llamados “rectángulos polares”

Numeramos los rectángulos polares que están dentro de R (sin importar el orden), llamando a sus áreas DA1,
DA2, …, DAn. Sea (rk, uk) cualquier punto en el rectángulo polar cuya área es DAk. Luego formamos la suma.
Integral Doble en Coordenadas Polares

Si f es continua en R, esta suma tiende a un límite cuando refinamos la rejilla para hacer que Dr y Du tienden
a cero. El límite se conoce como la integral doble de f sobre R.
Integral Triple en Coordenadas Rectangulares
Volumen
La definición de una integral triple es de alta similitud con la definición de las dobles integrales. Considera
una región continua de la función y a partir de ésta en vez de generar o dividir en cuadros planos, se generan
cubos, es decir cuadros con espesor.
Integral Triple en Coordenadas Rectangulares
Volumen
Siendo una integral iterada podemos definirla con los siguientes límites e integrados. También se puede
destacar que el orden de los diferenciales puede ser intercambiado, pero al mover estos diferenciales se
tienen que mover los respectivos límites.
Integral Triple en Coordenadas Rectangulares
Volumen
Para obtener el volumen de un sólido representado por una función se pueden utilizar tanto integrales dobles
como triples. En las dobles se sitúa la función en el integrando, en cambio, en la triple el integrando está libre
de funciones, sólo se localiza ahí el diferencial del volumen
Integral Triple en Coordenadas Cilíndricas y
Esféricas
Muchas regiones sólidas comunes como esferas, elipsoides, conos y paraboloides pueden dar lugar a
integrales triples difíciles de calcular en coordenadas rectangulares. De hecho, fue precisamente esta
dificultad la que llevó a la introducción de sistemas de coordenadas no rectangulares. En esta sección se
aprenderá a usar coordenadas cilíndricas y esféricas para evaluar integrales triples.
Integral Triple en Coordenadas Cilíndricas y
Esféricas
Las integrales triples que involucran esferas o conos son a menudo más fáciles de calcular mediante la
conversión a coordenadas esféricas.
Integral Triple en Coordenadas Cilíndricas y
Esféricas
Por demás del cálculo de volúmenes de sólidos, una función muy importante es el cálculo de centros de masa
y momentos de inercia. Como hemos vivido hasta ahora los que estudiamos una ingeniería, y los ingenieros
ya consagrados, el cálculo de momentos de inercia y de centros de masa es de alta importancia. En realidad,
una de las materias más difíciles ha sido mecánica de materiales y en gran parte fue por el cálculo de estas
operaciones. Hablando ya en cosas tangentes los momentos de inercia y centros de masa son necesarios para
poder conocer el comportamiento de ciertos elementos para poder tener bien estipuladas los movimientos
posibles que este puede realizar.
Campos Vectoriales

Los campos vectoriales son una herramienta importante para describir muchos conceptos físicos, como la
gravitación y el electromagnetismo, que afectan el comportamiento de los objetos en una gran región de un
plano o del espacio. También son útiles para tratar comportamientos a gran escala, como tormentas
atmosféricas o corrientes oceánicas de aguas profundas.
Campos Vectoriales

Un campo vectorial F en ℝ² es una asignación de un vector bidimensional F (x, y) a cada punto (x, y) de un
subconjunto D de ℝ². El subconjunto D es el dominio del campo vectorial.

Un campo vectorial F en ℝ³ es una asignación de un vector tridimensional F (x, y, z) a cada punto (x, y, z) de
un subconjunto D de ℝ³. El subconjunto D es el dominio del campo vectorial.
Campos Vectoriales

Un campo vectorial en ℝ² se puede representar de dos formas equivalentes. La primera forma es usar un vector con
componentes que son funciones de dos variables:

La segunda forma es usar los vectores unitarios estándar:

Se dice que un campo vectorial es continuo si sus funciones componentes son continuas.
Campos Vectoriales

Hay dos tipos de campos vectoriales en R² en los que se centra este capítulo: campos radiales y campos
rotacionales. Los campos radiados modelan ciertos campos gravitacionales y campos de fuente de energía, y
los campos rotacionales modelan el movimiento de un fluido en un vórtice. En un campo radial, todos los
vectores apuntan directamente hacia o directamente lejos del origen. Además, la magnitud de cualquier
vector depende solo de su distancia desde el origen. En un campo radial, el vector ubicado en el punto (x, y)
es perpendicular al círculo centrado en el origen que contiene el punto (x, y), y todos los demás vectores en
este círculo tienen la misma magnitud.
La Integral de Línea

Una integral de línea es aquella integral cuya función a integrar es evaluada sobre una curva. Los términos
integral de curva, integral curvilínea e integral de trayectoria también son usados; integral de contorno
también es usado aunque este término es típicamente usado para integrales de línea en el plano complejo.

