UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA

Elementos y magnitudes que describen el movimiento.

Movimientos rectilíneos: uniforme y variado.
Cuerpos en caída libre.
CINEMÁTICA (MRU)
 CONCEPTO DE CINEMÁTICA
Estudia las propiedades geométricas de las
trayectorias que describen los cuerpos en
movimiento mecánico, independientemente de la
masa del cuerpo y de las fuerzas aplicadas.
1 . SISTEMA DE REFERENCIA
Para describir y analizar el movimiento mecánico, es
necesario asociar al observador un sistema de
coordenadas cartesianas y un reloj (tiempo). A este
conjunto se le denomina sistema de referencia.
2. MOVIMIENTO MECÁNICO
Es el cambio de posición que experimenta un cuerpo
respecto de un sistema de referencia en el tiempo. Es
decir, el movimiento mecánico es relativo.

3. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECÁNICO

a) Móvil
Es el cuerpo que cambia de posición respecto de un sistema de
referencia. Si el cuerpo no cambia de posición, se dice que está
en reposo relativo.

b) Trayectoria
Es aquella línea continua que describe un móvil respecto de un
sistema de referencia. Es decir la trayectoria es relativa. Si la
trayectoria es una línea curva, el movimiento se llama curvilíneo y
si es una recta, rectilíneo.
c) Recorrido (e)
Es la longitud de la trayectoria entre dos puntos (A y
B).
d) Desplazamiento (d)
Es aquella magnitud vectorial que se define como el
cambio de posición que experimenta un cuerpo. Se
consigue uniendo la posición inicial con la posición
final. Es independiente de la trayectoria que sigue el
móvil.
e) Distancia (d)
Es aquella magnitud escalar que se define como el
módulo del vector desplazamiento. Se cumple que:
4. MEDIDA DEL MOVIMIENTO
a) Velocidad media (Vm)
Es aquella magnitud física vectorial, que mide la rapidez
del cambio de posición que experimenta el móvil
respecto de un sistema de referencia. Se define como la
relación entre el vector desplazamiento y el intervalo de
tiempo correspondiente.
EJEMPLO:
Una mosca se traslada de la posición A (2;2) a la
posición B(5; 6) en 0,02 segundo, siguiendo la
trayectoria mostrada. Determinar la velocidad media
entre A y B.
b) Rapidez Lineal (RL)
Es aquella magnitud física escalar que mide la rapidez
del cambio de posición en función del recorrido. Se
define como la relación entre el recorrido (e) y el
intervalo de tiempo correspondiente.
5. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
El móvil describe una trayectoria rectilínea respecto de
un sistema de referencia.

En esta forma de movimiento, la distancia y el recorrido

tienen el mismo módulo, en consecuencia el módulo de la
velocidad media y la rapidez lineal tienen el mismo valor.
6. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)
Es aquel tipo de movimiento que tiene como trayectoria
una línea recta, sobre el cual el móvil recorre distancias
iguales en tiempos iguales. Se caracteriza por mantener
su velocidad media constante en módulo, dirección y
sentido, durante su movimiento.
a) Velocidad (V)
Es aquella magnitud física vectorial que mide la
rapidez del cambio de posición respecto de un
sistema de referencia. En consecuencia la
velocidad tiene tres elementos: módulo,
dirección y sentido. Al módulo de la velocidad
también se le llama RAPIDEZ.
b) Desplazamiento (d)
El desplazamiento que experimenta el móvil es
directamente proporcional al tiempo transcurrido.
c) Tiempo de encuentro (Te)
Si dos móviles inician su movimiento simultáneamente
en sentidos opuestos, el tiempo de encuentro es:

d) Tiempo de alcance (Ta)

Si dos móviles inician su movimiento simultáneamente en
el mismo sentido, el tiempo de alcance es:
CINEMÁTICA (MRUV)
¿QUÉ ES EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO?
Es un movimiento mecánico que experimenta un móvil
donde la trayectoria es rectilínea y la aceleración es
constante.

