DISEÑO DIVIDENDO PARA
TECNOLOGÍA
SITEMA GMD (Gearless Drive Systems o sistema de
accionamiento sin engranaje)
SITEMA GMD (GEARLESS DRIVE SYSTEMS O SISTEMA
DE ACCIONAMIENTO SIN ENGRANAJE)
SISTEMA GMD:
El motor sin engranaje (también conocido como motor «wrap La tapa del molino se convierte en realidad en el
around» o motor de anillo) es un motor síncrono de enorme elemento rotativo de un motor sincrónico de baja
tamaño. El molino se convierte en el rotor del motor sin velocidad. La velocidad del molino varía cambiando la
engranajes al instalar los polos del rotor directamente en el frecuencia de la corriente del motor. El motor de
cuerpo del molino (brida de la carcasa del molino). El estator anillos se puede usar para mover lentamente y
del motor está instalado alrededor del cuerpo del molino. [2] localizar el molino para su mantenimiento [5].
El estator estacionario que rodea los elementos rotativos se Las maquinas síncronas son utilizadas como motores
encuentra alimentado por corriente alterna, sin embargo, el de alta potencia y de bajas revoluciones, motivo por el
rotor del mismo se encuentra alimentado por alimentación cual son ampliamente utilizados en la industria minera
continúa realizándose esta mediante un enrollado de campo o siendo implementados en molinos semiautogeno
bien mediante imanes permanentes [6]. (SAG). [6]
PARTES DE UN MOLINO SAG
UBICACIÓN DE LOS POLOS DEL MOTOR Y UNA VISTA DE
LAS PARTES DEL MOTOR DE ANILLO (SIN ENGRANAJE)
CICLOCONVERTIDOR
El motor sin engranajes es alimentado por un cicloconvertidor. El
cicloconvertidor es un convertidor estático de frecuencia conmutado por
línea de alimentación en que la tensión de salida es formada por las ondas de
voltaje principal de entrada, pero a una frecuencia mucho menor.
Para variar la velocidad del motor se varia la frecuencia de la fuente de
corriente alterna. El ciclo convertidor convierte la energía de entrada a
corriente continua y luego la vuelve a convertir a corriente alterna a la
frecuencia que se requiere. Finalmente la corriente alterna a baja frecuencia
es alimentada al estator del motor [7].
Para la aplicación de GMDs el cicloconvertidor tiene una frecuencia nominal
de salida de aproximadamente 5 Hz. El cicloconvertidor, el cual tiene un
diseño sin fusibles (a prueba de corto circuitos), se conecta a la red de media
tensión a través de tres transformadores especiales. Adicionalmente, se
requiere un pequeño convertidor de excitación, que es usado para suministrar
la excitación al rotor del motor sin engranajes a través de los anillos
deslizantes [2].
SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DEL MOTOR
El sistema de enfriamiento del motor que contiene los
intercambiadores de calor agua-aire y sus ventiladores de
enfriamiento se encuentra ubicado en la parte inferior del motor.
Esto no sólo facilita un fácil acceso para prestar mantenimiento,
sino que además asegura que toda el agua de enfriamiento se
encuentre bajo el motor. Este sistema de enfriamiento permite
lograr un bajo aumento de la temperatura minimizando la
expansión térmica y optimizando la eficiencia. [2]
CARACTERÍSTICAS INHERENTES: [2]
La solución sin engranajes elimina toda necesidad de El sistema GMD puede variar la velocidad automáticamente
una corona, piñones, acoplamientos, cajas reductoras, además de accionar el molino en ambas direcciones. Con
acoplamientos, eje de motor y rodamientos de motor. estas dos características inherentes, el usuario durante toda
la vida de la mina tiene la capacidad de optimizar el proceso
El posicionamiento automático y «creeping» (marcha
de molienda aumentando su eficiencia y de reducir el
lenta) están incluidos automáticamente en el
tiempo de paradas al aumentar la vida útil de los
suministro, por lo que ya no se requiere de ningún tipo
revestimientos (liners).
de motor o accionamiento adicional para operaciones
de inspección o posicionamiento. Otra clave del sistema GMD puede definirse con el arranque
inicial del motor del molino. Con otras tecnologías, el
En todo el sistema de accionamiento de GMD,
arranque es de golpe, lo que suele generar estrés mecánico,
incluyendo el motor sin engranajes no se requiere
y a la larga ocasionar que el molino falle como
grasa u otro tipo de lubricación, por lo que tampoco se
consecuencia del desgaste de los componentes mecánicos.
requieren los costos asociados, de suministros,
[1]
aplicación y manejo de residuos, en su presupuesto de
operación.
