Control Difuso y
Control distribuido SCADA
Ariana Mancini
Gerardo Mora
Control por Lógica
Difusa
Definiciones:
Lógica difusa: es una metodología que proporciona una manera simple de
obtener una conclusión a partir de una información de entrada ambigua, vaga,
imprecisa. La lógica difusa es una técnica de la inteligencia computacional que
permite trabajar con información con alto grado de imprecisión.
Conjuntos difusos: es un conjunto con límites borrosos o “no muy bien”
definidos. En lógica difusa se parte del hecho de que conceptos como alto,
bajo, ruidoso, dulce, caro, amargo, barato, delgado, etc. son percibidos de
manera diferente por cada persona.
Variables lingüísticas: Es una variable cuyos posibles valores son palabras y
pueden ser representados mediante conjuntos difusos.
Grados de membresía: puede tomar valores de 0 a 1, donde el 1 representa
pertenencia total al conjunto y 0 ninguna pertenencia al conjunto.
Funciones de membresía: Las funciones de membresía representan el grado de
pertenencia de un elemento a un subconjunto definido por una etiqueta.
Fuzzyficación: la traducción de los valores del mundo real a lógica difusa, a
través de funciones de membresía. 3
Figura 1. Funciones de
membresía para temperaturas
Figura 2. Grados de
pertenencia de T=29°C
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Principios:
El concepto de Lógica Difusa fue creado por Lofti A. Zadeh, catedrático de la
Universidad de Berkeley (California).
Principio de Incompatibilidad: dice que la descripción del comportamiento
de un sistema complejo no puede realizarse de forma absolutamente precisa.
Se desarrollan dos aspectos:
o Representación de la información imprecisa: Para esto lo que propone es el
empleo de la Teoría de conjuntos difusos.
o Inferencia sobre información imprecisa: Ahora se necesita una forma de
combinar esta información para obtener nuevos hechos. Introduce lo que se
conoce como Regla Composicional de Inferencia.
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Controlador difuso genérico:
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Tipos de sistemas de lógica difusa:
Mandami: A. Mamdani combinó las ideas de los sistemas basados en reglas con
el uso de parámetros difusos para construir un controlador basado en el
razonamiento de un operador humano.
(1) La regla inicial puede no ser conocida exactamente.
(2) Regla de adaptación a los cambios paramétricos del proceso.
Takagi-Sugeno-Kang (TSK): Se trata de un método basado en reglas difusas
pero en el que el consecuente no nos da un conjunto difuso sino una serie de
funciones lineales. La principal diferencia que presenta el método TSK
respecto al de Mamdani es que no es necesario realizar un proceso de
defuzzificación. Esto se debe al hecho de que no obtenemos ningún conjunto
difuso sino un conjunto de funciones lineales.
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Aplicaciones
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Control Distribuido
SCADA
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Definiciones:
Sistema de Control Distribuido (DCS): Sistema de control en que los elementos
no están ubicados localmente, sino que se distribuyen en todo el sistema.
Todos los componentes del sistema están conectados a través de redes de
comunicación y monitoreo, que pueden ser supervisados por un operador.
SCADA: Sistema que administra funciones a través de la comunicación entre
los elementos de control. Funciona como una aplicación que se encarga de
obtener datos operativos de un proceso y procesarlos en una unidad terminal
maestra (MTU).
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Características de un SCADA
Adquiere grandes cantidades de
información de forma continua y
confiable.
Permite representar gráficamente el
proceso.
Permite ejecutar acciones de control.
Permite adaptarse a diferentes sistemas
(arquitectura).
Ofrece gran conectividad.
Funcional para recabar datos
estadísticos y de gestión.
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Funcionamiento
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Aplicaciones
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