¿QUÉ ES LA ACELERACIÓN?
Es una magnitud vectorial que nos permite
determinar la rapidez con la que un móvil
cambia de velocidad.
EJEMPLO:
Un móvil comienza a moverse sobre una trayectoria
horizontal variando el módulo de su velocidad a razón
de 4 m/s en cada 2 segundos. Hallar la aceleración.

RESOLUCIÓN:
POSICIÓN DE UNA PARTÍCULA PARA EL M.R.U.V.
La posición de una partícula, que se mueve en el eje “x”
en el instante “t” es.
ECUACIONES DEL M.R.U.V.
TIPOS DE MOVIMIENTO
I. ACELERADO
– El signo (+) es para un movimiento acelerado
(aumento de velocidad).

II. DESACELERADO
– EL signo (–) es para un movimiento desacelerado
(disminución de velocidad).
OBSERVACIÓN:
Números de Galileo

EJEMPLO:
Un móvil que parte del reposo con MRUV recorre en el primer
segundo una distancia de 5m. ¿Qué distancia recorre en el cuarto
segundo?
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
Hemos expresado la posición x de un objeto como una
función del tiempo t indicando la función matemática
que relacionaba a x y a t. Luego se obtuvo su velocidad
calculando la derivada de x con respecto a t. Finalmente,
se calculó la aceleración a de un objeto derivando la
velocidad con respecto al tiempo t. Un movimiento
rectilíneo uniforme es aquél en el cual la velocidad es
constante, por tanto, la aceleración es cero (la derivada
de una constante es cero).

La función desplazamiento es la integral de la función

velocidad que en este caso es constante v ( t ) = C, por
tanto el desplazamiento será x ( t ) = xo + v . t , donde
x0 será la posición inicial del móvil
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
Si un objeto se mueve con aceleración constante en una
sola dimensión ¿Existe alguna forma de ir de a a v y
luego a x ? Sí, por un proceso llamado integración. Dada
la aceleración podemos obtener la función velocidad
integrando la aceleración y dada la velocidad podemos
obtener la función desplazamiento integrando la
velocidad.

La función velocidad es la integral de la aceleración a

( t ) = C , por tanto la velocidad será v ( t ) = v0 + a . t .
La función desplazamiento es la integral de la velocidad,
por tanto:
Esta es la expresión general de la posición de un objeto en
el caso del movimiento en una dimensión con aceleración
constante, donde x0 es la posición inicial del objeto.
CAÍDA LIBRE
Si permitimos que un cuerpo caiga en vacío, de
modo que la resistencia del aire no afecte su
movimiento, encontraremos un hecho notable:
todos los cuerpos independientemente de su
tamaño, forma o composición, caen con la misma
aceleración en la misma región vecina a la superficie
de la Tierra. Esta aceleración, denotada por el
símbolo g , se llama aceleración en caída libre
Si bien hablamos de cuerpos en caída, los cuerpos
con movimiento hacia arriba experimentan la misma
aceleración en magnitud y dirección. El valor exacto
de la aceleración en caída libre varía con la latitud y
con la altitud. Hay también variaciones significativas
causadas por diferencias en la densidad local de la
corteza terrestre, pero este no es el caso que vamos
a estudiar en esta sección.
Las ecuaciones vistas en la sección anterior para un
movimiento rectilíneo con aceleración constante
pueden ser aplicadas a la caída libre, con las
siguientes variaciones:
Establecemos la dirección de la caída libre como el eje Y
y tomamos como positiva la dirección hacia arriba.+

Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento

uniformemente acelerado a la aceleración por -g ,
puesto que nuestra elección de la dirección positiva del
eje Y es hacia arriba, significa que la aceleración es
negativa.
Reemplazamos en las ecuaciones de un movimiento
uniformemente acelerado a la aceleración por -g ,
puesto que nuestra elección de la dirección positiva del
eje Y es hacia arriba, significa que la aceleración es
negativa. En la gráfica podemos observar la dirección de los vectores aceleración
y velocidad, de un objeto que ha sido lanzado hacia arriba con una
velocidad inicial; en el primer instante (bola a la izquierda) notamos que
el vector velocidad apunta hacia arriba, en el sentido positivo del eje Y,
mientras el vector aceleración ( g ) tiene una dirección hacia abajo, en
el sentido negativo del eje Y. En el segundo instante cuando el objeto
cae (bola a la derecha) la dirección de la velocidad es hacia abajo en el
mismo sentido del desplazamiento y el vector aceleración ( g ) mantiene
su misma dirección, en el sentido negativo del eje Y.
Con estas variaciones las ecuaciones resultan ser:

a(t)=-g

v ( t ) = v0 - g
MOVIMIENTO PARABÓLICO
Llamamos movimiento parabólico a la trayectoria de un
objeto que describe un vuelo en el aire después de
haber sido lanzado desde un punto cualquiera en el
espacio. Si el objeto tiene una densidad de masa
suficientemente grande, los experimentos muestran
que, a menudo, podemos despreciar la resistencia del
aire y suponer que la aceleración del objeto es debida
sólo a la gravedad. Como de costumbre, vamos a definir
el eje x como horizontal y el +y en la dirección vertical
hacia arriba. En este caso la aceleración es a = -g . j ,
entonces:

Supongamos que un proyectil se lanza de forma que su

velocidad inicial v0 forme un ángulo q con el eje de las
x , como se muestra en la figura:
Descomponiendo la velocidad inicial, obtenemos las
componentes iniciales de la velocidad:
Para deducir las ecuaciones del movimiento parabólico,
debemos partir del hecho de que el proyectil
experimenta un movimiento rectilíneo uniforme a lo
largo del eje x , y uniformemente acelerado a lo largo
del eje y . De esta forma tenemos que:

Si derivamos estas ecuaciones obtenemos la

aceleración y si integramos obtenemos el
desplazamiento:

Eliminamos el tiempo de las ecuaciones del

desplazamiento x e y , obtenemos la ecuación de la
trayectoria :

y = ax2 +bx +c
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Examinaremos ahora el caso especial en que una
partícula se mueve a velocidad constante en una
trayectoria circular. Como veremos, tanto la velocidad
como la aceleración son de magnitud constante, pero
ambas cambian de dirección continuamente. Esta
situación es la que se define como movimiento circular
uniforme. Para el movimiento en círculo, la coordenada
radial es fija ( r ) y el movimiento queda descrito por una
sola variable, el ángulo , que puede ser dependiente
del tiempo  (t). Supongamos que durante un intervalo
de tiempo dt, el cambio de ángulo es d.
La longitud de arco recorrida durante ese intervalo está
dada por ds = r d. Al dividir entre el intervalo de
tiempo dt, obtenemos una ecuación para la rapidez del
movimiento:

De donde d/dt es la rapidez de cambio del ángulo  y

se define como la velocidad angular, se denota por  y
sus dimensiones se expresan en radianes por segundo
(rad/s) en el SI. En terminos de w, tenemos que:
v=rw
Una cantidad importante que caracteriza el movimiento
circular uniforme es el período y se define como el
tiempo en que tarda el cuerpo en dar una revolución
completa, como la distancia recorrida en una revolución
es 2r, el período T es:
2r=vT
La frecuencia es el número de revoluciones que efectúa
la partícula por unidad de tiempo, por lo general es 1
segundo. La unidad en el SI es el hertz (Hz), que se
define como un ciclo por segundo. La frecuencia es el
inverso del período, esto es:
ACELERACIÓN CENTRÍPETA
Aunque la rapidez es constante en el caso del movimiento
circular uniforme, la dirección de la velocidad cambia, por lo
tanto, la aceleración no es cero.

