U6.

Análisis de circuitos en el dominio de Laplace

Tarea 7. Entrega de problemas resueltos

Leonardo Romero Solís

Ingeniería Electromecánica
Instituto Tecnológico de Cancún | Tecnológico Nacional de México

Análisis de Circuitos Eléctricos de CA

Docente: Javier Pacheco Hipólito
Introducción
En ocasiones, interesa estudiar cómo se comportan ciertos circuitos transitorios, cuyas ecuaciones
descriptivas están conformadas por más de una ecuación diferencial de tensión de nodo o de
corriente de malla.
Se introduce entonces el término de transformada de Laplace como herramienta para analizar la
respuesta sinusoidal en régimen permanente de un circuito cuando varia la frecuencia de su fuente
sinusoidal (Nilsson y Riedel, 2005, p. 562).
La transformada de Laplace es una transformación integral de una función f(t), la cual se encuentra
en el dominio del tiempo (temporal), al dominio de la frecuencia complejo, dando como resultado F(s).
(Alexander y Sadiku, 2006, p. 677).
Las ecuaciones diferenciales representan el dominio temporal, sus transformadas F(s) representan el
dominio frecuencial.
Sabiendo que se pueden usar transformadas de Laplace para facilitar el análisis de circuitos donde
hay más de dos diferenciales, es útil saber que este proceso sigue siendo complejo.
Para ello, resulta útil transformar el circuito al dominio de Laplace. Después de ya haber estudiado la
respuesta del circuito, se obtiene una solución en el plano s, a la cual se le aplica la transformada
inversa para conocer la expresión en el dominio del tiempo (Fraile, 2012, p. 444).
Se debe mencionar que solo habrá respuesta natural cuando en el circuito no haya fuentes externas
independientes. Por otro lado, habrá respuesta completa cuando existan estas fuentes (Mesones,
2012, p. 1).
Por último, se estudia la identificación de circuitos. Esto se hace por medio de la función de
transferencia H(s), la cual es la razón o proporción entre la salida y la entrada del circuito (Hayt,
Kemmerly y Durbin, 2007, p. 588).
A continuación se introducen conceptos de las transformadas de Laplace y funciones de
transferencia. Posteriormente se muestran ejercicios resueltos para la comprensión del tema.
 Funciones de transferencia

Nota. Tomado de Alexander y Sadiku, 2006,

Fundamentos de Circuitos Eléctricos.
 6.1 Respuesta natural
1. El circuito de la figura está en régimen permanente con el
interruptor cerrado. El interruptor se abre en t=0. Determinar la
tensión en bornes del condensador para t>0.

Solución:

Cuando t<0, la bobina actúa como cortocircuito y el

condensador equivale a un circuito abierto. Siendo la corriente
y tensión respectivas:

Por las condiciones de continuidad:

Nota. Tomado de Fraile, J., 2012, Circuitos

Eléctricos.
El comportamiento del circuito cuando t>0 está dado por

Dado que L=2.5 H, C=0.2 F y R=10+5=15 , se obtiene:

Aplicando Laplace, la ecuación característica resulta:

Entonces, se tiene una descarga periódica que corresponde a:

La corriente en la malla es:

Por lo tanto:

Entonces:

La expresión final es:

2. Hallar la respuesta natural del circuito RLC mostrado en la figura.

Solución:

Aplicando la ley de Kirchhoff de nodos se obtiene:

Nota. Tomado de Mesones, G., 2012, Circuitos
Eléctricos.

Por lo cual, aplicando Laplace, la ecuación característica será:

Sabiendo que la respuesta natural es:

Sustituyendo con los valores dados de R, L y C, se obtiene: Se resuelve el polinomio y se obtiene

que:
En t=0:
Se utiliza la condición de la derivada de Laplace para encontrar y .

Por lo tanto, la respuesta natural es:

3. Se considera el circuito RLC en paralelo de la figura. Encontrar su
respuesta natural para t>0.

Solución:

Se tiene que:
Nota. Tomado de Mesones, G., 2012, Circuitos
Eléctricos.

Se buscan las raíces s:

Nótese que las unidades de y son en rad/s. Ya que < , se tiene una
respuesta subamortiguada.
Por lo tanto, la respuesta natural será de la forma:

Evaluando las condiciones iniciales cuando t=0, para obtener los valores de los coeficientes de B:

Se reemplaza por los datos conocidos de R y C.

Siendo la solución para la respuesta natural:

 6.2 Respuesta forzada
1. Calcular la tensión v(t) de la figura, dada una corriente inicial .

Solución:

Primero se convierte el circuito en su equivalente en el dominio de la

frecuencia. El inductor se sustituye por una impedancia y una fuente
de tensión independiente de .
Por leyes de Kirchhoff se tiene que:

Nota. Tomado de Hayt, Kemmerly y Durbin,

2007, Fundamentos de Circuitos Eléctricos.
Sustituyendo I(s) en V(s):

Simplificando la expresión:

Se recurre a las fracciones parciales, las cuales otorgan lo siguiente:

Aplicando la transformada inversa, la respuesta forzada es:

2. Encontrar en el circuito de la figura si se suponen condiciones iniciales
nulas.

Solución:

Se transforma el circuito al dominio temporal.