Potencia es transferida con engranajes
Potencia es transferida sin engranajes (corona-piñon)
BENEFICIOS: [5]
Sistema con mayor confibilidad, eficiencia y flexibilidad, sin comparación en el mercado. “Es más sencillo de
operar y tiene funcionalidades desarrolladas para cada tipo de industria”. [1]
Capacidad de velocidad variable y accionamiento en ambas direcciones (horario y antihorario). “Al tener una
velocidad variable (amplio rango de velocidad) en el giro del molino, permite que el proceso pueda adaptarse a
la composición de cada mineral, ya sea por su dureza, humedad, etc.” [1]
Muy alta eficiencia de propulsión.
Requisitos de mantenimiento bajos.
Baja corriente de arranque
Sin ninguna conexión mecánica entre el motor y el molino
Suelen requerir menos espacio de suelo.
Mantenimiento de los GMD: [4]
En general y durante la operación normal de un molino Pérdida de entrehierro “AirGap” rotorestator.
SAG se puede producir una serie de problemas que, de una
u otra forma, van a dar origen a intervenciones mayores. Daño en anillo rozante rotor.
Por ende, el mantenimiento preventivo y correctivo es una Pernos de amarre segmentos estator.
actividad vital, ya que dará continuidad operacional al
equipo. Desgaste acelerado de carbones.
Intervenciones en los accionamientos GMD pueden generar Recambio de piezas y partes sueltas (como cuñas y
las siguientes problemáticas: láminas).
Fallas estructurales en segmento de polos rotor.
Acumulación de polvo en el estator.
Fallas de aislación en bobinas rotor y estator.
Deformación de bobinas rotor (cortocircuito motor).
Pérdida de rigidez dieléctrica en bobinas rotor y estator.
Deformación de tapas de bobina estator.
POTENCIA DEL MOTOR
𝑚=𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜
𝑚á 𝑠𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜=325 𝑇 /h
𝑃𝑇𝑏𝑎𝑙𝑙
𝑚𝑖𝑙𝑙=6300 𝐾𝑊
𝑃𝑇𝑔𝑒𝑎𝑟𝑙𝑒𝑠𝑠=6702.12
𝐾𝑊
DIMENSIONAMIENTO
𝐶𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠6.7 𝑀𝑊 𝑒𝑠 58000
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 5 𝑚
58000=
( 16.4 𝑓𝑡 )2.5 𝑥𝐸𝐺𝐿
𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜
𝐸𝐺𝐿=53.25
𝑓𝑡 =16.3 𝑚
EN EL ROTOR
𝑵 =𝟏𝟒 . 𝟐 𝒓𝒑𝒎
𝒇 =𝟔𝟎 𝑯𝒛
𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑑𝑜
60. 𝑓
𝑃=
14.2
𝑃= 250
REFERENCIAS:
[1] Disponible en: [Link]
[2] ABB. El Accionamiento Sin Engranajes Para Molinos. Disponible en:
[Link]
[3] [Link]
[4] Minería Chilena .Mantención Integral Operativa de Motores Anillo. Disponible en:
[Link]
[5] Metso. Molinos AG/SAG (Sin Engranajes). Disponible en: [Link]
autogenos-y-semiautogenos/molinos-AG-SAG-sin/
[6] MOYA ARCANA, Wilder Pedro. Protocolo de diseño para la fabricación de molino semiautogeno con accionamiento
sin engranajes. 2018.
[7]Molino SAG de Tintaya. Disponible en: [Link]
GRACIAS
ALGUIEN@[Link]