La función a ser integrada puede ser un campo escalar o un campo vectorial, también llamadas función
escalar y función vectorial respectivamente.
La Integral de Línea

Una integral de línea es una integral donde la función a integrar es evaluada a lo largo de una curva. Se
utilizan varias integrales curvilíneas diferentes. En el caso de una curva cerrada también se la denomina
integral de contorno.
La Integral de Línea

La función a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de la integral curvilínea es la
suma de los valores del campo en los puntos de la línea, ponderados por alguna función escalar de la curva
(habitualmente la longitud del arco o, en el caso de un campo vectorial, el producto escalar del campo
vectorial por un vector diferencial de la curva). Esta ponderación distingue las integrales curvilíneas de las
integrales más sencillas definidas sobre intervalos.
Divergencia, Rotacional, Interpretación Geométrica
y Física
Divergencia de un campo vectorial Sea F un campo vectorial definido en un conjunto abierto Ω ⊆ Rny
consideremos sus coordenadas F = (F1, F2, . . . ,Fn). Supongamos que F es diferenciable en un punto a ∈ Ω, lo
que sabemos equivale a que todos los campos escalares Fk, con k = 1, 2, . . . , n, sean diferenciables en el
punto a. De hecho cada vector gradiente ∇Fk(a) es la k-ésima fila de la matriz jacobiana de F en a. Pues bien,
la traza de dicha matriz es, por definición, la divergencia del campo F en el punto a, y se denota por div F(a).
Divergencia, Rotacional, Interpretación Geométrica
y Física
Cuando el campo vectorial F es diferenciable en todo punto de Ω tenemos una función div F : Ω → R que
en cada punto x ∈ Ω toma el valor divF(x) de la divergencia en dicho punto
Divergencia, Rotacional, Interpretación Geométrica
y Física
Rotacional en el espacio. Sea F = (P,Q,R) un campo vectorial definido en un abierto Ω ⊆ R3 y diferenciable en
un punto a ∈ Ω. Del mismo modo que la divergencia divF(a) se obtiene como el producto escalar simbólico
∇.F(a), podemos pensar en el producto vectorial, también simbólico, ∇ ×F(a). El vector que así se obtiene es,
por definición, el rotacional del campo F en el punto a y se denota también por rot F(a).
Divergencia, Rotacional, Interpretación Geométrica
y Física
Rotacional escalar en el plano. La noción de rotacional recién introducida sólo tiene sentido para campos
vectoriales en el espacio. Sin embargo, a un campo vectorial en el plano puede asociarse de forma natural un
campo vectorial en el espacio
Teoremas de Integrales
Aplicaciones
El teorema fundamental de las integrales de línea, también conocido como teorema del
gradiente, establece que
∫ab∇f(r(t))⋅r(t)dt=f(r(b))−f(r(a))
La intuición detrás de esta fórmula es que cada lado representa el cambio en el valor de
una función multivariable,f, conforme caminas por una trayectoria parametrizada por r(t).
Teoremas de Integrales
Aplicaciones
Esta fórmula implica que los campos gradientes son independientes de la trayectoria, es
decir, que las integrales de línea sobre dos trayectorias que conectan los mismos puntos
inicial y final son iguales.

∫ab g′ (t)dt=g(b)−g(a)
Teoremas de Integrales
Aplicaciones
En un sentido, el teorema dice que la integración es lo opuesto de la diferenciación.

El teorema fundamental de las integrales de línea, también conocido como el teorema del
gradiente, es una de muchas maneras de extender este teorema a dimensiones más altas.
De alguna manera, establece que la integración de línea en un campo vectorial es lo
opuesto a calcular gradiente.
∫ab∇f( r(t))⋅ r(t)dt=f( r (b))−f( r (a))
Teoremas de Integrales
Aplicaciones
En resumen, el teorema establece que la integral de línea del gradiente de una función f es igual al cambio
total en el valor de f del principio al final de la trayectoria.
Ejemplos
Conclusion

Durante el transcurso del trabajo elaborado, aprendí sobre diferentes integraciones de distintos tipos y cómo
resolver cada uno. Esto es de suma importancia ya que abriera más las puertas de las matemáticas y cálculo
en particular. Lo cual nos ayudará en nuestra vida laboral cómo ingenieros.
FIN