Nota. Tomado de Alexander y Sadiku, 2006,

Fundamentos de Circuitos Eléctricos.
Aplicando el análisis en la malla 1:

Para la malla 2:
Sustituyendo el resultado de la malla 2 en la malla 1:

Se elimina el denominador multiplicando por 3s:

Calculando la transformada inversa obtenemos el resultado:

 3. Determinar en el circuito de la figura, si se supone una tensión inicial .

Solución:

Se dibuja el circuito equivalente en el dominio de la frecuencia. Por lo cual

el capacitor pasa a dividirse en un modelo que consta de una fuente de
corriente.
Se tiene la ecuación nodal:

Resolviendo para :
Nota. Tomado de Hayt, Kemmerly y Durbin,
2007, Fundamentos de Circuitos Eléctricos.
Dividiendo en fracciones parciales:

Al realizar la transformada inversa se puede obtener :

Simplificando:
6.3 Respuesta completa
1. En el circuito mostrado, el interruptor se mueve de la posición (a) a la
posición (b) en t=0. Encontrar i(t) para t>0.

Solución:

La corriente inicial es .
Al transformar al dominio frecuencial, s, se incorpora una fuente de
tensión . Realizando la malla se obtiene:

Nota. Tomado de Alexander y Sadiku, 2006,

Resolviendo para I(s): Fundamentos de Circuitos Eléctricos.
Se divide el segundo término en fracciones parciales para hacer más fácil la operación:

Aplicando la transformada inversa de Laplace, el resultado es:

Lo que se puede escribir como:

Siendo el primer término la respuesta natural y el segundo la respuesta forzada.

 2. En el circuito de la figura calcular la corriente i(t) que circula por la bobina de
5 H cuando se cierra el interruptor S en t=0.

Solución:

La corriente inicial en la bobina es

Se realiza el circuito transformado dado t>0. Para ello, la bobina pasa a ser una
impedancia de Ls= 5s en serie con un generador .
Se realiza el análisis por mallas al circuito, obteniendo:

Resolviendo para I(s):

Nota. Tomado de Fraile, J., 2012, Circuitos
Eléctricos.
Dividiendo el resultado anterior en fracciones parciales:

Calculando los residuos para obtener A y B:

Sustituyendo A y B por los resultados obtenidos:

Calculando su transformada inversa:

 3. Encontrar en el circuito de la figura mostrada. Suponer que

Solución:

Se transforma el circuito al dominio de la frecuencia. La condición inicial

se incluye en la fuente de corriente .
Se aplica análisis de nodos en

Nota. Tomado de Alexander y Sadiku, 2006, Lo cual es:

Fundamentos de Circuitos Eléctricos.
Multiplicando por 10 para eliminar los denominadores:

Despejando para :

Buscando A y B mediante los residuos:

Por lo que se obtiene:

Calculando la transformada inversa:

 6.4 Identificación de circuitos
1. Determinar la respuesta al impulso del circuito mostrado en la figura, y
utilizar esta para calcular la respuesta forzada si la entrada es .

Solución:

Se observa que se alimenta mediante un pulso de tensión al circuito. Se

trabaja en el dominio frecuencial s, ya que facilitará la representación de
H(s).
La respuesta al impulso H(s) esta dada por el cociente de la salida y la
entrada:

Nota. Tomado de Hayt, Kemmerly y Durbin,

2007, Fundamentos de Circuitos Eléctricos.

Por lo que se debe encontrar salida .

Haciendo la división de tensión:

Debido a lo anterior, es posible buscar cuando , dado:

La transformada de es , entonces sustituyendo y en la ecuación anterior:

Realizando la transformada inversa de Laplace:

2. La salida de un sistema lineal es cuando la entrada es . Determinar la
función de transferencia del sistema y su respuesta al impulso.

Solución:
Nota. Tomado de Fraile, J., 2012, Circuitos
Eléctricos.

Si y , entonces, realizando sus transformadas de Laplace:

Realizando el cociente de la transferencia:

Se simplifica H(s) para facilitar los cálculos al momento de realizar la transformada inversa:

Calculando la transformada inversa para obtener h(t):

3. Determinar la función de transferencia para el circuito mostrado en la
figura.

Solución:

Se aplica el método de la escalera. Para esto se supone que Realizando

la ley de Ohm
Nota. Tomado de Alexander y Sadiku, 2006,
Fundamentos de Circuitos Eléctricos.

La tensión en la impedancia es
Por lo anterior, se tiene que:

Se aplica la ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) al nodo superior, obteniendo:

Por lo tanto, realizando el cociente para obtener la función de transferencia:

Conclusiones

Se analizaron los diferentes tipos de respuesta que puede haber en circuito RL, RC y RLC. Como se
pudo observar, los únicos circuitos que arrojan respuestas naturales son aquellos sin fuente o que al
conmutarse se quedan sin fuente. Los circuitos que tienen respuesta forzada son aquellos que tienen
fuente inicial. La respuesta completa surge de circuitos que, al conmutar, pasan de una fuente a otra,
lo que les permite tener respuesta natural y forzada.
Para los circuitos de corriente alterna, resulto muy útil la relación que tienen al utilizar transformadas
de Laplace, ya que permite trabajar más cómodamente realizando operaciones sencillas como
análisis de mallas y nodos, lo que permite obtener respuestas del circuito en pocos pasos.
Por último, el concepto de función de transferencia resultó ser una herramienta útil para identificar los
circuitos, ya que mediante una relación sencilla permite llegar al resultado de la respuesta o incluso
de la entrada que se tiene en el circuito.
Referencias

Alexander, C. y Sadiku, M. (2006). Fundamentos de circuitos eléctricos. Editorial McGraw-Hill.

Fraile, J. (2012). Circuitos eléctricos. Editorial Pearson.
Hayt, W., Kemmerly, J. y Durbin, S. (2007). Análisis de circuitos en ingeniería. Editorial McGraw-Hill.
Mesones, G. (2012). Circuitos eléctricos. [Link]
uncircuitodesegundoorden
Nilsson, J. y Riedel, S. (2005). Circuitos eléctricos. Editorial Pearson.