CINEMÁTICA DE UNA
PARTÍCULA
MECANICA
MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE
CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS
I. INTRODUCCIÓN DEFORMABLE
ESTATICA DINAMICA
CINEMATICA CINETICA
II. NOCION DE CINEMATICA
La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.
También se dice que la cinemática estudia la geometría del
movimiento.
En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para
describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
[Link] ABSOLUTO.
Es decir, un espacio anterior a todos los objetos
materiales e independiente de la existencia de estos.
Este espacio es el escenario donde ocurren todos los
fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de
la física se cumplen rigurosamente en todas las
regiones de ese espacio.
Elespacio físico se representa en la Mecánica Clásica
mediante un espacio puntual euclídeo.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
[Link] ABSOLUTO
La Mecánica Clásica admite la existencia de un
tiempo absoluto que transcurre del mismo
modo en todas las regiones del Universo y que
es independiente de la existencia de los objetos
materiales y de la ocurrencia de los fenómenos
físicos.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
[Link]
El móvil más simple que podemos considerar es el punto material o
partícula.
La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geométrico.
Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeñas que pueda considerarse como puntiforme;
de ese modo su posición en el espacio quedará determinada al fijar
las coordenadas de un punto geométrico.
Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo estará en relación con las condiciones específicas del
problema considerado.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a
un referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso
del tiempo.
En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicho referencial.
De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el
reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento
rectilíneo cuando su trayectoria medida con respecto
a un observador es una línea recta
1. POSICIÓN.
La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.
Si x es positiva la partícula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento
rectilíneo cuando su trayectoria medida con respecto
a un observador es una línea recta
1. POSICIÓN.
La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.
Si x es positiva la partícula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será
x x2 x2
vm
t t2 t1
r r ' r x ' iˆ xiˆ
vm
t t ' t t ' t
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media también puede
interpretarse geométricamente para ello se
traza una línea recta que une los puntos P y
Q como se muestra en la figura. Esta línea
forma un triángulo de altura x y base t.
La pendiente de la recta es x/t. Entonces
la velocidad media es la pendiente de la
recta que une los puntos inicial y final de la
gráfica posición-tiempo
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media es
decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de
tiempo y por tanto valores más pequeños de x. Por tanto:
x dx
v lim( )
t 0 t dt
r dr dx ˆ
v lim( ) i
t 0 t dt dt
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de
la trayectoria recorrida por una partícula S T, dividida
entre el tiempo transcurrido t, es decir,
ST
(vrap )
t
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media se
define como
v v ' v
amed
t t ' t
IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a lim( )
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
Ejemplo 01
La posición de una partícula que se mueve en línea recta
está definida por la relación x 6t t Determine: (a) la
2 3
posición, velocidad y aceleración en t = 0; (b) la posición,
velocidad y aceleración en t = 2 s; (c) la posición,
velocidad y aceleración en t = 4 s ; (d) el desplazamiento
entre t = 0 y t = 6 s;
Solución
La ecuaciones de movimiento son
2 3
x 6t t
dx
v 12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a 2 12 6t
dt dt
Las cantidades solicitadas son
En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a =
0
En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a =
f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo
uniforme y las ecuaciones obtenidas son
Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta
de tal manera que su velocidad para un período corto
de tiempo es definida por V = (3t2 + 2t) m/s, donde t
es el tiempo el cual está en segundos . Determine su
posición y aceleración cuando t = 3 s. Considere que
cuando t = 0, S = 0
Solución
POSICIÓN Para el sistema de ACELERACIÓN. Sabiendo que
referencia considerado y sabiendo
v = f(t), la aceleración se
que la velocidad es función del
determina a partir de a = dv/dt
tiempo v = f(t). La posición es
Cuando t = 3 s
Cuando t = 3 s, resulta
Ejemplo 02
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente
hacia abajo dentro de un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido
produce una desaceleración del proyectil que es igual
a donde v se mide en m/s. Determine la
velocidad v y la posición S cuatro segundos después
de que se disparó el proyectil.
Solución
Velocidad: Usando el sistema POSICIÓN: Sabiendo que v = f(t),
de referencia mostrado y sabiendo la posición se determina a
que a = f(v) podemos utilizar la partir de la ecuación v = dS/dt
ecuación a = dv/dt para determinar
la velocidad como función del
tiempo esto es