Sea P1 la posición de la partícula en el tiempo t1 y P2 su

posición en el tiempo t2. La velocidad en P1 es V1, un vector
tangente a la curva en P1. La velocidad en P2 es V2, un
vector tangente a la curva en P2. Los vectores V1 y V2 tienen
la misma magnitud V , ya que la velocidad es constante, pero
sus direcciones diferentes. La longitud de la trayectoria
descrita durante t es la longitud del arco del punto P1 a P2,
que es igual a r.  ( donde q esta medida en radianes ), la
velocidad es la derivada del desplazamiento con respecto al
tiempo, de esta forma:
r .  = V . t
Podemos ahora trazar los vectores V1 y V2 de tal forma
que se originen en un punto en común:

Esta figura nos permite ver claramente el cambio en la

velocidad al moverse la partícula desde P1 hasta P2 .
Este cambio es: V1 - V2 = V
Ya que la dirección de la aceleración promedio es la
misma que la de V, la dirección de a está siempre
dirigida hacia el centro del círculo o del arco circular en
el que se mueve la partícula. Para un movimiento
circular uniforme, la aceleración centrípeta es:
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
Cuando el movimiento es uniformemente acelerado, existe
una aceleración angular, y se define como la razón
instantánea de cambio de la velocidad angular:

Las unidades de la aceleración angular son radianes por

segundo al cuadrado. Si la aceleración angular es
constante, entonces la velocidad angular cambia
linelmente con el tiempo; es decir,
 = 0 + a t
donde w0 es la velocidad angular en t = 0. Entonces, el
ángulo está expresado por
 (t) = 0 + 0 t + ½ a t ²
EJERCICIOS
 1. (15) Dos coches partieron al mismo tiempo uno de “A” con
dirección a “B” y el otro de “B” con dirección a “A”, cuando se
encontraron había recorrido el primer coche 36 km más que el
segundo. A partir del momento en que se encontraron. El primero
tardó 1 hora en llegar a “B” y el segundo 4 horas en llegar a “A”.
Hallar la distancia entre “A” y “B”.

A 1
etotal = 2x + 36
2 B
(I)
Durante e1 1 2 e2 e 2 = V 2 x T2 = X
e1 = V1 x T1 = X + 36
X + 36 x
2 1
Final
(II)
e2 = V1 x T2 = (V1) (1h)
e1 = V2 x T1 = (V2) (4h)
De la ecuación I
e2 = X = V2T
e1 = X + 36 = V1T Cuando se encuentran T2 = T1 = T

V2 = X
T
V1 = X + 36
T
Reemplazando en las ecuaciones II
e2 = X = (V1) (1h) = (X + 36) (1)  X + 36 = X T  T= X + 36
T X
e1 = X + 36 = (V2) (4h) = X (4)
T
Reemplazo III
X + 36 = ( X2 ) (4)  4 X 2 = (X + 36)2  (raíz) X = 36
X + 36
etotal = 2 x + 36 = 2(36) + 36 = 108 m
 2. (17) Un móvil parte del reposo con una aceleración constante
de 10/ms2, luego de transcurrir cierto tiempo, el móvil empieza a
desacelerar en forma constante con a = 5 m/s2 hasta detenerse, si
el tiempo total empleado es de 30 segundos. ¿Cuál es el espacio
recorrido?. Ttotal = 30 Seg
V0 T1 T2 Vf
e1 e2 T1 + T2 = 30 Seg
X = e1 + e2
X

Para el primer Para el segundo Como T1 + T2 = 30 ….. (a)

tramo tramo
T1 + (2T1) = 30 … reemplazo II en a
Vf1 = V0 ± a T1 Vf = Vi ± aT
3T1 = 30  T1=10
Vf1 = 0 + (10) T1 Vf = Vf1 ± aT
T2 = 20
Vf1= 10 T1 (I) 0 = 10 T1 – (5) (T2) ….
Reemplazo (I) Se cumple:
T2 = 2T1 (II) e2 = (Vf1) (T2) – 1 (5) (T2) 2
e1 = (V0) (T1) + 1 (10) (T1) 2

2
2
e2 = (10 T1) (T2) – 1 (5) (T2)2
e1 = 1 (10) (T1) 2

2 reemplazo
 Sumando e2 y e2
e1 + e2 = 10 T1 T2 – ( 1 ) (5) T22 + 5T12
2

X = 10 (10) (20) – ( 1 ) (5) (20)2 + (5) (10)2

2

X = 1500 m
3. Una piedra lanzada en un planeta hacia arriba alcanza 100 m
de altura, mientras que lanzada en la Tierra con la misma
velocidad alcanza 20 m. ¿Qué distancia recorrerá en dicho
planeta una piedra soltada de 400 m de altura en el último
segundo de su caída? Planeta Tierra
Planeta X Gravedad
Vf = 0
Vf = 0
+ -
h Hmax = 20 m
hmax = 100 m
h
V1

V1

Vf = V1 – gt ---- Vi = V1
Para la tierra: 0 = 20 – 10 T
Vf2 = V02 ± 2ge T = 2 Seg
02 = (V1) 2 - 2(g) (100) -- raiz
V1 = 20 m/s (I)
 Para el planeta X: Tomando el movimiento total:
e = V1 T ± 1 gt2 400=1 (2) (t)2  T = 20
Vf2 = V02 ± 2 ge 2 2
02 = (V1)2 - 2 (g)
(100)
(II)
202 = 2(g) (100)
g = 2m/s2 V0=0
1er Tramo 2do Tramo
e = V0t + 1 gt2 e = V0T ± 1 g t 2
2 2
400 – X = 0 +1 (2) (T-1)2 e = V1’ (1) + 1 (2) (1)2
400-x <-- 1er tramo
2 2
400 – X = (T-1) … (I) e = V1’ + 1  e=38+1= 39 m
Vf = V0 + gt
V 1’
V1’= 0+(2) (T-1) Reemplazo V1 en h
X T=1 Seg
V1’ = 2 (T-1) 2do Tramo

V1’ = 2 (20 – 1) = 38 m/s

4. (19) Un móvil recorre la trayectoria mostrada en la figura con
una rapidez constante en el tramo AB y una aceleración de
6m/s2. Con otra rapidez constante en el tramo BC y aceleración
de 5 m/s2. Hallar el tiempo que demora en el recorrido total ABC.

Para AB
V = Cte
Para BC
a = 6m/s2
r=6m V = Cte
a= 5m/s2

Sabemos: ar = v2 , donde V = velocidad lineal

r
Para AB: Sabemos que S = .r
V2 = ar * r Para AB:
VAB2 = (6) (6) 1) SAB = (∏) ( 6 ) = 6 ∏
VAB = 6 m/s 2) SAB = e = vt  6 ∏ = VT1
6 ∏=(6)T1  T1 = ∏ Seg

Para BC:
Para BC:
V2 = ar * r
VBC2 = 5 * 5
1) SBC = (∏) (5) = 5 ∏
2) egvT  5 ∏ = 51T1  T2 = ∏Seg
VBC = 5 m/s
Ttotal = T1 + T2 = 2 ∏ Seg
5. (16) Hallar las velocidades “V1”, y “V2”. Si lanzadas las partículas
simultáneamente chocan como muestra la figura.

Para 1 Para 2
M. Horizontal M. Horizontal
e=VT e=VT

10 = V1 T (I) 30 = V2 T (II)
En y: Vx
H = V1T + 1 (10) T2
2 VY = 0 Vy Vx

180 = 1 (10) T2 Vy Vx

2
T=6 (III)
Vy

III en I y II
V1 = 10 = 5 m/s
6 3
V2 = 30 = 5 m/s
6